CN205257425U - 双线高位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种双线高位码垛机，包括：入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统、高架平台、电控柜；入口输送机连接左/右路码垛流程作业线；左/右码垛流程作业线平行对称设置,结构相同；推包机分别设置于左/右编组输送机之上；分层活门为对称结构，分层活动门安装于升降机支架的中上部且在推包机中间位置下方；升降机安装于高架平台末端的中间位置；托盘循环系统安装于升降机和高架平台的中部下方；高架平台的四周环绕布置有操作通道；以及电控柜与传感器及入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统电连接。

Description

双线高位码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种属于袋装产品自动码垛设备领域，具体涉及一种双线高位码垛机。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地被应用于袋装产品的码垛作业。目前，在生产实践中普遍使用的自动码垛机主要为高位单线码垛机，其平均码垛效率为1200袋/小时左右。然而一些产能较大的生产线，要求配套的自动码垛设备的码垛能力就要达到2500袋/小时，甚至更高。而目前所有市面上现有的码垛机机型都无法满足这样的需求，通常只能够通过改造前端生产线，同时使用两台以上自动码垛设备来进行码垛作业。但是这样既大幅度增加了设备的投资，又大幅度增加了设备的安装面积。为解决这一问题，本公司于2013年4月24日公开的发明专利《一种自动双线码垛机》(申请号：201310028872.4)采用自动分路器将前端生产线输送过来的袋装产品分流至左右二条码垛流程作业线上，二条码垛流程作业线同时码垛编组，推包机每次推包完成垛堆的一层码放的解决办法，在实用过程中取得了非常良好的效果，码垛能力可匹配上述大产能生线，极大程度提高了码垛效率。

但是，其使用托盘仓送盘码垛的方式，在垛堆被吊运走后，仍需其他设备或人工将空盘补充回托盘仓，自动化程度不够彻底。另外，其安装在高架平台上的自动分路器在对前端生产线输送过来的袋装产品执行分路作业的过程中，会传递较高频率的冲击振动到高架平台而产生噪声，并可能使高架平台上的其他设备受到一定程度的影响。

有鉴于上述一种自动双线码垛机，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的双线高位码垛机，能够改进一般现有的自动双线码垛机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型提出一种双线高位码垛机，其解决的技术问题为使码垛高效、自动化程度更高、振动及噪音更小的的双线高位码垛机。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种双线高位码垛机，其包括：入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统、高架平台、电控柜；入口输送机连接左/右路码垛流程作业线；左/右码垛流程作业线设有左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机，其顺次连接，其中左/右转包输送机上进一步设有左/右转包机；左/右码垛流程作业线平行对称设置,结构相同；左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机安装于高架平台上；推包机分别设置于左/右编组输送机之上，推包机中间位置固定安装于升降机顶部下方；分层活门为对称结构，分层活动门安装于升降机支架的中上部且在推包机中间位置下方；左/右编组输送机分别安装于推包机的两端下方及分层活门的两侧；升降机安装于高架平台末端的中间位置；顶压整形机安装在推包机中部下方和分层活门正上方；托盘循环系统安装于升降机和高架平台的中部下方；高架平台的四周环绕布置有操作通道，在高架平台与地面间还设置有扶梯，扶梯的外侧及操作通道的外围设置了安全围栏；以及电控柜与传感器及入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统电连接。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术措施进一步实现的。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其还包括自动分路器，该自动分路器安装于入口输送机之后左路/右路码垛流程作业线之前且在高架平台前端的地面上；其中自动分路器包括支撑架、分路输送机、分路导板、导板驱动装置、左皮带输送机、左辊筒输送机、右皮带输送机、右辊筒输送机；分路输送机、导板驱动装置安装在支撑架上，分路导板固定于导板驱动装置，分路输送机的一端为进口端与入口输送机连接，分路输送机的另一端为出口端分别与左/右皮带输送机连接，该左/右皮带输送机分别与对应的左/右辊筒输送机连接；左/右辊筒输送机分别与对应的左/右斜坡输送机连接；以及所述自动分路器上设有传感器，该传感器和该自动分路器分别与控制器电性连接。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中分路输送机使用辊子输送机，上述进口端与上述出口端形成平面与水平面无夹角。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中上述进口端至上述出口端方向朝下倾斜所形成的平面与水平面成小于60°的夹角。

较佳的，上述的双线高位码垛机，左/右斜坡输送机安装在高架平台前端地面上,左/右斜坡输送机上设有皮带，该皮带下安装有接触面光滑的皮带托板；左/右斜坡输送机是皮带输送机，左/右斜坡输送机与水平面成一夹角，其中左/右斜坡输送机与左/右棘辊输送机连接端高于左/右斜坡输送机与左/右辊筒输送机的连接端；左/右编组前缓冲输送机的结构与左/右转包前缓冲输送机相同；以及左/右编组输送机上设有皮带，该皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中托盘循环系统设有垛堆输送机、转向输送机、空盘输送机、转运输送机、操作平台，其中空盘输送机的一端与第一转向输送机连接另一端与第二转向输送机连接且该空盘输送机与两个转向输送机设置在操作平台下方，转运输送机一端与第二转向输送机连接另一端与垛堆输送机连接，操作平台位于垛堆输送机末端且与垛堆输送机、转运输送机在同一平面；转运输送机安装于升降机和分层活门正下方，其一端与空盘输送机连接，另一端与垛堆输送机连接。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中垛堆输送机为辊筒输送机，转向输送机为链条输送机，空盘输送机为链条输送机，转运输送机为辊筒输送机；托盘循环系统设有两个空托盘。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中推包机设有两块推包作业时相向而行的推包板。

较佳的，上述的双线高位码垛机，其中传感器分别安装于左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右转包机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机、推包机、升降机上；控制器安装于高架平台下方，分别与左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右转包机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机、推包机、升降机及各个所述传感器电连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

将自动分路器设置在安装平面上，彻底消除自动分路器在工作过程中对高架平台及其上各设备的振动影响，同时有效降低整套设备运行时的噪声。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型双线高位码垛机的等轴测结构示意图；

图2是本实用新型双线高位码垛机的俯视示意图；

图3是本实用新型采用的自动分路器的等轴测结构示意图；

图4是本实用新型采用的托盘循环系统的等轴测结构示意图。

【主要组件符号说明】

1：入口输送机2：自动分路器

3：左路码垛流程作业线4：右路码垛流程作业线

5：推包机6：分层活门

7：升降机8：顶压整形机

9：托盘循环系统10：高架平台

11：扶梯12：电控柜

21：支撑架22：分路输送机

23：分路导板24：导板驱动装置

25：左皮带输送机26：左辊筒输送机

27：右皮带输送机28：右辊筒输送机

31：左斜坡输送机32：左棘辊输送机

33：左转包前缓冲输送机34：左转包输送机

35：左转包机36：左编组前缓冲输送机

37：左编组输送机41：右斜坡输送机

42：右棘辊输送机43：右转包前缓冲输送机

44：右转包输送机45：右转包机

46：右编组前缓冲输送机47：右编组输送机

91：垛堆输送机921：第一转向输送机

93：空盘输送机94：转运输送机

95：操作平台92：第二转向输送机

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的双线高位码垛机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本实用新型的双线高位码垛机由入口输送机1、自动分路器2、左路码垛流程作业线3、右路码垛流程作业线4、推包机5、分层活门6、升降机7、顶压整形机8、托盘循环系统9、高架平台10、扶梯11、电控柜12构成。

本实用新型所述的入口输送机1是皮带输送机，是整台双线高位码垛机与前端生产线包装输送机连接的过渡输送功能单元，布置于安装平面上，它主要由机架、主从动辊筒、张紧调节装置、减速电机、皮带构成。可根据双线高位码垛机的控制要求，在此设置缓停等待功能，或对袋装产品实施加速输送。若其前端生产线包装输送机输送过来的是立包，还可在此增加倒袋机，将袋装产品推倒并使袋口朝一个固定方向向前端输送。入口输送机1属前端生产线主路输送机的传输部件，在其末端连接了自动分路器2。

参阅图3所示，本实用新型采用的自动分路器2包括支撑架21、分路输送机22、分路导板23、导板驱动装置24、左皮带输送机25、左辊筒输送机26、右皮带输送机27、右辊筒输送机28。所述分路输送机22、导板驱动装置24安装在支撑架21上，分路导板23固定于导板驱动装置24。自动分路器2安装于入口输送机1之后，其中分路输送机22与入口输送机1连接的一端为进口端，分路输送机22与左皮带输送机25和右皮带输送机27连接的一端为出口端。为了使袋装产品在分路过程能够顺畅滑移，本实施例中的分路输送机22使用辊子输送机，分路输送机22的工作面可以是水平面即该进口端与该出口端形成平面与水平面无夹角，也可以是该进口端至该出口端方向朝下倾斜所形成的平面与水平面成小于60°的夹角。左皮带输送机25、左辊筒输送机26串连组成左分路输送线，右皮带输送机27、右辊筒输送机28串连组成右分路输送线，其中该左分路输送线的左辊筒输送机26与左路码垛流程作业线3连接，该右分路输送线的右辊筒输送机28与右路码垛流程作业线4连接。该左分路输送线及该右分路输送线是将分路输送机22分出来的袋装产品转运到后续码垛功能单元的过渡输送单元，以达到将入口输送机1输送过来的袋装产品改变前进方向，按既定程序自动分到左路码垛流程作业线3和右路码垛流程作业线4。使袋装产品按不同方向分别输送，同时进行码垛作业。

为了实现对自动分路器2的自动控制，在分路输送机22的进口端或入口输送机1上安装传感器，可将前端生产线包装输送机输送过来的袋装产品来包情况通过信号传输到电控柜12，电控柜12控制分路导板23按设定程序左右摆动，实现袋装产品向左皮带输送机25和右皮带输送机27自动分路输送。

根据前端生产线包装输送机布局情况，若前端生产线输送机已经为两条并行的输送机，也可以不安装自动分路器2，将所述的左路码垛流程作业线3和右路码垛流程作业线4通过两条并行的入口输送机1与前端两条并行的生产线输送机连接，袋装产品直接输送到左路码垛流程作业线3和右路码垛流程作业线4进行码垛作业。

所述的左路码垛流程作业线3和右路码垛流程作业线4平行对称设置,结构相同。

所述的左路码垛流程作业线3设有左斜坡输送机31、左棘辊输送机32、左转包前缓冲输送机33、左转包输送机34、左编组前缓冲输送机36、左编组输送机37，其顺次连接，其中左转包输送机34上进一步设有左转包机35。

所述的右路码垛流程作业线4设有右斜坡输送机41、右棘辊输送机42、右转包前缓冲输送机43、右转包输送机44、右编组前缓冲输送机46、右编组输送机47，其顺次连接，其中右转包输送机44上进一步设有右转包机45。

本实用新型所述的左斜坡输送机31和右斜坡输送机41是皮带输送机。左斜坡输送机31/右斜坡输送机41与水平面成一夹角，其中左斜坡输送机31/右斜坡输送机41与左棘辊输送机32/右棘辊输送机42连接端高于左斜坡输送机31/右斜坡输送机41与左辊筒输送机26/右辊筒输送机28的连接端。其主要功能是将袋装产品从低位输送至高位的功能单元，主体布置于安装平面上，主要由机架、主从动辊筒、托辊、张紧调节装置、减速电机、皮带构成。左斜坡输送机31和右斜坡输送机41安装在高架平台前端地面上。

所述的左路码垛流程作业线3和右路码垛流程作业线4左右对称布置安装，功能构成和作业过程完成相同，以下以右路码垛流程作业线4为例进行说明。

所述的右棘辊输送机42主要由减速电机、棘辊、锥形棘辊、链轮、链条、机架构成，其功能是将从自动分路器2分出来并经右斜坡输送机41输送过来的袋装产品过渡输送到后续的码垛功能单元，同时使袋装产品以平整且与右转包前缓冲输送机43中心线重叠的状态进入右转包前缓冲输送机43。

所述的右转包前缓冲输送机43主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是在袋装产品码垛工作量比较大，个别时段两袋袋装产品在输送机上的前后距离较短，其后置的右转包输送机44转包动作无法完成情况下，前一袋袋装产品在转包时，后一袋袋装产品在到达其上时，其能按控制程序要求停止运行，待上一袋袋装产品完成转包后，其重新启动将袋装产品向前输送。所述的右转包输送机44主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是将前端右转包前缓冲输送机43输送过来的袋装产品输送到转包位置并停止，待袋装产品完成方向转换后再启动，将袋装产品继续输送至右转包机45。为了使袋装产品能处在一个平面上顺利地转包，在右转包输送机44的皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。

所述的右转包机45主要由减速电机、旋转轴、转动架、气缸、夹袋板、支撑架构成，右转包机45的支撑架固定安装于右转包输送机44的机架上，旋转轴的一端与减速电机连接，另一端与转动架固定连接，气缸和夹袋板安装于转动架上，由减速电机驱动转动架做旋转动作，气缸驱动夹袋板做夹紧或松开动作。当右转包输送机44将袋装产品输送至转包位置停下后，夹袋板夹住袋装产品，转动架按照设定的规则和频率把袋装产品旋转角度为90度、180度或不作角度调整。

所述右编组前缓冲输送机46的结构和功能与右转包前缓冲输送机43基本相同，用于袋装产品在编组前的缓冲。

所述的右编组输送机47主要由减速电机、主从动辊筒、皮带、皮带托盘、链轮、链条、张紧调节装置、机架构成，其主要功能是完成袋装产品进行推包码垛前的层编组，将完成了转包的袋装产品按所需数量整齐排列输送至推包位置，等待推包作业。为了能把袋装产品整齐地支撑于一个平面上，便于推包作业的进行，在右编组输送机47的输送皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。

左转包前缓冲输送机33、右转包前缓冲输送机43、左转包输送机34、右转包输送机44、左编组前缓冲输送机36、右编组前缓冲输送机46、左编组输送机37、右编组输送机47安装于高架平台上。

左编组输送机37、右编组输送机47分别安装于推包机5的两端下方及分层活门6的两侧。

所述的推包机5主要由减速电机、链轮、链条、刮板、气缸、机架构成。所述的推包机5安装于左编组输送机37和右编组输送机47上方，其主要功能是将左编组输送机37及右编组输送机47上已完成编组的袋装产品同时推入分层活门6的设定位置。推包机5中间位置固定安装于升降机7顶部下方。

所述的分层活门6为对称结构，主要由减速电机、链轮、链条、门板、挡包板、气缸等构成。安装于升降机7支架的中上部和分层活门6安装于推包机5中间位置下方。所述的顶压整形机8主要由支撑架、压板、气缸、导向结构等组成，安装在分层活门6正上方。分层活门6的主要功能是将完成一层编组的袋装产品放到托盘上完成一层的码垛，即当左编组输送机47和右编组输送机47完成了袋装产品的编组，推包机5将两侧完成编组的袋装产品同时推到分层活门6关闭的两块门板上的指定位置并与位于分层活门6两侧被气缸驱动的挡包板共同作用下，相向把袋装产品挤实压紧在分层活门6的中央，然后分层活门6的两块门板反向驱动，从袋装产品下方滑出，袋装产品落到位于升降机7的升降台上的托盘上，此时顶压整形机8上的气缸驱动其上的压板下压，对整层袋装产品向下压紧整形，完成一层的码垛作业。顶压整形机8安装在推包机5中部下方和分层活门6正上方。

所述的升降机7主要由减速电机、链轮、链条、主轴、升降台、配重块、升降支架等组成。在升降支架的不同位置分别安装有传感器，用来检测升降台到位情况。当升降台上升至位于分层活门6下方最高处的传感器检测位置，传感器得到信号减速电机制动停止，此时托盘到达等待码垛位。分层活门6开启，两块门板上的袋装产品落到托盘上，顶压整形机8对袋装产品进行再次压紧整形，然后顶压整形机8的压板上升回零，升降机7带动托盘循环系统中的托盘下降至一定高度。当分层活门6闭合后，升降台再上升到下一个传感器检测的位置，等待下次分层活门6开启。为了给位于高架平台10、升降机7下方的托盘循环系统9预留足够的安装空间，升降机7的配重块置于高架平台10较靠前处，使其处于托盘循环系统9的后方。升降机7安装于高架平台10末端的中间位置。

请参阅图4所示，所述的托盘循环系统9主要由垛堆输送机91、第一转向输送机921、第二转向输送机92、空盘输送机93、转运输送机94、操作平台95组成，其中空盘输送机93的一端与第一转向输送机921连接另一端与第二转向输送机92连接且该空盘输送机与第一转向输送机921及第二转向输送机92设置在操作平台下方，。转运输送机94一端与转向输送机92连接另一端与垛堆输送机91连接，操作平台95位于垛堆输送机91末端且与垛堆输送机91、转运输送机94在同一平面。该托盘循环系统9设有两个托盘。该托盘循环系统9布置在高架平台10下方。

所述垛堆输送机91为辊筒输送机，主要由减速电机、链条、辊筒、机架组成；转向输送机92为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、换向气缸、升降导向结构、机架组成；空盘输送机93为链条输送机，主要由减速电机、驱动链条、链条导向结构、机架组成；转运输送机94为辊筒输送机，主要由减速电机、辊筒、机架、导向轮组成。

操作员在操作平台95上将吊袋铺设在托盘上，铺好吊袋的托盘经由空盘输送机93、转向输送机92输送至转运输送机94，升降机7把在转运输送机94上的托盘提升至码垛位，并经过前述的码垛过程码好垛堆，最后整垛的垛堆落回转运输送机94，经由转运输送机94、垛堆输送机91输送至垛堆输送机91末端的吊运位置，最后操作员在操作平台95上将垛堆吊运走，留下的空托盘经第一转向输送机921输送至操作员铺设吊袋的位置，完成一个循环。托盘循环系统9上仅须两个空托盘即可。

所述的高架平台10主要由框架梁、操作通道、安全围栏等组成，主要用于安装左码垛流程作业线3/右码垛流程作业线4上的左转包机35/右转包机45、左编组输送机37/右编组输送机47、推包机5等需要在高位工作的码垛功能单元装置。高架平台10的四周环绕布置有操作通道，供双线高位码垛机运行过程中操作人员操作、监控和日常维护行走。为便于操作人员上下高架平台10，在高架平台10与地面间还设置有扶梯11。为保障操作人员的安全，扶梯11的外侧及操作通道的外围设置了安全围栏。

所述传感器(图中未标示)分别安装于左斜坡输送机31、右斜坡输送机41、左棘辊输送机32、右棘辊输送机42、左转包前缓冲输送机33、右转包前缓冲输送机43、左转包输送机34、右转包输送机44、左转包机35、右转包机45、左编组前缓冲输送机36、右编组前缓冲输送机46、左编组输送机37、右编组输送机47、推包机5、升降机7上。

所述的电控柜12主要由柜体、电器元器件、工控主机、操作触摸屏等构成。其主要功能是接收设备上各功能单元传递回来的信号，按设定控制程序对各功能单元的运行进行自动控制。所述的电控柜与入口输送机1、左路码垛流程作业线3、右路码垛流程作业线4、推包机5、分层活动门6、升降机7、顶压整形机8、托盘循环系统9及各传感器电连接。

所述控制器(图中未标示)安装于高架平台10下方，分别与左斜坡输送机31、右斜坡输送机41、左棘辊输送机32、右棘辊输送机42、左转包前缓冲输送机33、右转包前缓冲输送机43、左转包输送机34、右转包输送机44、左转包机35、右转包机45、左编组前缓冲输送机36、右编组前缓冲输送机46、左编组输送机37、右编组输送机47、推包机5、升降机7及各个所述传感器电连接。该控制器用于控制各部件的运作。

本实用新型采用的各种滑门的控制方式、升降机、输送机及其输送方式均采用现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双线高位码垛机，其特征在于其包括：

入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统、高架平台、电控柜；

入口输送机连接左/右路码垛流程作业线；

左/右码垛流程作业线设有左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机，其顺次连接，其中左/右转包输送机上进一步设有左/右转包机；

左/右码垛流程作业线平行对称设置,结构相同；

左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机安装于高架平台上；

推包机分别设置于左/右编组输送机之上，推包机中间位置固定安装于升降机顶部下方；

分层活门为对称结构，分层活动门安装于升降机支架的中上部且在推包机中间位置下方；

左/右编组输送机分别安装于推包机的两端下方及分层活门的两侧；

升降机安装于高架平台末端的中间位置；

顶压整形机安装在推包机中部下方和分层活门正上方；

托盘循环系统安装于升降机和高架平台的中部下方；

高架平台的四周环绕布置有操作通道，在高架平台与地面间还设置有扶梯，扶梯的外侧及操作通道的外围设置了安全围栏；

以及电控柜与传感器及入口输送机、左/右路码垛流程作业线、推包机、分层活动门、升降机、顶压整形机、托盘循环系统电连接。

2.根据权利要求1所述的双线高位码垛机，其特征在于其还包括自动分路器，该自动分路器安装于入口输送机之后左路/右路码垛流程作业线之前且在高架平台前端的地面上；

其中自动分路器包括支撑架、分路输送机、分路导板、导板驱动装置、左皮带输送机、左辊筒输送机、右皮带输送机、右辊筒输送机；

分路输送机、导板驱动装置安装在支撑架上，分路导板固定于导板驱动装置，分路输送机的一端为进口端与入口输送机连接，分路输送机的另一端为出口端分别与左/右皮带输送机连接，该左/右皮带输送机分别与对应的左/右辊筒输送机连接；

左/右辊筒输送机分别与对应的左/右斜坡输送机连接；

以及所述自动分路器上设有传感器，该传感器和该自动分路器分别与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的双线高位码垛机，其特征在于其中分路输送机使用辊子输送机，上述进口端与上述出口端形成平面与水平面无夹角。

4.根据权利要求2所述的双线高位码垛机，其特征在于上述进口端至上述出口端方向朝下倾斜所形成的平面与水平面成小于60°的夹角。

5.根据权利要求1或2所述的双线高位码垛机，其特征在于左/右斜坡输送机安装在高架平台前端地面上,左/右斜坡输送机上设有皮带，该皮带下安装有接触面光滑的皮带托板；

左/右斜坡输送机是皮带输送机，左/右斜坡输送机与水平面成一夹角，其中左/右斜坡输送机与左/右棘辊输送机连接端高于左/右斜坡输送机与左/右辊筒输送机的连接端；

左/右编组前缓冲输送机的结构与左/右转包前缓冲输送机相同；

以及左/右编组输送机上设有皮带，该皮带下安装有接触面光滑的皮带托板。

6.根据权利要求1或2所述的双线高位码垛机，其特征在于其中托盘循环系统设有垛堆输送机、转向输送机、空盘输送机、转运输送机、操作平台，其中空盘输送机的一端与第一转向输送机连接另一端与第二转向输送机连接且该空盘输送机与两个转向输送机设置在操作平台下方，转运输送机一端与第二转向输送机连接另一端与垛堆输送机连接，操作平台位于垛堆输送机末端且与垛堆输送机、转运输送机在同一平面；

转运输送机安装于升降机和分层活门正下方，其一端与空盘输送机连接，另一端与垛堆输送机连接。

7.根据权利要求6所述的双线高位码垛机，其特征在于其中垛堆输送机为辊筒输送机，转向输送机为链条输送机，空盘输送机为链条输送机，转运输送机为辊筒输送机；托盘循环系统设有两个空托盘。

8.根据权利要求1或2所述的双线高位码垛机，其特征在于其中推包机设有两块推包作业时相向而行的推包板。

9.根据权利要求1或2所述的双线高位码垛机，其特征在于其中传感器分别安装于左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右转包机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机、推包机、升降机上；

控制器安装于高架平台下方，分别与左/右斜坡输送机、左/右棘辊输送机、左/右转包前缓冲输送机、左/右转包输送机、左/右转包机、左/右编组前缓冲输送机、左/右编组输送机、推包机、升降机及各个所述传感器电连接。