CN211137737U - 一种开方机用取边皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开方机用取边皮装置，包括固定的水平导轨，水平导轨上搭设有两个竖直向下的固定板，两个固定板之间连接有拉杆机构，拉杆机构通过第一气缸控制伸长与缩短；两个固定板的相对侧面上均连接有一个V型定位块，每个V型定位块上均设置有一组吸盘，每组吸盘包括一个上吸盘与一个下吸盘；四个吸盘在V型定位块靠近的状态下形成一个矩形。本实用新型采用定位后真空吸附吸取边皮，相对于切割面后移，保证了开方后切割面无摩擦问题，具有防止崩边、工作效率高、节省设备空间等优点。
Description
技术领域
本发明涉及涉及光伏技术领域的卧式开方机(硅棒横置)和立式开方机(硅棒竖置)，更具体地说，涉及一种开方机用取边皮装置。
背景技术
现有技术的取边皮结构是沿硅棒轴线方向，通过动力机构移动边皮，破坏掉切削液对边皮和方棒的粘结后，再顺轴线方向取走边皮。这种方式会导致边皮和方棒切割面产生摩擦，对切割面有一定的破坏，严重情况下会出现崩边的现象，减少了方棒使用率。同时占用较大的空间，即两倍以上硅棒长度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种开方机用取边皮装置，可用于立式开方机和卧式开方机，仅针对不同方式，改变机架结构实现不同取皮方向即可。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种开方机用取边皮装置，包括固定的水平导轨，水平导轨上搭设有两个竖直向下的固定板，两个固定板之间连接有拉杆机构，拉杆机构通过第一气缸控制伸长与缩短；当拉杆机构伸长时，两个固定板同时朝向相远离的方向移动，当拉杆机构缩短时，两个固定板同时朝向相靠近的方向移动；
两个固定板的相对侧面上均连接有一个V型定位块，每个V型定位块上均设置有一组吸盘，每组吸盘包括一个上吸盘与一个下吸盘；位于同组的上吸盘与下吸盘的吸取面互相垂直相交，分设于两组的上吸盘与下吸盘的吸取面互相平行；分设于两组的两个上吸盘的吸取面位于同一水平面，分设于两组的两个下吸盘的吸取面位于同一水平面。
优选的，吸盘为真空吸盘。
优选的，每个吸盘上均设置有一个垂直于吸盘的吸取面的第二气缸。
优选的，水平导轨固定于水平的安装板下方，第一气缸固定于安装板。
优选的，第一气缸的伸缩端连接于其中一个固定板。
优选的，固定板还包括位于顶端水平延伸出的水平板，第一气缸的伸缩端连接于水平板。
优选的，拉杆机构包括一个定心摆件与两个拉杆，定心摆件固定于安装板，两个拉杆分别将两个固定板与定心摆件连接起来。
本发明的优点在于，开方结束后，顶边皮结构保持顶紧状态下，此时边皮与方棒之间保持了切割间隙；采用定位机构(包括单不限于V型定位块)4个方向对边皮定位后，真空吸附装置吸取边皮，边皮顶紧机构松开，四处定位机构抓取边皮相对与切割面平行后移一定的距离，使之完全脱离方棒。本发明采用定位后真空吸附吸取边皮，相对于切割面后移，保证了开方后切割面无摩擦问题，具有防止崩边、工作效率高、节省设备空间等优点。
附图说明
图1是本发明装置吸取硅棒边皮时的示意图；
图2是本发明装置吸取硅棒边皮后并张开后的示意图；
图3是本发明装置拉杆机构伸长示意图；
图4是本发明装置拉杆机构缩短示意图。
图中，1、第一气缸，2、定心摆件，3、拉杆，4、安装板，5、水平导轨，51、固定板，6、第二气缸，7、吸盘，8、V型定位块，9、硅棒边皮，10、开方成品硅棒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。
如图1和图2所示，本发明一种开方机用取边皮装置，包括固定的水平导轨5，水平导轨5上搭设有两个竖直向下的固定板51，两个固定板51之间连接有拉杆机构，拉杆机构通过第一气缸1控制伸长与缩短；当拉杆机构伸长时，两个固定板51同时朝向相远离的方向移动，当拉杆机构缩短时，两个固定板51同时朝向相靠近的方向移动；
两个固定板51的相对侧面上均连接有一个V型定位块8，每个V型定位块8上均设置有一组吸盘7，每组吸盘7包括一个上吸盘与一个下吸盘；位于同组的上吸盘与下吸盘的吸取面互相垂直相交，分设于两组的上吸盘与下吸盘的吸取面互相平行；分设于两组的两个上吸盘的吸取面位于同一水平面，分设于两组的两个下吸盘的吸取面位于同一水平面。
吸盘7为真空吸盘。
每个吸盘7上均设置有一个垂直于吸盘7的吸取面的第二气缸6。
水平导轨5固定于水平的安装板4下方，第一气缸1固定于安装板4。
第一气缸1的伸缩端连接于其中一个固定板51。
固定板51还包括位于顶端水平延伸出的水平板，第一气缸1的伸缩端连接于水平板。
拉杆机构包括一个定心摆件2与两个拉杆3，定心摆件2固定于安装板4，两个拉杆3分别将两个固定板51与定心摆件2连接起来。
使用过程如下：
第一气缸1伸长，保持夹爪两个V型定位块8张开保证无干涉状态下，通过桁架机械手或工业机器人进入工作区域。当然，也可以通过将水平导轨5搭设于一个垂直于水平导轨5的纵向导轨上，通过移动水平导轨5在纵向导轨上移动，从而将整个装置设置于硅棒正上方。
接下来通过通过第一气缸1的缩短，V型定位块8使得吸盘7定于工件圆弧面，而后通过第二气缸6的缩短使得吸盘7能够真空吸附吸取硅棒边皮9；
接下来，第一气缸1伸长，吸盘7将硅棒边皮9取出，从而一个开方成品硅棒10就产生了。最后，本发明装置整体通过桁架机械手或工业机器人亦或是纵向导轨进入下料区域后，第二气缸6伸长，真空吸附力消失，依靠重力，边皮自然脱落。
拉杆机构的具体实现方式如图3、4所示，第一气缸1和定心摆件2固定，通过第一气缸1的伸长或缩短即可控制两个固定板51的同时移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种开方机用取边皮装置，其特征在于，包括固定的水平导轨(5)，所述水平导轨(5)上搭设有两个竖直向下的固定板(51)，两个所述固定板(51)之间连接有拉杆机构，所述拉杆机构通过第一气缸(1)控制伸长与缩短；当所述拉杆机构伸长时，两个所述固定板(51)同时朝向相远离的方向移动，当所述拉杆机构缩短时，两个所述固定板(51)同时朝向相靠近的方向移动；
两个所述固定板(51)的相对侧面上均连接有一个V型定位块(8)，每个所述V型定位块(8)上均设置有一组吸盘(7)，每组所述吸盘(7)包括一个上吸盘与一个下吸盘；位于同组的所述上吸盘与所述下吸盘的吸取面互相垂直相交，分设于两组的所述上吸盘与所述下吸盘的吸取面互相平行；分设于两组的两个所述上吸盘的吸取面位于同一水平面，分设于两组的两个所述下吸盘的吸取面位于同一水平面。
2.根据权利要求1所述开方机用取边皮装置，其特征在于，所述吸盘(7)为真空吸盘。
3.根据权利要求2所述开方机用取边皮装置，其特征在于，每个所述吸盘(7)上均设置有一个垂直于所述吸盘(7)的吸取面的第二气缸(6)。
4.根据权利要求1所述开方机用取边皮装置，其特征在于，所述水平导轨(5)固定于水平的安装板(4)下方，所述第一气缸(1)固定于所述安装板(4)。
5.根据权利要求4所述开方机用取边皮装置，其特征在于，所述第一气缸(1)的伸缩端连接于其中一个所述固定板(51)。
6.根据权利要求5所述开方机用取边皮装置，其特征在于，所述固定板(51)还包括位于顶端水平延伸出的水平板，所述第一气缸(1)的伸缩端连接于水平板。
7.根据权利要求4所述开方机用取边皮装置，其特征在于，所述拉杆机构包括一个定心摆件(2)与两个拉杆(3)，所述定心摆件(2)固定于所述安装板(4)，两个所述拉杆(3)分别将两个所述固定板(51)与所述定心摆件(2)连接起来。
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| CN201921675251.4U CN211137737U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种开方机用取边皮装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211137737U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248356A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种边皮料开方设备及边皮料开方方法 |
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2019
- 2019-10-09 CN CN201921675251.4U patent/CN211137737U/zh active Active
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