CN208560904U - 一种导光板检测上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种导光板检测上料装置包括第一模组、第二模组、滑台气缸和机械手组件，所述第一模组上设有X向导轨，所述第二模组活动安装在X向导轨上，所述第二模组上设有Y向导轨，所述滑台气缸活动安装在Y向导轨上，所述滑台气缸的伸缩杆与机械手组件相连，所述机械手组件上设有吸盘组件，所述吸盘组件上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，所述机械手组件上还设有辅助电机，所述辅助电机驱动吸盘组件转动，通过机械手组件对导光板进行抓取，利用多个滑台控制机械手组件移动，将导光板输送到检测区域，能够降低劳动强度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及导光板生产加工的技术领域，特别是一种导光板检测上料装置的技术领域。
【背景技术】
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用模具成型，激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用押出成型的制作工艺。
导光板设计原理源于笔记本电脑、平板手机车裁电视机等液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力和PC为基材，运用LCD 显示屏及笔记本电脑手机平板电视的背光模组技术，透过导光板的高光线传透率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。
导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点等缺陷，在对导光板进行检测的过程中，需要将导光板放置到检测区域，现有技术中采用人工是上料，用工较多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下，因此提出一种导光板检测上料装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中导光板生产加工采用人工方式进行上料，劳动强度大、效率低等的问题，提出一种导光板检测上料装置，通过机械手组件对导光板进行抓取，利用多个滑台控制机械手组件移动，将导光板输送到检测区域，能够降低劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板检测上料装置，包括第一模组、第二模组、滑台气缸和机械手组件，所述第一模组上设有X向导轨，所述第二模组活动安装在X向导轨上，所述第二模组上设有Y向导轨，所述滑台气缸活动安装在Y向导轨上，所述滑台气缸的伸缩杆与机械手组件相连，所述机械手组件上设有吸盘组件，所述吸盘组件上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，所述机械手组件上还设有辅助电机，所述辅助电机驱动吸盘组件转动。
作为优选，所述吸盘组件上对称开设有若干组弧形调节槽，所述弧形调节槽上安装有若干个安装支架，所述安装支架内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板相配合。
作为优选，所述第一模组还包括支撑垫块、滑台、第一驱动电机、安装架和坦克链，所述第一模组的下方设有支撑垫块，所述第一模组上设有第一滑台，所述第一滑台安装在X向导轨上，所述第一滑台上安装有安装架，所述安装架上安装有第二模组，所述第一模组的一侧设有拖链槽架，所述拖链槽架内设有坦克链，所述第一驱动电机通过坦克链驱动第一滑台水平移动，所述第一模组的侧壁设有第一限位机构，所述第一限位机构与第一滑台相配合。
作为优选，所述第二模组还包括罩壳、第二驱动电机、第二滑台和第二限位机构，所述第二模组的一端设有罩壳，所述罩壳内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机控制第二滑台沿Y向导轨移动，所述第二滑台与第二限位机构相配合。
作为优选，所述机械手组件还包括安装框和连接杆，所述安装框与滑台气缸的伸缩杆相连，所述安装框的一侧设有安装板和导向板，所述安装板上固定有辅助电机，所述安装板的下方设有导向板，所述辅助电机的驱动轴通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿导向板。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一模组、第二模组、滑台气缸和机械手组件等的合理配合，通过机械手组件对导光板进行抓取，利用多个滑台控制机械手组件移动，将导光板输送到检测区域，能够降低劳动强度，其中辅助电机可以控制吸盘组件旋转，进而可以控制任意角度。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种导光板检测上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种导光板检测上料装置的左视结构示意图；
图3是本实用新型一种导光板检测上料装置的部分结构示意图；
图4是本实用新型一种导光板检测上料装置的部分结构的放大示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本实用新型一种导光板检测上料装置，包括第一模组1、第二模组2、滑台气缸3和机械手组件4，所述第一模组1上设有X向导轨，所述第二模组2活动安装在X向导轨上，所述第二模组2上设有Y向导轨，所述滑台气缸3活动安装在Y向导轨上，所述滑台气缸3的伸缩杆与机械手组件4 相连，所述机械手组件4上设有吸盘组件44，所述吸盘组件44上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，所述机械手组件4上还设有辅助电机42，所述辅助电机42驱动吸盘组件44转动。所述吸盘组件44上对称开设有若干组弧形调节槽441，所述弧形调节槽441上安装有若干个安装支架 442，所述安装支架442内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板40相配合。所述第一模组1还包括支撑垫块11、滑台 12、第一驱动电机13、安装架14和坦克链15，所述第一模组1的下方设有支撑垫块11，所述第一模组1上设有第一滑台12，所述第一滑台12安装在X向导轨上，所述第一滑台12上安装有安装架14，所述安装架14上安装有第二模组2，所述第一模组1的一侧设有拖链槽架151，所述拖链槽架151内设有坦克链15，所述第一驱动电机13通过坦克链15驱动第一滑台12水平移动，所述第一模组1的侧壁设有第一限位机构121，所述第一限位机构121与第一滑台12 相配合。所述第二模组2还包括罩壳21、第二驱动电机22、第二滑台23和第二限位机构24，所述第二模组2的一端设有罩壳21，所述罩壳21内设有第二驱动电机22，所述第二驱动电机22控制第二滑台23沿Y向导轨移动，所述第二滑台23与第二限位机构24相配合。所述机械手组件4还包括安装框41和连接杆43，所述安装框与滑台气缸3的伸缩杆相连，所述安装框的一侧设有安装板和导向板，所述安装板上固定有辅助电机42，所述安装板的下方设有导向板，所述辅助电机42的驱动轴通过连接杆43与吸盘组件44相连，所述连接杆43 贯穿导向板。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种导光板检测上料装置的工作原理为：利用第一驱动电机13 可以控制整个第二模组2在X向导轨上平移，进而实现在X轴方向的运动控制；同理，利用第二驱动电机22控制滑台气缸3Y轴方向的运动控制，滑台气缸3 的伸缩杆可以实现吸盘组件44在Z轴方向的运动控制，待吸盘金具嘴与导光板贴合时，真空发生器吸气，吸盘金具嘴实现导光板产品的抓取；待第一模组1 运行到X向导轨的另一端的上料工位时，真空发生器放气，实现抓取导光板产品的放置并回到初始位置，其中辅助电机42可以控制机械手吸盘组件的旋转，进而可以控制任意角度。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种导光板检测上料装置，其特征在于：包括第一模组(1)、第二模组(2)、滑台气缸(3)和机械手组件(4)，所述第一模组(1)上设有X向导轨，所述第二模组(2)活动安装在X向导轨上，所述第二模组(2)上设有Y向导轨，所述滑台气缸(3)活动安装在Y向导轨上，所述滑台气缸(3)的伸缩杆与机械手组件(4)相连，所述机械手组件(4)上设有吸盘组件(44)，所述吸盘组件(44)上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，所述机械手组件(4)上还设有辅助电机(42)，所述辅助电机(42)驱动吸盘组件(44)转动。
2.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(44)上对称开设有若干组弧形调节槽(441)，所述弧形调节槽(441)上安装有若干个安装支架(442)，所述安装支架(442)内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板(40)相配合。
3.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述第一模组(1)还包括支撑垫块(11)、滑台(12)、第一驱动电机(13)、安装架(14)和坦克链(15)，所述第一模组(1)的下方设有支撑垫块(11)，所述第一模组(1)上设有第一滑台(12)，所述第一滑台(12)安装在X向导轨上，所述第一滑台(12)上安装有安装架(14)，所述安装架(14)上安装有第二模组(2)，所述第一模组(1)的一侧设有拖链槽架(151)，所述拖链槽架(151)内设有坦克链(15)，所述第一驱动电机(13)通过坦克链(15)驱动第一滑台(12)水平移动，所述第一模组(1)的侧壁设有第一限位机构(121)，所述第一限位机构(121)与第一滑台(12)相配合。
4.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述第二模组(2)还包括罩壳(21)、第二驱动电机(22)、第二滑台(23)和第二限位机构(24)，所述第二模组(2)的一端设有罩壳(21)，所述罩壳(21)内设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)控制第二滑台(23)沿Y向导轨移动，所述第二滑台(23)与第二限位机构(24)相配合。
5.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述机械手组件(4)还包括安装框(41)和连接杆(43)，所述安装框与滑台气缸(3)的伸缩杆相连，所述安装框的一侧设有安装板和导向板，所述安装板上固定有辅助电机(42)，所述安装板的下方设有导向板，所述辅助电机(42)的驱动轴通过连接杆(43)与吸盘组件(44)相连，所述连接杆(43)贯穿导向板。
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|---|---|---|---|---|
| CN114055136A (zh) * | 2021-08-26 | 2022-02-18 | 烟台华创智能装备有限公司 | 一种自适应镀膜片装配装置 |
| CN116639316A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-25 | 昆山谨轩电子包装材料有限公司 | 载带自动包装检测一体机及其方法 |
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