CN114633363A - 转钎装置及插拔钎系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转钎装置及插拔钎系统。转钎装置，用于转动钢钎，包括：第一支架；转动机构，设置在第一支架上，至少部分转动机构相对于第一支架可转动地设置；夹持机构，至少部分的夹持机构与转动机构固定配合，夹持机构包括用于夹持钢钎的夹持部，在转动机构的带动下，夹持部以及夹持部夹持的钢钎能够相对于第一支架转动。本发明的技术方案能够实现自动转钎，效率较高。

Description

转钎装置及插拔钎系统

技术领域

本发明涉及墙板生产技术领域，具体而言，涉及一种转钎装置及插拔钎系统。

背景技术

目前生产ALC(Autoclaved Lightweight Concrete，蒸压轻质混凝土)板需要在浆料中植入钢筋网片，通过网笼组装能够方便地将钢筋网片植入到浆料中。插钎过程中，通过插钎机将组装好的网笼放进注满浆料的模具车里，此时，为了防止组装好的网笼从钢钎上掉下来，在组装钢钎与塑料夹时，把钢钎旋转90°，使钢钎底部的扁平三角头结构与位于下方的塑料夹上的矩形通孔错位90°安装，可以避免位于下方的塑料夹从钢钎上脱出的问题，保证塑料夹和钢筋网片不会从钢钎上掉落。拔钎过程中，需要将钢钎从塑料夹中抽出，此时，将钢钎转回0°，使钢钎能够从塑料夹的第四通孔中抽出，以便于通过拔钎机将钢钎从模具车里提出来。上述将钢钎转动90°和转回0°的过程称为转钎，目前上述转钎过程主要是通过人工抓住钢钎的一端操作完成的，存在转钎效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转钎装置及插拔钎系统，能够实现自动转钎，效率较高。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转钎装置，用于转动钢钎，包括：第一支架；转动机构，设置在第一支架上，至少部分转动机构相对于第一支架可转动地设置；夹持机构，至少部分的夹持机构与转动机构固定配合，夹持机构包括用于夹持钢钎的夹持部，在转动机构的带动下，夹持部以及夹持部夹持的钢钎能够相对于第一支架转动。第一支架支撑转动机构，保证转动机构能够稳定的工作；夹持部的一端与转动机构连接，夹持部的另一端用于夹持钢钎，在转动机构的带动下，夹持部相对于第一支架转动，夹持部带动钢钎随夹持部一起转动，从而实现了自动转钎。相对于人工转钎而言，本申请的技术方案能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

进一步地，转动机构包括：第一驱动部，设置在第一支架上；转动部，与第一驱动部驱动连接，转动部相对于第一支架可转动地设置，夹持部固定连接于转动部且与转动部可同步转动。第一支架支撑第一驱动部，使第一驱动部能够稳定工作；第一驱动部驱动转动部，使转动部相对于第一支架转动，在转动部的带动下，夹持部相对于第一支架转动，夹持部带动钢钎，使钢钎随夹持部一起转动，从而实现自动转钎功能。

进一步地，转动机构还包括与第一驱动部驱动连接的齿条，齿条相对于第一支架沿第一方向可滑动地设置，转动部包括与齿条啮合的齿轮，齿轮绕自身轴线可转动地设置，夹持部固定连接于齿轮。第一驱动部驱动齿条，使齿条沿第一方向相对于第一支架滑动，齿条与齿轮啮合，齿条滑动带动齿轮绕自身轴线转动，在齿轮的带动下，夹持部转动，夹持部转动带动钢钎转动，从而实现了自动转钎功能。

进一步地，转动机构包括多个沿第一方向间隔设置的齿轮，夹持机构包括与多个齿轮一一对应设置的多个夹持部，多个齿轮均与齿条啮合。多个齿轮均与齿条啮合，齿条滑动可以同时带动多个齿轮转动，这样不仅能够提高工作效率，还能够保证多个齿轮运动的同步性；多个夹持部与多个齿轮一一对应设置，多个夹持部一一对应夹持多个钢钎，由于多个齿轮运动同步，因此，夹持部的运动同步，从而可以使多个钢钎运动同步。

进一步地，转钎装置还包括用于对齿条进行导向的导向机构，导向机构包括沿第一方向设置在第一支架上的第一直线导轨和相对于第一支架可转动地设置的滚轮，齿条与第一直线导轨连接，且齿条相对于至少部分第一直线导轨可滑动地设置，齿条具有相对设置的第一侧和第二侧，齿轮啮合于齿条的第一侧，滚轮滚动抵接齿条的第二侧。通过上述设置，不仅能够提高转钎效率，而且还能够保证钢钎运动的同步性，保证转钎效果。齿条沿第一直线导轨滑动，在第一直线导轨的作用下，可以保证齿条始终沿第一方向滑动，能够防止齿条的滑动运动发生偏移，导致齿条与至少部分齿轮啮合效果不好的问题；在滚轮的作用下，齿条始终能够与齿轮啮合，能够保证多个齿轮始终同步运动。

进一步地，转钎装置还包括设置在第一支架上的限位组件，限位组件用于对齿条相对于第一支架滑动的极限位置进行限定。限位组件对齿条滑动的极限位置进行限定，也就是说，在限位组件的限位作用下，齿条在一定范围内滑动，由于齿条与齿轮啮合，因此，当齿条在一定范围内滑动时，齿轮在一定范围内转动，也就是说，通过对齿条滑动的极限位置的限定可以控制齿轮转动的角度，这样就可以控制夹持部以及被夹持部夹持的钢钎的转动角度；以上也就是说，通过限位组件对齿条滑动的极限位置的限定，可以准确控制钢钎转动的角度，从而能够准确地进行转钎工作。

进一步地，转钎装置还包括连接板，齿条通过连接板与第一驱动部连接，限位组件包括：第一限位块，位于连接板和第一驱动部的固定端之间；以及第二限位块，位于连接板的远离第一驱动部的一侧。第一驱动部驱动连接板，使连接板相对于第一支架沿第一方向滑动，连接板与齿条连接，连接板滑动带动齿条滑动，从而实现在第一驱动部的驱动下，齿条相对于第一支架沿第一方向滑动的目的；第一限位块对连接板的朝向第一驱动部滑动的极限位置进行限定，第二限位块对连接板的朝向远离第一驱动部的一侧滑动的极限位置进行限定，通过第一限位块和第二限位块可以对连接板滑动的极限位置进行限定，使连接板在一定范围内滑动，由于在连接板的带动下齿条滑动，因此，当连接板在一定范围内滑动时，齿条在一定范围内滑动；因此，通过第一限位块和第二限位块可以对齿条滑动的极限位置进行限定，从而可以准确地控制与齿条啮合的齿轮的转动角度，进而能够准确地控制夹持部和钢钎的转动角度，实现准确转钎。

进一步地，第二限位块相对于第一支架可移动地设置。通过移动第二限位块，可以调整第二限位块和第一限位块之间的间距，也就是说，可以调整连接板和齿条滑动的范围，从而可以调整齿轮转动的角度，进而可以调整夹持部和钢钎转动的角度；以上也就是说，通过移动第二限位块，可以调整钢钎的转动角度，可以根据实际需要，准确控制钢钎转动的角度，可以更准确且有效地进行转钎工作，提高了转钎装置的适应性。

进一步地，转钎装置还包括调整组件，调整组件包括设置在第一支架上的调整块和与调整块连接的调整杆，调整块上设有第一通孔，调整杆穿设在第一通孔内且相对于第一通孔可滑动地设置，调整杆的穿出第一通孔的一端与第二限位块连接。调整块固定在第一支架上，调整杆相对于调整块可滑动，调整杆与第二限位块连接，调整杆相对于调整块滑动，带动第二限位块相对于第一支架滑动，通过调整杆的相对于调整块的滑动，可以调整第二限位块的相对于第一支架的位置，从而实现第二限位块相对于第一支架可移动的目的。

进一步地，转钎装置还包括与第一支架间隔设置的第二支架，夹持机构还包括拉杆和与第二支架枢转连接的第三支架，夹持部包括两个夹爪，拉杆的一端与转动部连接，拉杆的另一端与夹爪枢转连接，第三支架与夹爪枢转连接；且拉杆相对于第二支架在拉杆的中心轴线方向上可移动地设置，以使夹持部夹紧或者松开待夹持部件。第一支架与第二支架间隔设置，转动部相对于第一支架可转动，拉杆的一端与转动部连接，拉杆的另一端与夹持部连接，第三支架与夹持部连接，且第三支架相对于第二支架可转动，这样，当转动部相对于第一支架转动时，转动部带动拉杆转动，拉杆带动夹持部转动，在夹持部的带动下，第三支架随夹持部一起相对于第二支架转动，也就是说，在转动部的带动下，拉杆、夹持部和第三支架相对于第一支架转动且相对于第二支架转动，夹持部夹持钢钎，因此夹持部转动带动钢钎转动，从而实现自动转钎。

进一步地，转钎装置还包括设置在第二支架上的第二驱动部，第二驱动部具有相对设置的固定端和驱动端，第二驱动部的固定端和驱动端中的一端与第一支架连接，第二驱动部的固定端和驱动端中的另一端与第二支架连接，以带动第一支架和拉杆相对于第二支架沿拉杆的中心轴线移动。第二驱动部驱动第一支架，使第一支架靠近或者远离第二支架，在第一支架的带动下，拉杆靠近或者远离第二支架，从而实现拉杆相对于第二支架可移动的目的，进而使夹持部能够夹紧或者松开钢钎。

根据本发明的另一方面，提供了一种插拔钎系统，包括：框架；鞍架，固定连接于框架，鞍架用于支撑钢钎；转钎装置，设置在框架上，转钎装置为上述的转钎装置。在转钎装置的作用下，能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

应用本发明的技术方案，第一支架支撑转动机构，保证转动机构能够稳定的工作；夹持部的一端与转动机构连接，夹持部的另一端用于夹持钢钎，在转动机构的带动下，夹持部相对于第一支架转动，夹持部带动钢钎随夹持部一起转动，从而实现了自动转钎。相对于人工转钎而言，本申请的技术方案能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的插拔钎系统与钢钎、塑料夹和钢筋网片连接的实施例的结构示意图(图中未示出插钎机、拔钎机和转钎装置)；

图2示出了图1的局部放大图；

图3示出了图2的钢钎、塑料夹和钢筋网片连接的一个状态的结构示意图；

图4示出了图3的局部放大图；

图5示出了图2的钢钎、塑料夹和钢筋网片连接的另一状态的结构示意图；

图6示出了图5的局部放大图；

图7a示出了根据本发明的转钎装置的实施例的结构示意图；

图7b示出了图7a的一个局部放大图；

图7c示出了图7a的另一局部放大图；

图8示出了图7a的转钎装置的主视图；

图9示出了图8的转钎装置的夹持机构、转动部、第一支架和第二支架连接的结构示意图；

图10示出了图9的主视图；以及

图11示出了图10的A-A向剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一支架；20、转动机构；21、第一驱动部；22、转动部；221、齿轮；23、齿条；30、夹持机构；31、夹持部；311、夹爪；32、拉杆；33、第三支架；40、导向机构；41、第一直线导轨；42、滚轮；50、限位组件；51、第一限位块；52、第二限位块；60、连接板；70、调整组件；71、调整块；72、调整杆；80、第二支架；90、第二驱动部；100、第二直线导轨；110、连接块；120、导向杆；130、钢筋网片；140、塑料夹；141、第四通孔；150、钢钎；160、鞍架；170、框架；171、立柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

针对目前需要人工操作完成转钎过程，造成人力资源浪费的问题，本发明及本发明的实施例提供了一种转钎装置及插拔钎系统。

本申请的技术方案中，夹持部31的远离转动机构20的一端用于夹持待夹持部件，需要说明的是，本发明的实施例中，上述待夹持部件为钢钎。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将其他待夹持的部分作为本申请的上述待夹持部件，任何待夹持的部分均可作为本申请的上述待夹持部件。也就是说，本申请的转钎装置不仅适用于ALC板生产过程中的转钎过程，任何需要使部件(一个部件或者批量部件)旋转一定角度的场合均可以使用本申请的转钎装置。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置，用于转动钢钎150，包括第一支架10、转动机构20和夹持机构30，转动机构20设置在第一支架10上，至少部分转动机构20相对于第一支架10可转动地设置，至少部分的夹持机构30与转动机构20固定配合，夹持机构30包括用于夹持钢钎150的夹持部31，在转动机构20的带动下，夹持部31以及夹持部31夹持的钢钎150能够相对于第一支架10转动。

上述设置中，第一支架10用于支撑转动机构20，保证转动机构20能够稳定的工作；夹持部31的一端与转动机构20连接，夹持部31的另一端用于夹持钢钎，在转动机构20的带动下，夹持部31相对于第一支架10转动，夹持部31带动钢钎随夹持部31一起转动，从而实现了自动转钎。相对于人工转钎而言，本申请的技术方案能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

优选地，夹持部31可以为机械手或者气动手指等。

需要说明的是，上述的“至少部分的夹持机构30与转动机构20固定配合”包括两种情况，一种情况是当转钎装置包括一个或者多个夹持机构30时，上述“至少部分的夹持机构30”指的是至少一个夹持机构30；另一种情况是上述的“至少部分的夹持机构30与转动机构20固定配合”指的是一个夹持机构30的至少部分结构与转动机构20固定配合。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转动机构20包括第一驱动部21和转动部22，第一驱动部21设置在第一支架10上，转动部22与第一驱动部21驱动连接，转动部22相对于第一支架10可转动地设置，夹持部31固定连接于转动部22且与转动部22可同步转动。

上述设置中，第一支架10支撑第一驱动部21，使第一驱动部21能够稳定工作；第一驱动部21驱动转动部22，使转动部22相对于第一支架10转动，在转动部22的带动下，夹持部31相对于第一支架10转动，夹持部31带动钢钎，使钢钎随夹持部31一起转动，从而实现自动转钎功能。

优选地，第一驱动部21可以为气缸、电机或者电缸等。优选地，第一驱动部21可以为伺服电机。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转动机构20还包括与第一驱动部21驱动连接的齿条23，齿条23相对于第一支架10沿第一方向可滑动地设置，转动部22包括与齿条23啮合的齿轮221，齿轮221绕自身轴线可转动地设置，夹持部31固定连接于齿轮221。

上述设置中，第一驱动部21驱动齿条23，使齿条23沿第一方向相对于第一支架10滑动，齿条23与齿轮221啮合，齿条23滑动带动齿轮221绕自身轴线转动，在齿轮221的带动下，夹持部31转动，夹持部31转动带动钢钎转动，从而实现了自动转钎功能。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转动机构20包括多个沿第一方向间隔设置的齿轮221，夹持机构30包括与多个齿轮221一一对应设置的多个夹持部31，多个齿轮221均与齿条23啮合。

上述设置中，多个齿轮221均与齿条23啮合，齿条23滑动可以同时带动多个齿轮221转动，这样不仅能够提高工作效率，还能够保证多个齿轮221运动的同步性；多个夹持部31与多个齿轮221一一对应设置，多个夹持部31一一对应夹持多个钢钎，由于多个齿轮221运动同步，因此，多个夹持部31的运动同步，从而可以使多个钢钎运动同步；通过上述设置，不仅能够提高转钎效率，而且还能够保证钢钎运动的同步性，保证转钎效果。

如图7a、图7c和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括用于对齿条23进行导向的导向机构40，导向机构40包括沿第一方向设置在第一支架10上的第一直线导轨41和相对于第一支架10可转动地设置的滚轮42，齿条23与第一直线导轨41连接，且齿条23相对于至少部分第一直线导轨41可滑动地设置，滚轮42和齿轮221分别设置在齿条23的相对设置的两侧，齿条23具有相对设置的第一侧和第二侧，齿轮221啮合于齿条23的第一侧，滚轮42滚动抵接齿条23的第二侧，滚轮42对齿条23施加使齿条23始终与齿轮221啮合的作用力。

上述设置中，齿条23沿第一直线导轨41滑动，在第一直线导轨41的作用下，可以保证齿条23始终沿第一方向滑动，能够避免因齿条23的滑动运动发生偏移，导致齿条23与至少部分齿轮221啮合效果不好的问题；在滚轮42的作用下，齿条23始终能够与齿轮221啮合，能够保证多个齿轮221始终同步运动。

优选地，本发明的实施例中，第一直线导轨41包括沿第一方向设置在第一支架10上的第一固定元件和与第一固定元件滑动配合的第一移动元件，齿条23与第一移动元件连接，在第一驱动部21的驱动下，齿条23和第一移动元件一起沿第一固定元件滑动，从而保证了齿条23始终能够沿第一方向滑动，并且齿条23在滑动过程中不会发生偏移，使齿条23始终能够与齿轮221充分啮合。优选地，齿条23与第一移动元件分体设置，以便于更换齿条23或者第一移动元件。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，将齿条23与第一移动元件设置为一体成型结构。具体地，第一固定元件可以为滑轨，第一移动元件可以为与滑轨滑动配合的滑块。

优选地，本发明的实施例中，导向机构40包括沿第一方向间隔设置的多个滚轮42，在齿条23沿第一方向滑动的过程中，齿条23始终与多个滚轮42接触且与多个滚轮42之间具有相对滑动，多个滚轮42不仅能够对齿条23施加使齿条23始终与齿轮221啮合的作用力，保证多个齿轮221运动的同步性，多个滚轮42对齿条23还具有导向作用，能够保证齿条23始终沿第一方向滑动。

优选地，本发明的实施例中，导向机构40还包括设置在第一支架10上的安装座，滚轮42与安装座连接，且滚轮42相对于安装座可转动地设置，滚轮42通过安装座可转动地安装在第一支架10上。优选地，本发明的实施例中，导向机构40包括多个安装座，多个安装座和多个滚轮42一一对应设置，这样设置可以节省材料且易于更换和维修。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使导向机构40包括一个或者多个安装座，当导向机构40仅包括一个安装座时，多个滚轮42均与该安装座连接，且多个滚轮42均相对于该安装座可转动地设置，多个滚轮42通过该安装座可转动地设置在第一支架10上；当导向机构40包括多个安装座时，各安装座与至少一个滚轮42连接(其中，安装座与滚轮42一一对应的情况即为本发明的实施例中的安装座与滚轮42的设置情况)。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使导向机构40仅包括第一直线导轨41或者仅包括滚轮42。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括设置在第一支架10上的限位组件50，限位组件50用于对齿条23相对于第一支架10滑动的极限位置进行限定。

上述设置中，限位组件50对齿条23滑动的极限位置进行限定，也就是说，在限位组件50的限位作用下，齿条23在一定范围内滑动，由于齿条23与齿轮221啮合，因此，当齿条23在一定范围内滑动时，齿轮221在一定范围内转动，也就是说，通过对齿条23滑动的极限位置的限定可以控制齿轮221转动的角度，这样就可以控制夹持部31以及被夹持部31夹持的钢钎的转动角度；以上也就是说，通过限位组件50对齿条23滑动的极限位置的限定，可以准确控制钢钎转动的角度，从而能够准确地进行转钎工作。

如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括连接板60，齿条23通过连接板60与第一驱动部21连接，限位组件50包括第一限位块51和第二限位块52，第一限位块51位于连接板60和第一驱动部21的固定端之间，第二限位块52位于连接板60的远离第一驱动部21的一侧。

上述设置中，第一驱动部21驱动连接板60，使连接板60相对于第一支架10沿第一方向滑动，连接板60与齿条23连接，连接板60滑动带动齿条23滑动，从而实现在第一驱动部21的驱动下，齿条23相对于第一支架10沿第一方向滑动的目的；第一限位块51对连接板60的朝向第一驱动部21滑动的极限位置进行限定，第二限位块52对连接板60的朝向远离第一驱动部21的一侧滑动的极限位置进行限定，通过第一限位块51和第二限位块52可以对连接板60滑动的极限位置进行限定，使连接板60在一定范围内滑动，由于在连接板60的带动下齿条23滑动，因此，当连接板60在一定范围内滑动时，齿条23在一定范围内滑动。上述设置中，通过第一限位块51和第二限位块52可以对齿条23滑动的极限位置进行限定，从而可以准确地控制与齿条23啮合的齿轮221的转动角度，进而能够准确地控制夹持部31和钢钎的转动角度，实现准确转钎。

进一步地，本发明的实施例中，通过对连接板60滑动的极限位置进行限定来实现对齿条23滑动的极限位置的限定，齿条23呈长条状，连接板60呈板状，相较于直接对齿条23滑动的极限位置进行限定而言，对连接板60滑动的极限位置进行限定是较容易且较方便操作的，因此，在本发明的实施例中，通过对连接板60滑动的极限位置进行限定来实现对齿条23滑动的极限位置的限定。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使限位组件50仅包括第一限位块51或者仅包括第二限位块52。

优选地，如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括用于对连接板60进行导向的第二直线导轨100，第二直线导轨100包括沿第一方向设置在第一支架10上的第二固定元件和与第二固定元件滑动配合的第二移动元件，连接板60与第二移动元件连接，在第一驱动部21的驱动下，连接板60和第二移动元件沿第二固定元件滑动，从而实现连接板60相对于第一支架10沿第一方向可滑动的目的。

优选地，连接板60与第二移动元件分体设置，方便安装、拆卸、更换和维修。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，将连接板60和第二移动元件一体成型设置。优选地，可以根据实际需要，使转钎装置包括一个或者多个第二直线导轨100。

具体地，第二固定元件可以为滑轨，第二移动元件可以为与滑轨滑动配合的滑块。

优选地，如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括设置在连接板60上的连接块110。第一驱动部21具有固定端和驱动端，第一驱动部21的固定端设置在第一支架10上，第一驱动部21的驱动端与连接块110驱动连接，第一驱动部21驱动连接块110，使连接块110相对于第一支架10沿第一方向滑动，连接块110带动连接板60沿第一方向滑动。在第一驱动部21和连接板60之间设置连接块110能够方便第一驱动部21和连接板60之间的连接。

优选地，连接块110的远离第一驱动部21的端面与连接板60的远离第一驱动部21的端面平齐，这样设置，可以增大连接板60与第二限位块52之间的接触面积，减小连接板60与第二限位块52接触时施加给彼此的压力；或者，连接块110的远离第一驱动部21的端面凸出于连接板60的远离第一驱动部21的端面，这样设置，连接块110直接与第二限位块52接触，接触面积较大，能够减小连接块110与第二限位块52接触时施加给彼此的压力。

优选地，连接块110和连接板60分体设置，方便安装、拆卸、更换和维修。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使连接块110和连接板60一体成型设置。

如图7a所示，本发明的实施例中，第二限位块52相对于第一支架10可移动地设置。通过移动第二限位块52，可以调整第二限位块52和第一限位块51之间的间距，也就是说，可以调整连接板60和齿条23滑动的范围，从而可以调整齿轮221转动的角度，进而可以调整夹持部31和钢钎转动的角度；以上也就是说，通过移动第二限位块52，可以调整钢钎的转动角度，可以根据实际需要，准确控制钢钎转动的角度，可以更准确且有效地进行转钎工作，提高了转钎装置的适应性。

如图7a、图7b和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括调整组件70，调整组件70包括设置在第一支架10上的调整块71和与调整块71连接的调整杆72，调整块71上设有第一通孔，调整杆72穿设在第一通孔内且相对于第一通孔可滑动地设置，调整杆72的穿出第一通孔的一端与第二限位块52连接。

上述设置中，调整块71固定在第一支架10上，调整杆72相对于调整块71可滑动，调整杆72与第二限位块52连接，调整杆72相对于调整块71滑动，带动第二限位块52相对于第一支架10滑动，通过调整杆72的相对于调整块71的滑动，可以调整第二限位块52的相对于第一支架10的位置，从而实现第二限位块52相对于第一支架10可移动的目的。

优选地，本发明的实施例中，调整块71上的第一通孔具有内螺纹，调整杆72的外表面设有与上述内螺纹相适配的外螺纹，调整杆72与调整块71螺纹连接，通过旋拧调整杆72，可以使调整杆72相对于调整块71滑动，从而带动第二限位块52相对于第一支架10移动。

优选地，第二限位块52上设有第二通孔，第一支架10上设有与第二通孔对应的第三通孔，第二限位块52可以通过锁紧件(比如螺钉)与第一支架10连接，使第二限位块52与第一支架10相对固定，使第二限位块52和第一限位块51之间的间距固定。优选地，第二限位块52上的第二通孔为沿第一方向延伸的长条孔，这样设置可以适应于第二限位块52相对于第一支架10沿第一方向的滑动，保证第二限位块52相对于第一支架10可滑动的同时可以随时使第二限位块52固定在第一支架10上，保证第二限位块52的稳定性。

具体地，本发明的实施例中，通过转动调整杆72，使调整杆72相对于调整块71滑动来控制第二限位块52的相对于第一支架10的位置，从而实现调整第一驱动部21的行程，最终达到控制齿轮221的旋转角度的目的，便于设备安装过程中的调试。

本发明的实施例中，连接板60与第二限位块52之间的间距为D，齿条23带动齿轮221转动，齿轮221转动的角度为

转动角度

满足如下关系：

其中，d＝m·z，d为齿轮分度圆的直径，m为齿轮的模数，z为齿轮的齿数。

如图8至图11所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括与第一支架10间隔设置的第二支架80，夹持机构30还包括拉杆32和与第二支架80枢转连接的第三支架33，夹持部31包括两个夹爪311，拉杆32的一端与转动部22连接，拉杆32的另一端与夹爪311枢转连接，第三支架33与夹爪311枢转连接；且拉杆32相对于第二支架80在拉杆32的中心轴线方向上可移动地设置，以使夹持部31夹紧或者松开钢钎。

上述设置中，第一支架10与第二支架80间隔设置，转动部22相对于第一支架10可转动，拉杆32的一端与转动部22连接，拉杆32的另一端与夹持部31连接，第三支架33与夹持部31连接，且第三支架33相对于第二支架80可转动，这样，当转动部22相对于第一支架10转动时，转动部22带动拉杆32转动，拉杆32带动夹持部31转动，在夹持部31的带动下，第三支架33随夹持部31一起相对于第二支架80转动，也就是说，在转动部22的带动下，拉杆32、夹持部31和第三支架33相对于第一支架10转动且相对于第二支架80转动，夹持部31夹持钢钎，因此夹持部31转动带动钢钎转动，从而实现自动转钎。

进一步地，拉杆32与夹爪311枢转连接，第三支架33与夹爪311枢转连接，第三支架33与第二支架80在第三支架33的中心轴线方向上的相对位置固定，因此，当拉杆32相对于第二支架80沿拉杆32的中心轴线方向移动时，可以使两个夹爪311的远离拉杆32的一端靠近或者远离，从而实现两个夹爪311夹紧或者松开钢钎的目的，也就是可以实现使夹持部31夹紧或者松开钢钎的目的。

需要说明的是，本发明的实施例中，拉杆32的中心轴线和第三支架33的中心轴线重合。

优选地，如图9至图11所示，本发明的实施例中，拉杆32通过第一轴承与第一支架10连接，拉杆32相对于第一支架10可转动，拉杆32穿出第一轴承的一端与齿轮221连接，齿轮221转动带动拉杆32转动，拉杆32转动带动夹持部31转动。优选地，拉杆32可以通过锁紧件(如固定环)与齿轮221连接。

优选地，本发明的实施例中，第三支架33通过第二轴承与第二支架80连接，第三支架33相对于第二支架80可转动，从而保证夹持部31相对于第二支架80可转动。

优选地，如图8至图10所示，本发明的实施例中，各夹爪311的一端与拉杆32枢转连接，各夹爪311与第三支架33枢转连接，拉杆32相对于第二支架80沿拉杆32的中心轴线移动(由于第三支架33与第二支架80连接，因此，拉杆32相对于第二支架80沿拉杆32的中心轴线移动也就是，拉杆32相对于第三支架33沿拉杆32的中心轴线移动)，各夹爪311绕夹爪311与拉杆32之间的枢转点和夹爪311与第三支架33之间的枢转点转动，使得两个夹爪311的远离夹爪311与拉杆32之间的枢转点的一端相互靠近或者远离，从而实现了两个夹爪311夹紧或者松开钢钎的目的。

具体地，如图10所示，夹爪311大致为L型。夹爪311包括第一夹持段和与第一夹持段连接的第二夹持段，第一夹持段的远离第一夹持段与第二夹持段之间的连接点的一端与拉杆32枢转连接，第一夹持段的靠近第一夹持段与第二夹持段之间的连接点的一端与第三支架33枢转连接，拉杆32相对于第二支架80移动，两个夹爪311的第一夹持段绕第一夹持段与拉杆32之间的枢转点和第一夹持段与第三支架33之间的枢转点转动，带动两个夹爪311的第二夹持段的远离第一夹持段的一端相互靠近或者远离，从而实现两个夹爪311夹紧或者松开钢钎的目的。

优选地，本发明的实施例中，拉杆32与第一支架10在拉杆32的中心轴线方向上的相对位置固定，拉杆32相对于第二支架80在拉杆32的中心轴线方向上可移动，因此，第二支架80和第一支架10在拉杆32的中心轴线方向上可发生相对移动，这样才能保证拉杆32相对于第二支架80可移动。

如图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括设置在第二支架80上的第二驱动部90，第二驱动部90具有相对设置的固定端和驱动端，第二驱动部90的驱动端与第一支架10连接，第二驱动部90的固定端与第二支架80连接，以带动第一支架10和拉杆32相对于第二支架80沿拉杆32的中心轴线移动。

上述设置中，第二驱动部90驱动第一支架10，使第一支架10靠近或者远离第二支架80，在第一支架10的带动下，拉杆32靠近或者远离第二支架80，从而实现拉杆32相对于第二支架80沿拉杆32的中心轴线可移动的目的，进而使夹持部31能够夹紧或者松开钢钎。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第二驱动部90的固定端与第一支架10连接，第二驱动部90的驱动端与第二支架80连接。

优选地，第二驱动部90可以为气缸、电机或者电缸等。优选地，第二驱动部90可以为伺服电机。

优选地，如图7a和图8所示，本发明的实施例中，转钎装置还包括设置在第一支架10和第二支架80之间的导向杆120，第一支架10沿导向杆120相对于第二支架80移动。导向杆120对第一支架10起导向作用，使第一支架10始终沿导向杆120相对于第二支架80移动，能够防止第一支架10发生偏移。优选地，可以根据实际需要，在第一支架10和第二支架80之间设置一个或者多个导向杆120。

优选地，本发明的实施例中，转钎装置还包括第四支架和设置在第四支架上的第三驱动部，第三驱动部的驱动端与第二支架80连接，第三驱动部的固定端与第四支架连接，在第三驱动部的驱动下，第二支架80、第一支架10以及设置在第二支架80上和设置在第一支架10上的部件均沿竖直方向移动，可以实现夹持部31靠近或者远离钢钎的目的。

本发明的实施例的转钎装置的操作过程为：

插钎过程中，第二驱动部90伸出带动第一支架10和拉杆32上升，使夹爪311执行夹紧动作，夹爪311夹紧钢钎，第一驱动部21通过连接板60带动齿条23作直线运动，齿条23带动齿轮221作旋转运动，齿轮221带动夹爪311转动，从而使钢钎从原来0°位置转到90°位置，实现钢钎与塑料夹自动扣住，此时钢钎底部与位于下方的塑料夹之间的状态如图3和图4所示，然后，第二驱动部90缩回带动第一支架10和拉杆32下降，使夹爪311执行松开动作，夹爪311松开钢钎，在第三驱动部的带动下，第二支架80、第一支架10以及设置在第二支架80上和设置在第一支架10上的部件整体上升，离开当前工位。

拔钎过程中，在第三驱动部的带动下，第二支架80、第一支架10以及设置在第二支架80上和设置在第一支架10上的部件整体下降，使夹爪311对准钢钎，第二驱动部90伸出带动第一支架10和拉杆32上升，使夹爪311执行夹紧动作，夹爪311夹紧钢钎，第一驱动部21通过连接板60带动齿条23作直线运动，齿条23带动齿轮221作旋转运动，齿轮221带动夹爪311转动，从而使钢钎从原来90°位置转到初始0°位置，实现钢钎与塑料夹的自动分离，此时钢钎底部与位于下方的塑料夹的状态如图5和图6所示。

本申请的转钎装置能够实现如下技术效果：

本申请的转钎装置能够实现钢钎与塑料夹的自动扣住与自动分离，实现自动化转钎，解决了当前转钎需要人工操作，效率较低的问题。

本申请的转钎装置中，通过齿条的往复直线运动带动多个齿轮(本发明的实施例包括12个齿轮)作旋转运动，其中第一驱动部的驱动端与齿条连接，作为齿条往复运动的动力源，通过调节第一驱动部的行程与第一驱动部的初始位及停止位，来控制齿轮的旋转角度、旋转初位和末位。每个齿轮又与夹爪相连，当需要转动钢钎时，先是转钎装置的第一支架、第二支架以及设置在第一支架和第二支架上的部件整体下降，通过第三驱动部顶出带动夹爪动作，使夹爪执行夹紧动作，然后齿轮带动夹爪转动，夹爪带动钢钎一起旋转90°(本发明的实施例中，钢钎转动角度为90°，在本申请的替代实施例中，可以根据实际需要，控制钢钎转动的角度)，实现转钎动作。

完成转钎后，第三驱动部缩回带动夹爪松开钢钎。转钎装置的第一支架、第二支架以及设置在第一支架和第二支架上的部件整体上升，离开转钎位回到初始位，整个转钎过程结束。

本发明的实施例还提供了一种插拔钎系统，包括框架170、鞍架160和转钎装置，鞍架160固定连接于框架170，鞍架160用于支撑钢钎150；转钎装置设置在框架170上，转钎装置为上述的转钎装置，夹持部31夹持钢钎150，在转动机构20的带动下，夹持部31以及夹持部31夹持的钢钎150能够相对于第一支架10转动。在转钎装置的作用下，能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

具体地，将本申请的转钎装置应用于图1至图6的插拔钎系统中。该插拔钎系统用于生产ALC板。

如图1所示，整套的插拔钎系统包括鞍架160、框架170、插钎机、拔钎机和转钎装置(图1中未示出插钎机、拔钎机和转钎装置)，其中，钢筋网片130通过塑料夹140与钢钎150连接，钢钎150的远离塑料夹140的一端固定在鞍架160上，鞍架160固定在框架170上，通过插钎机和拔钎机(一种专用吊机)实施插钎和拔钎工艺。具体地，ALC板生产过程中，用插钎机勾住框架170上的4个立柱171，把整个框架170(此时，钢筋网片130、塑料夹140和钢钎150均已经通过鞍架160固定在框架170上)往注满浆料的模具车里放，这个过程叫插钎；然后静置2.5至3小时等待浆料发泡；静置完成后，通过人工操作实现钢钎150与塑料夹140的分离，再用拔钎机勾住框架170上的4个立柱171把整个框架170从模具车里提出来，这个过程叫拔钎；拔钎后钢筋网片130和塑料夹140留在浆料里，其它结构如框架170、鞍架160和钢钎150则由拔钎机转移到其它工位上，完成ALC板的一个生产周期。

以生产6米长的ALC板为例对插钎过程和拔钎过程中钢筋网片130、塑料夹140和钢钎150的连接关系进行说明。生产6米长的ALC板需要将长约6米的钢筋网片130植入到浆料中，每两块钢筋网片130之间使用多组塑料夹140固定，每组塑料夹140包括沿竖直方向设置在两块钢筋网片130之间的两个塑料夹140，这两个塑料夹140上均设有第四通孔141，这两个塑料夹140通过一根钢钎150连接，这根钢钎150穿过这两个塑料夹140上的第四通孔141将这两个塑料夹140以及与两个塑料夹140连接的两个钢筋网片130连接起来，根据工艺要求，每隔几米(比如1米)可以设置一组塑料夹140和一根与该组塑料夹140配合的钢钎150，通过设置多组塑料夹140和多个钢钎150将两个长约6米的钢筋网片130连接起来(如图2所示)，这个工艺过程叫做网笼组装，通过网笼组装能够方便地将钢筋网片植入到浆料中。

如图1所示，插钎过程中，组装好的网笼与框架170连接，通过插钎机将组装好的网笼放进注满浆料的模具车里，此时，钢钎150的一端穿过塑料夹140上的第四通孔141与塑料夹140连接，钢钎150的另一端固定在与框架170连接的鞍架160上，为了防止组装好的网笼从钢钎150上掉下来，在组装钢钎150与塑料夹140时，把钢钎150旋转90°，使钢钎150底部的扁平三角头结构与位于下方的塑料夹140(如图2和图3所示，沿竖直方向设置的一组塑料夹140中，位于上方的塑料夹140上的第四通孔141是圆孔，位于下方的塑料夹140上的第四通孔141是矩形通孔)上的矩形通孔错位90°安装(如图4所示)，可以避免位于下方的塑料夹140从钢钎150上脱出的问题，保证塑料夹140和钢筋网片130不会从钢钎150上掉落。拔钎过程中，需要将钢钎150从塑料夹140中抽出，此时，将钢钎150转回0°(如图5和图6所示，将钢钎150转回0°指的是将钢钎150底部的扁平三角头结构与位于下方的塑料夹140上的矩形通孔相对应设置)，使钢钎150能够从塑料夹140的第四通孔141中抽出，以便于通过拔钎机将钢钎150从模具车里提出来。上述将钢钎转动90°和转回0°的过程称为转钎。

相较于目前主要通过人工抓住钢钎的一端操作完成上述转钎过程，转钎效率较低的问题。本申请的转钎装置及插拔钎系统能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

需要说明的是，由于本申请的插拔钎系统具有本申请的转钎装置，因此本申请的插拔钎系统也具有本申请的转钎装置的上述优点，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：第一支架支撑转动机构，保证转动机构能够稳定的工作；夹持部的一端与转动机构连接，夹持部的另一端用于夹持钢钎，在转动机构的带动下，夹持部相对于第一支架转动，夹持部带动钢钎随夹持部一起转动，从而实现了自动转钎。相对于人工转钎而言，本申请的技术方案能够实现自动转钎，无需人工操作即可实现转钎功能，节省人力资源，且工作效率较高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转钎装置，用于转动钢钎，其特征在于，包括：

第一支架；

转动机构，设置在所述第一支架上，至少部分所述转动机构相对于所述第一支架可转动地设置；

夹持机构，至少部分的所述夹持机构与所述转动机构固定配合，所述夹持机构包括用于夹持所述钢钎的夹持部，在所述转动机构的带动下，所述夹持部以及所述夹持部夹持的所述钢钎能够相对于所述第一支架转动。

2.根据权利要求要求1所述的转钎装置，其特征在于，所述转动机构包括：

第一驱动部，设置在所述第一支架上；

转动部，与所述第一驱动部驱动连接，所述转动部相对于所述第一支架可转动地设置，所述夹持部固定连接于所述转动部且与所述转动部可同步转动。

3.根据权利要求2所述的转钎装置，其特征在于，所述转动机构还包括与所述第一驱动部驱动连接的齿条，所述齿条相对于所述第一支架沿第一方向可滑动地设置，所述转动部包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮绕自身轴线可转动地设置，所述夹持部固定连接于所述齿轮。

4.根据权利要求3所述的转钎装置，其特征在于，所述转动机构包括多个沿第一方向间隔设置的所述齿轮，所述夹持机构包括与多个所述齿轮一一对应设置的多个所述夹持部，多个所述齿轮均与所述齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括用于对所述齿条进行导向的导向机构，所述导向机构包括沿第一方向设置在所述第一支架上的第一直线导轨和相对于所述第一支架可转动地设置的滚轮，所述齿条与所述第一直线导轨连接，且所述齿条相对于至少部分所述第一直线导轨可滑动地设置，所述齿条具有相对设置的第一侧和第二侧，所述齿轮啮合于所述齿条的第一侧，所述滚轮滚动抵接所述齿条的第二侧。

6.根据权利要求3所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括设置在所述第一支架上的限位组件，所述限位组件用于对所述齿条相对于所述第一支架滑动的极限位置进行限定。

7.根据权利要求6所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括连接板，所述齿条通过所述连接板与所述第一驱动部连接，所述限位组件包括：

第一限位块，位于所述连接板和所述第一驱动部的固定端之间；以及

第二限位块，位于所述连接板的远离所述第一驱动部的一侧。

8.根据权利要求7所述的转钎装置，其特征在于，所述第二限位块相对于所述第一支架可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括调整组件，所述调整组件包括设置在所述第一支架上的调整块和与所述调整块连接的调整杆，所述调整块上设有第一通孔，所述调整杆穿设在所述第一通孔内且相对于所述第一通孔可滑动地设置，所述调整杆的穿出所述第一通孔的一端与所述第二限位块连接。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括与所述第一支架间隔设置的第二支架，所述夹持机构还包括拉杆和与所述第二支架枢转连接的第三支架，所述夹持部包括两个夹爪，所述拉杆的一端与所述转动部连接，所述拉杆的另一端与所述夹爪枢转连接，所述第三支架与所述夹爪枢转连接；且所述拉杆相对于所述第二支架在所述拉杆的中心轴线方向上可移动地设置，以使所述夹持部夹紧或者松开待夹持部件。

11.根据权利要求10所述的转钎装置，其特征在于，所述转钎装置还包括设置在所述第二支架上的第二驱动部，所述第二驱动部具有相对设置的固定端和驱动端，所述第二驱动部的固定端和驱动端中的一端与所述第一支架连接，所述第二驱动部的固定端和驱动端中的另一端与所述第二支架连接，以带动所述第一支架和所述拉杆相对于所述第二支架沿所述拉杆的中心轴线移动。

12.一种插拔钎系统，其特征在于，包括：

框架；

鞍架，固定连接于所述框架，所述鞍架用于支撑所述钢钎；

转钎装置，设置在所述框架上，所述转钎装置为权利要求1至11中任一项所述的转钎装置。

Images