CN220409032U - 一种汽车零部件用打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件用打孔装置，包括传送带支架，传送带支架上安装有传送带；传送带的上方间隔设置有框架，框架通过连接块与传送带支架固定连接，框架内设置有若干组结构相同的夹持定位结构；夹持定位结构包括正对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板正对开设有若干夹持槽，框架的两侧均固定安装有导向杆，第一夹板和第二夹板的端部均贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔；框架内还安装有用于带动第一夹板和第二夹板运动的运动结构；第一夹板和第二夹板的下端分别安装有第一托料结构和第二托料结构。本装置具有能够自动下料，装夹稳定，打孔效率高的优点。

Description

一种汽车零部件用打孔装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产加工技术领域，特别是涉及一种汽车零部件用打孔装置。

背景技术

在汽车制造过程中，需要使用到各种式样的辅助装置。打孔装置是其中较为常见、运用较多的一种，在汽车零部件生产完成后根据实际使用需要在零部件上打孔，以便于后续安装工序，因此打孔装置的好坏关系到打孔的精度，进而关系到零部件的质量及后续安装。

现有的汽车零部件打孔装置，为了提高打孔效率，会一次性对多个汽车零部件进行定位装夹，在打孔结束后，需要操作人员依次将汽车零部件取下，费时费力，人工将汽车零部件取下的过程，增大了劳动量，且降低了打孔效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够自动下料，装夹稳定，打孔效率高的汽车零部件用打孔装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种汽车零部件用打孔装置，包括传送带支架，所述传送带支架上安装有传送带；

所述传送带支架向上安装有三轴移动机构，所述三轴移动机构用于带动电机座移动，所述电机座上固定安装有打孔电机，所述打孔电机的输出轴向下设置且固定安装有钻头座，所述钻头座向下固定安装有打孔钻头；

所述传送带的上方间隔设置有框架，所述框架通过连接块与传送带支架固定连接，所述框架内设置有若干组结构相同的夹持定位结构；所述夹持定位结构包括正对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板正对开设有若干夹持槽，所述框架的两侧均固定安装有导向杆，所述第一夹板和第二夹板的端部均贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔；所述框架内还安装有用于带动第一夹板和第二夹板运动的运动结构；所述第一夹板和第二夹板的下端分别安装有第一托料结构和第二托料结构。

这样，在需要对汽车零部件进行夹持定位时，第一托料结构和第二托料结构转动至夹持槽，将汽车零部件放置在夹持槽内，第一托料结构和第二托料结构对汽车零部件进行支撑，之后运动结构带动第一夹板和第二夹板相互靠近，通过第一夹板和第二夹板对汽车零部件进行夹持，完成汽车零部件的定位装夹。之后，三轴移动机构带动电机座移动，打孔电机带动打孔钻头转动，通过打孔钻头对汽车零部件进行打孔。在打孔结束之后，三轴移动机构带动打孔钻头复位，打孔电机停止动作，第一托料结构和第二托料结构转动至第一夹板和第二夹板下方，即转动至夹持槽外侧，运动结构带动第一夹板和第二夹板相互远离，汽车零部件落下至传送带，通过传送带传出，完成下料。本装置，能够实现自动下料，进一步提高了打孔效率。

其中，所述运动结构包括第一推动气缸和第二推动气缸，夹持定位结构的第一夹板通过第一连杆固定连接，夹持定位结构的第二夹板通过第二连杆固定连接，所述第一连杆和第二连杆设置在框架的两侧，所述第一推动气缸和第二推动气缸固定安装在框架上，所述第一推动气缸的缸杆穿过框架与第一夹板固定连接，所述第二推动气缸的缸杆穿过框架与第二夹板固定连接。

其中，所述第一托料结构包括转动安装在第一夹板下端的第一销轴，所述第一销轴正对夹持槽设置，所述第一销轴固定有第一托板，所述第一托板的一端具有第一齿轮，所述第一夹板上通过耳座固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动配合有第一齿条，所述第一夹板上固定安装有第一托料气缸，所述第一托料气缸的缸杆与第一齿条的一端固定连接。

其中，所述第二托料结构包括转动安装在第二夹板下端的第二销轴，所述第二销轴正对夹持槽设置，所述第二销轴固定有第二托板，所述第二托板的一端具有第二齿轮，所述第二夹板上通过耳座固定有第二导轨，所述第二导轨上滑动配合有第二齿条，所述第二夹板上固定安装有第二托料气缸，所述第二托料气缸的缸杆与第二齿条的一端固定连接。

其中，所述三轴移动机构包括两个横框架，所述横框架的两端均固定有安装块，所述传送带支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆与安装块固定连接，所述横框架内转动安装有横螺杆，所述横螺杆上螺纹连接有横螺母，所述横框架的外侧固定安装有横电机，所述横电机的输出轴穿过横框架与横螺杆的一端固定连接，所述横螺母的下端与纵框架固定连接，所述纵框架内转动安装有纵螺杆，所述纵螺杆上螺纹连接有纵螺母，所述纵螺母的下端与电机座固定连接，所述电机座的上端与纵框架滑动贴合，纵框架的外侧固定有纵电机，纵电机的输出轴穿过纵框架与纵螺杆的一端固定连接。

综上，本汽车零部件用打孔装置具有能够自动下料，装夹稳定，打孔效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种汽车零部件用打孔装置的结构示意图。

图2为图1中三轴移动机构的示意图。

图3为图1的部分结构示意图。

图4为图3的部分结构的另一个方位的示意图。

图5为图3处于夹持零部件的示意图。

图6为图5的部分结构的另一个方位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-6所示，一种汽车零部件用打孔装置，包括传送带支架1，所述传送带支架上安装有传送带2；

所述传送带支架向上安装有三轴移动机构，所述三轴移动机构用于带动电机座3移动，所述电机座上固定安装有打孔电机4，所述打孔电机的输出轴向下设置且固定安装有钻头座，所述钻头座向下固定安装有打孔钻头6；

所述传送带的上方间隔设置有框架7，所述框架通过连接块8与传送带支架固定连接，所述框架内设置有若干组结构相同的夹持定位结构；所述夹持定位结构包括正对设置的第一夹板9和第二夹板5，所述第一夹板和第二夹板正对开设有若干夹持槽10，所述框架的两侧均固定安装有导向杆11，所述第一夹板和第二夹板的端部均贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔；所述框架内还安装有用于带动第一夹板和第二夹板运动的运动结构；所述第一夹板和第二夹板的下端分别安装有第一托料结构和第二托料结构。

这样，在需要对汽车零部件100进行夹持定位时，第一托料结构和第二托料结构转动至夹持槽，如图5-6，将汽车零部件放置在夹持槽内，第一托料结构和第二托料结构对汽车零部件进行支撑，之后运动结构带动第一夹板和第二夹板相互靠近，通过第一夹板和第二夹板对汽车零部件进行夹持，完成汽车零部件的定位装夹。之后，三轴移动机构带动电机座移动，打孔电机带动打孔钻头转动，通过打孔钻头对汽车零部件进行打孔。在打孔结束之后，三轴移动机构带动打孔钻头复位，打孔电机停止动作，第一托料结构和第二托料结构转动至第一夹板和第二夹板下方，如图1-4，即转动至夹持槽外侧，运动结构带动第一夹板和第二夹板相互远离，汽车零部件落下至传送带，通过传送带传出，完成下料。本装置，能够实现自动下料，进一步提高了打孔效率。导向杆的设置，便于对第一夹板和第二夹板提供安装基础，并且对第一夹板和第二夹板的运动进行导向。

实施时，所述运动结构包括第一推动气缸12和第二推动气缸13，夹持定位结构的第一夹板通过第一连杆14固定连接，夹持定位结构的第二夹板通过第二连杆15固定连接，所述第一连杆和第二连杆设置在框架的两侧，所述第一推动气缸和第二推动气缸固定安装在框架上，所述第一推动气缸的缸杆穿过框架与第一夹板固定连接，所述第二推动气缸的缸杆穿过框架与第二夹板固定连接。第一推动气缸带动位于外侧的第一夹板运动，在第一连杆的作用下，带动所有的第一夹板同步运动；第二推动气缸带动位于外侧的第二夹板运动，在第二连杆的作用下，带动所有的第二夹板同步运动。

实施时，所述第一托料结构包括转动安装在第一夹板下端的第一销轴，所述第一销轴正对夹持槽设置，所述第一销轴固定有第一托板16，所述第一托板的一端具有第一齿轮17，所述第一夹板上通过耳座固定有第一导轨191，所述第一导轨上滑动配合有第一齿条18，所述第一夹板上固定安装有第一托料气缸19，所述第一托料气缸的缸杆与第一齿条的一端固定连接。第一托料气缸带动第一齿条沿第一导轨移动，第一齿条带动第一齿轮转动，进而带动第一托板转动，当第一托板转动至夹持槽，对汽车零部件进行支撑，当第一托板从夹持槽转出，则便于下料。

实施时，所述第二托料结构包括转动安装在第二夹板下端的第二销轴，所述第二销轴正对夹持槽设置，所述第二销轴固定有第二托板20，所述第二托板的一端具有第二齿轮21，所述第二夹板上通过耳座固定有第二导轨231，所述第二导轨上滑动配合有第二齿条22，所述第二夹板上固定安装有第二托料气缸23，所述第二托料气缸的缸杆与第二齿条的一端固定连接。第二托料气缸带动第二齿条沿第二导轨移动，第二齿条带动第二齿轮转动，进而带动第二托板转动，当第二托板转动至夹持槽，对汽车零部件进行支撑，当第二托板从夹持槽转出，则便于下料。

实施时，所述三轴移动机构包括两个横框架24，所述横框架的两端均固定有安装块25，所述传送带支架上固定安装有升降气缸26，所述升降气缸的缸杆与安装块固定连接，所述横框架内转动安装有横螺杆27，所述横螺杆上螺纹连接有横螺母，所述横框架的外侧固定安装有横电机28，所述横电机的输出轴穿过横框架与横螺杆的一端固定连接，所述横螺母的下端与纵框架29固定连接，所述纵框架内转动安装有纵螺杆30，所述纵螺杆上螺纹连接有纵螺母，所述纵螺母的下端与电机座固定连接，所述电机座的上端与纵框架滑动贴合，纵框架的外侧固定有纵电机31，纵电机的输出轴穿过纵框架与纵螺杆的一端固定连接。

这样，升降气缸能够实现带动电机座升降，横电机带动横螺杆转动，横螺杆通过横螺母带动纵框架移动，纵电机带动纵螺杆转动，纵螺杆通过纵螺母带动电机座移动，实现带动打孔钻头的三轴移动。

具体的，还包括plc控制器，用于控制其中电气元件的动作。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种汽车零部件用打孔装置，其特征在于，包括传送带支架，所述传送带支架上安装有传送带；

所述传送带支架向上安装有三轴移动机构，所述三轴移动机构用于带动电机座移动，所述电机座上固定安装有打孔电机，所述打孔电机的输出轴向下设置且固定安装有钻头座，所述钻头座向下固定安装有打孔钻头；

所述传送带的上方间隔设置有框架，所述框架通过连接块与传送带支架固定连接，所述框架内设置有若干组结构相同的夹持定位结构；所述夹持定位结构包括正对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板正对开设有若干夹持槽，所述框架的两侧均固定安装有导向杆，所述第一夹板和第二夹板的端部均贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔；所述框架内还安装有用于带动第一夹板和第二夹板运动的运动结构；所述第一夹板和第二夹板的下端分别安装有第一托料结构和第二托料结构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用打孔装置，其特征在于，所述运动结构包括第一推动气缸和第二推动气缸，夹持定位结构的第一夹板通过第一连杆固定连接，夹持定位结构的第二夹板通过第二连杆固定连接，所述第一连杆和第二连杆设置在框架的两侧，所述第一推动气缸和第二推动气缸固定安装在框架上，所述第一推动气缸的缸杆穿过框架与第一夹板固定连接，所述第二推动气缸的缸杆穿过框架与第二夹板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件用打孔装置，其特征在于，所述第一托料结构包括转动安装在第一夹板下端的第一销轴，所述第一销轴正对夹持槽设置，所述第一销轴固定有第一托板，所述第一托板的一端具有第一齿轮，所述第一夹板上通过耳座固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动配合有第一齿条，所述第一夹板上固定安装有第一托料气缸，所述第一托料气缸的缸杆与第一齿条的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用打孔装置，其特征在于，所述第二托料结构包括转动安装在第二夹板下端的第二销轴，所述第二销轴正对夹持槽设置，所述第二销轴固定有第二托板，所述第二托板的一端具有第二齿轮，所述第二夹板上通过耳座固定有第二导轨，所述第二导轨上滑动配合有第二齿条，所述第二夹板上固定安装有第二托料气缸，所述第二托料气缸的缸杆与第二齿条的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用打孔装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括两个横框架，所述横框架的两端均固定有安装块，所述传送带支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆与安装块固定连接，所述横框架内转动安装有横螺杆，所述横螺杆上螺纹连接有横螺母，所述横框架的外侧固定安装有横电机，所述横电机的输出轴穿过横框架与横螺杆的一端固定连接，所述横螺母的下端与纵框架固定连接，所述纵框架内转动安装有纵螺杆，所述纵螺杆上螺纹连接有纵螺母，所述纵螺母的下端与电机座固定连接，所述电机座的上端与纵框架滑动贴合，纵框架的外侧固定有纵电机，纵电机的输出轴穿过纵框架与纵螺杆的一端固定连接。