CN210312476U - 一种瓶盖搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖搬运机械手，包括立柱，在立柱上端设有底座，在底座上设有两个横向导轨，在两个横向导轨之间设有丝杠，下承板固定在丝杠上的传送螺母座和两个横向导轨上的横向导轨座上，在下承板上设有安装座，在安装座两端分别设有气缸固定板和限位板，气缸固定在气缸固定板上，气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在安装座上设有两个纵向导轨，支撑板固定在两个纵向导轨上的纵向导轨座上，上承板通过螺丝固定在支撑板上，在支撑板上设有固定在安装承板上的Z向气缸和导杆，在安装承板下端设有连接件，在连接件下端设有安装板，在安装板上设有数个吸盘。本实用新型结构简单、设计合理，能够对瓶盖进行搬运，提高生产效率。

Description

一种瓶盖搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及瓶盖搬运机械，具体的说是一种瓶盖搬运机械手。

背景技术

在液体产品生产行业中，涉及到液体灌装到瓶内后需要拧上瓶盖，瓶盖的合理排布与搬运能够缩短灌装时间，目前的瓶盖搬运装置不能够灵活带动瓶盖移动，往往出现瓶盖放置位置不准确的现象。

发明内容

为了解决上述问题本实用新型涉提供了一种能够带动瓶盖在X、Y、Z三个方向上移动的机械手。

为了达到上述目的本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种瓶盖搬运机械手，包括立柱，在立柱上端设置有底座，在底座上设置有两个横向导轨，在两个横向导轨之间设置有丝杠，下承板固定在丝杠上的传送螺母座和两个横向导轨上的横向导轨座上，在下承板上设置有安装座，在安装座两端分别设置有气缸固定板和限位板，气缸固定在气缸固定板上，气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在安装座上设置有两个纵向导轨，支撑板固定在两个纵向导轨上的纵向导轨座上，上承板通过螺丝固定在支撑板上，在支撑板上设置有Z向气缸，在Z向气缸两侧的支撑板上设置有导杆，导杆和Z向气缸的端部固定在安装承板上，在安装承板下端设置有连接件，在连接件下端设置有安装板，在安装板上设置有数个吸盘。

本实用新型的进一步改进在于：吸盘包括吸管柱，在吸管柱下端设置有可拆卸负压腔，可拆卸负压腔上端设置有固定在吸管柱上的固定部，在吸管柱上设置有定位块，定位块下端与安装板接触的部位设置有外螺纹，通过外螺纹拧在安装板上。

本实用新型的进一步改进在于：在支撑板上设置有两个导套，导杆从导套中穿出。

本实用新型的进一步改进在于：驱动丝杠的电机固定在电机座上，在电机与电机座之间设置有中间板，电机通过连轴器与丝杠相连，在连轴器后侧的丝杠上设置有轴承座、轴承和轴承盖。

本实用新型的有益效果是：吸盘能够拆卸，吸盘上的吸管柱通过软管与气泵连通，气泵抽气使吸盘的负压腔吸住瓶盖，再通过丝杆、气缸和Z向气缸带动瓶盖在X、Y、Z三个方向上移动，其中负压腔能够从吸管柱上拔下来，负压腔固定在吸管柱后可以通过在其外侧缠绕胶带加固负压腔的固定，负压腔和吸管柱均可以拆卸，便于更换，同时负压腔与吸管柱是两个部件其中一个损坏不需要整体更换，不会造成不必要的资源浪费。

本实用新型结构简单、设计合理，能够对瓶盖进行搬运，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型另一侧的结构示意图。

图4是放大示意图A。

图5是吸盘放大示意图B。

其中：1-立柱，2-横向导轨,3-丝杠，4-安装座，5-气缸固定板，6-限位板，7-气缸，8-纵向导轨，9-上承板，10-支撑板，11-导杆，12-Z向气缸，13-连接件，14-安装板，15-吸盘。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-5所示，本实用新型是一种瓶盖搬运机械手，包括立柱1，在立柱1上端设置有底座，在底座上设置有两个横向导轨2，在两个横向导轨2之间设置有丝杠3，驱动丝杠3的电机固定在电机座上，在电机与电机座之间设置有中间板，电机通过连轴器与丝杠3相连，在连轴器后侧的丝杠3上设置有轴承座、轴承和轴承盖，下承板固定在丝杠3上的传送螺母座和两个横向导轨2上的横向导轨座上，在下承板上设置有安装座4，在安装座4两端分别设置有气缸固定板5和限位板6，气缸7固定在气缸固定板5上，气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在安装座4上设置有两个纵向导轨8，支撑板固定在两个纵向导轨8上的纵向导轨8座上，上承板9通过螺丝固定在支撑板10上，在支撑板10上设置有Z向气缸，在Z向气缸两侧的支撑板10上设置有导杆11，螺丝穿过支撑板固定在导杆下端的螺纹孔内，在支撑板10上设置有两个导套，导杆11从导套中穿出，导杆11和Z向气缸12的端部固定在安装承板上，Z向气缸的活动端部通过螺丝固定在安装板上，在安装承板下端设置有连接件13，连接件两端通过螺丝固定在支撑板10上，在连接件13下端设置有安装板14，在安装板14上设置有数个吸盘15，吸盘15包括吸管柱，在吸管柱下端设置有可拆卸负压腔，可拆卸负压腔上端设置有固定在吸管柱上的固定部，在吸管柱上设置有定位块，定位块下端与安装板14接触的部位设置有外螺纹，通过外螺纹拧在安装板14上。

本实用新型结构简单、设计合理，能够对瓶盖进行搬运，提高生产效率。

Claims (4)

1.一种瓶盖搬运机械手，包括立柱（1），其特征在于：在所述立柱（1）上端设置有底座，在所述底座上设置有两个横向导轨（2），在两个横向导轨（2）之间设置有丝杠（3），下承板固定在所述丝杠（3）上的传送螺母座和两个所述横向导轨（2）上的横向导轨座上，在所述下承板上设置有安装座（4），在所述安装座（4）两端分别设置有气缸固定板（5）和限位板（6），气缸（7）固定在所述气缸固定板（5）上，所述气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在所述安装座（4）上设置有两个纵向导轨（8），所述支撑板固定在两个所述纵向导轨（8）上的纵向导轨（8）座上，上承板（9）通过螺丝固定在所述支撑板（10）上，在所述支撑板（10）上设置有Z向气缸，在所述Z向气缸两侧的支撑板（10）上设置有导杆（11），所述导杆（11）和Z向气缸（12）的端部固定在安装承板上，在所述安装承板下端设置有连接件（13），在所述连接件（13）下端设置有安装板（14），在所述安装板（14）上设置有数个吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：所述吸盘（15）包括吸管柱，在所述吸管柱下端设置有可拆卸负压腔，所述可拆卸负压腔上端设置有固定在所述吸管柱上的固定部，在所述吸管柱上设置有定位块，所述定位块下端与所述安装板（14）接触的部位设置有外螺纹，通过外螺纹拧在所述安装板（14）上。

3.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：在所述支撑板（10）上设置有两个导套，所述导杆（11）从所述导套中穿出。

4.根据权利要求1所述一种瓶盖搬运机械手，其特征在于：驱动丝杠（3）的电机固定在电机座上，在电机与电机座之间设置有中间板，电机通过连轴器与丝杠（3）相连，在所述连轴器后侧的所述丝杠（3）上设置有轴承座、轴承和轴承盖。

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