CN216736523U - 一种印花机网版收放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印花机网版收放装置，涉及印花机技术领域，其包括设置于印花机机床上的多个安装架，还包括：网版定位模块，设置于所述安装架上，用于检测或计算网版的位置并输出定位信号；第一控制模块，与所述网版定位模块以及印花机的控制端信号连接，响应于所述定位信号控制所述印花机机床上传送带的运动状态；网版升降模块，设置在所述安装架上，与所述网版定位模块信号连接，接收并响应于所述定位信号，将所述网版抬离或放置在所述传送带上版。本申请具有自动收放网版、稳定性强的效果。

Description

一种印花机网版收放装置

技术领域

本申请涉及印花机技术领域，尤其是涉及一种印花机网版收放装置。

背景技术

目前印花机主要分为：热转移印花机、数码印花机、平网印花机、圆网印花机、走台印花机等。印花机是一种"与物体非接触"的喷墨印刷型高科技数码印制设备。

相关技术中，工作人员需要将堆放在一边的印花机网版搬运到传送带上，然后再进行印花机网版的堆垛和摆放作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有印花机网版较大，工作人员搬运网版需要花费大量时间，降低了工作人员工作效率的缺陷，同时印花机网版的体积较大，如果无序放置，也会占用大量的空间。

实用新型内容

为了改善印花机网版较大，工作人员搬运网版需要花费大量时间，降低了工作人员工作效率、占用收储空间大的问题，本申请提供一种印花机网版收放装置。

本申请提供的一种印花机网版收放装置采用如下的技术方案：

一种印花机网版收放装置，包括设置于印花机机床上的多个安装架，还包括：

网版定位模块，设置于所述安装架上，用于检测或计算网版的位置并输出定位信号；

第一控制模块，与所述网版定位模块以及印花机的控制端信号连接，响应于所述定位信号控制所述印花机机床上传送带的运动状态；

升降控制模块，配置为与所述网版定位模块以及第一控制模块信号连接，接收并响应于所述定位信号，

网版升降模块，设置在所述安装架上，与所述网版定位模块信号连接，接收并响应于所述定位信号，将所述网版抬离或放置在所述传送带上。

通过采用上述技术方案，网版进行堆垛作业中，网版定位模块检测到网版经检测网版的位置并输出定位信号，第一控制模块与网版定位模块以及印花机的控制端信号连接，第一控制模块响应于定位信号并控制印花机机床上传送带的运动状态，并通过网版升降模块将网版抬离或放置在传送带上，整个网版的收放过程采用自动化控制，提高了网版收放的工作效率以及将网版有序放置，减少了网版收储所占用的空间。

优选的，所述网版升降模块包括：

第一升降单元，包括相向设置于相邻两个安装架上的竖直运动部以及水平运动部，其中，所述竖直运动部沿朝向或远离传送带运动，相向设置的两所述竖直运动部之间形成用于夹持所述网版的夹持空间，两所述竖直运动部相向或远离运动实现网版的夹持与放置；

第二升降单元，用于承接并收储由所述第一升降单元抬升的网版；

其中，当网版夹持时，两个所述竖直运动部均沿靠近传送带运动至网版处后两个所述水平运动部相向运动，两个所述竖直运动部沿相互靠近的方向运动并夹持网版，两个所述竖直运动部夹持网版后，两个所述竖直运动部沿远离传送带运动将网版抬离传送带；

当网版放置时，两个所述竖直运动部均沿靠近传送带运动后，两个所述水平运动部远离运动使得网版放置在传送带上。

通过采用上述技术方案，借助第一升降单元对网版进行夹持和放置，并使用第二升降单元承接并收储有第一升降单元抬升的网版，大大提高了网版收放的便捷性和准确性。

优选的，所述水平运动部包括设置在安装架上的第一驱动气缸，所述竖直运动部包括第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆呈水平设置，且所述第二驱动气缸的缸体固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述第二驱动气缸的活塞杆呈竖直向下设置，所述第二驱动气缸的活塞杆背离所述第二驱动气缸缸体的一端固定有抬升件。

通过采用上述技术方案，大大提高了网版收放的便捷性。

优选的，所述第二升降单元包括伺服电机和竖直设置的链式传送带；

所述伺服电机驱动所述链式传送带沿垂直传送带方向传送，所述伺服电机固定在所述安装架上，所述伺服电机与所述第一控制模块信号连接，所述链式传送带架设在所述安装架上，且所述链式传送带驱动所述网版沿垂直传送带方向升降。

通过采用上述技术方案，借助第一控制模块控制伺服电机对链式传送带进行对网版的升降作业，有助于提高网版自动收放的稳定性。

优选的，所述抬升件包括抬升板，所述抬升板靠近所述网版的一侧呈水平设置，且所述抬升板与所述网版的侧壁抵接配合。

通过采用上述技术方案，由抬升板与网版的侧壁抵接配合，有助于方便对网版进行支撑，有助于提高网版抬升和下落状态下的稳定性。

优选的，所述网版沿所述传送带长度方向的两侧壁上均固定有卡接杆，所述链式传送带周侧设置有卡接件，所述卡接件与所述卡接杆卡接配合。

通过采用上述技术方案，借助在在链式传送带周侧设置卡接件，有助于提升升降组件运动的稳定性。

优选的，所述卡接件设置为承接块，所述承接块绕所述链式传送带周侧间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，通过将承接件设置为承接块，有助于提升简化升降组件，提升工作人员组装时的便捷性。

优选的，所述承接块上开设有承接槽，所述卡接杆部分嵌入所述承接槽内

通过采用上述技术方案，由承接槽与网版上的卡接杆卡接配合，有助于提升网版上下升降的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

网版进行堆垛作业中，网版定位模块检测到网版经检测网版的位置并输出定位信号，第一控制模块与网版定位模块以及印花机的控制端信号连接，第一控制模块响应于定位信号并控制印花机机床上传送带的运动状态，并通过网版升降模块将网版抬离或放置在传送带上，整个网版的收放过程采用自动化控制，提高了网版收放的工作效率以及将网版有序放置，减少了网版收储所占用的空间。

附图说明

图1为本申请实施例印花机网版收放装置的整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现网版自动收放控制的原理框图；

图3为图1局部A的放大图，主要体现网版收放的结构。

附图标记：1、机床；11、安装架；2、传送带；21、网版；211、卡接杆；3、网版定位模块；4、第一控制模块；5、网版升降模块；51、第一升降单元；511、竖直运动部；512、水平运动部；52、第二升降单元；521、伺服电机；522、链式传送带；6、抬升板；7、承接块；71、承接槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印花机网版收放装置。

实施例：

参照图1，印花机网版收放装置包括机床1，机床1上设置有传送带2，传送带2上放置有网版21，机床1沿传送带2长度方向间隔设置有安装架11。

参照图1和图2，机床1上还设置有：网版定位模块3，用于检测或计算网版21的位置并输出定位信号，具体的网版定位模块3可以采用光电红外传感器检测网版21的位置或通过传送带2的运动距离计算得到网版21的实时位置。第一控制模块4，第一控制模块4与网版定位模块3以及印花机的控制端信号连接，响应于定位信号并控制印花机机床1上传送带2的运动状态。网版升降模块5，网版升降模块5设置在安装架11上，网版升降模块5与网版定位模块3信号连接，接收并响应于定位信号，将网版21抬离或放置在传送带2上。

参照图1和图3，具体的，网版升降模块5包括第一升降单元51和第二升降单元52。第一升降单元51包括相向设置于相邻两个安装架11上的竖直运动部511以及水平运动部512。其中，相向设置的两竖直运动部511之间形成用于夹持印花网版21的夹持空间。第二升降单元52用于承接并收储由第一升降单元51抬升的网版21。

其中，当网版21夹持时，两个竖直运动部511均沿靠近传送带2运动至网版21处后，两个水平运动部512相向运动使得两个竖直运动部511沿相互靠近的方向移动并夹持网版21。两个竖直运动部511沿远离传送带2运动将网版21抬离传送带2；

当网版21放置时，两个竖直运动部511均沿靠近传送带2运动至传动带处后两个水平运动部512远离运动使得网版21放置在传送带2上。

参见图3，水平运动部512包括设置在安装架11上的第一驱动气缸，竖直运动部511包括第二驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆呈水平设置，且第二驱动气缸的缸体固定在第一驱动气缸的活塞杆上，第二驱动气缸的活塞杆呈竖直向下设置，第二驱动气缸的活塞杆背离第二驱动气缸缸体的一端固定有抬升件。在本实施例中，抬升件为抬升板6，且抬升板6与网版21的侧壁抵接配合。

运用中，网版21抬升时，第二驱动气缸的活塞杆沿靠近传送带2方向位移至接近传送带2上的网版21后，第一驱动气缸驱动第二驱动气缸运动至网版21下侧并使得抬升件抵接在网版21的底壁上，接着第二驱动气缸沿远离传送带2方向位移将网版21从传动带上抬离；

网版21放置时，第二驱动气缸沿靠近传送带2方向位移后，第一驱动气缸沿远离网版21方向位移，网版21从第二驱动气缸上的抬升件上脱离，使得网版21放置在传送带2上，大大提高了网版21收放的便捷性。

参见图1和图3，第二升降单元52包括伺服电机521和竖直设置的链式传送带522，伺服电机521驱动链式传送带522沿竖直方向传送。伺服电机521固定在机床1上，伺服电机521与升降控制模块信号连接。链式传送带522架设在安装架11上，且链式传送带522驱动网版21沿竖直方向升降。

参见图3，网版21沿传送带2长度方向的两侧壁上均固定有卡接杆211，链式传送带522周侧设置有卡接件，卡接件与卡接杆211卡接配合。卡接件设置为承接块7，承接块7绕链式传送带522周侧间隔设置有多个。承接块7上开设有承接槽71，卡接杆211部分嵌入承接槽71内。

本申请实施例的实施原理为：网版定位模块3检测到网版21经检测网版21的位置并输出定位信号，第一控制模块4与网版定位模块3以及印花机的控制端信号连接，第一控制模块4响应于定位信号并控制印花机机床1上传送带2的运动状态，并通过网版升降模块5将网版21抬离或放置在传送带2上，整个网版21的收放过程采用自动化控制，提高了网版21收放的工作效率以及将网版21有序放置，减少了网版21收储所占用的空间；

网版21抬升时，第二驱动气缸的活塞杆沿靠近传送带2方向位移至接近传送带2上的网版21后，第一驱动气缸驱动第二驱动气缸运动至网版21下侧并使得抬升件抵接在网版21的底壁上，接着第二驱动气缸沿远离传送带2方向位移将网版21从传动带上抬离；

网版21放置时，第二驱动气缸沿靠近传送带2方向位移后，第一驱动气缸沿远离网版21方向位移，网版21从第二驱动气缸上的抬升件上脱离，使得网版21放置在传送带2上，大大提高了网版21收放的便捷性，重复以上过程实现网版21的收放，大大提高了自动化程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印花机网版收放装置，其特征在于，包括设置于印花机机床(1)上的多个安装架(11)，还包括：

网版定位模块(3)，设置于所述安装架(11)上，用于检测或计算网版(21)的位置并输出定位信号；

第一控制模块(4)，与所述网版定位模块(3)以及印花机的控制端信号连接，响应于所述定位信号控制所述印花机机床(1)上传送带(2)的运动状态；

网版升降模块(5)，设置在所述安装架(11)上，与所述网版(21)定位模块信号连接，接收并响应于所述定位信号，将所述网版(21)抬离或放置在所述传送带(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述网版升降模块(5)包括：

第一升降单元(51)，包括相向设置于相邻两个安装架(11)上的竖直运动部(511)以及水平运动部(512)，其中，所述竖直运动部(511) 沿朝向或远离传送带(2)运动，相向设置的两所述竖直运动部(511)之间形成用于夹持所述网版(21)的夹持空间，两所述竖直运动部(511) 相向或远离运动实现网版(21)的夹持与放置；

第二升降单元(52)，用于承接并收储由所述第一升降单元(51)抬升的网版(21)；

其中，当网版(21)夹持时，两个所述竖直运动部(511)均沿靠近传送带(2)运动至网版(21)处后两个所述水平运动部(512)相向运动，两个所述竖直运动部(511)沿相互靠近的方向运动并夹持网版(21)，两个所述竖直运动部(511)夹持网版(21)后，两个所述竖直运动部(511)沿远离传送带(2)运动将网版(21)抬离传送带(2)；

当网版(21)放置时，两个所述竖直运动部(511)均沿靠近传送带(2)运动后，两个所述水平运动部(512)远离运动使得网版(21)放置在传送带(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述水平运动部(512)包括设置在安装架(11)上的第一驱动气缸，所述竖直运动部(511)包括第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆呈水平设置，且所述第二驱动气缸的缸体固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述第二驱动气缸的活塞杆呈竖直向下设置，所述第二驱动气缸的活塞杆背离所述第二驱动气缸缸体的一端固定有抬升件。

4.根据权利要求2所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述第二升降单元(52)包括伺服电机(521)和竖直设置的链式传送带(522)；

所述伺服电机(521)驱动所述链式传送带(522)沿垂直传送带(2)方向传送，所述伺服电机(521)固定在所述安装架(11)上，所述伺服电机(521)与所述第一控制模块(4)信号连接，所述链式传送带(522)架设在所述安装架(11)上，且所述链式传送带(522)驱动所述网版(21)沿垂直传送带(2)方向升降。

5.根据权利要求3所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述抬升件包括抬升板(6)，所述抬升板(6)靠近所述网版(21)的一侧呈水平设置，且所述抬升板(6)与所述网版(21)的侧壁抵接配合。

6.根据权利要求4所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述网版(21)沿所述传送带(2)长度方向的两侧壁上均固定有卡接杆(211)，所述链式传送带(522)周侧设置有卡接件，所述卡接件与所述卡接杆(211)卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述卡接件设置为承接块(7)，所述承接块(7)绕所述链式传送带(522)周侧间隔设置有多个。

8.根据权利要求7所述的一种印花机网版收放装置，其特征在于：所述承接块(7)上开设有承接槽(71)，所述卡接杆(211)部分嵌入所述承接槽(71)内。

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