CN214326474U - 一种垫片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片上料装置，包括架体，架体上设置有移取机构、存储机构、提升机构和第一检测机构；存储机构与移取机构相对应设置；存储机构包括存储杆，存储杆用于放置垫片；存储杆的上端部为移取段部，移取段部的长度与移取机构相配合，使得移取机构能够有效移取移取段部的垫片。提升机构设置于存储机构的一侧，通过提升机构能够将存储杆上的垫片不断提升至移取段部。第一检测机构设置于存储杆的一侧，且第一检测机构的一端延伸至移取段部。当第一检测机构检测到移取段部无垫片时，提升机构运作将垫片提升至移取段部处；当第一检测机构检测到移取段部有垫片时，提升机构停止工作。解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

Description

一种垫片上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种垫片上料装置。

背景技术

现有技术中，通常在底脚螺栓及螺母之间上放置有垫片，此垫片主要是起到一定的缓冲作用。现有技术中，垫片的上料方式通常是通过人工进行上料，即通过人工将垫片放置到底脚螺栓上。

然而通过人工上料速度慢，且长时间重复性操作很难避免有漏装或者多装的情况，从而导致垫片的上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫片上料装置，以解决上述现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垫片上料装置，包括架体，所述架体上设置有，

移取机构；

存储机构，与所述移取机构相对应设置；所述存储机构包括，

存储杆，所述存储杆用于放置垫片且竖直设置于所述架体上；所述存储杆的上端部为移取段部，所述移取段部的长度与所述移取机构相配合，使得移取机构能够有效移取所述移取段部的垫片；

提升机构，所述提升机构设置于所述存储机构的一侧，且所述提升机构的一端延伸至所述存储杆处，通过所述提升机构能够将存储杆上的垫片不断提升至移取段部；

第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述存储杆的一侧，且所述第一检测机构的一端延伸至所述移取段部，且用于检测所述移取段部处垫片的有无；

其中，当第一检测机构检测到移取段部无垫片时，提升机构运作将垫片提升至移取段部处；当第一检测机构检测到移取段部有垫片时，提升机构停止工作。

优选的，所述第一检测机构包括，

检测支撑件，所述检测支撑件竖直设置于所述架体上，且所述检测支撑件位于所述存储杆的一侧；

检测件，所述检测件设置于所述检测支撑件的上端部，且所述检测件与所述移取端部相对应设置，使得所述检测件能够检测到所述移取段部处垫片的有无。

优选的，所述检测件包括，

检测安装架，所述检测安装架包括，

第一安装臂，所述第一安装臂水平设置于所述检测支撑件的上端部；

第二安装臂，所述第二安装臂固定设置于所述第一安装臂的一端，且朝向所述存储杆处延伸；

第三安装臂，所述第三安装臂固定设置于所述第二安装臂的一端；且第三安装臂与第二安装臂对称设置，使得所述存储杆位于所述第二安装臂与第三安装臂之间；

光电检测部，所述光电检测部包括呈轴线对称设置的，

光电检测接收器，所述光电检测接收器设置于所述第二安装臂靠近存储杆的一端；

光电检测发射器，所述光电检测发射器设置于所述第三安装臂靠近存储杆的一侧，且所述存储杆的移取段部位于所述光电检测接收器和光电检测发射器之间。

优选的，所述提升机构包括，

提升动力组件；

提升支撑组件，所述提升支撑组件的一端与所述提升动力组件相接；其另一端延伸至所述存储杆处，并用于支撑所述存储杆上的垫片；

其中，在所述提升动力组件的作用下，使得提升支撑组件能够沿着竖直方向运动，且所述提升支撑组件能够带动存储杆上的垫片向上移动。

优选的，所述提升机构还包括提升支架，

所述提升支架的一端固定于所述架体的底端，其另一端沿竖直方向向上延伸；

所述提升支撑组件滑动设置于所述提升支架上，且在所述提升动力组件的作用下，使得所述提升支撑组件能够沿着所述提升支架的延伸方向来回滑动。

优选的，所述提升支架上设置有两个第二检测机构，其中一个所述第二检测机构设置于所述提升支架的上端部；另一个所述第二检测机构设置于所述提升支架的下端部；

其中，当提升支撑组件向上运动超过预设上限位置时，设置于提升支架上端部的第二检测机构发出报警；当提升支撑组件向下运动超过预设下限位置时，设置于提升支架下端部的第二检测机构发出报警。

优选的，所述存储机构包括，

旋转动力件，所述旋转动力件设置于所述架体的底部；

存储安装台，所述存储安装台设置于所述旋转动力件上，且能够随着所述旋转动力件同步转动；且所述存储安装台上均匀设置有多个存储杆；

其中，在所述旋转动力件的作用下，使得所述存储安装台能够带动存储杆进行转动，实现各存储杆之间位置的相互交换。

优选的，所述存储安装台上设置有存储固定件，所述存储固定件包括，

存储支撑部，所述存储支撑部活动设置于所述存储安装台上，所述存储支撑部套设于所述杆的外周；

存储承载部，所述存储承载部固定设置于所述存储支撑部的顶端，所述存储支撑部套设于所述杆的外周，垫片放置所述存储承载部上；

其中，在力的作用下，使得存储固定件能够带动垫片沿着存储杆向上运动。

优选的，所述移取机构包括，

移取驱动件，所述移取驱动件设置于架体上；

夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述移取驱动件的动力输出端相接，且在所述移取驱动件的作用下，使得夹持驱动件能够沿着水平方向来回运动；

夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件的动力输出端相接，且在所述夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够沿着竖直方向来回运动；

其中，在所述移取驱动件和夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够移动至所述存储机构处，实现对垫片的移取。

优选的，还包括除静电机构，所述除静电机构设置于所述架体的一侧，且所述除静电机构与所述存储机构相对设置，使得所述除静电机构能够去除垫片之间的静电。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型提供了一种垫片上料装置，其包括移取机构、存储机构、提升机构、第一检测机构。存储机构包括存储杆，存储杆的上端部为移取段部，移取段部的长度与移取机构相配合，使得移取机构能够有效移取垫片，并将垫片移取至底脚件处，从而实现了垫片的自动上料。由此，无需人工进行上料，从而有效的提高了垫片的上料的速度，解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

同时，通过设置提升机构，且提升机构的一端延伸至所述存储杆处，通过提升机构能够将存储杆上的垫片不断提升至移取段部，而无需人工进行调节。由此，能够保证移取段部中的垫片连续存在，移取机构能够连续不断的移取垫片，从而进一步提高垫片的上料速度，提高了垫片上料的效率。并且，存储杆的一侧还设置有第一检测机构，第一检测机构的一端延伸至移取段部，从而能够检测此移取段部处垫片的有无。当第一检测机构检测到移取段部无垫片时，提升机构能够自动将垫片提升至移取段部处；当第一检测机构检测到移取段部有垫片时，提升机构停止工作。由此，通过第一检测机构与提升机构之间的配合，进一步保证了提升机构能够将垫片提升至移取段部上的准确性，进而有效的实现了垫片的自动且连续上料。由此，无需人工进行上料，从而解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型中垫片上料装置的整体结构示意图1；

图2为本实用新型中垫片上料装置的整体结构示意图2；

图3为本实用新型中移取机构和存储机构的结构示意图；

图4为本实用新型中提升机构和存储机构的结构示意图；

图5为本实用新型中图4中A处的结构放大示意图；

图6为本实用新型中图3中B处的结构放大示意图；

图7为本实用新型中垫片上料装置的局部结构示意图。

以上各图中：1、架体；11、底板；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、第一安装件；15、第二安装件；

2、移取机构；21、移取驱动件；22、夹持驱动件；23、夹持件；24、第一连接件；25、第二连接件；

3、存储机构；31、存储安装台；311、第一安装部；312、第二安装部；32、存储杆；33、旋转动力件；34、存储固定件；341、存储固定部；342、存储承载部；

4、提升机构；41、提升动力组件；411、电机；412、丝杠组件；42、提升支撑组件；421、滑动件；422、提升承载件；4221、连接臂；4222、承载臂；43、提升支架；431、导轨；

5、第一检测机构；51、检测支撑件；52、检测件；521、检测安装架；522、光电检测部；

6、第二检测机构；7、加固件；8、除静电机构；9、辅助固定件。

具体实施方式

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述技术中垫片上料效率低的技术问题，总体思路如下：

本实用新型提供了一种垫片上料装置，其包括移取机构、存储机构、提升机构、第一检测机构。存储机构包括存储杆，存储杆的上端部为移取段部，移取段部的长度与移取机构相配合，使得移取机构能够有效移取垫片，并将垫片移取至底脚件处，从而实现了垫片的自动上料。由此，无需人工进行上料，从而有效的提高了垫片的上料的速度，解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

同时，通过设置提升机构，且提升机构的一端延伸至所述存储杆处，通过提升机构能够将存储杆上的垫片不断提升至移取段部，而无需人工进行调节。由此，能够保证移取段部中的垫片连续存在，移取机构能够连续不断的移取垫片，从而进一步提高垫片的上料速度，提高了垫片上料的效率。并且，存储杆的一侧还设置有第一检测机构，第一检测机构的一端延伸至移取段部，从而能够检测此移取段部处垫片的有无。当第一检测机构检测到移取段部无垫片时，提升机构能够自动将垫片提升至移取段部处；当第一检测机构检测到移取段部有垫片时，提升机构停止工作。由此，通过第一检测机构与提升机构之间的配合，进一步保证了提升机构能够将垫片提升至移取段部上的准确性，进而有效的实现了垫片的自动且连续上料。由此，无需人工进行上料，从而解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好的理解上述方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种垫片上料装置包括架体1，架体1上设置有移取机构2、存储机构3、提升机构4、检测机构。

如图1所示，架体1包括底板11，底板11上并排设置有第一支撑杆12和第二支撑杆13，底板11上并排设置有第一安装件14和第二安装件15。具体地说，第一安装件14上设置有第一安装槽，第一支撑杆12的一端插入第一安装槽内，其另一端朝向竖直方向延伸；第二安装件15上设置有第二安装槽，第二支撑杆13的一端插入第二安装槽内，其另一端朝向竖直方向延伸。本实施例中，第一安装件14包括第一固定端和第一安装端，第一固定端为板状结构且通过螺栓固定于底板11上，第一安装端优选为圆柱状结构，且第一安装端上设置有空腔，此空腔为第一安装槽，第一安装槽的结构与第一支撑杆12的结构相配合，使得第一支撑杆12能够插入第一安装槽内，从而使得第一安装槽能够稳定的安装于底板11上。第二安装件15包括第二固定端和第二安装端，第二固定端为板状结构且通过螺栓固定于底板11上，第二安装端优选为圆柱状结构，且第二安装端上设置有空腔，此空腔为第二安装槽，第二安装槽的结构与第二支撑杆13的结构相配合，使得第二支撑杆13能够插入第二安装槽内，从而使得第一安装槽能够稳定的安装于底板11上。同时，第一支撑杆12和第二支撑杆13上均设置有辅助固定件9，辅助固定件9的结构及位置与移取机构2相配合，使得移取机构2能够稳定设置于架体1上。辅助固定件9优选为环状结构，其套设于第一支撑杆12和第二支撑杆13的外周，移取机构2的一端与辅助固定件9的上端面相接，从而使得辅助固定件9对移取机构2起到支撑作用。

如图2和图3所示，移取机构2与存储机构3相对应设置，且其包括移取驱动件21、夹持驱动件22、夹持件23；移取驱动件21设置于架体1上，夹持驱动件22与移取驱动件21的动力输出端相接，且在移取驱动件21的作用下，使得夹持驱动件22能够沿着水平方向来回运动；夹持件23与夹持驱动件22的动力输出端相接，且在夹持驱动件22的作用下，使得夹持件23能够沿着竖直方向来回运动。从而，在移取驱动件21和夹持驱动件22的共同作用下，使得夹持件23能够移动至存储机构3处，并实现对垫片的夹持与移取。

具体地说，移取驱动件21的一端安装于第一支撑杆12上，其另一端安装于第二支撑杆13上。进一步，移取驱动件21的端面上并排固定设置有第一连接件24和第二连接件25，第一连接件24与第一支撑杆12固定相接，第二连接件25与第二支撑杆13固定相接。更具体地说，移取驱动件21与第一支撑杆12和第二支撑杆13之间设置有第一连接板，第一连接板的一端面与移取驱动件21之间固定连接，且另一端面上固定设置有上述第一连接件24和第二连接件25，第一连接件24和第二连接件25上均设置有连接孔，第一支撑件和第二支撑件分别穿过相对应的连接孔，并用螺栓进行固定，从而使得移取驱动件21稳定的设置于架体1上。本实施例中，移取驱动件21优选为无杆气缸，其也可以根据实际需要进行选择。

如图6所示，夹持驱动件22与移取驱动件21固定连接，本实施例中，夹持驱动件22与移取驱动件21设置有第二连接板。具体地，移取驱动件21的动力输出端部固定设置有上述第二连接板，夹持驱动件22固定设置于此第二连接板上，从而使得移取驱动件21与夹持驱动件22之间固定连接。本实例中，夹持驱动件22优选为滑台气缸，且其沿竖直方向进行驱动。

进一步，夹持件23包括夹持板和夹爪，夹持板与夹持驱动件22固定相接，夹爪设置于夹持板上，且夹爪的结构与存储机构3及垫片的结构相配合，使得夹爪移动至存储机构3处时，能够夹住垫片。本实施例中，夹爪为真空吸盘结构，真空吸盘上配有缓冲螺柱，通过设置此结构，使得在垫片不平的情况下，也不影响吸取垫片的效果，从而能够提高移取垫片的效率。进一步，真空吸盘还具有破真空吹气功能，保证了垫片能够放置到位，从而避免了挂在地脚件上的螺纹处。

综上所述，通过滑台气缸带动真空吸盘下移吸取垫片，真空吸盘吸住垫片后滑台气缸复位，无杆气缸向左或向右移动至地脚件处，滑台气缸伸出，垫片放置到位后，真空吸盘吹气进行破真空，从而保证垫片能够放置到位并避免挂在地脚件的螺纹上，垫片完成放置后，无杆气缸复位，完成垫片的移取及放置。

如图3和图4所示，存储机构3竖直设置于所述架体1上，存储机构3与移取机构2相对应设置，且存储机构3设置于移取机构2与提升机构4之间。本实施例中，存储机构3优选为弹夹式结构。具体地说，存储机构3包括旋转动力件33、存储安装台31、存储杆32。旋转动力件33设置于架体1的底部，存储安装台31设置于旋转动力件33上，且能够随着旋转动力件33同步转动；存储杆32为多个且均匀固定设置于所述存储安装台31上；且每个存储杆32上均能够放置垫片。在旋转动力件33的作用下，使得存储安装台31能够带动存储杆32进行转动，从而使得各存储杆32之间的位置实现相互交换。由此，在其中一个存储杆32上的垫片被移取完毕后，通过旋转动力件33，将无垫片的存储杆32和有垫片的存储杆32的位置交换，使得移取机构2所对应位置处的存储杆32上始终都有垫片，从而保证了生产的连续性，且提高了生产的效率。进一步，存储杆32的上端部为移取段部，该移取段部的长度与移取机构2相配合，使得移取机构2能够有效移取该移取段部的垫片。换言之，移取段部的长度与夹持件23的有效夹持长度相一致，从而使得移取段部上的垫片均能够被移取机构2移取至相应的地脚件上。

如图5所示，存储安装台31上设置有第一安装部311和第二安装部312。第一安装部311与旋转动力件33固定连接，第二安装部312为多个且设置于第一安装部311的外周，并与第一安装部311固定相接。本实施例中，第二安装部312优选为2个且对称设置，第二安装部312与第一安装部311之间设置有间隙H。进一步，第二安装部312上设置有存储固定件34，存储固定件34的数量与第二安装部312的数量相一致，本实施中，存储固定件34优选为2个且分别设置于相对应的第二安装部312上。 且存储杆32为两个，分别设置于第二安装部312上，同时旋转动力件33优选为旋转气缸结构。

具体地说，存储固定件34上均设置有安装通孔，存储杆32的一端插入安装通孔内，其另一端朝向竖直方向延伸，通过设置此存储固定件34使得存储杆32能够牢固的设置于此存储安装台31上。更具体地说，存储固定件34包括存储支撑部341和存储承载部342，存储支撑部341活动设置于第二安装部312上；存储承载部342固定设置于存储支撑部341的顶端，且存储固定件34套设于存储杆32的外周，用于承载垫片，且在力的作用下，使得存储固定件34能够带动垫片沿着存储杆32向上运动。本实施例中，存储支撑部342优选为柱状结构，且安装通孔设置于存储支撑部341上，存储承载部342优选为环状结构；由此，通过采用以上机构，使得存储固定件34在外力作用下能够沿着存储杆32进行来回滑动。进一步，第二安装部312上设置有固定孔，此固定孔与存储固定件34上的安装通孔相对应设置，且该固定孔与安装通孔相贯通；从而使得存储杆32由上至下依次穿过安装通孔和固定孔，使得所述存储杆32能够更加牢固的设置于存储安装台31上。

由此，通过在存储机构3上设置旋转动力件33、存储安装台31和多根存储杆32，且存储安装台31与旋转动力件33相连接。在旋转动力件33的作用下，使得存储安装台31能够带动存储杆32进行转动，从而使得各存储杆32之间的位置实现相互交换。由此，在其中一个存储杆32上的垫片被移取完毕后，通过旋转动力件33，将无垫片的存储杆32和有垫片的存储杆32的位置交换，从而使得移取机构2所对应位置处的存储杆32上始终都有垫片，保证了生产的连续性，进一步提高了垫片上料的效率，解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

如图4所示，提升机构4包括提升动力组件41和提升支撑组件42。提升支撑组件42的一端与提升动力组件41相接；其另一端延伸至存储杆32处，并用于支撑存储杆32上的垫片；其中，在提升动力组件41的作用下，使得提升支撑组件42能够沿着竖直方向运动，且提升支撑组件42能够带动存储杆32上的垫片向上移动至移取段部。

具体地说，提升机构4还包括提升支架43，提升支架43的一端固定于架体1的底端，其另一端沿竖直方向向上延伸，且提升支架43的一侧设置有加固件7，通过设置此加固件7使得提升支架43能够更加稳定的设置于架体1上。同时，提升支架43上对称设置有导轨431，且导轨431由提升支架43的底端延伸至其顶端。

提升动力组件41设置于提升支架43上，且设置于提升支架43的顶端，提升支撑组件42滑动设置于提升支架43上，且在提升动力组件41的作用下，使得提升支撑组件42能够沿着提升支架43的延伸方向来回滑动。

更具体地说，提升动力组件41包括电机411和丝杠组件412。电机411设置于提升之间的顶端，且电机411朝向竖直方向进行驱动。丝杠组件412的一端与电机411的动力输出端相接，其另一端与提升支撑组件42相接。本实施例中，电机411优选为伺服电机411；丝杠组件412包括螺杆和螺纹连接件，螺杆竖直设置于提升支架43内，且螺杆与螺纹连接件之间螺纹连接。本实施例中，螺杆与电机411之间设置有联轴器，通过所述联轴器使得螺杆与电机411之间连接在一起。同时，螺纹连接件上设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔使得螺纹连接件与螺杆之间螺纹连接，且形成丝杠螺母副结构。进一步，提升支撑组件42与螺纹连接件固定连接。从而使得电机411转动时，能够带动螺杆进行转动，由丝杠螺母副结构的工作原理可知，螺杆的转动能够转化为螺纹连接件的直线运动。换言之，电机411带动螺杆转动，从而使得螺纹连接件带动提升支撑组件42沿着螺杆上下运动。

进一步，提升支撑组件42包括滑动件421和提升承载件422。滑动件421与提升动力组件41相接，且滑动件421滑动设置于提升支架43上；提升承载件422的一端与滑动件421固定相接，延伸至存储杆32处，并用于承载所述存储杆32上的垫片。

具体地说，滑动件421上设置有滑槽，滑槽与导轨431滑动连接，从而使得滑动件421滑动设置于提升支架43上。更具体地说，滑动件421上靠近导轨431的一端面设置有多个滑动块，滑动块均匀设置于滑动件421的两端，且滑动块上均设置有滑动槽，通过滑动槽使得滑动件421与导轨431之间滑动连接，进一步使得滑动件421滑动设置于提升支架43上。

提升承载件422包括连接臂4221和承载臂4222，连接臂4221与提升动力组件41相接；承载臂4222的一端与连接臂4221相接，其另一端延伸至存储杆32处；此端部设置开口，且此开口朝向存储杆32，通过此开口使得承载臂4222穿过存储杆32并设置于存储承载部342的下方。由此，在提升动力组件41的作用下，使得承载臂4222能够带动存储承载部342沿着存储杆32来回运动。换言之，承载臂4222包括对称设置的第一承载臂4222和第二承载臂4222，且第一承载臂4222与第二承载臂4222之间存在间隙L，此间隙L的尺寸大于第二安装部312的横向宽度，从而使得第一承载臂4222与第二承载臂4222能够位于第二安装部312的两侧，进而使得第一承载臂4222与第二承载臂4222位于存储承载部342的下方并对其起到支撑作用。由此，在提升动力组件41的作用下，使得承载臂4222能够带动存储承载部342沿着存储杆32来回运动。

由此，通过设置提升机构4，在提升动力组件41的作用下使得提升支撑组件42能够沿着竖直方向运动，从而带动存储杆32上的垫片向上移动，进而保证了移取段部中的垫片连续存在，移取机构2能够连续不断的移取垫片，无需人工进行调节。从而进一步提高了垫片上料的效率，解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

为了进一步提高垫片的上料效率且保证提升机构4的提升的准确率，垫片上料装置上还设置有检测机构，具体地说，检测机构包括第一检测机构5、第二检测机构6和第三检测机构。

如图4和图7所示，第一检测机构5设置于所述存储杆32的一侧，且第一检测机构5的一端延伸至存储杆32的移取段部，用于检测移取段部处垫片的有无。更具体地说，第一检测机构5包括检测支撑件和检测部，检测支撑件竖直设置于架体1上，且检测支撑件位于存储杆32的一侧；检测部设置于检测支撑件的上端部，且检测部与移取段部相对应设置，使得检测部能够检测到移取段部处垫片的有无。本实施例中，检测部包括检测安装架和光纤检测部，检测安装架包括第一安装臂、第二安装臂和第三安装臂。第一安装臂水平设置于检测支撑件的上端部，第二安装臂固定设置于第一安装臂的一端，且朝向存储杆32处延伸。第三安装臂固定设置于第二安装臂的一端；且第三安装臂与第二安装臂对称设置，使得存储杆32位于第二安装臂与第三安装臂之间。

光纤检测部包括呈轴线对称设置的光电检测接收器和光电检测发射器，光电检测接收器设置于所述第二安装臂靠近存储杆32的一端；光电检测发射器设置于所述第三安装臂靠近存储杆32的一侧，且所述存储杆32的移取段部位于光电检测接收器和光电检测发射器之间，从而使得光纤检测部能够检测到移取段部垫片的有无，如果通过光纤检测部检测到移取段部中已无垫片，则提升机构4将会带动存储承载部342上的垫片向上移动至移取段部处，从而使得移取机构2能够连续不断的将垫片移取至地脚件处，有效的提高了垫片的上料的效率，从而提高了地脚件的生产效率。

进一步，还包括第二检测机构6，第二检测机构6为两个，其分别设置于所述提升支架43的上端部和提升支架43的下端部。当提升支撑组件42向上运动超过预设上限位置时，设置于提升支架43上端部的第二检测机构6发出报警，此时垫片上料装置停止工作；当提升支撑组件42向下运动超过预设下限位置时，设置于提升支架43下端部的第二检测机构6发出报警，此时垫片上料装置停止工作。由此，通过采用以上结构，使得工作人员能够及时得到故障警报，及时发现故障问题并及时解决，不仅能够提高垫片上料的效率，还能避免给装置带来损坏。同时，当存储杆上32的无垫片或很少量垫片时，导致第一检测机构5无法检测到垫片，此时在设置于提升支架43下端部的第二检测机构6的作用下，能够使得提升机构4准确回到原点，即复位至初始位置，以待存储杆32转换后，继续进行提升循环工作。

进一步，垫片上料装置还包括除静电机构8，除静电机构8设置于架体1的一侧，且除静电机构8与存储机构3相对设置，使得除静电机构8能够去除垫片之间的静电。本实施例中，除静电机构8优选为等离子风扇，从而有效的去除垫片之间产生的静电，防止了垫片吸附堆叠在一起，进一步提高了垫片上料的效率和准确性。

综上所述，通过第一检测机构5与提升机构4之间的配合，进一步保证了提升机构4能够将垫片提升至移取段部上的准确性，进而有效的实现了垫片的自动且连续上料。由此，无需人工进行上料，从而解决了现有技术中垫片上料效率低的技术问题。

为了更清楚的说明本实用新型，下面以图1至图7所示的实施例为例就本实用新型的工作原理做进一步的说明：

首先，通过人工将垫片放置于存储杆32上，即将每个存储杆32上均放满垫片。垫片放置完成后，若此时第一检测机构5检测到存储杆32的移取段部存在垫片，移取机构2开始运作，即移取驱动件21驱动夹持驱动件22带动夹持件23朝向存储机构3处移动，当夹持件23移动至存储机构3处时，夹持驱动件22驱动夹持件23竖直向下移动至存储杆32的移取段部，真空吸盘进行吸取垫片；吸取垫片完成后，夹持驱动件22复位，移取驱动件21向左或向右移动至地脚件所在位置处，滑台下移放置垫片至相应位置，此时真空吸盘吹气破真空，从而使得垫片放置到准确位置，然后移取驱动件21复位。以上移取过程循环往复进行，直至第一检测机构5检测不到移取段部处的垫片时，提升机构4开始运作，即提升机构4上的电机411开始转动，从而带动丝杠组件412进行运动，在螺纹连接件的作用下使得提升承载件422带动存储承载部342向上运动至预设距离，使得存储杆32上的移取段部存在垫片，此时第一检测机构5检测到垫片时，电机411停止工作。在此过程中，只要第一检测机构5检测到移取段部没有垫片之后，提升机构4就会自动提升垫片，以保证移取段部的垫片能够连续存在，从而使得移取机构2能够连续不断的进行工作，直到整个存储杆32上没有或者很少垫片时，此时第一检测机构5检测不到垫片，代表此存储杆32上的垫片已被移取完。由此，在提升动力组件41和提升支架43下端部的第二检测件6的共同作用下，提升承载件422准确的回到原点。然后，存储机构3的旋转动力件33进行转动，从而使得存储杆32之间的位置进行自动交换，即将放满垫片的存储杆32与无垫片的存储杆32的位置进行交换，位置交换完成后，重复循环上述移取及提升的动作。

同时，需要进一步说明的是，当垫片上料装置出现故障时，可能会导致提升承载件422向上运动时超过上限位置或向下运动时超过下限位置，此时提升支架43上端部或下端部的第二检测件会报警，垫片上料装置停止工作。通过设置此结构，使得工作人员能够及时得到故障警报，及时发现故障问题并及时解决，不仅能够提高垫片上料的效率，还能避免给装置带来损坏。

Claims (10)

1.一种垫片上料装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设置有，

移取机构；

存储机构，与所述移取机构相对应设置；所述存储机构包括，

存储杆，所述存储杆用于放置垫片且竖直设置于所述架体上；所述存储杆的上端部为移取段部，所述移取段部的长度与所述移取机构相配合，使得移取机构能够有效移取所述移取段部的垫片；

提升机构，所述提升机构设置于所述存储机构的一侧，且所述提升机构的一端延伸至所述存储杆处，通过所述提升机构能够将存储杆上的垫片不断提升至移取段部；

第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述存储杆的一侧，且所述第一检测机构的一端延伸至所述移取段部，且用于检测所述移取段部处垫片的有无；

其中，当第一检测机构检测到移取段部无垫片时，提升机构运作将垫片提升至移取段部处；当第一检测机构检测到移取段部有垫片时，提升机构停止工作。

2.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，所述第一检测机构包括，

检测支撑件，所述检测支撑件竖直设置于所述架体上，且所述检测支撑件位于所述存储杆的一侧；

检测件，所述检测件设置于所述检测支撑件的上端部，且所述检测件与所述移取端部相对应设置，使得所述检测件能够检测到所述移取段部处垫片的有无。

3.根据权利要求2所述的垫片上料装置，其特征在于，所述检测件包括，

检测安装架，所述检测安装架包括，

第一安装臂，所述第一安装臂水平设置于所述检测支撑件的上端部；

第二安装臂，所述第二安装臂固定设置于所述第一安装臂的一端，且朝向所述存储杆处延伸；

第三安装臂，所述第三安装臂固定设置于所述第二安装臂的一端；且第三安装臂与第二安装臂对称设置，使得所述存储杆位于所述第二安装臂与第三安装臂之间；

光电检测部，所述光电检测部包括呈轴线对称设置的，

光电检测接收器，所述光电检测接收器设置于所述第二安装臂靠近存储杆的一端；

光电检测发射器，所述光电检测发射器设置于所述第三安装臂靠近存储杆的一侧，且所述存储杆的移取段部位于所述光电检测接收器和光电检测发射器之间。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的垫片上料装置，其特征在于，所述提升机构包括，

提升动力组件；

提升支撑组件，所述提升支撑组件的一端与所述提升动力组件相接；其另一端延伸至所述存储杆处，并用于支撑所述存储杆上的垫片；

其中，在所述提升动力组件的作用下，使得提升支撑组件能够沿着竖直方向运动，且所述提升支撑组件能够带动存储杆上的垫片向上移动。

5.根据权利要求4所述的垫片上料装置，其特征在于，所述提升机构还包括提升支架，

所述提升支架的一端固定于所述架体的底端，其另一端沿竖直方向向上延伸；

所述提升支撑组件滑动设置于所述提升支架上，且在所述提升动力组件的作用下，使得所述提升支撑组件能够沿着所述提升支架的延伸方向来回滑动。

6.根据权利要求5所述的垫片上料装置，其特征在于，所述提升支架上设置有两个第二检测机构，其中一个所述第二检测机构设置于所述提升支架的上端部；另一个所述第二检测机构设置于所述提升支架的下端部；

其中，当提升支撑组件向上运动超过预设上限位置时，设置于提升支架上端部的第二检测机构发出报警；当提升支撑组件向下运动超过预设下限位置时，设置于提升支架下端部的第二检测机构发出报警。

7.根据权利要求4所述的垫片上料装置，其特征在于，所述存储机构包括，

旋转动力件，所述旋转动力件设置于所述架体的底部；

存储安装台，所述存储安装台设置于所述旋转动力件上，且能够随着所述旋转动力件同步转动；且所述存储安装台上均匀设置有多个存储杆；

其中，在所述旋转动力件的作用下，使得所述存储安装台能够带动存储杆进行转动，实现各存储杆之间位置的相互交换。

8.根据权利要求7所述的垫片上料装置，其特征在于，所述存储安装台上设置有存储固定件，所述存储固定件包括，

存储支撑部，所述存储支撑部活动设置于所述存储安装台上，所述存储支撑部套设于所述杆的外周；

存储承载部，所述存储承载部固定设置于所述存储支撑部的顶端，所述存储承载部套设于所述杆的外周，垫片放置所述存储承载部上；

其中，在力的作用下，使得存储固定件能够带动垫片沿着存储杆向上运动。

9.据权利要求7所述的垫片上料装置，其特征在于，所述移取机构包括，

移取驱动件，所述移取驱动件设置于架体上；

夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述移取驱动件的动力输出端相接，且在所述移取驱动件的作用下，使得夹持驱动件能够沿着水平方向来回运动；

夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件的动力输出端相接，且在所述夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够沿着竖直方向来回运动；

其中，在所述移取驱动件和夹持驱动件的作用下，使得所述夹持件能够移动至所述存储杆处，实现对垫片的夹持与移取。

10.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于，还包括除静电机构，所述除静电机构设置于所述架体的一侧，且所述除静电机构与所述存储机构相对设置，使得所述除静电机构能够去除垫片之间的静电。

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