CN209853238U - 方仓用输送机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方仓用输送机械臂,包括安装板,连接杆和托板,连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆的一端通过第一U型架与固定板铰接,第一连杆的一端与和托板为一体结构的第三连杆铰接,第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与固定板铰接,第二连杆的另一端通过第三U型架与托板铰接,固定板通过移动组件滑动设置在安装板上,第二U型架上设置有与转轴连接的旋转电机;本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合,实现对物料的三轴输送,主要于狭小空间内,可有效节省空间。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种物料输送机构,特别是涉及一种方仓用输送机械臂。
背景技术:
对物品进行空间位置的转移往往十分费力,在开阔空间使用的大移动设备比较多,但是在狭小的仓型空间中,以往的大型移动设备往往不能使用,现有技术中,往往采用人工的方式进行操作,但这种搬运方式费时费力,增加人们的劳动强度。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种结构简单、通过平行四边形结构与下端横移机的配合,实现对物料的三轴输送,主要于狭小空间内,可有效节省空间的方仓用输送机械臂。
本实用新型的技术方案是:一种方仓用输送机械臂,包括安装板,连接杆和托板,所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接,所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接,所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接,所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接,所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上,所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
进一步的,所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条,所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮,所述齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。
进一步的,所述第二连杆为H型结构,所述托板上设置有横移机,所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带,且两个输送皮带平行安装,公用一个动力驱动装置进行驱动。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合,实现对物料的三轴输送,主要于狭小空间内,可有效节省空间。
2、本实用新型通过移动组件的作用,实现物料沿直线导轨在X轴上的移动,通过旋转电机的转动实现平行四边形结构的折叠,实现物料绕Z轴(转轴)的转动,通过横移机实现在Y轴上的移动,实现了物料的三轴移动。
3、本实用新型采用双导轨与平行四边形结构,结构坚固稳定,顶部或高空固定。机械臂不工作时平行四边形与横移机可移动至顶部,不影响下部空间的通行与使用。
附图说明:
图1为方仓用输送机械臂的结构示意图。
图2为方仓用输送机械臂的主视图。
图3为方仓用输送机械臂的俯视图。
图4为横移机的主视图。
图5为横移机的俯视图。
具体实施方式:
实施例:参见图1、图2、图3、图4和图5,图中,1-安装板,2-托板,3-固定板,4-第一连杆,5-第二连杆,6-第三连杆,7-转轴,8-旋转电机,9-直线导轨,10-齿条,11-移动电机,12-横移机,13-输送皮带,14-驱动装置,15-转轴,16-轴承座。
方仓用输送机械臂,包括安装板1,连接杆和托板2,连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板3、第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6,第一连杆4的一端通过第一U型架与固定板3铰接,第一连杆4的另一端与和托板2为一体结构的第三连杆6铰接,第二连杆5的一端通过转轴7和第二U型架与固定板3铰接,第二连杆5的另一端通过第三U型架与托板2铰接,固定板3通过移动组件滑动设置在安装板1上,第二U型架上设置有与转轴7连接的旋转电机8。
进一步的,移动组件包括设置在安装板1上的直线导轨9和齿条10,固定板3上设置有与齿条10配合使用的齿轮,齿轮与设置在固定板3上的移动电机11连接。
进一步的,第二连杆5为H型结构,托板2上设置有横移机12;横移机由两个输送皮带13组成,两个输送皮带13平行安装,公用一个动力驱动装置驱动14(电机),同步运行,托盘位于输送皮带13上方,当输送皮带转动时,将托盘横向输送到指定的位置(驱动装置14通过转轴15与驱动输送皮带13转动的滚筒连接,转轴15通过轴承座16进行支撑)。
使用时,安装板1固定在仓型空间顶部,把物料放置在横移机12上,通过移动电机11(移动电机11带动齿轮转动,齿轮与齿条10配合使用,实现固定板3在直线导轨9/X轴上的滑动)、旋转电机8(旋转电机8带动转轴7转动,实现第二连杆5绕旋转电机8转动,由于平行四边形结构的存在,带动物料绕Z轴的转动)、横移机12(通过横移机12的动作实现物料在Y轴上的移动)之间的动作,实现物料在三轴方向上的移动,其具体移动位置根据物料实际需要放置的位置确定。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种方仓用输送机械臂,包括安装板,连接杆和托板,其特征是:所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接,所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接,所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接,所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接,所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上,所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂,其特征是:所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条,所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮,齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。
3.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂,其特征是:所述第二连杆为H型结构,所述托板上设置有横移机,所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带,且两个输送皮带平行安装,公用一个动力驱动装置进行驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920124120.0U CN209853238U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 方仓用输送机械臂 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201920124120.0U CN209853238U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 方仓用输送机械臂 |
Publications (1)
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CN209853238U true CN209853238U (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68930901
Family Applications (1)
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CN201920124120.0U Active CN209853238U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 方仓用输送机械臂 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN209853238U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113353570A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-07 | 江阴市环铭机械有限公司 | 物料输送用悬挂组件 |
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2019
- 2019-01-24 CN CN201920124120.0U patent/CN209853238U/zh active Active
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