CN207226449U - 一种对中夹具 - Google Patents

Abstract

一种对中夹具，包括主框架、多个夹紧装置、伺服电机及丝杆；每个夹紧装置包括导轨，导轨横向设置在主框架上，导轨的两端各滑动的设置有一个夹板，每个夹板上固设有两个夹杆；在夹杆之间设置有一个推板；在导轨两侧设置有推动单元，两个推动单元与推板固定并带动推板上下运动；每个夹紧装置的两个夹板分别与一个丝杆螺母固连，丝杆两端具有反向螺纹，两个丝杆螺母与丝杆两端的螺纹配合，伺服电机通过联轴器与丝杆连接。本对中夹具通过伺服电机的力矩和丝杆的螺纹精度控制对中精度，对中精度高；适应不同直径的车轮，适用规格广；推板将车轮推出，使用方便；设置多个夹紧装置，同时保证不同规格的车轮中心位于同一直线上，生产效率高。

Description

一种对中夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于圆柱形工件夹取和对中的对中夹具，尤其是用于汽车车轮生产行业车轮的夹取及对中。

背景技术

现有的车轮生产行业中车轮的夹取多采用抱夹方式，可以简单实现车轮的夹取，但是采用这种方式对中精度低，夹取效率低，且不能实现多个车轮同时夹取和对中，无法判断车轮是否已经夹紧，不同规格的车轮不能通用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术存在的对中精度低且不能实现多个车轮同时夹取和对中的问题，提供一种对中夹具。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种对中夹具，包括主框架、多个并排设置在主框架上的夹紧装置、伺服电机及丝杆；

每个所述的夹紧装置包括导轨，导轨横向设置在主框架上，导轨的两端各横向滑动的设置有一个夹板，每个夹板上沿竖直方向固设有两个夹杆；在每个夹紧装置的4个所述夹杆之间设置有一个推板；在导轨两侧位于两个所述夹板之间的位置竖直设置有推动单元，两个所述推动单元与推板固定并带动推板竖直上下运动；

每个所述夹紧装置的两个夹板分别与一个丝杆螺母固连，丝杆两端具有反向螺纹，两个所述的丝杆螺母与丝杆两端的螺纹配合，伺服电机通过联轴器与丝杆连接。

根据上述方案，所述主框架为矩形结构。

根据上述方案，每个所述的推动单元包括推杆和直线轴承，直线轴承与导轨固连，所述推杆的一端与直线轴承活动连接、另一端与所述推板固定连接。

根据上述方案，所述推杆的外周套设有弹簧。

根据上述方案，每个所述夹紧装置上的推杆与两个夹板的横向距离相等。

根据上述方案，所述夹杆的外周套设有橡胶。

根据上述方案，所述的夹紧装置数目为3。

根据上述方案，导轨由两条相互平行的钢轨组成，所述丝杆设置在两条钢轨之间。

根据上述方案，所述导轨为一个整体结构，导轨内具有容置空间，所述丝杆容置在导轨的容置空间内。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本对中夹具的夹板通过丝杆和伺服电机连接，通过伺服电机的力矩判断夹紧程度，丝杆的螺纹具有一定精度，通过伺服电机的力矩和丝杆的螺纹自身具有的精度可以控制对中的精度，对中精度高，夹取效果好；

2.本对中夹具的夹板可以相对彼此运动，可以适应不同直径的车轮，适用规格广；推板可上下运动，对中完毕后，弹簧的压紧力带动推板，推板将车轮推出，使用方便；设置有多个夹紧装置，可同时实现一个或多个车轮的夹取和对中，可以同时保证不同规格的车轮中心位于同一直线上，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图1中Y的放大图；

图中：1-伺服电机，2-联轴器，3-丝杆，4-夹板，5-夹杆，6-推板，7-导轨，8-主框架，9-弹簧，10-丝杆螺母，11-推杆，12-直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实施例提供了一种对中夹具，图4为图1中Y的放大图，图4中未示出主框架8。

本实施例提供的对中夹具包括主框架8、3个并排设置在主框架8上的夹紧装置、伺服电机1及丝杆3，主框架8为矩形结构。

每个夹紧装置包括导轨7，导轨7横向设置在主框架8上，导轨7的两端各横向滑动的设置有一个夹板4，每个夹板4上沿竖直方向固设有两个夹杆5，每个夹紧装置上共有4个夹杆5；在4个夹杆5之间设置有一个推板6；在导轨7两侧位于两个夹板4之间的位置竖直设置有推动单元，两个推动单元与推板6固定并带动推板6竖直上下运动；

每个夹紧装置的两个夹板4分别与一个丝杆螺母10固连，丝杆3两端具有反向螺纹，两个丝杆螺母10与丝杆3两端的螺纹配合，伺服电机1通过联轴器2与丝杆3连接。

每个推动单元包括推杆11和直线轴承，直线轴承与导轨7固连，推杆11的一端与直线轴承活动连接、另一端与推板6固定连接。

推杆11的外周套设有弹簧9。

夹杆5的外周设置有橡胶。在夹紧轮胎时，仅仅使用夹杆5亦能达到夹紧轮胎的目的，在夹杆5的外周敷设橡胶，是考虑到减少对轮胎的损坏。

夹紧装置数目为3。

每个夹紧装置上的推杆11与两个夹板4的横向距离相等。

每个夹紧装置的导轨7由两条相互平行的钢轨组成，节约材料。丝杆3设置在两条钢轨之间。两条相互平行的钢轨彼此独立。

也可优选的将导轨7设置成一个整体结构，例如将两条相互平行的钢轨通过连接件连接成一个整体。导轨7内具有容置空间，丝杆3容置在导轨7的容置空间内。将导轨7设置成一个整体结构，有利于模块化制造及保存。

本实施例中主框架8为矩形结构。实际实施时，主框架8所起的作用是固定并支撑夹紧装置及伺服电机1，主框架8的结构可为其他能够提供固定作用的结构，例如“井”字形、“田”字形等结构。本实施例采用的矩形结构仅为一种示例，并不做具体限定。

需要注意的是，本说明书中提到的“横向”指的导轨7的延伸方向，亦即伺服电机1驱动时夹板4相对彼此运动的方向。“导轨两侧”指的是垂直于导轨7的延伸方向看，所看到的导轨7的两个侧面。

本实用新型的工作原理是：

伺服电机1驱动丝杆3转动，丝杆3两端设置的螺纹为反向螺纹，丝杆3转动时带动丝杆螺母10相对靠近或远离，丝杆螺母10则带动夹板4及夹杆5沿导轨7运动。每个夹紧装置共包含4个夹杆5，4个夹杆5相对靠近时夹紧车轮并对中。多个夹紧装置完全相同，同时设置多个夹紧装置，可以同时实现对多个车轮的夹取和对中。

由于推杆11一端与推板6固定连接、推杆11另一端与直线轴承活动连接，当直线轴承通过推杆11带动推板6朝向自己运动时，弹簧9处于压紧状态。车轮对中处理完毕后，调整夹板4的距离松开车轮，弹簧9储存的弹性势能带动推板6将车轮向外推出。

夹板4通过丝杆3和伺服电机1连接，通过伺服电机1的力矩判断夹紧程度，丝杆3的螺纹具有一定精度，通过伺服电机1的力矩和丝杆3的螺纹自身具有的精度可以控制对中的精度。

应理解，上述实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员在阅读了本实用新型讲授的内容之后，可以对本实用新型作各种改动或修改，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种对中夹具，其特征在于：包括主框架(8)、多个并排设置在主框架(8)上的夹紧装置、伺服电机(1)及丝杆(3)；

每个所述的夹紧装置包括导轨(7)，导轨(7)横向设置在主框架(8)上，导轨(7)的两端各横向滑动的设置有一个夹板(4)，每个夹板(4)上沿竖直方向固设有两个夹杆(5)；在每个夹紧装置的4个所述夹杆(5)之间设置有一个推板(6)；在导轨(7)两侧位于两个所述夹板(4)之间的位置竖直设置有推动单元，两个所述推动单元与推板(6)固定并带动推板(6)竖直上下运动；

每个所述夹紧装置的两个夹板(4)分别与一个丝杆螺母(10)固连，丝杆(3)两端具有反向螺纹，两个所述的丝杆螺母(10)与丝杆(3)两端的螺纹配合，伺服电机(1)通过联轴器(2)与丝杆(3)连接。

2.根据权利要求1所述的对中夹具，其特征是：所述主框架(8)为矩形结构。

3.根据权利要求1所述的对中夹具，其特征是：每个所述的推动单元包括推杆(11)和直线轴承，直线轴承与导轨(7)固连，所述推杆(11)的一端与直线轴承活动连接、另一端与所述推板(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的对中夹具，其特征是：所述推杆(11)的外周套设有弹簧(9)。

5.根据权利要求3所述的对中夹具，其特征是：每个所述夹紧装置上的推杆(11)与两个夹板(4)的横向距离相等。

6.根据权利要求1所述的对中夹具，其特征是：所述夹杆(5)的外周套设有橡胶。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的对中夹具，其特征是：所述的夹紧装置数目为3。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的对中夹具，其特征是：导轨(7)由两条相互平行的钢轨组成，所述丝杆(3)设置在两条钢轨之间。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的对中夹具，其特征是：所述导轨(7)为一个整体结构，导轨(7)内具有容置空间，所述丝杆(3)容置在导轨(7)的容置空间内。