CN110883763A - 一种隔垫抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔垫抓手，包括直线模组和能够在直线模组上左右直线移动的直线滑块，所述直线滑块的前端连接有连接座，连接座的顶部固定设置有双向气缸，下方靠近其前后两端的位置对称设置有两块连接板，所述连接板的上部与双向气缸两端的活塞杆固定连接，连接板上靠近其左右两端的底部下方对称设置有两组夹膜头；所述连接座的左右两侧设置有两根相互对称的真空吸盘，所述真空吸盘介于前后对称的两组夹膜头之间，真空吸盘的吸盘口垂直向下。这种隔垫抓手通过能够分合的夹膜头和真空吸盘能够自动夹取导光板顶部的隔垫，并通过直线模组将隔垫送到指定卸料区域，可以实现隔垫与导光板之间的快速分离，提高了工作效率，减少了人工，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及导光板隔垫去除领域，尤其涉及一种隔垫抓手。
背景技术
导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级亚克力为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型，具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。
利用导光板制造的显示器在组装时需要将导光板与预制框架进行连接，导光板安装至框架内前，需要将附着在导光板上的薄膜撕掉，目前导光板上的撕膜工作采用人工撕膜，撕膜效率低，而且撕膜时容易在导光板上产生手指印以及灰尘附着，造成产品外观较差，产品质量不合格；导光板在撕膜加工时为了保证效率，同时为了减少导光板的放置区域，一般都是叠加放置的，由于对导光板的表面要求高，放置刮伤或受挤压损伤，叠放的导光板之间都加设一层隔垫，为了保证撕膜能够顺利进行，需要先将隔垫从导光板上分开，而现有的隔垫分离方式都是通过人工进行，效率非常低下，耗时耗力，加工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够将导光板顶面用于隔开导光板的隔垫自上而下快速地、自动地从导光板上分离的隔垫抓手。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种隔垫抓手，包括直线模组和设置在直线模组上能够作左右直线移动的直线滑块，所述直线滑块的前端连接有向前延伸的连接座，所述连接座的顶部固定设置有双向气缸，连接座的下方靠近其前后两端的位置对称设置有两块连接板，所述连接板呈“L”形结构，其竖向部分位于连接座的端部外侧并与双向气缸上的活塞杆固定连接，所述连接板的水平部分位于连接座的底部下方，其左右两端对称延伸在连接座的左右两侧下方，连接板上靠近其左右两端的底部下方对称设置有两组夹膜头，前后对称的两块连接板其底部的夹膜头前后对称；所述连接座的左右两侧设置有两根相互对称的真空吸盘，所述真空吸盘介于前后对称的两组夹膜头之间，真空吸盘的吸盘口垂直向下。
作为优选，所述连接座的底部固定设置有两个相互平行的直线滑轨，直线滑轨纵向设置在连接座的底部，所述连接板的水平部分位于直线滑轨的下方，连接板与直线滑轨之间通过与其滑动配合的直线滑块连接，连接板在双向气缸以及直线滑轨和直线滑块的作用下作前后直线移动。
作为优选，所述连接板的左右两端固定设置有接头，所述接头呈“C”字形结构，其一侧形成夹口，前后对称的两块连接板其端部接头上的夹口前后对称，所述接头的夹口内竖向设置有导柱，导柱外部套接有滑块套筒，滑块套筒的高度为导柱高度的一半，位于滑块套筒上方的导柱外侧套置有弹簧；所述滑块套筒靠近连接座的一侧固定设置有竖向滑块，所述竖向滑块的侧面连接有与其上下滑动配合的竖向滑轨，所述夹膜头固定连接在竖向滑轨的侧面下端。
作为优选，所述连接座通过升降气缸连接在直线滑块的前端面，连接座通过升降气缸实现上下直线运动。
作为优选，所述连接座左右两侧中心部位固定设置有两个相互对称的吸盘气缸，所述真空吸盘通过吸盘座连接在吸盘气缸活塞杆的末端下方，吸盘气缸通过活塞杆驱动吸盘座上下运动并实现吸盘座上的真空吸盘上下移动。
作为优选，所述连接座上对应吸盘座的部位固定设置有垂直向下的滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑轨与吸盘座固定连接。
作为优选，所述接头由两块呈“L”型结构的夹块上下对接组成，两块夹块通过螺栓连接，所述上下两块夹块的对称面上设置有相互对称的定位孔，所述导柱的上下两端插接在所述定位孔内。
作为优选，所述夹膜头通过软性材料加工制成。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种隔垫抓手通过能够分合的夹膜头和真空吸盘能够自动夹取导光板顶部的隔垫，并通过直线模组将隔垫送到指定卸料区域，可以实现隔垫与导光板之间的快速分离，提高了工作效率，减少了人工，降低了成本。
附图说明
图1和图2是本发明一种隔垫抓手结构示意图；
图3是本发明一种隔垫抓手中接头部位结构示意图。
图中：1、直线模组；2、直线滑块；3、升降气缸；4、连接座；5、双向气缸；6、夹膜头；7、连接板；8、直线滑轨；9、直线滑块；10、接头；11、竖向滑轨；12、竖向滑块；13、滑块套筒；14、弹簧；15、导柱；16、真空吸盘；17、吸盘气缸；18、吸盘座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
图1和图2所示一种隔垫抓手，包括直线模组1和设置在直线模组1上能够作左右直线移动的直线滑块2，所述直线滑块2的前端连接有向前延伸的连接座4，所述连接座4的顶部固定设置有双向气缸5，连接座4的下方靠近其前后两端的位置对称设置有两块连接板7，所述连接板7呈“L”形结构，其竖向部分位于连接座4的端部外侧并与双向气缸5上的活塞杆固定连接，所述连接板7的水平部分位于连接座4的底部下方，其左右两端对称延伸在连接座4的左右两侧下方，连接板7上靠近其左右两端的底部下方对称设置有两组夹膜头6，前后对称的两块连接板7其底部的夹膜头6前后对称；所述连接座4的左右两侧设置有两根相互对称的真空吸盘16，所述真空吸盘16介于前后对称的两组夹膜头6之间，真空吸盘16的吸盘口垂直向下。
为了保证连接座4保持直线移动，不偏移，所述连接座4的底部固定设置有两个相互平行的直线滑轨8，直线滑轨8纵向设置在连接座4的底部，所述连接板7的水平部分位于直线滑轨8的下方，连接板7与直线滑轨8之间通过与其滑动配合的直线滑块9连接，连接板7在双向气缸5以及直线滑轨8和直线滑块9的作用下作前后直线移动。
如图3所示，为了便于连接夹膜头6且保证夹膜头6上下运动时的轨迹保持直线，所述连接板7的左右两端固定设置有接头10，所述接头10呈“C”字形结构，其一侧形成夹口，前后对称的两块连接板7其端部接头10上的夹口前后对称，所述接头10的夹口内竖向设置有导柱15，导柱15外部套接有滑块套筒13，滑块套筒13的高度为导柱15高度的一半，位于滑块套筒13上方的导柱15外侧套置有弹簧14；所述滑块套筒13靠近连接座4的一侧固定设置有竖向滑块12，所述竖向滑块12的侧面连接有与其上下滑动配合的竖向滑轨11，所述夹膜头6固定连接在竖向滑轨11的侧面下端。
为了保证连接座4升降时保持直线，所述连接座4通过升降气缸3连接在直线滑块2的前端面，连接座4通过升降气缸3实现上下直线运动。
为了能够实现真空吸盘16能够上下直线移动，方便真空吸盘16吸住隔垫，所述连接座4左右两侧中心部位固定设置有两个相互对称的吸盘气缸17，所述真空吸盘16通过吸盘座18连接在吸盘气缸17活塞杆的末端下方，吸盘气缸17通过活塞杆驱动吸盘座18上下运动并实现吸盘座18上的真空吸盘16上下移动。
为了保证真空吸盘16能够作上下直线运动，所述连接座4上对应吸盘座18的部位固定设置有垂直向下的滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑轨与吸盘座18固定连接。
为了方便滑块套筒13、弹簧14以及导柱15的安装，所述接头10由两块呈“L”型结构的夹块上下对接组成，两块夹块通过螺栓连接，所述上下两块夹块的对称面上设置有相互对称的定位孔，所述导柱15的上下两端插接在所述定位孔内。
为了防止夹膜头6损伤导光板，所述夹膜头6通过软性材料加工制成。
其工作原理如下：使用时，直线滑块2在系统控制下通过直线模组1移动到导光板预置位置上方，直线滑块2带动连接有升降气缸3的连接座4一起移动，连接座4下方的夹膜头6到达指定位置后，双向气缸5驱动连接在两头的连接板7向外反向移动，拉开前后对称的两块夹膜头6之间的间距，连接板7在直线滑轨8和直线滑块9的限位作用下作直线移动，接着连接有连接座4的升降气缸3带动连接座4向下，待连接座4底部前后两侧的夹膜头6移动到最顶部导光板顶面的隔垫外侧后，双向气缸5再次驱动连接板7匀速向中间作合拢移动，前后对称的两组夹膜头6将隔垫夹住，夹膜头6通过配套的竖向滑轨11和竖向滑块12作上下直线运动，夹膜头6接触隔垫后具有一定的惯力，该惯力通过接头10上配套设置的滑块套筒13、弹簧14和导柱15分散，然后吸盘气缸17驱动吸盘座18向下，真空吸盘16接触到隔垫后通过抽真空的方式将隔垫吸住，接着直线模组1驱动直线滑块2带动连接座4移动到隔垫卸放区域，松开连接座7底部的夹膜头6以及真空吸盘16后可以将夹持的隔垫松开并落入指定区域，并重复上述步骤进行工作。
这种隔垫抓手通过能够分合的夹膜头6和真空吸盘16能够自动夹取导光板顶部的隔垫，并通过直线模组1将隔垫送到指定卸料区域，可以实现隔垫与导光板之间的快速分离，提高了工作效率，减少了人工，降低了成本。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种隔垫抓手，其特征在于：包括直线模组(1)和设置在直线模组(1)上能够作左右直线移动的直线滑块(2)，所述直线滑块(2)的前端连接有向前延伸的连接座(4)，所述连接座(4)的顶部固定设置有双向气缸(5)，连接座(4)的下方靠近其前后两端的位置对称设置有两块连接板(7)，所述连接板(7)呈“L”形结构，其竖向部分位于连接座(4)的端部外侧并与双向气缸(5)上的活塞杆固定连接，所述连接板(7)的水平部分位于连接座(4)的底部下方，其左右两端对称延伸在连接座(4)的左右两侧下方，连接板(7)上靠近其左右两端的底部下方对称设置有两组夹膜头(6)，前后对称的两块连接板(7)其底部的夹膜头(6)前后对称；所述连接座(4)的左右两侧设置有两根相互对称的真空吸盘(16)，所述真空吸盘(16)介于前后对称的两组夹膜头(6)之间，真空吸盘(16)的吸盘口垂直向下。
2.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)的底部固定设置有两个相互平行的直线滑轨(8)，直线滑轨(8)纵向设置在连接座(4)的底部，所述连接板(7)的水平部分位于直线滑轨(8)的下方，连接板(7)与直线滑轨(8)之间通过与其滑动配合的直线滑块(9)连接，连接板(7)在双向气缸(5)以及直线滑轨(8)和直线滑块(9)的作用下作前后直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接板(7)的左右两端固定设置有接头(10)，所述接头(10)呈“C”字形结构，其一侧形成夹口，前后对称的两块连接板(7)其端部接头(10)上的夹口前后对称，所述接头(10)的夹口内竖向设置有导柱(15)，导柱(15)外部套接有滑块套筒(13)，滑块套筒(13)的高度为导柱(15)高度的一半，位于滑块套筒(13)上方的导柱(15)外侧套置有弹簧(14)；所述滑块套筒(13)靠近连接座(4)的一侧固定设置有竖向滑块(12)，所述竖向滑块(12)的侧面连接有与其上下滑动配合的竖向滑轨(11)，所述夹膜头(6)固定连接在竖向滑轨(11)的侧面下端。
4.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)通过升降气缸(3)连接在直线滑块(2)的前端面，连接座(4)通过升降气缸(3)实现上下直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)左右两侧中心部位固定设置有两个相互对称的吸盘气缸(17)，所述真空吸盘(16)通过吸盘座(18)连接在吸盘气缸(17)活塞杆的末端下方，吸盘气缸(17)通过活塞杆驱动吸盘座(18)上下运动并实现吸盘座(18)上的真空吸盘(16)上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述连接座(4)上对应吸盘座(18)的部位固定设置有垂直向下的滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑轨与吸盘座(18)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述接头(10)由两块呈“L”型结构的夹块上下对接组成，两块夹块通过螺栓连接，所述上下两块夹块的对称面上设置有相互对称的定位孔，所述导柱(15)的上下两端插接在所述定位孔内。
8.根据权利要求1所述的一种隔垫抓手，其特征在于：所述夹膜头(6)通过软性材料加工制成。
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