CN115973702B - 一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线、圆管本体和料架，料架一侧设有自动分料机构，自动分料机构一侧设有圆管挂载机构，圆管挂载机构包括液压缸、承载部、转动提升部和挂载部，圆管本体移动到承载部上，液压缸驱动承载部从水平状态移动到竖直状态，转动提升部插进圆管本体，转动提升部驱动圆管本体转动的同时向上移动。本发明的有益效果是，通过拨动部和升降部的配合操作使圆管本体能够自动以指定距离分散开；通过承载部的作用可将圆管本体从水平状态移动到竖直状态，通过转动提升部的作用使圆管本体在上移的同时能够自转，配合挂载部的卡接，能够实现自动挂载的目的；省去人工挂载的同时，能够一次性挂载多根圆管本体。

Description

一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置

技术领域

本发明涉及圆管喷涂运输技术领域，更具体的说，涉及一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置。

背景技术

圆管是常见的金属钢材，整体结构为两端开口的中空管，通常只进行镀锌的表面处理操作，为了进一步提高其表面的抗氧化和耐腐蚀能力，需对其进行环氧锌基喷涂工艺，喷涂环氧锌基的圆管通常用在公路两侧的支撑立柱上，圆管两端打孔便于与护栏板连接；

实际生产时，为了满足加工需要，需将圆管竖起来进行喷涂，具体操作为；1、人工将成捆的圆管移动到料架上进行拆解，散落的圆管滚动到传送辊道（移动部）上，再此期间圆管之间的间距是不可控的；2、将圆管竖起来后，需通过人工将圆管的上端逐个与移动车上的挂钩挂载；

上述操作具有以下缺陷；1、成捆的圆管拆开后不能够自动以指定的间距移动到移动部上，人工调整不仅需消耗多余的劳动力而且耽误圆管的移动速度；2、通过人工挂载的方式效率较低，不能够一次性将多个圆管挂载到移动车上，其自动化程度较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线、圆管本体和料架，圆管本体两端开有圆孔，所述料架一侧设有自动分料机构，所述自动分料机构一侧设有圆管挂载机构；

所述自动分料机构包括拨动部、升降部和移动部，拨动部通过转动的方式将圆管本体逐个移动到升降部上，升降部带动圆管本体在竖直方向和水平方向移动，圆管本体处于分散且互相平行的状态，移动部将圆管本体移动到圆管挂载机构上；

所述圆管挂载机构包括液压缸、承载部、转动提升部和挂载部，圆管本体移动到承载部上，液压缸驱动承载部从水平状态移动到竖直状态，转动提升部插进圆管本体，转动提升部驱动圆管本体转动的同时向上移动，圆管本体向上移动与挂载部可拆卸连接，挂载部与运输线滑动连接。

进一步的，所述料架上表面处于倾斜的状态，所述圆管本体设在料架上表面，所述拨动部包括安装在料架两侧的支撑板，支撑板上表面安装有传动轴一，传动轴一两端安装有拨动杆，拨动杆设有两组，每组相邻拨动杆之间的夹角为90度，支撑板上表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端与传动轴一固定连接。

进一步的，所述升降部包括设在料架一侧的液压杆，液压杆设有四个且位于虚拟矩形上的四个顶点上，液压杆伸缩端安装有匚形板一，匚形板一两端安装有轴承一，轴承一设有两对，轴承一内圈安装有传动轴二，传动轴二两端安装有链轮，链轮一侧设有链条，链条两端与链轮套装连接，链条外侧安装有三角板，三角板设有若干对，传动轴二一端安装有从动轮，匚形板一上表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间安装有传动带一。

进一步的，所述移动部包括设在匚形板一下方的底座框架，底座框架上表面安装有匚形架，匚形架两侧设有轴承二，轴承二内圈安装有传动轴三，传动轴三上安装有驱动轮，相邻的驱动轮之间形成沟槽，圆管本体位于沟槽内；所述传动轴三一端安装有双槽轮，双槽轮设有多个，相邻的双槽轮之间安装有传动带二，底座框架一侧安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有单槽轮，单槽轮与双槽轮之间安装有传动带三。

进一步的，所述承载部包括矩形底座，矩形底座上表面安装有侧板，侧板上端安装有轴承三，轴承三内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有盛放槽，液压缸一端与盛放槽铰接，液压缸另一端与侧板铰接，侧板一端安装有限位杆；所述矩形底座上表面一端安装有V形板，V形板设有多组，盛放槽上表面安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有限位板。

进一步的，所述转动提升部包括安装在盛放槽下表面开有螺纹孔，螺纹孔设有多个且呈一字排开，螺纹孔内安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔互相啮合，螺纹轴一端安装有圆板，圆板上表面安装有圆形凸台；所述盛放槽下表面安装有轴承支架，轴承支架一端安装有轴承四，轴承四内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有矩形轴，螺纹轴中心处开有矩形孔，矩形轴插进矩形孔；所述转动轴另一端安装有蜗轮，盛放槽下表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与蜗轮啮合的蜗杆，盛放槽下表面安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端与蜗杆固定连接。

进一步的，所述挂载部包括安装在运输线下方的滑轨，滑轨内设有移动车，移动车下端安装有连接板，连接板下表面安装有圆柱箱，圆柱箱两侧设有水平槽，水平槽内侧安装有活塞轴，活塞轴与水平槽滑动连接，水平槽两侧开有限位槽，活塞轴一端安装有与限位槽滑动连接的限位块，所述活塞轴另一端为斜面，所述圆柱箱外径小于圆管本体内径，活塞轴与水平槽之间安装有压缩弹簧。

进一步的，所述圆管挂载机构还包括工作台，所述工作台一侧安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有摆动轴，摆动轴一侧安装有三角固定板，三角固定板与圆管本体接触的一面设有滑辊，所述摆动轴中心处安装有连接杆，工作台一侧安装有直线电机，直线电机与工作台铰接，直线电机伸缩端安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧与连接杆固定连接。

本发明的有益效果是：通过拨动部和升降部的配合操作使圆管本体能够自动以指定距离分散开，避免人工辅助移动，节省劳动力的同时可有效提高圆管本体的移动效率；

通过承载部的作用可将圆管本体从水平状态移动到竖直状态，通过转动提升部的作用使圆管本体在上移的同时能够自转，配合挂载部的卡接，能够实现自动挂载的目的；省去人工挂载的同时，能够一次性挂载多根圆管本体。

附图说明

图1是本发明所述一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置的结构示意图；

图2是承载部的竖直状态示意图；

图3是升降部的侧视示意图一；

图4是转动提升部的示意图一；

图5是转动提升部的示意图二；

图6是挂载部的示意图；

图7是升降部的侧视示意图二；

图8是三角固定板的俯视示意图；

图9是移动部的俯视示意图；

图10是拨动部的俯视示意图；

图11是直线电机的侧视示意图；

图中，1、运输线；2、圆管本体；3、料架；4、圆孔；5、拨动部；6、升降部；7、移动部；8、液压缸；9、承载部；10、转动提升部；11、挂载部；12、支撑板；13、传动轴一；14、拨动杆；15、步进电机一；16、液压杆；17、匚形板一；18、轴承一；19、传动轴二；20、链轮；21、链条；22、三角板；23、从动轮；24、步进电机二；25、主动轮；26、传动带一；27、底座框架；28、匚形架；29、轴承二；30、传动轴三；31、驱动轮；32、沟槽；33、双槽轮；34、传动带二；35、旋转电机一；36、单槽轮；37、矩形底座；38、侧板；39、轴承三；40、连接轴；41、盛放槽；42、限位杆；43、V形板；44、限位板；45、螺纹孔；46、螺纹轴；47、圆板；48、圆形凸台；49、轴承支架；50、轴承四；51、转动轴；52、矩形轴；53、矩形孔；54、蜗轮；55、滑轨；56、移动车；57、连接板；58、圆柱箱；59、水平槽；60、活塞轴；61、限位槽；62、限位块；63、工作台；64、立式轴承二；65、摆动轴；66、滑辊；67、连接杆；68、直线电机；69、拉伸弹簧；70、步进电机三；71、立式轴承一；72、蜗杆；73、旋转电机二；74、压缩弹簧；75、传动带三；76、三角固定板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，请参考图1-图11：包括运输线1、圆管本体2和料架3，圆管本体2两端开有圆孔4，料架3一侧设有自动分料机构，自动分料机构一侧设有圆管挂载机构；

自动分料机构包括拨动部5、升降部6和移动部7，拨动部5通过转动的方式将圆管本体2逐个移动到升降部6上，升降部6带动圆管本体2在竖直方向和水平方向移动，圆管本体2处于分散且互相平行的状态，移动部7将圆管本体2移动到圆管挂载机构上；

圆管挂载机构包括液压缸8、承载部9、转动提升部10和挂载部11，圆管本体2移动到承载部9上，液压缸8驱动承载部9从水平状态移动到竖直状态，转动提升部10插进圆管本体2，转动提升部10驱动圆管本体2转动的同时向上移动，圆管本体2向上移动与挂载部11可拆卸连接，挂载部11与运输线1滑动连接。

具体在实际应用中，本申请中的用电器与外界控制器电性连接，本装置中的运输线1和移动车56属于现有技术故不做详细描述，人工先将圆管本体2移动到料架3的上表面，如图1所示，通过人工的辅助操作使圆管本体2的两端处于对齐的状态，通过料架3上表面倾斜的作用，使圆管本体2能够向拨动部5的一端滚动，通过控制拨动部5的转动能够使圆管本体2逐个向升降部6移动；

通过升降部6的传送可使圆管本体2移动到移动部7上方，通过控制升降部6的传动速度和拨动部5的拨动速度，使圆管本体2稳定的卡在升降部6上，此时相邻圆管本体2之间具有较大的间隙，此时升降部6的高度位于料架3和移动部7之间，当圆管本体2与移动部7上的沟槽32对齐后，控制升降部6向下移动，将圆管本体2放置到移动部7上，通过移动部7的转动可将圆管本体2移动到承载部9上（本申请中可一次性将6根圆管本体2移动到承载部9上，根据实际工况需求可控制圆管本体2的数量）；

如图1所示，此时圆管本体2移动到承载部9上，圆管本体2的一端顶紧转动提升部10，控制液压缸8伸长，液压缸8伸长带动承载部9和圆管本体2从水平状态转动到竖直的状态，此时控制移动车56停止移动，圆管本体2的上端与挂载部11处于对齐的状态；之后控制转动提升部10工作，提升部10转动带动圆管本体2上移的同时并进行转动，在上升过程中圆管本体2上的圆孔4会以螺旋的运动轨迹向上移动，在圆孔4在移动过程中会与挂载部11上的活塞轴60卡接，实现自动挂钩的目的；

挂载完成后，先控制转动提升部10复位，再控制承载部9复位，便于将下组圆管本体2移动到承载部9上，重复上述操作，可快速对圆管本体2进行输送。

参照图1、图3和图10，料架3上表面处于倾斜的状态，圆管本体2设在料架3上表面，拨动部5包括安装在料架3两侧的支撑板12，支撑板12上表面安装有传动轴一13，传动轴一13两端安装有拨动杆14，拨动杆14设有两组，每组相邻拨动杆14之间的夹角为90度，支撑板12上表面安装有步进电机一15，步进电机一15旋转端与传动轴一13固定连接。

具体在实际应用中，在重力的作用下圆管本体2集中在拨动部5的左侧并靠紧拨动杆14，当步进电机一15转动时，直接带动传动轴一13转动，传动轴一13转动带动拨动杆14转动，拨动杆14渐渐释放圆管本体2，当拨动杆14转动90度时，可将一个圆管本体2释放到升降部6上，重复上述操作可将多个圆管本体2依次释放到升降部6上。

参照图1、图3和图7，升降部6包括设在料架3一侧的液压杆16，液压杆16设有四个且位于虚拟矩形上的四个顶点上，液压杆16伸缩端安装有匚形板一17，匚形板一17两端安装有轴承一18，轴承一18设有两对，轴承一18内圈安装有传动轴二19，传动轴二19两端安装有链轮20，链轮20一侧设有链条21，链条21两端与链轮20套装连接，链条21外侧安装有三角板22，三角板22设有若干对，传动轴二19一端安装有从动轮23，匚形板一17上表面安装有步进电机二24，步进电机二24旋转端安装有主动轮25，主动轮25与从动轮23之间安装有传动带一26。

具体在实际应用中，控制步进电机24转动可直接带动主动轮25转动，主动轮25转动通过传动带一26的传动带动从动轮23转动，从动轮23直接带动传动轴19和链轮20转动，链轮20转动带动链条21转动，最终使链条21上表面的三角板22向右侧移动，如图7所示，圆管本体2落在每组三角板22斜面相对的位置，通过步进电机24的转动可将多个圆管本体2移动到指定位置。

参照图1、图3和图9，移动部7包括设在匚形板一17下方的底座框架27，底座框架27上表面安装有匚形架28，匚形架28两侧设有轴承二29，轴承二29内圈安装有传动轴三30，传动轴三30上安装有驱动轮31，相邻的驱动轮31之间形成沟槽32，圆管本体2位于沟槽32内；传动轴三30一端安装有双槽轮33，双槽轮33设有多个，相邻的双槽轮33之间安装有传动带二34，底座框架27一侧安装有旋转电机一35，旋转电机一35旋转端安装有单槽轮36，单槽轮36与双槽轮33之间安装有传动带三75。

具体在实际应用中，沟槽32的位置与圆管本体1处于竖直对齐的状态，控制液压杆16缩短，液压杆16间接带动圆管本体2落在沟槽32上，通过多个匚形架28和传动轴三30的作用使圆管本体2处于稳定的状态，随着液压杆16的持续缩短，升降部6的高度将低于驱动轮31的高度，此时控制旋转电机一35转动，旋转电机一35转动带动单槽轮36转动，单槽轮36转动通过传动带三75的作用使双槽轮33转动，通过传动带二34的作用使多个双槽轮33同步转动，双槽轮35转动带动多个驱动轮31转动，将驱动轮31上端的圆管本体2移动到承载部10上。

参照图1、图2和图9，承载部9包括矩形底座37，矩形底座37上表面安装有侧板38，侧板38上端安装有轴承三39，轴承三39内圈安装有连接轴40，连接轴40上端安装有盛放槽41，液压缸8一端与盛放槽41铰接，液压缸8另一端与侧板38铰接，侧板38一端安装有限位杆42；矩形底座37上表面一端安装有V形板43，V形板43设有多组，盛放槽41上表面安装有步进电机三70，步进电机三70旋转端安装有限位板44。

具体在实际应用中，圆管本体2往承载部9的移动过程中通过V形板43的作用可提高圆管本体2的移动稳定性，通过限位杆42的作用对盛放槽41起到支撑的作用，使盛放槽41保持可保持水平的状态；先控制步进电机70转动90度，如图1所示，使限位板44卡住圆管本体2，与此同时圆管本体2的一端与转动提升部10贴合，之后控制液压缸8伸长，液压缸伸长8带动盛放槽41从水平的状态移动到竖直的状态，如图2所示，此时圆管本体2处于稳定的状态，圆管本体2的重心落在转动提升部10上。

参照图1、图2、图4和图5，转动提升部10包括安装在盛放槽41下表面开有螺纹孔45，螺纹孔45设有多个且呈一字排开，螺纹孔45内安装有螺纹轴46，螺纹轴46与螺纹孔45互相啮合，螺纹轴46一端安装有圆板47，圆板47上表面安装有圆形凸台48；盛放槽41下表面安装有轴承支架49，轴承支架49一端安装有轴承四50，轴承四50内圈安装有转动轴51，转动轴51一端安装有矩形轴52，螺纹轴46中心处开有矩形孔53，矩形轴52插进矩形孔53；转动轴51另一端安装有蜗轮54，盛放槽41下表面安装有立式轴承一71，立式轴承一71内圈安装有与蜗轮54啮合的蜗杆72，盛放槽41下表面安装有旋转电机二73，旋转电机二73旋转端与蜗杆72固定连接。

具体在实际应用中，圆管本体2处于竖直状态时，控制旋转电机二13转动，旋转电机二13转动直接带动蜗杆72转动，通过立式轴承一71的作用使蜗杆72稳定的状态，蜗杆72转动驱动多个蜗轮54转动，蜗轮54转动带动转动轴51转动，转动轴51转动带动矩形轴52转动，通过轴承四50的作用使转动轴51稳定的转动，由于矩形轴52和矩形孔53的横截面为矩形，当矩形轴52转动时通过矩形孔53可带动螺纹轴46转动，通过矩形孔53和螺纹轴46之间在轴向方向可发生移动；通过螺纹轴46与螺纹孔45啮合的作用，螺纹轴46在转动的同时会使自身向上移动，圆板47和圆管本体2跟随螺纹轴46的移动而移动，通过圆形凸台48的作用可避免圆管本体2的下端发生侧滑。

参照图1、图2和图6，挂载部11包括安装在运输线1下方的滑轨55，滑轨55内设有移动车56，移动车56下端安装有连接板57，连接板57下表面安装有圆柱箱58，圆柱箱58两侧设有水平槽59，水平槽59内侧安装有活塞轴60，活塞轴60与水平槽59滑动连接，水平槽59两侧开有限位槽61，活塞轴60一端安装有与限位槽61滑动连接的限位块62，活塞轴60另一端为斜面，圆柱箱58外径小于圆管本体2内径，活塞轴60与水平槽59之间安装有压缩弹簧74。

具体在实际应用中，当圆管本体2以转动的方式向上移动，圆管本体2主动向上移动，使圆管本体2的上端套住圆柱箱58，在套的过程中活塞轴60斜面的一侧先与圆管本体2接触，活塞轴60缩在水平槽59内，当活塞轴60与圆孔4位置对齐时，通过压缩弹簧74的弹力使活塞轴60插进圆孔4，实现挂载的目的；单个圆孔4的移动路径为虚拟的螺旋线，螺旋线的螺距小于圆孔4的直径。

参照图2、图8和图11，圆管挂载机构还包括工作台63，工作台63一侧安装有立式轴承二64，立式轴承二64内圈安装有摆动轴65，摆动轴65一侧安装有三角固定板76，三角固定板76与圆管本体2接触的一面设有滑辊66，摆动轴65中心处安装有连接杆67，工作台63一侧安装有直线电机68，直线电机68与工作台63铰接，直线电机68伸缩端安装有拉伸弹簧69，拉伸弹簧69与连接杆67固定连接。

具体在实际应用中，为了提高挂载的精准度，当圆管本体2竖起来后，控制直线电机68缩短，直线电机68缩短通过拉伸弹簧69的作用拉动连接杆67向下摆动，摆动轴65的一侧带动三角固定板76向上摆动，三角固定板76上滑辊66的一侧推向圆管本体2，使圆管本体2上端的定位更加准确，圆管本体2与圆柱箱58的轴心处于同一条直线上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (3)

1.一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线（1）、圆管本体（2）和料架（3），圆管本体（2）两端开有圆孔（4），其特征在于，所述料架（3）一侧设有自动分料机构，所述自动分料机构一侧设有圆管挂载机构；

所述自动分料机构包括拨动部（5）、升降部（6）和移动部（7），拨动部（5）通过转动的方式将圆管本体（2）逐个移动到升降部（6）上，升降部（6）带动圆管本体（2）在竖直方向和水平方向移动，圆管本体（2）处于分散且互相平行的状态，移动部（7）将圆管本体（2）移动到圆管挂载机构上；

所述圆管挂载机构包括液压缸（8）、承载部（9）、转动提升部（10）和挂载部（11），圆管本体（2）移动到承载部（9）上，液压缸（8）驱动承载部（9）从水平状态移动到竖直状态，转动提升部（10）插进圆管本体（2），转动提升部（10）驱动圆管本体（2）转动的同时向上移动，圆管本体（2）向上移动与挂载部（11）可拆卸连接，挂载部（11）与运输线（1）滑动连接；

所述料架（3）上表面处于倾斜的状态，所述圆管本体（2）设在料架（3）上表面，所述拨动部（5）包括安装在料架（3）两侧的支撑板（12），支撑板（12）上表面安装有传动轴一（13），传动轴一（13）两端安装有拨动杆（14），拨动杆（14）设有两组，每组相邻拨动杆（14）之间的夹角为90度，支撑板（12）上表面安装有步进电机一（15），步进电机一（15）旋转端与传动轴一（13）固定连接；

所述升降部（6）包括设在料架（3）一侧的液压杆（16），液压杆（16）设有四个且位于虚拟矩形上的四个顶点上，液压杆（16）伸缩端安装有匚形板一（17），匚形板一（17）两端安装有轴承一（18），轴承一（18）设有两对，轴承一（18）内圈安装有传动轴二（19），传动轴二（19）两端安装有链轮（20），链轮（20）一侧设有链条（21），链条（21）两端与链轮（20）套装连接，链条（21）外侧安装有三角板（22），三角板（22）设有若干对，传动轴二（19）一端安装有从动轮（23），匚形板一（17）上表面安装有步进电机二（24），步进电机二（24）旋转端安装有主动轮（25），主动轮（25）与从动轮（23）之间安装有传动带一（26）；

所述承载部（9）包括矩形底座（37），矩形底座（37）上表面安装有侧板（38），侧板（38）上端安装有轴承三（39），轴承三（39）内圈安装有连接轴（40），连接轴（40）上端安装有盛放槽（41），液压缸（8）一端与盛放槽（41）铰接，液压缸（8）另一端与侧板（38）铰接，侧板（38）一端安装有限位杆（42）；所述矩形底座（37）上表面一端安装有V形板（43），V形板（43）设有多组，盛放槽（41）上表面安装有步进电机三（70），步进电机三（70）旋转端安装有限位板（44）；

所述转动提升部（10）包括安装在盛放槽（41）下表面开有螺纹孔（45），螺纹孔（45）设有多个且呈一字排开，螺纹孔（45）内安装有螺纹轴（46），螺纹轴（46）与螺纹孔（45）互相啮合，螺纹轴（46）一端安装有圆板（47），圆板（47）上表面安装有圆形凸台（48）；所述盛放槽（41）下表面安装有轴承支架（49），轴承支架（49）一端安装有轴承四（50），轴承四（50）内圈安装有转动轴（51），转动轴（51）一端安装有矩形轴（52），螺纹轴（46）中心处开有矩形孔（53），矩形轴（52）插进矩形孔（53）；所述转动轴（51）另一端安装有蜗轮（54），盛放槽（41）下表面安装有立式轴承一（71），立式轴承一（71）内圈安装有与蜗轮（54）啮合的蜗杆（72），盛放槽（41）下表面安装有旋转电机二（73），旋转电机二（73）旋转端与蜗杆（72）固定连接；

所述挂载部（11）包括安装在运输线（1）下方的滑轨（55），滑轨（55）内设有移动车（56），移动车（56）下端安装有连接板（57），连接板（57）下表面安装有圆柱箱（58），圆柱箱（58）两侧设有水平槽（59），水平槽（59）内侧安装有活塞轴（60），活塞轴（60）与水平槽（59）滑动连接，水平槽（59）两侧开有限位槽（61），活塞轴（60）一端安装有与限位槽（61）滑动连接的限位块（62），所述活塞轴（60）另一端为斜面，所述圆柱箱（58）外径小于圆管本体（2）内径，活塞轴（60）与水平槽（59）之间安装有压缩弹簧（74）。

2.根据权利要求1所述的一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，其特征在于，所述移动部（7）包括设在匚形板一（17）下方的底座框架（27），底座框架（27）上表面安装有匚形架（28），匚形架（28）两侧设有轴承二（29），轴承二（29）内圈安装有传动轴三（30），传动轴三（30）上安装有驱动轮（31），相邻的驱动轮（31）之间形成沟槽（32），圆管本体（2）位于沟槽（32）内；所述传动轴三（30）一端安装有双槽轮（33），双槽轮（33）设有多个，相邻的双槽轮（33）之间安装有传动带二（34），底座框架（27）一侧安装有旋转电机一（35），旋转电机一（35）旋转端安装有单槽轮（36），单槽轮（36）与双槽轮（33）之间安装有传动带三（75）。

3.根据权利要求1或2所述的一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，其特征在于，所述圆管挂载机构还包括工作台（63），所述工作台（63）一侧安装有立式轴承二（64），立式轴承二（64）内圈安装有摆动轴（65），摆动轴（65）一侧安装有三角固定板（76），三角固定板（76）与圆管本体（2）接触的一面设有滑辊（66），所述摆动轴（65）中心处安装有连接杆（67），工作台（63）一侧安装有直线电机（68），直线电机（68）与工作台（63）铰接，直线电机（68）伸缩端安装有拉伸弹簧（69），拉伸弹簧（69）与连接杆（67）固定连接。

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