CN207986151U - 一种导光板检测分拣下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导光板检测分拣下料装置，包括模组、机械手机构、驱动电机、旋转气缸和导杆气缸，所述模组上设有导轨，所述机械手机构活动安装在导轨上，所述机械手机构的下方设有旋转气缸，所述机械手机构上设有旋转臂，所述旋转气缸驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸，所述机械手机构上设有驱动电机，所述驱动电机控制导杆气缸转动，所述导杆气缸的伸缩杆与吸盘组件相连，所述吸盘组件上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，通过下料机械手对导光板进行抓取，根据检测的结果控制旋转臂转动的方向实现对导光板的分拣下料，能够降低劳动强度。

Description

一种导光板检测分拣下料装置

【技术领域】

本实用新型涉及导光板生产加工的技术领域，特别是一种导光板检测分拣下料装置的技术领域。

【背景技术】

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用模具成型，激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用押出成型的制作工艺。

导光板设计原理源于笔记本电脑、平板手机车裁电视机等液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力和PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑手机平板电视的背光模组技术，透过导光板的高光线传透率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。

导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点等缺陷，在对导光板检测完成后，需要将检测后的导光板进行分拣下料，现有技术中采用人工下料，用工较多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下，因此提出一种导光板检测分拣下料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中导光板生产加工采用人工方式进行上料，劳动强度大、效率低等的问题，提出一种导光板检测分拣下料装置，通过下料机械手对导光板进行抓取，根据检测的结果控制旋转臂转动的方向实现对导光板的分拣，能够降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板检测分拣下料装置，包括模组、机械手机构、驱动电机、旋转气缸和导杆气缸，所述模组上设有导轨，所述机械手机构活动安装在导轨上，所述机械手机构的下方设有旋转气缸，所述机械手机构上设有旋转臂，所述旋转气缸驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸，所述机械手机构上设有驱动电机，所述驱动电机控制导杆气缸转动，所述导杆气缸的伸缩杆与吸盘组件相连，所述吸盘组件上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连。

作为优选，所述吸盘组件上对称开设有若干组弧形调节槽，所述弧形调节槽上安装有若干个安装支架，所述安装支架内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板相配合。

作为优选，所述模组还包括支撑垫块、滑台、坦克链和伺服电机，所述模组的下方设有支撑垫块，所述模组上设有滑台，所述滑台安装在导轨上，所述滑台上安装有固定板，所述固定板的上方设有旋转气缸，所述旋转臂的端部固定在旋转气缸上，所述旋转臂的上方设有罩壳，所述模组的一侧设有拖链槽架，所述拖链槽架内设有坦克链，所述伺服电机通过坦克链驱动滑台移动。

作为优选，所述导杆气缸的两端通过固定轴承安装在旋转臂的端部，所述驱动电机通过同步带控制导杆气缸转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过模组、机械手机构、驱动电机、旋转气缸和导杆气缸等的合理配合，通过下料机械手对导光板进行抓取，根据检测的结果控制旋转臂转动的方向实现对导光板的分拣，能够降低劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种导光板检测分拣下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种导光板检测分拣下料装置的右视结构示意图；

图3是本实用新型一种导光板检测分拣下料装置的AA向截面示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图3，本实用新型一种导光板检测分拣下料装置，包括模组1、机械手机构2、驱动电机3、旋转气缸4和导杆气缸5，所述模组1上设有导轨，所述机械手机构2活动安装在导轨上，所述机械手机构2的下方设有旋转气缸4，所述机械手机构2上设有旋转臂，所述旋转气缸4驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸5，所述机械手机构2上设有驱动电机3，所述驱动电机3控制导杆气缸5转动，所述导杆气缸5的伸缩杆与吸盘组件21相连，所述吸盘组件21上安装有若干个吸盘金具嘴22，所述吸盘金具嘴22与真空发生器相连。所述吸盘组件21上对称开设有若干组弧形调节槽211，所述弧形调节槽211上安装有若干个安装支架212，所述安装支架212内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板20相配合。所述模组1还包括支撑垫块11、滑台12、坦克链13和伺服电机，所述模组1的下方设有支撑垫块11，所述模组1上设有滑台12，所述滑台12安装在导轨上，所述滑台12上安装有固定板，所述固定板的上方设有旋转气缸4，所述旋转臂的端部固定在旋转气缸4上，所述旋转臂的上方设有罩壳，所述模组1的一侧设有拖链槽架131，所述拖链槽架131内设有坦克链13，所述伺服电机通过坦克链13驱动滑台12移动。所述导杆气缸5的两端通过固定轴承安装在旋转臂的端部，所述驱动电机3通过同步带31控制导杆气缸5转动。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种导光板检测分拣下料装置的工作原理为：若检测结果为正品，吸盘组件21在导杆气缸5的作用下向下移动，对下料工位上的检测完成的导光板进行抓取，在步进电机的控制下，沿导轨方向进行移动，直至移动到图示的B工位，利用驱动电机3的控制，实现导杆气缸5的Z轴的旋转，其旋转角度为顺时针90°，吸盘组件21转动到下料工位，通过真空发生器的放气，实现产品的放置，将正品放置在正品的流水线上；若检测出的结果为次品，吸盘组件21在气缸的作用下，在图示的A工位进行产品的抓取，利用旋转气缸4的控制，实现旋转臂的Z轴的旋转，其旋转角度为顺时针180°，吸盘组件21上的真空发生器放气，实现产品的放置，将次品放置在次品的流水线上，实现正品、次品的分拣整理下料。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种导光板检测分拣下料装置，其特征在于：包括模组(1)、机械手机构(2)、驱动电机(3)、旋转气缸(4)和导杆气缸(5)，所述模组(1)上设有导轨，所述机械手机构(2)活动安装在导轨上，所述机械手机构(2)的下方设有旋转气缸(4)，所述机械手机构(2)上设有旋转臂，所述旋转气缸(4)驱动旋转臂转动，所述旋转臂的端部设有导杆气缸(5)，所述机械手机构(2)上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)控制导杆气缸(5)转动，所述导杆气缸(5)的伸缩杆与吸盘组件(21)相连，所述吸盘组件(21)上安装有若干个吸盘金具嘴(22)，所述吸盘金具嘴(22)与真空发生器相连。

2.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣下料装置，其特征在于：所述吸盘组件(21)上对称开设有若干组弧形调节槽(211)，所述弧形调节槽(211)上安装有若干个安装支架(212)，所述安装支架(212)内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板(20)相配合。

3.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣下料装置，其特征在于：所述模组(1)还包括支撑垫块(11)、滑台(12)、坦克链(13)和伺服电机，所述模组(1)的下方设有支撑垫块(11)，所述模组(1)上设有滑台(12)，所述滑台(12)安装在导轨上，所述滑台(12)上安装有固定板，所述固定板的上方设有旋转气缸(4)，所述旋转臂的端部固定在旋转气缸(4)上，所述旋转臂的上方设有罩壳，所述模组(1)的一侧设有拖链槽架(131)，所述拖链槽架(131)内设有坦克链(13)，所述伺服电机通过坦克链(13)驱动滑台(12)移动。

4.如权利要求1所述的一种导光板检测分拣下料装置，其特征在于：所述导杆气缸(5)的两端通过固定轴承安装在旋转臂的端部，所述驱动电机(3)通过同步带(31)控制导杆气缸(5)转动。