CN114248356A - 一种边皮料开方设备及边皮料开方方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种边皮料开方设备及边皮料开方方法，涉及硅块边皮料回收的技术领域，其技术方案要点是开方设备包括开方装置，其用于对边皮料进行裁切，使其形成方形硅棒；所述开方装置包括至少一个开方装置，其用于对边皮料进行裁切，使其形成方形硅棒；以及上下料装置，其用于将边皮料送入开方装置并且将开方后得到的方形硅棒从开方装置中送出；开方方法包括以下步骤：确定裁切面；裁切；将边皮料的第一边缘部和两第二边缘部裁切下，留下呈方形的回收部，回收部为方形硅块，便于回收利用。
Description
技术领域
本发明涉及硅块边皮料回收的技术领域，更具体的说，它涉及一种边皮料开方设备及边皮料开方方法。
背景技术
硅棒在经过开方加工之后，会产生四块带有圆弧面的边皮料，图1为边皮料的示意图，边皮料侧边有一弧形边，在常规的硅棒使用中，无法直接进行应用，只有将边皮料加工成方形硅棒之后，才能够进行重新使用，为了对边皮料进行重复利用，现在亟需一种对边皮料进行加工的设备和方法。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种边皮料开方设备及边皮料开方方法，将边皮料的第一边缘部和两第二边缘部裁切下，留下呈方形的回收部，回收部为方形硅块，便于回收利用。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种边皮料开方设备，其特征在于：包括至少一个开方装置，其用于对边皮料进行裁切，使其形成方形硅棒；
以及上下料装置，其用于将边皮料送入开方装置并且将开方后得到的方形硅棒从开方装置中送出。
通过采用上述技术方案，通过第一开方机构和第二开方机构，将边皮料上的第一边缘部和第二边缘部裁切下，剩下的回收部呈方形，最为方形硅棒的回收部便于回收再利用，减少了硅料的浪费；通过上下料装置进行边皮料的输送，提高加工效率，节省人工。
本发明进一步设置为：还包括截断装置，其用于对经过开方装置裁切后形成的硅棒进行截断。
通过采用上述技术方案，将裁切后形成的硅棒截断呈合适的长度，便于运输也便于回收使用。
本发明进一步设置为：所述上下料装置将开方装置裁切后的硅棒送入截断装置中，上下料装置将截断后的硅棒从截断装置中送出。
本发明进一步设置为：还包括上料装置，其用于将边皮料输送至靠近开方装置处；
以及下料装置，其用于将裁切结束的硅棒向远离开方装置的方向输送。
本发明进一步设置为：所述开方装置包括至少一个开方机构，开方机构用于将边皮料进行裁切。
本发明进一步设置为：所述边皮料与一开方机构做一次相对运动，完成对第一边缘部和两第二边缘部的裁切。
本发明进一步设置为：所述边皮料分别与不同的开方机构做相对运动，分别完成对第一边缘部和两第二边缘部的裁切。
本发明进一步设置为：所述开方装置对边皮料裁切时，边皮料的位置固定。
本发明的另一目的在于，提供一种边皮料开方方法，包括以下步骤：
确定裁切面：根据回收后硅棒的应用场景，确定硅棒的尺寸，根据硅棒的尺寸，确定第一边缘部和第二边缘部裁切时的裁切面；
裁切：将第一边缘部和第二边缘部从边皮料上裁切下，裁切时，通过自动化设备将边皮料输送进行裁切，并且将裁切结束后的回收部通过自动化设备送出。
综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过第一开方机构和第二开方机构，将边皮料上的第一边缘部和第二边缘部裁切下，剩下的回收部呈方形，最为方形硅棒的回收部便于回收再利用，减少了硅料的浪费；通过上下料装置进行边皮料的输送，提高加工效率，节省人工。
附图说明
图1为边皮料体现第一边缘部和第二边缘部位置的示意图；
图2为边皮料开方设备的一种实施方式的示意图；
图3为第二开方机构的一种实施方式的示意图；
图4为第一开方机构的一种实施方式的示意图；
图5为为图4的A部放大示意图；
图6为截断装置的一种实施方式的示意图；
图7为上下料装置的一种实施方式的示意图。
图中：1、回收部；11、第一边缘部；12、第二边缘部；2、开方装置；21、第一开方机构；22、第二开方机构；23、裁切件；24、限位座；3、截断装置；31、定位座；4、上料装置；5、下料装置；6、上下料装置；61、机械手；7、底座；71、支撑板；72、中间板；73、第一支撑架；74、第二支撑架；75、第三支撑架；76、丝杠；8、支架。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
图1为硅棒加工之后剩下的边皮料，将边皮料分为回收部1、第一边缘部11和两第二边缘部12，进行加工的时候，将边皮料的第一边缘部11和两第二边缘部12裁切掉，剩下的回收部1作为方形硅棒进行回收利用。
实施例一：一种边皮料开方设备，参见附图2，包括用于对边皮料进行裁切的开方装置2，开方装置2包括至少一个开方机构，开方机构用于将第一边缘部11和第二边缘部12从边皮料上裁切下。
将边皮料送入到开方装置2当中，通过开方机构将边皮料上的第一边缘部11和第二边缘部12裁切下，剩下的回收部1呈方形，方形硅棒便于进行回收再利用。
在某些实施例中，边皮料与其中一开方机构做一次相对运动，就能够完成对第一边缘部11和两第二边缘部12的裁切，也就是通过一次裁切动作就完成了对第一边缘部11和两第二边缘部12的裁切。
在某些实施例中，开方机构设置有至少三个，边皮料与三个开方机构分别做相对运动，从而分别实现对第一边缘部11和两第二边缘部12的裁切，也就是通过三个裁切才做分别完成对第一边缘部11和两第二边缘部12的裁切。
在某些实施例中，开方机构设置有至少两个，边皮料与其中一个开方机构相对运动的过程中，完成对其中一个第二边缘部12的裁切，边皮料与另一开方机构相对运动的过程中，完成对第一边缘部11和剩余的第二边缘部12的裁切。
在本实施例中，开方机构设置有至少两个，开方机构包括至少一个第一开方机构21和至少一个第二开方机构22，优选的，本实施例中，第一开方机构21设置有一个，第二开方机构22设置有一个；边皮料分别与第一开方机构21和第二开方机构22进行相对运动，边皮料与第一开方机构21进行相对运动的过程中完成第一边缘部11的裁切，边皮料与第二开方机构22的相对运动过程中完成两第二边缘部12的裁切；也就是对第一边缘部11和第二边缘部12进行分次裁切。
参见附图3，在本实施例中，第二开方机构22包括两裁切件23，两裁切件23对边皮料进行裁切时的裁切面分别与两第二边缘部12靠近回收部1的一侧平齐；边皮料同时与两裁切件23进行相对运动，边皮料与两裁切件23的一次相对运动过程中，完成对两第二边缘部12的裁切。
参见附图4，本实施例中，第一开方机构21也包括一裁切件23，第一开方机构21的裁切件23对边皮料进行裁切时的裁切面与第一边缘部11靠近回收部1一侧相互平齐。
裁切件23可以为带锯、圆锯、水刀、气刀等能够实现物品切割的器件，优选的，本实施例中，裁切件23为线锯。
为了便于进行裁切，本实施例中，边皮料进行裁切的时候，第一边缘部11位于顶部，第一边缘部11靠近回收部1的面水平设置，第二边缘部12靠近回收部1的面竖直设置，也就是第一开方机构21的线锯的切割面水平设置，第二开方机构22的线锯的切割面竖直设置。
参见附图4和附图5，本实施例中，开方设备包括底座7以及设置在底座7上分别用于对第一开方机构21和第二开方机构22进行支撑的支撑架，线辊转动连接在支撑架上，用于对第一开方机构21进行支撑的支撑架为第一支撑架73，用于对第二开方机构22进行支撑的支撑架为第二支撑架74。
为了保证裁切时的裁切精度，本实施例中，进行裁切的时候，边皮料的位置固定，由第一开方机构21和第二开方机构22移动来对边皮料进行裁切，由于边皮料的长度都比较长，若在进行裁切的时候夹持边皮料进行裁切，边皮料在进行裁切的过程当中容易出现抖动，使得裁切精度较低。而边皮料固定，第一开方机构21和第二开方机构22移动，能够防止开方过程中边皮料发生晃动。本实施例中通过支撑架的移动来带动第一开方机构21和第二开方机构22移动，从而完成对边皮料的裁切。
优选的，本实施例中，第一支撑架73能够沿垂直于第一开方机构21线锯切割面的方向进行滑动。由于本实施例中第一开方机构21的线锯的切割面水平设置，所以本实施例中第一支撑架73沿竖直方向进行滑动。通过第一开方机构21的上下滑动，能够调节第一开方机构21的线锯的切割面的高度，从而改变最终切割处的边皮料的尺寸。
本实施例中，第一支撑架73带动第一开方机构21对边皮料进行裁切的时候，由于第一裁切面水平设置，则第一支撑架73在水平面内运动；第一支撑架73在水平面以及竖直方向移动都可以通过液压缸、气缸、丝杠76、齿轮齿条的配合等器件实现，本实施例中，第一支撑架73通过丝杠76带动其进行运动。
具体的，本实施例中，第一支撑架73的一侧设置有固定连接在底座7上的支撑板71，支撑板71与第一支撑架73之间设置有中间板72，中间板72带动第一支撑架73进行水平移动；支撑板71靠近中间板72一侧转动连接有沿自身轴线方向贯穿中间板72的丝杠76，丝杠76的轴线方向水平设置并且第一支撑架73带动第一开方机构21进行裁切时的运动方向相互平行。丝杠76与中间板72螺纹连接在一起。通过丝杠76的转动带动中间板72进行运动。中间板72靠近第一支撑架73一侧转动连接有轴线方向竖直设置的丝杠76，丝杠76沿竖直方向贯穿第一支撑架73并且与第一支撑架73螺纹连接在一起。丝杠76在转动的过程当中带动第一支撑架73上下运动。具体的，两丝杠76都由伺服电机带动其进行转动。
本实施例中，边皮料在通过第二开方机构22进行裁切的时候，边皮料的长度方向处于水平位置。因此第二支撑架74在带动第二开方机构22进行裁切时，在水平面内进行运动。
第二支撑架74的移动可以通过液压缸、气缸、丝杠76、齿轮齿条的配合等器件实现；具体的，本实施例中，第二支撑架74一侧也设置有固定连接在底座7上的支撑板71，第二支撑架74与靠近第二支撑架74的支撑板71之间的连接方式和中间板72与靠近中间板72的支撑板71的连接方式相同；也就是说，第二支撑架74也通过丝杠76带动其在支撑板71上滑动，带动第二支撑架74滑动的丝杠76的长度方向与第二开方机构22对边皮料裁切时的运动方向相互平行。
本实施例中，底座7顶部设置有两限位座24，两限位座24分别用于在边皮料进行第一边缘部11和第二边缘部12裁切时，对边皮料进行限位。限位座24既不会妨碍对边皮料的裁切，有能够防止边皮料在裁切时发生晃动。
参见附图6，优选的，本实施例的开方设备还包括截断装置3，截断装置3用于对裁切掉第一边缘部11和第二边缘部12后剩余的回收部1进行截断。截断装置3包括裁切件23，裁切件23对回收部1进行裁切时的裁切面与回收部1的长度方向垂直；截断装置3的裁切件23可以为带锯、圆锯、水刀、气刀等能够实现物品切割的器件，优选的，本实施例中，截断装置3的裁切件23也为线锯。
本实施例中，回收部1进行截断时的长度方向水平设置，因此截断装置3的线锯的切割面为竖直面，并且截断装置3的线锯的裁切部分位于线锯的底部；为了保证回收部1被裁切为多段，截断装置3还需要沿回收部1的长度方向进行移动。具体的，本实施例中，截断装置3也通过支撑架进行支撑，对截断装置3进行支撑的支撑架为第三支撑架75，截断装置3的线辊转动连接在第三支撑架75上。第三支撑架75的上下运动带动截断装置3上下运动来完成对回收部1的截断，支撑架沿回收部1长度方向的移动调节截断装置3的截断位置。
具体的，本实施例中，第三支撑架75一侧也设置有固定连接在底座7上的支撑板71，第三支撑架75与靠近第三支撑架75的支撑板71的连接方式和第一支撑架73与靠近第一支撑架73的支撑板71的连接方式相同。靠近第三支撑架75的支撑板71上的丝杠76的轴线方向与回收部1进行截断时的长度方向相互平行，贯穿第三支撑架75的丝杠76的轴线方向竖直设置。
在某些实施例中，第三支撑架75的移动可以通过液压缸、气缸、齿轮齿条啮合等器件实现。
本实施例中，底座7上还设置有用于对回收部1截断时进行定位支撑的定位座31，定位座31既能够对截断时的回收部1进行支撑限位，又不会妨碍截断装置3对回收部1的截断操作。
优选的，本实施例中，开方设备还包括上料装置4和下料装置5，上料装置4用于将边皮料输送至靠近开方装置2处，下料装置5用于将截断后的回收部1输送出。优选的，本实施例中，上料装置4和下料装置5为传动带。
参见附图7，优选的，本实施例中开方设备包括上下料装置6，上下料装置6用于对边皮料进行转运，本实施例中，上下料装置6将边皮料从上料装置4送入开方装置2，将开方装置2中裁切后剩余的回收部1送入截断装置3，将截断装置3截断后的回收部1送入下料装置5。
本实施例中，第一开方机构21、第二开方机构22和截断装置3按照一直线排布，上下料装置6按照第一开方机构21和第二开方机构22的排布方向滑动；上下料装置6包括至少一个机械手61，机械手61用于对边皮料进行抓取；优选的，本实施例中，机械手61既能够沿第一开方机构21和第二开方机构22的排布方向滑动，还能够做上下运动。
优选的，本实施例中，上下料装置6通过支架8进行支撑，机械手61在支架8上沿第一方机构和第二开方机构22的排布方向以及竖直方向的滑动可以通过液压缸、气缸、丝杠76、齿轮齿条的配合等器件实现，优选的，本实施例中，机械手61竖直方向的滑动通过气缸实现，机械手61沿第一方机构和第二开方机构22的排布方向的滑动通过丝杠76实现。
具体的，支架8上设置有带动机械手61进行滑动的滑动板，支架8上转动连接有贯穿滑动板的丝杠76，支架8上丝杠76的轴线与第一开方机构21和第二开方机构22的排布方向相互平行，优选的，丝杠76由伺服电机带动其进行转动；丝杆转动的过程当中通过滑动板带动机械手61一起进行滑动。具体的，气缸的缸体固定连接在滑动板上，气缸的活塞杆固定连接在机械手61上，通过气缸活塞杆的伸缩，带动机械手61上下运动。
在某些实施例中，机械手61还能够在水平方向沿直线进行滑动，具体的，机械手61水平方向沿直线进行滑动时通过气缸带动。
在某些实施例中，上料装置4与第一开方机构21之间设置有一上下料装置6，第一开方机构21与第二开方机构22之间设置有一上下料装置6，第二开方机构22与截断装置3之间设置有一上下料装置6，截断装置3与下料装置5之间设置有一上下料装置6。上料装置4与第一开方机构21之间的上下料装置6用于将上料装置4上的边皮料输送至第一开方机构21中，第一开方机构21与第二开方机构22之间的上下料装置6用于将第一开方机构21中的边皮料输送至第二开方机构22中；第二开方机构22与截断装置3之间的上下料装置6用于将第二开方机构22裁切件23结束后剩余的回收部1送入到截断装置3当中；截断装置3与下料装置5之间的上下料装置6用于将截断装置3截断之后的回收部1送到下料装置5上。设置多个上下料装置6分别动作，无需等待一边皮料完成整个裁切及截断之后再进行下一个边皮料加工。一边皮料从第一开方机构21运输至第二开方机构22后，第一开方机构21就可以直接进行下一个边皮料的裁切。
本实施例的边皮料开方设备在进行使用时的工作原理如下：边皮料从上料装置4送到第一限位座24上，然后第一开方机构21的线锯将边皮料上的第一边缘部11裁切下，然后边皮料被送至第二限位座24上，第二开方机构22上的两线锯同时完成对两第二边缘部12的裁切，之后经过裁切后剩余的回收部1被送至截断装置3当中进行截断处理，被截断呈多段的回收部1被送至下料机构中进行下料处理。
实施例二：一种边皮料开方方法，包括以下步骤：
确定裁切面：根据回收后硅棒的应用场景，确定硅棒的尺寸，根据硅棒的尺寸，确定第一边缘部11和第二边缘部12裁切时的裁切面；
裁切：将第一边缘部11和第二边缘部12从边皮料上裁切下。
本实施例中，在进行裁切的时候，先进行第一边缘部11裁切，然后再一次裁切动作完成对两第二边缘部12的裁切，也就是边皮料通过与裁切件23的一次相对运动，完成对两第二边缘部12的裁切。
在某些实施例中，进行裁切的时候，第一边缘部11以及两第二边缘部12通过一次裁切动作完成，也就是说，边皮料通过与裁切件23的一次相对运动，完成对第一边缘部11以及两第二边缘部12的裁切。
在某些实施例中，第一边缘部11、两第二边缘部12通过三次裁切动作完成，也就是说边皮料与裁切件23之间做三次相对运动，每一次相对运动完成第一边缘部11以及两第二边缘部12中的一个的裁切。
在本实施例中，将边皮料的第一边缘部11和第二边缘部12裁切下之后，对剩余的回收部1进行截断操作，根据回收应用时的应用场景，将回收部1截断呈符合长度要求的硅棒。
在本实施例中，边皮料被输送去裁切，裁切后被转运去截断以及截断后被送出都是通过自动化设备进行运输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种边皮料开方设备，其特征在于：包括至少一个开方装置(2)，其用于对边皮料进行裁切，使其形成方形硅棒；
以及上下料装置(6)，其用于将边皮料送入开方装置(2)并且将开方后得到的方形硅棒从开方装置(2)中送出。
2.根据权利要求1所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：还包括截断装置(3)，其用于对经过开方装置(2)裁切后形成的硅棒进行截断。
3.根据权利要求2所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：所述上下料装置(6)将开方装置(2)裁切后的硅棒送入截断装置中，上下料装置(6)将截断后的硅棒从截断装置(3)中送出。
4.根据权利要求1所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：还包括上料装置(4)，其用于将边皮料输送至靠近开方装置(2)处；
以及下料装置(5)，其用于将裁切结束的硅棒向远离开方装置(2)的方向输送。
5.根据权利要求1所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：所述开方装置(2)包括至少一个开方机构，开方机构用于将边皮料进行裁切。
6.根据权利要求5所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：所述边皮料与一开方机构做一次相对运动，完成对第一边缘部(11)和两第二边缘部(12)的裁切。
7.根据权利要求5所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：所述边皮料分别与不同的开方机构做相对运动，分别完成对第一边缘部(11)和两第二边缘部(12)的裁切。
8.根据权利要求1所述的一种边皮料开方设备，其特征在于：所述开方装置(2)对边皮料裁切时，边皮料的位置固定。
9.一种边皮料开方方法，其特征在于：包括以下步骤：
确定裁切面：根据回收后硅棒的应用场景，确定硅棒的尺寸，根据硅棒的尺寸，确定第一边缘部(11)和第二边缘部(12)裁切时的裁切面；
裁切：将第一边缘部(11)和第二边缘部(12)从边皮料上裁切下，裁切时，通过自动化设备将边皮料输送进行裁切，并且将裁切结束后的回收部(1)通过自动化设备送出。
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| CN (1) | CN114248356A (zh) |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202011022739.4A patent/CN114248356A/zh active Pending
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