CN212526783U - 用于液压动力单元的装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压动力单元的装配流水线，属于机械制造技术领域。主要包括输送机构、中转机构和回转供给机构，中转机构设置在输送机构的一端，回转供给机构偏向设置在中转机构的一侧，中转机构包括V型托板、翻转台、承载台、平移台和导轨，平移台与导轨滑动连接，承载台设置在平移台上，承载台上设有翻转气缸，翻转台上设有翻转电机，翻转电机上设有驱动齿轮，在翻转台两侧分别设有翻转轴，V型托板位于翻转台上，V型托板上固定安装有扇齿轮，并且V型托板上设有弧形滑块，在V型托板的底部还设有连接杆，连接杆上设有摆轴。本实用新型用于液压动力单元的装配流水线能够将平躺的动力单元电机倾斜摆放，方便进行装配。

Description

用于液压动力单元的装配流水线

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种用于液压动力单元的装配流水线。

背景技术

液压动力单元大体由电机、阀块、齿轮泵和油箱几大部分装配组成；流水作业装配时，零部件大都需要依次安装到动力单元电机的一端，而平躺摆放的动力单元电机又不方便进行零件的装配，并且动力单元电机一般体积大且重，不便于通过人力对动力单元电机的摆放状态进行调整。

对此有必要提供一种用于液压动力单元的装配流水线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种用于液压动力单元的装配流水线，能够将平躺的动力单元电机倾斜摆放，方便进行装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种用于液压动力单元的装配流水线，用于对动力单元电机与其他动力单元零部件进行装配；主要包括输送机构、中转机构和回转供给机构，所述中转机构设置在输送机构的一端，回转供给机构偏向设置在中转机构的一侧，回转供给机构上设有倾斜的放置孔，所述中转机构包括V型托板、翻转台、承载台、平移台和导轨，所述导轨一端与输送机构上临近的一端相连，在所述导轨的两端分别设有一固定块，其中一个所述固定块的外侧固定安装有丝杠电机，所述两个固定块之间设有丝杠，所述丝杠与丝杠电机动力连接，所述平移台与导轨滑动连接，所述平移台的底部设有与丝杠配合的丝杠螺母，所述平移台上设有举升气缸，所述举升气缸的输出杆连接在承载台上，所述承载台设置在平移台上，所述承载台的上端设有承载槽，所述承载槽的上设有翻转气缸，所述翻转气缸上设有滑动球头，所述翻转气缸的底部与承载槽铰接，所述翻转台位于承载槽内，所述翻转台上设有翻转电机，所述翻转电机上设有驱动齿轮，在所述翻转台两侧分别设有一翻转轴，所述翻转轴转动连接在承载槽上，所述V型托板位于翻转台上，所述V型托板上固定安装有与驱动齿轮对应啮合的扇齿轮，并且所述V 型托板上设有与滑动球头相对应的弧形滑块，在所述V型托板的底部还设有连接杆，所述连接杆上设有摆轴，所述摆轴转动连接在翻转台上。

进一步的，所述V型托板的结构为横截面为“V”字形的弯折板。

进一步的，所述翻转台的翻转平面与翻转气缸的翻转平面相同。

进一步的，所述承载台的底部四周设有四个导向杆，并且导向杆穿过下方的平移台。

进一步的，所述摆轴与驱动齿轮同轴设置。

进一步的，所述导轨设有两个并且相互平行。

进一步的，所述弧形滑块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的横截面为与滑动球头相对应的优弧。

本实用新型与其他方法相比，有益技术效果是：本实用新型的用于液压动力单元的装配流水线，依次包括输送机构、中转机构和回转供给机构，中转机构位于输送机构的一端，回转供给机构偏向设置在中转机构的一侧，中转机构通过导轨与输送机构相连，中转机构上设有滑动设置在导轨上的平移台、活动设置在平移台上的承载台、和可在承载台上翻转和摆动的V型托板，V型托板通过摆动将动力单元电机托起，在通过翻转使其上的动力单元电机滑落至与其对应的回转供给机构上的倾斜放置孔中，从而将平躺的动力单元电机倾斜摆放，方便进行装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型的一种用于液压动力单元的装配流水线的立体示意图；

图2为图1的主视图；

图3为沿图2中B-B方向的剖视图；

图4为图1的右侧视图；

图5为图1中中转机构2的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5中弧形滑块的另一角度示意图；

图8为图1中回转供给机构的结构示意图；

图中：

1、输送机构；10、机架；101、支撑板；102、轴承板；103、输送带电机； 1031、驱动带轮；1032、同步带；11、固定输送台；12、可调输送台；121、驱动滑块；1211、丝杆螺母；122、滑块；13、侧板；14、托辊；141、辊轴；15、滑杆；16、丝杆；17、驱动轴；171、从动带轮；172、平键；18、输送带；19、定位气缸；191、推板；

2、中转机构；21、V型托板；211、扇齿轮；212、连接杆；2121、摆轴； 213、弧形滑块；2131、弧形滑槽；22、翻转台；23、承载台；24、平移台；241、举升气缸；242、丝杠螺母；25、导轨；251、固定块；26、丝杠；27、翻转电机；271、驱动齿轮；28、翻转气缸；281、滑动球头；29、丝杠电机；

3、回转供给机构；31、装配台；311、放置孔；3111、垫板；32、底座； 33、转轴；331、从动齿轮；34、装配台电机；341、主动齿轮；

4、动力单元电机；41、动力单元阀块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的用于液压动力单元的装配流水线，包括用于直线输送动力单元电机4的输送机构1、设置在输送机构1一端的中转机构2和偏向设置在中转机构2一侧的回转供给机构3。

如图1所示，在本实施方式中输送机构1包括机架10、设置在机架10上方的固定输送台11和可活动地设置在机架10上并与固定输送台11平行的可调输送台12。

具体的，在本实施方式中机架10为矩形框状结构，如图3所示机架10的上方并位于机架10的一端固定安装有两个对向分布的支撑板101，在机架10的另一端同样固定安装有两个对向分布的支撑板101，并且在每两个对向设置的支撑板101之间固设有一滑杆15；在机架10的上方居中位置固设有两个对向分布的轴承板102，在两个轴承板102之间转动设置有一丝杆16；在机架10的一端靠外侧固定安装有输送带电机103，输送带电机103的输出轴上安装有驱动带轮 1031。

在本实施方式中固定输送台11和可调输送台12两者结构大体相同，均包括两个相互平行的侧板13、转动设置在侧板13之间的托辊14、围绕在托辊14 上的输送带18以及设置在输送带18外侧面上的限位组件181。

具体的，如图3所示，在本实施方式中每个输送台中的托辊14设有八个但不限于八个，托辊14等间隔分布，在托辊14的两侧分别固定安装有辊轴141，辊轴141转动连接对应一侧的侧板13上；

输送带18环绕设置在托辊14外并与托辊14相接触；

参考图2限位组件181设有多个并等间距地设置在输送带18的外侧面上。每个限位组件181包括第一限位块1811和第二限位块1812，第一限位块1811 和第二限位块1812呈对称分布，在本实施方式中第一限位块1811和第二限位块1812的截面为直角三角形，其斜面朝向第一限位块1811和第二限位块1812 的中间方向，这样可对放置在第一限位块1811和第二限位块1812之间的动力单元电机4进行水平自由度限位，防止动力单元电机4在被输送时发生晃动；

固定输送台11与可调输送台12的区别在于：固定输送台11的两侧板13 之间并位于固定输送台11的末端还设有第一驱动辊113，固定输送台11上背向可调输送台12的一侧设有两个连接板112，连接板112的一端固定安装在固定输送台11的侧板13上，连接板112的另一端与机架10上相同一侧的支撑板101 固定连接，固定输送台11上背向可调输送台12的一侧，并且靠近中转机构2 的位置还设有固定安装在侧板13上的定位气缸19，定位气缸19的输出杆末端安装有推板191(参考图1和4)；

可调输送台12与固定输送台11的区别在于：可调输送台12的两侧板13 之间并与固定输送台11上第一驱动辊113相对应的位置设有第二驱动辊123，第一驱动辊113和第二驱动辊123同轴并且在中心轴位置穿插有驱动轴17，驱动轴17与第一驱动辊113的中心固定连接，并且驱动轴17与第二驱动辊123 间隙配合，在驱动轴17上与第二驱动辊123相对应的位置固设有平键172，并且驱动轴17朝向驱动带轮1031的一端固定套设有从动带轮171，在驱动带轮1031和从动带轮171上套设有同步带1032，这样输送带电机103能够驱动驱动轴17旋转，驱动轴17通过键连接带动第二驱动辊123旋转，又使得第二驱动辊123能够沿驱动轴17的轴向滑动；并且可调输送台12上背向固定输送台11 的一侧设有两个滑块122，滑块122的一端固定安装在可调输送台12的侧板13 上，并且两个滑块122的另一端分别滑动套设在相对应的滑杆122上，在可调输送台12的外侧还设有固定安装在侧板13上的驱动滑块121，驱动滑块121上固设有套设在丝杆16上并与丝杆16旋接配合的丝杆螺母1211；

如图5所示，在本实施方式中，中转机构2包括导轨25、滑动设置在导轨 25上的平移台24、活动设置在平移台24上方的承载台23、转动连接在承载台 23上的翻转台22以及活动设置在承载台23上方的V型托板21。

具体的，导轨25设有两个并且相互平行，导轨25的一端固定安装在输送机构1上临近的一端，在导轨25的两端分别固设有一固定块251，其中一个固定块251的外侧固定安装有丝杠电机29，两个固定块251之间转动连接有丝杠 26，丝杠26朝向丝杠电机29的一端与丝杠电机29的输出轴固定连接；

参考图6，平移台24的底部固定安装有套设在丝杠26上的丝杠螺母242，平移台24的上面固定安装有举升气缸241，举升气缸241的输出杆末端固定连接在承载台23的底部；

承载台23的底部四周固定安装有四个但不限于四个的导向杆232，并且导向杆232滑动穿过下方的平移台24，在本实施方式中承载台23的上端设有横截面为矩形的承载槽231，承载槽231的底部设有翻转气缸28，翻转气缸28的输出杆末端固设有滑动球头281(参考图7)，翻转气缸28的底部与承载槽231铰链连接，使得翻转气缸28可在垂直于输送机构1长度方向的平面进行摆动；

参考图5和6，翻转台22位于承载槽231内，翻转台22上还固定安装有翻转电机27，翻转电机27的输出轴末端套设有驱动齿轮271，在翻转台22两侧分别固设有翻转轴221，翻转轴221转动连接在承载槽231对称一侧的侧壁上，翻转台22的翻转平面与翻转气缸28的翻转平面相同；

在本实施方式中，V型托板21的结构为横截面为“V”字形的弯折板，在V 型托板21的底部弯折位置固定安装有与驱动齿轮271对应啮合的扇齿轮211，并且在V型托板21的底部弯折位置固定安装有与滑动球头281相对应的弧形滑块213，弧形滑块213上开设有可供滑动球头281顺其内壁滑动的弧形滑槽2131，弧形滑槽2131的横截面为与滑动球头281相对应的优弧，这样在V型托板21 朝预设的两个不同方向活动时，滑动球头281都可在弧形滑槽2131中灵活晃动；在V型托板21的底部弯折位置还固设有连接杆212，连接杆212的末端固设有摆轴2121，摆轴2121转动连接在下方翻转台22上，并且摆轴2121与驱动齿轮 271同轴设置。

具体的，如图8所示，回转供给机构3包括底座32、转动连接在底座32上的转轴33、固定安装在底座32上的装配台电机34、固定设置在转轴33顶部的装配台31以及开设在装配台31上的放置孔311。

底座32可通过铆钉方式固定在地面上，转轴33上套设固定有从动齿轮331，装配台电机34的输出轴上固定安装有与从动齿轮331相啮合的主动齿轮341；

装配台31为回转体状，并且装配台31上半部分为圆台状，在本实施方式中，装配台31的倾斜侧面上环绕开设有四个但不限于四个的放置孔311，并且放置孔311的形状与动力单元电机4外轮廓形状相同，在放置孔311的底部固设有垫板3111，在本实施方式中垫板3111的材质选为橡胶，在其他未给出的是实施例中垫板3111也可选用丙烯基弹性体等其他弹性材料，其目的是为滑落到放置孔中的动力单元电机4进行缓冲保护，并且除朝向中转机构2的放置孔311 以外的每个放置孔311对应一侧应设有装配工位(图未示)，当装配台31带动放置孔311中的动力单元旋转至对应一侧装配工位时，由对应的操作人员将零部件与动力单元电机4部分进行装配。

下面结合附图说明本实用新型的用于液压动力单元的装配流水线的工作过程：

首先由操作人员从远离中转机构2的一端，将多个待装配的动力单元电机4 朝同一方向摆放至输送带18上，保证放置在固定输送台11和可调输送台12上并排的限位组件18上，固定输送台11和可调输送台12之间的间距应根据动力单元电机4的规格在装配流水线启动前进行调整，从而适应不同长度的动力单元电机4，(通过旋转丝杆16，由丝杆16与丝杆螺母1211配合将回转运动转化为线性运动，推动可调输送台12向远离或靠近固定输送台11的方向移动)，当位于最靠近中转机构2一端的动力单元电机4被输送至最右侧中转机构2的上方(此时中转机构2位于如图6所示的复位状态，V型托板21偏向左侧，并且V型托板21的左半部分水平且位于对应位置动力单元电机4的正下方)，且正对着定位气缸19时，输送带电机103停转(输送带电机103的停转动作可通过位置传感器和控制单元实现，均为现有成熟技术故不做过多描述)，而后定位气缸 19启动带动推板191朝动力单元电机4方向移动，直至使动力单元电机4待安装阀块41的一端从可调输送台12上漏出合适距离，由对应位置的操作人员将阀块41安装固定在动力单元电机4上；输送带电机103停转设定时长后(设定时常根据安装阀块41所需实际时间进行设定)，参考图5翻转电机27启动带动驱动齿轮271逆时针转动，从而带动扇齿轮211顺时针旋转，直至V型托板21 转动到两边对称的状态，随后举升气缸241启动带动承载台以及V型托板21向上升起直至将动力单元电机4抬起脱离输送台，随后丝杠电机29启动驱动平移台24向靠近回转供给机构3方向平移，直到V型托板21上的动力单元电机4 正对装配台31上与之对应的放置孔311，随后翻转气缸28启动使V型托板21 绕翻转台22两侧的翻转轴221朝着装配台31翻转倾斜一定角度，使V型托板 21上的动力单元电机4沿着V型托板21滑落至放置孔311中(在未给出的实施方式中放置孔311中可设置缓降机构，例如底侧带有弹簧的板件，依靠弹簧的弹性力减缓动力单元电机4的滑落速度，从而对动力单元电机4进行保护)，倾斜设置的放置孔311使落入其中的动力单元也保持倾斜朝外的形态，方向操作人员后续的将其余零部件安装至动力单元电机4上，在中转机构2向回转供给机构3移动的同时输送机构1再次启动将下一动力单元电机4输送至与定位气缸19对应的位置，中转机构2将动力单元电机4输送至回转供给机构3上之后再次移动到靠近输送机构1的原始位置，当动力单元电机4滑落到放置孔311 中之后装配台电机34启动带动装配台31顺时针旋转90度，例如在除去靠近中转机构2的放置孔311，在与其余三个放置孔311相对应的位置分别顺序设置油泵装配工位、油箱装配工位以及取件工位，这样就可通过装配台31的旋转动作将装配完油泵的动力单元电机4移送至下道工序，和将装配完油泵和油箱的动力单元电机4移送至取件工位，最终完成动力单元的装配，无需在装配过程中人工搬运、调位和固定动力单元，节省劳动力同时效率得到提高。

本实用新型的用于液压动力单元的装配流水线，依次包括输送机构1、中转机构2和回转供给机构3，中转机构2位于输送机构1的一端，回转供给机构3 偏向设置在中转机构2的一侧，中转机构2通过导轨25与输送机构1相连，中转机构2上设有滑动设置在导轨25上的平移台24、活动设置在平移台24上的承载台23、和可在承载台上翻转和摆动的V型托板21，V型托板21通过摆动将动力单元电机4托起，再通过翻转使其上的动力单元电机4滑落至与其对应的回转供给机构3上的倾斜放置孔311中，从而将平躺的动力单元电机4倾斜摆放，方便进行装配。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于液压动力单元的装配流水线，用于对动力单元电机(4)与其他动力单元零部件进行装配，其特征在于：主要包括输送机构(1)、中转机构(2)和回转供给机构(3)，所述中转机构(2)设置在输送机构(1)的一端，所述回转供给机构(3)偏向设置在中转机构(2)的一侧，所述回转供给机构(3)上设有倾斜的放置孔(311)，所述中转机构(2)包括V型托板(21)、翻转台(22)、承载台(23)、平移台(24)和导轨(25)，所述导轨(25)一端与输送机构(1)上临近的一端相连，在所述导轨(25)的两端分别设有一固定块(251)，其中一个所述固定块(251)的外侧固定安装有丝杠电机(29)，所述两个固定块(251)之间设有丝杠(26)，所述丝杠(26)与丝杠电机(29)动力连接，所述平移台(24)与导轨(25)滑动连接，所述平移台(24)的底部设有与丝杠(26)配合的丝杠螺母(242)，所述平移台(24)上设有举升气缸(241)，所述举升气缸(241)的输出杆连接在承载台(23)上，所述承载台(23)设置在平移台(24)上，所述承载台(23)的上端设有承载槽(231)，所述承载槽(231)的上设有翻转气缸(28)，所述翻转气缸(28)上设有滑动球头(281)，所述翻转气缸(28)的底部与承载槽(231)铰接，所述翻转台(22)位于承载槽(231)内，所述翻转台(22)上设有翻转电机(27)，所述翻转电机(27)上设有驱动齿轮(271)，在所述翻转台(22)两侧分别设有一翻转轴(221)，所述翻转轴(221)转动连接在承载槽(231)上，所述V型托板(21)位于翻转台(22)上，所述V型托板(21)上固定安装有与驱动齿轮(271)对应啮合的扇齿轮(211)，并且所述V型托板(21)上设有与滑动球头(281)相对应的弧形滑块(213)，在所述V型托板(21)的底部还设有连接杆(212)，所述连接杆(212)上设有摆轴(2121)，所述摆轴(2121)转动连接在翻转台(22)上。

2.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述V型托板(21)的结构为横截面为“V”字形的弯折板。

3.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述翻转台(22)的翻转平面与翻转气缸(28)的翻转平面相同。

4.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述承载台(23)的底部四周设有四个导向杆(232)，并且导向杆(232)穿过下方的平移台(24)。

5.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述摆轴(2121)与驱动齿轮(271)同轴设置。

6.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述导轨(25)设有两个并且相互平行。

7.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述弧形滑块(213)上开设有弧形滑槽(2131)，所述弧形滑槽(2131)的横截面为与滑动球头(281)相对应的优弧。

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