CN202186741U - 一种硅片输送中的吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片输送中的吸盘结构,所述吸盘结构包括吸盘固定板,吸盘固定板固定连接在升降机构上,在所述吸盘固定板上固定设置有三只吸盘脚,在所述吸盘脚上设有高度调节杆,在所述吸盘脚的底部设有吸盘,所述吸盘通过吸盘脚的中空通道与吸气管相连接。该硅片输送吸盘结构,由于三只脚设置,并且具有对脚的高度调整,由此,能够方便地使硅片与吸盘调节在同一水平面上,使之在吸合移动过程中稳定地吸住硅片,保证了硅片在移动过程中的安全性。将该硅片装片输送吸盘结构用于硅片的自动装片设备上,将既安全又快速的完成硅片的自动装片。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片加工设备,具体涉及一种硅片输送中的吸盘结构。
背景技术
目前的硅片装片都要通过人工装入篮具内,这样既容易对硅晶片造成人为污染,又增加工人的劳动强度,无法提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种工作效率高、不需人工操作,对硅片位置转移方便且安全的硅片装片输送吸盘结构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种硅片输送中的吸盘结构,所述吸盘结构包括吸盘固定板,其特征在于,吸盘固定板固定连接在升降机构上,在所述吸盘固定板上固定设置有三只吸盘脚,在所述吸盘脚上设有高度调节杆,在所述吸盘脚的底部设有吸盘,所述吸盘通过吸盘脚的中空通道与吸气管相连接。
其中,所述升降机构为气动升降机构,或为螺旋升降机构;所述气动升降机构包括气缸与活塞相配合的升降部件;所述螺旋升降机构包括丝杠与螺母相配合的升降部件。
本实用新型的优点和有益效果在于:该硅片输送吸盘结构,由于三只脚设置,并且具有对脚的高度调整,由此,能够方便地使硅片与吸盘调节在同一水平面上,使之在吸合移动过程中稳定地吸住硅片,保证了硅片在移动过程中的安全性。将该硅片装片输送吸盘结构用于硅片的自动装片设备上,将既安全又快速的完成硅片的自动装片。
附图说明
图1是本实用新型实施例1结构示意图。
图中:1、升降气缸;2、吸气管;3、吸盘固定板;4、吸盘;5、硅片;6、吸盘脚;7、高度调节杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
如图1所示,本实施例描述的一种硅片输送吸盘结构,它包括吸盘固定板3,其特征是吸盘固定板3固定连接在升降气缸1上,在吸盘固定板3上固定设置有三只吸盘脚6,吸盘脚6上设有高度调节杆7,在吸盘脚6的底部设有吸盘4,吸盘4通过吸盘脚6的中空通道与吸气管2相连接。使用时,通过升降气缸1带动吸盘固定板3的升降,从而带动吸盘4的升降,当吸盘4接触到硅片5时,吸气管2中开通负压,三只吸盘同时吸住硅片5,然后提升升降气缸1,将硅片5移动到所需要的地方,再释放负压,松开硅片5,达到自动位置转移的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种硅片输送中的吸盘结构,所述吸盘结构包括吸盘固定板,其特征在于,吸盘固定板固定连接在升降机构上,在所述吸盘固定板上固定设置有三只吸盘脚,在所述吸盘脚上设有高度调节杆,在所述吸盘脚的底部设有吸盘,所述吸盘通过吸盘脚的中空通道与吸气管相连接。
2.如权利要求1所述的硅片输送中的吸盘结构,其特征在于,所述升降机构为气动升降机构,或为螺旋升降机构;所述气动升降机构包括气缸与活塞相配合的升降部件;所述螺旋升降机构包括丝杠与螺母相配合的升降部件。
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CN105619434A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种三浮动吸盘结构 |
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- 2011-07-22 CN CN 201120261292 patent/CN202186741U/zh not_active Expired - Fee Related
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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