CN110170838B - 一种框架输送平台及框架输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框架输送平台，用以在两端之间设置钻孔攻牙装置，所述框架输送平台的两端分别为输入端与输出端，框架输送平台上设有钻孔攻牙装置的位置为加工位，框架输送平台上设有输送结构，通过输送结构将框架从输入端输送至加工位与从加工位输送至输出端，钻孔攻牙装置在加工位对框架钻孔并攻牙；所述框架输送平台于加工位邻近输入端处与加工位邻近输出端处各设有框架夹持结构，以供钻孔攻牙装置对框架钻孔攻牙加工时，通过框架夹持结构固定框架。本发明所述的一种框架输送平台及框架输送方法通过框架输送平台将框架自动化输送至钻孔攻牙装置，实现框架的自动化钻孔攻牙加工，有效地提高了框架的钻孔攻牙效率。

Description

一种框架输送平台及框架输送方法

技术领域

本发明涉及一种框架钻孔攻牙设备，尤其是涉及一种框架输送平台及框架输送方法。

背景技术

目前，框架的钻孔攻牙通常通过人工输送来进行钻孔攻牙操作，生产人员把框架放到夹具上先以钻孔机来钻孔，然后人工将钻孔后的框架输送至攻牙机攻牙，在这一过程中，框架的人工输送与人工操控夹具来夹持框架，都会对框架的钻孔与攻牙的效率造成影响，不仅降低了框架的钻孔与攻牙效率，而且会使得人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种框架输送平台及框架输送方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种框架输送平台，用以在两端之间设置钻孔攻牙装置，所述框架输送平台的两端分别为输入端与输出端，框架输送平台上设有钻孔攻牙装置的位置为加工位，框架输送平台上设有输送结构，通过输送结构将框架自动化地从输入端输送至加工位与从加工位输送至输出端，钻孔攻牙装置在加工位对框架钻孔并攻牙；所述框架输送平台于加工位邻近输入端处与加工位邻近输出端处各设有框架夹持结构，以供钻孔攻牙装置对框架钻孔攻牙加工时，通过框架夹持结构自动化地固定框架。

作为本发明进一步技术方案：所述框架夹持结构包括挡块、若干架杆夹持结构以及两组定位组件，所述挡块设于加工位的一侧，两组定位组件相对设于加工位的另一侧，若干架杆夹持结构间距并列地设于加工位的两侧之间，位于挡块与两组定位组件之间。

作为本发明进一步技术方案：所述定位组件包括固定座以及设于固定座上的定位气缸，定位气缸的伸缩杆朝向挡块并于其上设有推块；架杆夹持结构包括基座与相对设于基座顶部两端的两组架杆夹持组件，每一架杆夹持组件包括定位件与夹持气缸，所述定位件与夹持气缸相对设置，定位件的底部与基座连接，定位件的顶部于远离夹持气缸的一端设有定位条，所述夹持气缸的伸缩杆朝向定位件并于其上设有夹块，以供框架夹持结构固定框架时，框架的两根架杆相对设于每一基座两端的定位件顶部上，定位气缸带动推块朝向挡块活动，通过推块抵持框架的两根架杆的底部，使框架的顶部抵持挡块，从而完成框架的定位，随后夹持气缸带动夹块于定位件顶部朝向定位条活动，以夹块配合定位条夹持框架的架杆，从而将定位后的框架固定。

作为本发明进一步技术方案：所述输送结构包括输送导轨、输送座以及驱动组件，所述输送导轨共有两件，两件输送导轨相对设于框架输送平台的两侧，每一输送导轨上可活动的设有一所述的输送座，所述输送座包括基板以及三组顶升组件，所述基板于底部一侧设有若干滑块，通过滑块安装至输送导轨上，使基板可活动地设于输送导轨上，所述基板于底部另一侧设有齿条，通过齿条与驱动组件相配合，以驱动组件带动基板于输送导轨上来回活动；三组顶升组件等间距地设于基板上，每一顶升组件与另一导轨上的输送座的一顶升组件的位置对应，以供输送结构输送框架时，位置对应的两组顶升组件将框架顶升并固定。

作为本发明进一步技术方案：所述顶升组件包括顶升气缸、顶升件以及固定气缸，所述顶升气缸设于基板上，顶升件设于顶升气缸的伸缩杆上，通过顶升气缸带动顶升件升降，所述顶升件的两端各设有托件，托件呈阶梯状，通过两件托件相对承托框架的两根架杆，所述固定气缸设在顶升件上于两件托件之间，固定气缸的伸缩杆朝向一托件并于其上设有固定件，通过固定气缸带动固定件朝向对应的托件活动，以固定件配合对应的托件夹持框架的一架杆。

作为本发明进一步技术方案：所述驱动组件设于框架输送平台的下方，驱动组件包括驱动电机、转轴以及两件轴承座，所述驱动电机与所述转轴的一端连接，转轴的另一端穿过相对设置的两件轴承座，以一轴承座承托转轴的中段，另一轴承座承托转轴的另一端，所述转轴上相对设有两件驱动齿轮，每一驱动齿轮对应于一输送座的基板的齿条啮合，以供驱动电机带动转轴转动时，驱动齿轮随同转轴的转动而转动，从而带动对应的输送座于输送导轨上来回活动，并以顶升组件将框架从输入端输送至加工位与从加工位输送至输出端。

所述框架输送平台的框架输送方法，如下：

在驱动组件带动基板于输送导轨上来回活动的过程中，所述框架输送平台对框架的输送有三个步骤；

步骤、两输送座上的邻近输入端并位置对应的两组顶升组件将放置于输入端的框架通过顶升气缸的伸缩杆伸出以承托于顶升件上，通过固定气缸的伸缩杆伸出以将框架固定，随后随同基板的移动将框架从输入端输送至加工位邻近输入端处，固定气缸的伸缩杆收缩与顶升气缸的伸缩杆收缩，使框架落入至位于邻近输入端处的框架夹持结构中并以所述框架夹持结构固定框架，随后钻孔攻牙装置的钻孔机构启动，对框架钻孔加工，并在钻孔完成后，位于邻近输入端处的框架夹持结构解除对框架的固定；

步骤2、两输送座上的位于中部并位置对应的两组顶升组件将钻孔后的框架通过顶升气缸的伸缩杆伸出以承托于顶升件上，通过固定气缸的伸缩杆伸出以将框架固定，随后随同基板的移动将框架从加工位邻近输入端处输送至加工位邻近输出端处，固定气缸的伸缩杆收缩与顶升气缸的伸缩杆收缩，使框架落入至位于邻近输出端处的框架夹持结构中并以所述框架夹持结构固定框架，随后钻孔攻牙装置的攻牙机构启动，对框架钻孔形成的孔攻牙加工，并在攻牙完成后，位于邻近输出端处的框架夹持结构解除对框架的固定；

步骤3、两输送座上的邻近输出端并位置对应的两组顶升组件将钻孔并攻牙后的框架通过顶升气缸的伸缩杆伸出以承托于顶升件上，并通过固定气缸的伸缩杆伸出以将框架固定，随后随同基板的移动将框架从加工位邻近输出端处输送至输出端，固定气缸的伸缩杆收缩与顶升气缸的伸缩杆收缩，使钻孔并攻牙后的框架输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种框架输送平台及框架输送方法通过框架输送平台将框架自动化输送至钻孔攻牙装置，实现框架的自动化钻孔攻牙加工，有效地提高了框架的钻孔攻牙效率的同时，有效地降低了人工成本。

附图说明

图1为框架的示意图。

图2为框架钻孔攻牙多功能复合装置的示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为压合组件的示意图。

图5为框架输送平台的示意图。

图6为框架夹持结构的示意图。

图7为框架输送平台拆除框架夹持结构后的示意图。

图8为图7的局部图。

图9为图7的另一视角图。

图10为驱动组件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1、图2与图3，一种框架钻孔攻牙多功能复合装置，用于对框架30相对设有的两根架杆31钻孔并攻牙，所述框架钻孔攻牙多功能复合装置包括框架输送平台10与钻孔攻牙装置20，框架输送平台10用以在两端之间设有所述钻孔攻牙装置20，所述框架输送平台10的两端分别为输入端101与输出端102，框架输送平台10上设有钻孔攻牙装置20的位置为加工位103，框架输送平台10上设有输送结构11，通过输送结构11将框架30自动化地从输入端101输送至加工位103与从加工位103输送至输出端102，所述钻孔攻牙装置20用以在加工位103对框架钻孔并攻牙，钻孔攻牙装置20包括钻孔机构21与攻牙机构22，所述钻孔机构21包括第一安装架211与若干钻孔动力头212，第一安装架211设于加工位103邻近输入端101处，若干钻孔动力头212相对并列地设于第一安装架211上的顶部前后端，所述攻牙机构22包括第二安装架221与若干攻牙动力头222，第二安装架221设于加工位103邻近输出端102处，若干攻牙动力头222相对并列地设于第二安装架221上的顶部前后端，以供框架30输送至加工位103时，输送结构11将框架30输送至加工位103邻近输入端101处，相对设置的若干钻孔动力头212以钻头于框架30的两根架杆31钻孔，随后输送结构11将钻孔后的框架30输送至加工位103邻近输出端102处，相对设置的若干攻牙动力头222以攻牙刀于框架30的两根架杆31对钻孔形成的孔攻牙。

请参阅图4、图5与图6，所述框架输送平台10于加工位103邻近输入端101处与加工位103邻近输出端102处各设有框架夹持结构40，通过框架夹持结构40在钻孔机构21对框架钻孔与攻牙机构22对框架30攻牙时，自动化地固定框架30；所述框架夹持结构40包括挡块41、若干架杆夹持结构42以及两组定位组件43，所述挡块41设于加工位103的一侧，两组定位组件43相对设于加工位103的另一侧，每一定位组件43包括固定座431以及设于固定座431上的定位气缸432，定位气缸432的伸缩杆朝向挡块41并于其上设有推块433，若干架杆夹持结构42间距并列地设于加工位103的两侧之间，位于挡块41与两组定位组件43之间，每一架杆夹持结构42包括基座421与相对设于基座421顶部两端的两组架杆夹持组件422，每一架杆夹持组件422包括定位件51与夹持气缸52，所述定位件51与夹持气缸52相对设置，定位件51的底部与基座421连接，定位件51的顶部于远离夹持气缸52的一端设有定位条511，所述夹持气缸52的伸缩杆朝向定位件51并于其上设有夹块521，以供框架夹持结构40固定框架30时，框架30的两根架杆31相对设于每一基座421两端的定位件51顶部上，定位气缸432带动推块433朝向挡块41活动，通过推块433抵持框架30的两根架杆31的底部，使框架30的顶部抵持挡块41，从而完成框架30的定位，随后夹持气缸52带动夹块521于定位件51顶部朝向定位条511活动，以夹块521配合定位条511夹持框架30的架杆31，从而将定位后的框架30固定。

进一步地，所述框架夹持结构40包括压合组件60，所述压合组件60设于第一安装架211或第二安装架221的顶部下方，压合组件60包括两件压合气缸61以及两件压合件62，两件压合气缸61相对设置，两件压合气缸61均与第一安装架211或第二安装架221的顶部连接，压合气缸61的伸缩杆朝向框架输送平台10设置，每一压合件62对应设于一压合气缸61的伸缩杆上，通过压合气缸61带动压合件62下压，以压合件62抵压至定位后的框架30上。

请参阅图7、图8与图9，所述输送结构11包括输送导轨70、输送座80以及驱动组件90，所述输送导轨70共有两件，两件输送导轨70相对设于框架输送平台10的两侧，每一输送导轨70上可活动的设有一所述的输送座80，所述输送座80包括基板81以及三组顶升组件82，所述基板81于底部一侧设有若干滑块811，通过滑块811安装至输送导轨70上，使基板81可活动地设于输送导轨70上，所述基板81于底部另一侧设有齿条812，通过齿条812与驱动组件90相配合，以驱动组件90带动基板81于输送导轨70上来回活动；三组顶升组件82等间距地设于基板81上，每一顶升组件82与另一导轨上的输送座80的一顶升组件82的位置对应，以供输送结构11输送框架30时，位置对应的两组顶升组件82将框架30顶升并固定，所述顶升组件82包括顶升气缸821、顶升件822以及固定气缸823，所述顶升气缸821设于基板81上，顶升件822设于顶升气缸821的伸缩杆上，通过顶升气缸821带动顶升件822升降，所述顶升件822的两端各设有托件824，托件824呈阶梯状，通过两件托件824相对承托框架30的两根架杆31，所述固定气缸823设在顶升件822上于两件托件824之间，固定气缸823的伸缩杆朝向一托件824并于其上设有固定件825，通过固定气缸823带动固定件825朝向对应的托件824活动，以固定件825配合对应的托件824夹持框架30的一架杆31；结合参阅图10，所述驱动组件90设于框架输送平台10的下方，驱动组件90包括驱动电机91、转轴92以及两件轴承座93，所述驱动电机91与所述转轴92的一端连接，转轴92的另一端穿过相对设置的两件轴承座93，以一轴承座93承托转轴92的中段，另一轴承座93承托转轴92的另一端，所述转轴92上相对设有两件驱动齿轮94，每一驱动齿轮94对应于一输送座80的基板81的齿条812啮合，以供驱动电机91带动转轴92转动时，驱动齿轮94随同转轴92的转动而转动，从而带动对应的输送座80于输送导轨70上来回活动，并以顶升组件82将框架30从输入端101输送至加工位103与从加工位103输送至输出端102。

所述框架钻孔攻牙多功能复合装置通过框架输送平台输送框架的框架输送方法，如下：

在驱动组件90带动基板81于输送导轨70上来回活动的过程中，所述框架输送平台对框架30的输送有三个步骤；

步骤1、两输送座80上的邻近输入端101并位置对应的两组顶升组件82将放置于输入端101的框架30通过顶升气缸821的伸缩杆伸出以承托于顶升件822上，通过固定气缸823的伸缩杆伸出以将框架30固定，随后随同基板81的移动将框架30从输入端101输送至加工位103邻近输入端101处，固定气缸823的伸缩杆收缩与顶升气缸821的伸缩杆收缩，使框架30落入至位于邻近输入端101处的框架夹持结构40中并以所述框架夹持结构40固定框架30，随后钻孔攻牙装置20的钻孔机构21启动，对框架30钻孔加工，并在钻孔完成后，位于邻近输入端101处的框架夹持结构40解除对框架30的固定；

步骤2、两输送座80上的位于中部并位置对应的两组顶升组件82将钻孔后的框架30通过顶升气缸821的伸缩杆伸出以承托于顶升件822上，通过固定气缸823的伸缩杆伸出以将框架30固定，随后随同基板81的移动将框架30从加工位103邻近输入端101处输送至加工位103邻近输出端102处，固定气缸823的伸缩杆收缩与顶升气缸821的伸缩杆收缩，使框架30落入至位于邻近输出端102处的框架夹持结构40中并以所述框架夹持结构40固定框架30，随后钻孔攻牙装置20的攻牙机构22启动，对框架30钻孔形成的孔攻牙加工，并在攻牙完成后，位于邻近输出端102处的框架夹持结构40解除对框架30的固定；

步骤3、两输送座80上的邻近输出端102并位置对应的两组顶升组件82将钻孔并攻牙后的框架30通过顶升气缸821的伸缩杆伸出以承托于顶升件822上，并通过固定气缸823的伸缩杆伸出以将框架30固定，随后随同基板81的移动将框架30从加工位103邻近输出端102处输送至输出端102，固定气缸823的伸缩杆收缩与顶升气缸821的伸缩杆收缩，使钻孔并攻牙后的框架30输出。

综上所述，本发明一种框架输送平台及框架输送方法通过框架输送平台10将框架自动化输送至钻孔攻牙装置20，实现框架30的自动化钻孔攻牙加工，有效地提高了框架30的钻孔攻牙效率的同时，有效地降低了人工成本。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种框架输送平台，用以在两端之间设置钻孔攻牙装置（20），其特征在于：所述框架输送平台（10）的两端分别为输入端（101）与输出端（102），框架输送平台（10）上设有钻孔攻牙装置（20）的位置为加工位（103），框架输送平台（10）上设有输送结构（11），通过输送结构（11）将框架（30）自动化地从输入端（101）输送至加工位（103）与从加工位（103）输送至输出端（102），钻孔攻牙装置（20）在加工位（103）对框架钻孔并攻牙；所述框架输送平台（10）于加工位（103）邻近输入端（101）处与加工位（103）邻近输出端（102）处各设有框架夹持结构（40），以供钻孔攻牙装置（20）对框架钻孔攻牙加工时，通过框架夹持结构（40）自动化地固定框架；

所述框架夹持结构（40）包括挡块（41）、若干架杆夹持结构（42）以及两组定位组件（43），所述挡块（41）设于加工位（103）的一侧，两组定位组件（43）相对设于加工位（103）的另一侧，若干架杆夹持结构（42）间距并列地设于加工位（103）的两侧之间，位于挡块（41）与两组定位组件（43）之间；

所述输送结构（11）包括输送导轨（70）、输送座（80）以及驱动组件（90），所述输送导轨（70）共有两件，两件输送导轨（70）相对设于框架输送平台（10）的两侧，每一输送导轨（70）上可活动的设有一所述的输送座（80），所述输送座（80）包括基板（81）以及三组顶升组件（82），所述基板（81）于底部一侧设有若干滑块（811），通过滑块（811）安装至输送导轨（70）上，使基板（81）可活动地设于输送导轨（70）上，所述基板（81）于底部另一侧设有齿条（812），通过齿条（812）与驱动组件（90）相配合，以驱动组件（90）带动基板（81）于输送导轨（70）上来回活动；三组顶升组件（82）等间距地设于基板（81）上，每一顶升组件（82）与另一导轨上的输送座（80）的一顶升组件（82）的位置对应，以供输送结构（11）输送框架（30）时，位置对应的两组顶升组件（82）将框架（30）顶升并固定；

所述定位组件（43）包括固定座（431）以及设于固定座（431）上的定位气缸（432），定位气缸（432）的伸缩杆朝向挡块（41）并于其上设有推块（433）；架杆夹持结构（42）包括基座（421）与相对设于基座（421）顶部两端的两组架杆夹持组件（422），每一架杆夹持组件（422）包括定位件（51）与夹持气缸（52），所述定位件（51）与夹持气缸（52）相对设置，定位件（51）的底部与基座（421）连接，定位件（51）的顶部于远离夹持气缸（52）的一端设有定位条（511），所述夹持气缸（52）的伸缩杆朝向定位件（51）并于其上设有夹块（521），以供框架夹持结构（40）固定框架（30）时，框架（30）的两根架杆（31）相对设于每一基座（421）两端的定位件（51）顶部上，定位气缸（432）带动推块（433）朝向挡块（41）活动，通过推块（433）抵持框架（30）的两根架杆（31）的底部，使框架（30）的顶部抵持挡块（41），从而完成框架（30）的定位，随后夹持气缸（52）带动夹块（521）于定位件（51）顶部朝向定位条（511）活动，以夹块（521）配合定位条（511）夹持框架（30）的架杆（31），从而将定位后的框架（30）固定。

2.根据权利要求1所述的框架输送平台，其特征在于：所述顶升组件（82）包括顶升气缸（821）、顶升件（822）以及固定气缸（823），所述顶升气缸（821）设于基板（81）上，顶升件（822）设于顶升气缸（821）的伸缩杆上，通过顶升气缸（821）带动顶升件（822）升降，所述顶升件（822）的两端各设有托件（824），托件（824）呈阶梯状，通过两件托件（824）相对承托框架（30）的两根架杆（31），所述固定气缸（823）设在顶升件（822）上于两件托件（824）之间，固定气缸（823）的伸缩杆朝向一托件（824）并于其上设有固定件（825），通过固定气缸（823）带动固定件（825）朝向对应的托件（824）活动，以固定件（825）配合对应的托件（824）夹持框架（30）的一架杆（31）。

3.根据权利要求1所述的框架输送平台，其特征在于：所述驱动组件（90）设于框架输送平台（10）的下方，驱动组件（90）包括驱动电机（91）、转轴（92）以及两件轴承座（93），所述驱动电机（91）与所述转轴（92）的一端连接，转轴（92）的另一端穿过相对设置的两件轴承座（93），以一轴承座（93）承托转轴（92）的中段，另一轴承座（93）承托转轴（92）的另一端，所述转轴（92）上相对设有两件驱动齿轮（94），每一驱动齿轮（94）对应于一输送座（80）的基板（81）的齿条（812）啮合，以供驱动电机（91）带动转轴（92）转动时，驱动齿轮（94）随同转轴（92）的转动而转动，从而带动对应的输送座（80）于输送导轨（70）上来回活动，并以顶升组件（82）将框架（30）从输入端（101）输送至加工位（103）与从加工位（103）输送至输出端（102）。

4.一种采用权利要求1-3任一项所述的框架输送平台的框架输送方法，如下：

在驱动组件（90）带动基板（81）于输送导轨（70）上来回活动的过程中，所述框架输送平台对框架（30）的输送有三个步骤；

步骤1、两输送座（80）上的邻近输入端（101）并位置对应的两组顶升组件（82）将放置于输入端（101）的框架（30）通过顶升气缸（821）的伸缩杆伸出以承托于顶升件（822）上，通过固定气缸（823）的伸缩杆伸出以将框架（30）固定，随后随同基板（81）的移动将框架（30）从输入端（101）输送至加工位（103）邻近输入端（101）处，固定气缸（823）的伸缩杆收缩与顶升气缸（821）的伸缩杆收缩，使框架（30）落入至位于邻近输入端（101）处的框架夹持结构（40）中并以所述框架夹持结构（40）固定框架（30），随后钻孔攻牙装置（20）的钻孔机构（21）启动，对框架（30）钻孔加工，并在钻孔完成后，位于邻近输入端（101）处的框架夹持结构（40）解除对框架（30）的固定；

步骤2、两输送座（80）上的位于中部并位置对应的两组顶升组件（82）将钻孔后的框架（30）通过顶升气缸（821）的伸缩杆伸出以承托于顶升件（822）上，通过固定气缸（823）的伸缩杆伸出以将框架（30）固定，随后随同基板（81）的移动将框架（30）从加工位（103）邻近输入端（101）处输送至加工位（103）邻近输出端（102）处，固定气缸（823）的伸缩杆收缩与顶升气缸（821）的伸缩杆收缩，使框架（30）落入至位于邻近输出端（102）处的框架夹持结构（40）中并以所述框架夹持结构（40）固定框架（30），随后钻孔攻牙装置（20）的攻牙机构（22）启动，对框架（30）钻孔形成的孔攻牙加工，并在攻牙完成后，位于邻近输出端（102）处的框架夹持结构（40）解除对框架（30）的固定；

步骤3、两输送座（80）上的邻近输出端（102）并位置对应的两组顶升组件（82）将钻孔并攻牙后的框架（30）通过顶升气缸（821）的伸缩杆伸出以承托于顶升件（822）上，并通过固定气缸（823）的伸缩杆伸出以将框架（30）固定，随后随同基板（81）的移动将框架（30）从加工位（103）邻近输出端（102）处输送至输出端（102），固定气缸（823）的伸缩杆收缩与顶升气缸（821）的伸缩杆收缩，使钻孔并攻牙后的框架（30）输出。