CN116639316B - 载带自动包装检测一体机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供载带自动包装检测一体机及其方法，涉及载带包装技术领域，包括包装模组和检测模组，收料盘用于收集包装完成后的载带，放料盘用于承载未加工的载带，检测模组安装在所述基准背板上，所述基准背板上还设有双移载工位，其中，双移载工位上分别设有吸料架一和吸料架二，通过第一吸料部和第二吸料部将所述上料平台上的产品移载至位于所述加工平台内的载带上，双移载工位之间设有相机检测模组和标记模组，所述相机检测模组位于吸料架一一侧，用于检测产品移载情况，所述标记模组位于所述相机检测模组和吸料架二之间，标记模组用于在载带上作出产品移载失败的标记，吸料架二用于对载带的产品移载失败处进行再次移载。

Description

载带自动包装检测一体机及其方法

技术领域

本发明属于载带包装技术领域，具体涉及载带自动包装检测一体机及其方法。

背景技术

载带是用于对电子元件或小零件进行包装的带状产品，电子元件常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子元件的微细化及量大属性，且为取得加工定位的准确性，常将电子元件在检测后以具有连续排列的多个载槽的包装用载带进行包装。

如一公告号为CN215623179U的专利申请文件，公开了一种防漏放载带检测包装机，包括主体，主体的一侧设置有载带放带装置，主体的顶端固定连接有传送装置，传送装置的左侧固定安装有载带导向装置，传送装置的一侧设置有检测装置，检测装置的顶端固定连接有显示器，检测装置的正面设置有连接板，连接板的底端固定连接有摄像镜头，检测装置的一侧设置有封膜放带装置，传送装置的内部设置有载带输出槽，载带输出槽的顶端设置有封膜导正装置和热封装置，空的载带放料后进行运输，若载带上出现了缺料现象，检测装置上的摄像镜头会及时发现并停止机器，及时加料，提高了包装良品率，载带被封膜覆盖，紧接着被热压包装，最后被收卷。

现有的载带包装机中，吸盘来回运动实现取料放料动作，产品和载带同时向前传输后，其中，易出现吸盘已吸取产品回至原位而检测模组未检测完成的现象，通过摄像镜头监测载带上的产品是否存在漏放的现象，若出现漏放则需要通过人工进行补放，人工成本高，需要通过人工再次观察漏放的区域再进行补放，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有技术的问题，提供载带自动包装检测一体机及其方法。

载带自动包装检测一体机，包括包装模组和检测模组，所述包装模组包括检测平台，检测平台两侧分别设有收料盘和放料盘，所述收料盘用于收集包装完成后的载带，放料盘用于承载未加工的载带，所述检测平台上设有基准背板、上料平台和加工平台，检测模组安装在所述基准背板上，所述上料平台位于所述基准背板和加工平台之间，所述基准背板上还设有双移载工位，其中，双移载工位上分别设有吸料架一和吸料架二，吸料架一位于上料平台的出料端和加工平台的进料端的上方，所述吸料架一内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑座，所述滑座底端安装有电动回转台，所述电动回转台内设有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸底端连接有吸盘，所述吸盘上设有第一吸料部和第二吸料部，通过第一吸料部和第二吸料部将所述上料平台上的产品移载至位于所述加工平台内的载带上，所述，双移载工位之间设有相机检测模组和标记模组，所述相机检测模组位于吸料架一一侧，用于检测产品移载情况，所述标记模组位于所述相机检测模组和吸料架二之间，标记模组包括标记架，所述标记架上安装有步进气缸，步进气缸底端连接有移动安装座，移动安装座上安装有记号部件，记号部件和一体机控制端连接，所述记号部件位于载带上方，所述记号部件用于在载带上作出产品移载失败的标记，所述吸料架二的结构和吸料架一的结构相同，用于对载带的产品移载失败处进行再次移载。

进一步地，所述检测平台上还设有松紧柱一和松紧柱二，所述松紧柱一和松紧柱二的顶端为弧形面，所述松紧柱一位于加工平台和收料盘之间，用于调节收卷时的载带的张紧程度，所述松紧柱二位于所述加工平台和放料盘之间，用于调节放料时的载带的张紧程度。

进一步地，所述松紧柱一和松紧柱二均为全自动升降柱。

进一步地，所述记号部件为工业记号笔。

进一步地，所述移动安装座上设有弧形槽体，步进气缸底端活动至于弧形槽体内，所述标记架上还安装有伺服电机，所述伺服电机一端穿过标记架并与所述移动安装座连接，所述伺服电机上固定安装有连接部，所述连接部位于移动安装座上方，所述连接部底端对称设有卡合块，所述移动安装座上设有和所述卡合块配合的卡合槽，所述卡合块位于所述卡合槽内时，伺服电机驱动移动安装座绕着伺服电机的中心轴旋转。

进一步地，所述检测平台上设有位于吸料架二下方的储料体，用于存储待移载在载带上的产品，所述储料体内设有存料腔，存料腔内活动安装有承载平台，待移载在载带上的产品置于承载平台上，所述承载平台底端和所述存料腔底端连接有弹簧。

进一步地，所述液压伸缩气缸位于所述电动回转台内，且所述液压伸缩气缸的气缸杆穿过所述电动回转台并延伸至其外侧，所述电动回转台上设有导向槽道，导向槽道内滑动连接有伸缩罩体，所述伸缩罩体底端和所述吸盘顶端连接。

进一步地，所述检测平台的进料端安装有盖板，所述盖板内设有凹槽，用于限制载带的位置，所述盖板一端通过连接组件和检测平台连接，所述连接组件由两根铰接的杆件组成。

进一步地，所述检测平台上还安装有两块遮挡板，两块所述遮挡板之间的区域和所述相机检测模组检测区域对应。

基于上述载带自动包装检测一体机，本发明还提出了一种载带自动包装检测一体机的方法，包括以下步骤：

步骤一：放料盘上的载带的一端依次穿过松紧柱二、凹槽、加工平台和松紧柱一缠绕在收料盘上，收料盘收卷的同时放料盘开始放料，松紧柱一和松紧柱二自动调节高度，松紧柱二调节载带的高度，使载带贴合加工平台的加工表面；

步骤二：吸料架一上的第一吸料部和第二吸料部吸取上料平台上的产品移载在载带上，吸料架一对应的吸盘返回吸取产品的同时，相机检测模组对移载后的载带进行检测；

步骤三：相机检测模组检测出的载带移载失败后，记号部件工作，在载带上进行标记，与此同时，吸料架二对应的吸盘吸取储料体内的产品再次移载；

步骤四：相机检测模组检测出的载带移载成功，则，记号部件和吸料架二对应的吸盘不工作，最后将载带收卷至收料盘上。

本发明的有益效果是：

基准背板上设有双移载工位，其中一个移载工位上安装吸料架一，通过吸料架一上的吸盘对载带进行正常的移载工作，另一个移载工位上安装有吸料架二，通过吸料架二上的吸盘对载带进一步移载，以便补偿一次移载未成功，从而提高载带包装的质量；

吸料架一上设有第一吸料部和第二吸料部，缩短了来回取料的时间，为相机检测模组提供了检测时间，结构更加紧凑，效率高；

基准背板上还安装有记号部件，用于标记移载失败的载带的区域，以便再次移载；

二次移载区设置储料体，利用弹簧的弹力和堆叠防止的产品的重力，使其自动上移，避免再连接一台振动盘，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的吸料架一左视结构示意图；

图3是本发明的标记模组左视结构示意图；

图4是本发明的移动安装座俯视结构示意图；

图5是本发明的盖板轴测结构示意图；

图6是本发明的加工平台轴测结构示意图；

图7是本发明的储料体内部主视结构示意图。

图中标记为：1、收料盘；2、储料体；3、吸料架二；4、相机检测模组；5、基准背板；6、上料平台；7、放料盘；8、松紧柱一；9、记号部件；10、检测平台；11、加工平台；12、松紧柱二；13、第一吸料部；14、吸盘；15、液压伸缩气缸；16、滑座；17、滑槽；18、电动回转台；19、伸缩罩体；20、导向槽道；21、第二吸料部；22、移动安装座；23、连接部；24、步进电机；25、步进气缸；26、卡合槽；27、卡合块；28、标记架；29、承载平台；30、存料腔；31、遮挡板；32、弹簧；33、连接组件；34、盖板；35、凹槽；36、吸料架一；37、弧形槽体。

具体实施方式

实施例一

载带自动包装检测一体机，包括包装模组和检测模组，将载带包装、载带检测设置成流水线式加工，在载带包装的同时通过检测模组对其进行检测，判断是否包装合格或是否有遗漏，以便及时查漏补缺，从而提高载带包装的质量，如图1所示，包装模组包括检测平台10，检测平台10两侧分别设有收料盘1和放料盘7，检测平台10上还设有加工平台11，加工平台11位于收料盘1和放料盘7之间，收料盘1用于收集包装完成后的载带，放料盘7用于承载未加工的载带，具体地，包装前，将放料盘7上载带的一端经过加工平台11缠绕在收料盘1上，放料盘7放卷载带的同时，收料盘1收卷载带，通过放料盘7和收料盘1的配合为载带的运动提供动力。

检测平台10上还设有基准背板5、上料平台6，上料平台6位于基准背板5和加工平台11之间，上料平台6用于传输产品，上料平台6的一端外接振动盘(图中未画出)，通过振动盘将产品送至上料平台6上。

基准背板5上还设有双移载工位，其中，双移载工位上分别设有吸料架一36和吸料架二3，吸料架一36位于上料平台6的出料端和加工平台11的进料端的上方，吸料架一36上安装有吸盘14，吸盘14上设有吸料部，通过吸料部将上料平台6上的产品移载至位于加工平台11内的载带上后再热压，产品通过热压在载带上，热压工艺为现有工艺。

具体地，如图2所示，吸料架一36内设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有滑座16，工作时，滑座16沿着滑槽17移动，实现吸盘14的直线移动。

滑座16底端安装有电动回转台18，电动回转台18内设有液压伸缩气缸15，液压伸缩气缸15底端连接有吸盘14，液压伸缩气缸15随着电动回转台18一起旋转，即，电动回转台18控制吸盘14的旋转运动，液压伸缩气缸15控制吸盘14的直线移动，实现吸料部的吸料、放料动作。

电动回转台18上安装有伸缩罩体19以便保证吸盘14移动的平稳，具体地，液压伸缩气缸15位于电动回转台18内，且液压伸缩气缸15的气缸杆穿过电动回转台18并延伸至其外侧，电动回转台18上设有导向槽道20，导向槽道20内滑动连接有伸缩罩体19，伸缩罩体19底端和吸盘14顶端连接，吸盘14做升降运动时，伸缩罩体19的一端沿着导向槽道20移动。

为了进一步提高包装效率，吸盘14上设有第一吸料部13和第二吸料部21，通过第一吸料部13和第二吸料部21将上料平台6上的产品移载至位于加工平台11内的载带上。

检测模组安装在基准背板5上，检测模组包括相机检测模组4和标记模组，双移载工位之间设有相机检测模组4和标记模组，相机检测模组4位于吸料架一36一侧，用于检测产品移载情况，设置第一吸料部13和第二吸料部21使吸盘一次吸取两个产品，为相机检测模组4的检测提供时间，使检测和包装同时进行，从而提高载带自动包装检测一体机的工作效率。

如图1和图3所示，标记模组位于相机检测模组4和吸料架二3之间，标记模组包括标记架28，标记架28上安装有记号部件9，记号部件9为工业记号笔，记号部件9用于在载带上作出产品移载失败的标记，以便后续及时采取补救措施。

具体地，标记架28上安装有步进气缸25，步进气缸25底端连接有移动安装座22，移动安装座22上安装有记号部件9，记号部件9位于载带上方，通过步进电机25控制记号部件9的上升、下降运动。

由于记号部件9位于载带的上方，为了避免记号部件9干涉载带的包装，如图3和图4所示，移动安装座22可相对标记架28转动，具体地，移动安装座22上设有弧形槽体37，步进气缸25底端活动至于弧形槽体37内，标记架28上还安装有伺服电机24，伺服电机24一端穿过标记架28并与移动安装座22连接，伺服电机24上固定安装有连接部23，连接部23位于移动安装座22上方，连接部23底端对称设有卡合块27，移动安装座22上设有和卡合块27配合的卡合槽26，卡合块27位于卡合槽26内时，伺服电机24驱动移动安装座22绕着伺服电机的中心轴旋转，将记号部件9转动至偏离载带处。

为了应对移载失败采取补救措施，因此，基准背板5上还设有双移载工位，其中一个移载工位上安装有吸料架二3，吸料架二3的结构和吸料架一36的结构相同，配合记号部件9在载带上的标记，记号部件9和一体机控制端连接，控制端控制吸料架二3上的吸盘对载带的产品移载失败处进行再次移载。

如图1所示，检测平台10上还设有松紧柱一8和松紧柱二12，用于控制载带的松紧，以便提高包装质量，具体地，松紧柱一8和松紧柱二12的顶端为弧形面，松紧柱一8位于加工平台11和收料盘1之间，用于调节收卷时的载带的张紧程度，松紧柱二12位于加工平台11和放料盘7之间，用于调节放料时的载带的张紧程度。

进一步地，为了便于自动调节，松紧柱一8和松紧柱二12均为全自动升降柱。

实施例二

在上述实施例一的基础上，为了限制加工平台11进料端的载带的位置，如图1和图5所示，检测平台10的进料端安装有盖板34，盖板34内设有凹槽35，用于限制载带的位置，便于载带贴合加工平台11，盖板34一端通过连接组件33和检测平台10连接，连接组件33由两根铰接的杆件组成，工作时可以将盖板34翻转至使其顶端面与加工平台11的顶端平行状态，反之，当载带出现异常时，将盖板34翻转至使其顶端面与加工平台11的顶端垂直状态，以便对加工平台11上的载带的异常情况进行查看。

如图6所示，检测平台10上还安装有两块遮挡板31，为了保证相机检测模组4检测结构的准确，两块遮挡板31之间的区域和相机检测模组4检测区域对应，限制相机检测模组4的检测范围。

本实施例中其他部件及原理和实施例一相同。

实施例三

在上述实施例二的基础上，为了降低设备成本，如图7所示，检测平台10上设有位于吸料架二3下方的储料体2，用于存储待移载在载带上的产品，储料体2内设有存料腔30，存料腔30内活动安装有承载平台29，待移载在载带上的产品置于承载平台29上，承载平台29底端和存料腔30底端连接有弹簧32。

具体地，将产品堆叠在存料腔30内，吸料架二3上的吸盘吸取出一个产品时，承载平台29承受的重力降低，依靠弹簧32的弹力将承载平台29上台，以便吸料架二3上的吸盘的下一次吸取产品。

本实施例中其他部件及原理和实施例二相同。

本发明还提出了一种载带自动包装检测一体机的方法，包括以下步骤：

放料盘7上的载带的一端依次穿过松紧柱二12、凹槽35、加工平台11和松紧柱一8缠绕在收料盘1上，收料盘1收卷的同时放料盘7开始放料，松紧柱一8和松紧柱二12自动调节高度，松紧柱二12调节载带的高度，使载带贴合加工平台11的加工表面；

吸料架一36上的第一吸料部13和第二吸料部21吸取上料平台6上的产品移载在载带上，第一吸料部13移栽完成后，对应的载带移动至遮挡板31之间的检测区域，电动回转台18旋转180度，将第二吸料部21上的产品移栽至载带上后，吸盘14回到上料平台6处继续吸取产品移动至载带上方，此时相机监测模组4检测完成前面移载后的载带；

相机检测模组4检测出的载带移载失败后，记号部件9工作，在载带上进行标记，与此同时，吸料架二3对应的吸盘吸取储料体2内的产品再次移载；

相机检测模组4检测出的载带移载成功，则，记号部件8和吸料架二3对应的吸盘不工作，最后将载带收卷至收料盘1上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.载带自动包装检测一体机，包括包装模组和检测模组，所述包装模组包括检测平台，检测平台两侧分别设有收料盘和放料盘，所述收料盘用于收集包装完成后的载带，放料盘用于承载未加工的载带，其特征在于，所述检测平台上设有基准背板、上料平台和加工平台，检测模组安装在所述基准背板上，所述上料平台位于所述基准背板和加工平台之间，所述基准背板上还设有双移载工位，其中，双移载工位上分别设有吸料架一和吸料架二，吸料架一位于上料平台的出料端和加工平台的进料端的上方，所述吸料架一内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑座，所述滑座底端安装有电动回转台，所述电动回转台内设有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸底端连接有吸盘，所述吸盘上设有第一吸料部和第二吸料部，通过第一吸料部和第二吸料部将所述上料平台上的产品移载至位于所述加工平台内的载带上，所述双移载工位之间设有相机检测模组和标记模组，所述相机检测模组位于吸料架一一侧，用于检测产品移载情况，所述标记模组位于所述相机检测模组和吸料架二之间，标记模组包括标记架，所述标记架上安装有步进气缸，步进气缸底端连接有移动安装座，移动安装座上安装有记号部件，记号部件和一体机控制端连接，所述记号部件位于载带上方，所述记号部件用于在载带上作出产品移载失败的标记，所述吸料架二的结构和吸料架一的结构相同，用于对载带的产品移载失败处进行再次移载；

所述移动安装座上设有弧形槽体，步进气缸底端活动至于弧形槽体内，所述标记架上还安装有伺服电机，所述伺服电机一端穿过标记架并与所述移动安装座连接，所述伺服电机上固定安装有连接部，所述连接部位于移动安装座上方，所述连接部底端对称设有卡合块，所述移动安装座上设有和所述卡合块配合的卡合槽，所述卡合块位于所述卡合槽内时，伺服电机驱动移动安装座绕着伺服电机的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述检测平台上还设有松紧柱一和松紧柱二，所述松紧柱一和松紧柱二的顶端为弧形面，所述松紧柱一位于加工平台和收料盘之间，用于调节收卷时的载带的张紧程度，所述松紧柱二位于所述加工平台和放料盘之间，用于调节放料时的载带的张紧程度。

3.根据权利要求2所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述松紧柱一和松紧柱二均为全自动升降柱。

4.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述记号部件为工业记号笔。

5.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述检测平台上设有位于吸料架二下方的储料体，用于存储待移载在载带上的产品，所述储料体内设有存料腔，存料腔内活动安装有承载平台，待移载在载带上的产品置于承载平台上，所述承载平台底端和所述存料腔底端连接有弹簧。

6.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述液压伸缩气缸位于所述电动回转台内，且所述液压伸缩气缸的气缸杆穿过所述电动回转台并延伸至其外侧，所述电动回转台上设有导向槽道，导向槽道内滑动连接有伸缩罩体，所述伸缩罩体底端和所述吸盘顶端连接。

7.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述检测平台的进料端安装有盖板，所述盖板内设有凹槽，用于限制载带的位置，所述盖板一端通过连接组件和检测平台连接，所述连接组件由两根铰接的杆件组成。

8.根据权利要求1所述的载带自动包装检测一体机，其特征在于，所述检测平台上还安装有两块遮挡板，两块所述遮挡板之间的区域和所述相机检测模组检测区域对应。

9.一种如权利要求1-8中任意一项所述载带自动包装检测一体机的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：放料盘上的载带的一端依次穿过松紧柱二、凹槽、加工平台和松紧柱一缠绕在收料盘上，收料盘收卷的同时放料盘开始放料，松紧柱一和松紧柱二自动调节高度，松紧柱二调节载带的高度，使载带贴合加工平台的加工表面；

步骤二：吸料架一上的第一吸料部和第二吸料部吸取上料平台上的产品移载在载带上，吸料架一对应的吸盘返回吸取产品的同时，相机检测模组对移载后的载带进行检测；

步骤三：相机检测模组检测出的载带移载失败后，记号部件工作，在载带上进行标记，与此同时，吸料架二对应的吸盘吸取储料体内的产品再次移载；

步骤四：相机检测模组检测出的载带移载成功，则，记号部件和吸料架二对应的吸盘不工作，最后将载带收卷至收料盘上。