CN207642496U - 激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机，该激光打标机包括机架平台、上料机构、下料仓、激光打标机构、料盘搬运机构、护罩、仓门、控制系统和灯塔，所述机架平台上装有上料机构和下料仓，下料仓位于上料机构右侧，上料机构后侧的机架平台上安装有激光打标机构，激光打标机构右侧的机架平台上安装有料盘搬运机构，机架平台上还安装有护罩，上料机构、下料仓、激光打标机构和料盘搬运机构均位于护罩内，护罩前端设置有仓门，护罩内还装有控制系统，护罩顶部安装有灯塔。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代人工自动对料板进行上料、打标和下料处理，节约劳动力，降低生产成本。

Description

激光打标机

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，特别是涉及一种激光打标机。

背景技术

传统的激光打标机存在以下缺点：打印面积受限，人工上料下料，现有技术的打标机对于产品的搬运，需要通过人工搬运来实现，费时费力，大大增加了人工成本，并且降低了工作效率，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种激光打标机，结构简单，能够替代人工自动对料板进行上料、打标和下料处理，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种激光打标机，该激光打标机包括机架平台、上料机构、下料仓、激光打标机构、料盘搬运机构、护罩、仓门、控制系统和灯塔，所述机架平台上装有上料机构和下料仓，下料仓位于上料机构右侧，上料机构后侧的机架平台上安装有激光打标机构，激光打标机构右侧的机架平台上安装有料盘搬运机构，机架平台上还安装有护罩，上料机构、下料仓、激光打标机构和料盘搬运机构均位于护罩内，护罩前端设置有仓门，护罩内还装有控制系统，所述控制系统有电控柜、显示屏和键盘组成，显示屏和键盘连接到电控柜，护罩顶部安装有灯塔。

优选的是，所述上料机构包括X轴运动机构和上料仓，所述X轴运动机构包括丝杠、电机、联轴器、丝杠螺母、螺母支架、横向滑轨、横向滑块、遮光片、传感器支架和光电传感器，所述丝杠两端通过支架固定于机架平台上，丝杠右侧设置有电机，电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母固定于螺母支架上，螺母支架上端固定于上料仓的底板上，丝杠前侧和后侧安装有横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于上料仓的底板上，底板前端安装有遮光片，横向滑轨前侧设置有传感器支架，传感器支架上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用。

优选的是，所述上料仓还包括料仓固定架、导向架、机械手安装架、单轴机械手、升降架、缓冲器和料板传感器，底板上安装有料仓固定架，料仓固定架的上平板上安装有四个导向架，导向架上用于放置料板，料仓固定架后侧的底板上安装有机械手安装架，机械手安装架前侧面安装有单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有升降架，升降架的水平版和竖直板通过筋板固定连接，升降架的水平板位于料仓固定架的上平板上方，料仓固定架的上平板上设置有与筋板相对的避让开口，料仓固定架的上平板上还安装有缓冲器，缓冲器对着升降架的水平板，机械手安装架上端安装有两个料板传感器。

优选的是，所述下料仓的结构与上料仓的结构相同。

优选的是，所述激光打标机构包括手动升降台、单轴驱动器、打标机固定架和振镜激光打标机，所述手动升降台固定于机架平台上，手动升降台的滑台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器水平纵向设置，单轴驱动器的工作台上安装有打标机固定架，打标机固定架上安装有振镜激光打标机，振镜激光打标机对着上料仓处的料板。

优选的是，所述料盘搬运机构包括搬运固定架、搬运固定板、搬运单轴驱动器、升降气缸、升降板、吸盘安装板、吸盘和限位柱，所述搬运固定架固定于机架平台上，搬运固定架前端安装有竖直的搬运固定板，搬运固定板上安装有搬运单轴驱动器，搬运单轴驱动器的工作台上安装有升降气缸，升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板下端安装有水平的吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四个吸盘，吸盘安装板上还安装有两个限位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够替代人工自动对料板进行上料、打标和下料处理，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1为激光打标机的结构示意图。

图2为激光打标机的内部结构示意图。

图3为激光打标机的上料机构结构示意图。

图4为激光打标机的上料机构部分结构示意图。

图5为激光打标机的激光打标机构结构示意图。

图6为激光打标机的料盘搬运机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种激光打标机，该激光打标机包括机架平台1、上料机构2、下料仓3、激光打标机构4、料盘搬运机构5、护罩6、仓门7、控制系统8和灯塔9，所述机架平台1上装有上料机构2和下料仓3，下料仓3位于上料机构2右侧，上料机构2后侧的机架平台1上安装有激光打标机构4，激光打标机构4右侧的机架平台1上安装有料盘搬运机构5，机架平台1上还安装有护罩6，上料机构2、下料仓3、激光打标机构4和料盘搬运机构5均位于护罩6内，护罩6前端设置有仓门7，护罩6内还装有控制系统8，所述控制系统8有电控柜81、显示屏82和键盘83组成，显示屏82和键盘83连接到电控柜81，护罩6顶部安装有灯塔9。

所述上料机构2包括X轴运动机构21和上料仓22，所述X轴运动机构21包括丝杠211、电机212、联轴器213、丝杠螺母214、螺母支架215、横向滑轨216、横向滑块217、遮光片218、传感器支架219和光电传感器2110，所述丝杠211两端通过支架固定于机架平台1上，丝杠211右侧设置有电机212，电机212通过联轴器213与丝杠211连接，丝杠211上套有丝杠螺母214，丝杠螺母214固定于螺母支架215上，螺母支架215上端固定于上料仓22的底板221上，丝杠211前侧和后侧安装有横向滑轨216，横向滑轨216上装有两个横向滑块217，横向滑块217均固定于上料仓22的底板221上，底板221前端安装有遮光片218，横向滑轨216前侧设置有传感器支架219，传感器支架219上安装有三个光电传感器2110，光电传感器2110与遮光片218配合使用。

所述上料仓22还包括料仓固定架222、导向架223、机械手安装架224、单轴机械手225、升降架226、缓冲器227和料板传感器228，底板221上安装有料仓固定架222，料仓固定架222的上平板上安装有四个导向架223，导向架223上用于放置料板，料仓固定架222后侧的底板221上安装有机械手安装架224，机械手安装架224前侧面安装有单轴机械手225，单轴机械手225的滑台上安装有升降架226，升降架226的水平版和竖直板通过筋板固定连接，升降架226的水平板位于料仓固定架222的上平板上方，料仓固定架222的上平板上设置有与筋板相对的避让开口，料仓固定架222的上平板上还安装有缓冲器227，缓冲器227对着升降架226的水平板，机械手安装架224上端安装有两个料板传感器228。

所述下料仓3的结构与上料仓22的结构相同。

所述激光打标机构4包括手动升降台41、单轴驱动器42、打标机固定架43和振镜激光打标机44，所述手动升降台41固定于机架平台1上，手动升降台41的滑台上安装有单轴驱动器42，单轴驱动器42水平纵向设置，单轴驱动器42的工作台上安装有打标机固定架43，打标机固定架43上安装有振镜激光打标机44，振镜激光打标机44对着上料仓22处的料板。

所述料盘搬运机构5包括搬运固定架51、搬运固定板52、搬运单轴驱动器53、升降气缸54、升降板55、吸盘安装板56、吸盘57和限位柱58，所述搬运固定架51固定于机架平台1上，搬运固定架51前端安装有竖直的搬运固定板52，搬运固定板52上安装有搬运单轴驱动器53，搬运单轴驱动器53的工作台上安装有升降气缸54，升降气缸54的滑台上安装有升降板55，升降板55下端安装有水平的吸盘安装板56，吸盘安装板56上安装有四个吸盘57，吸盘安装板57上还安装有两个限位柱58。

本实用新型激光打标机工作时，在控制系统8的控制下，上料仓22工作，单轴机械手225工作带动升降架226向上移动，升降架226带动料板上移，待料板传感器228检测到料板时，激光打标机构4工作对料板进行打标，与此同时，X轴运动机构21带动料板横向移动，直至打标完成，料盘搬运机构5工作将料板搬运至下料仓3，下料仓3将料板下移，重复以上步骤。

本实用新型激光打标机，结构简单，能够替代人工自动对料板进行上料、打标和下料处理，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光打标机，其特征在于：该激光打标机包括机架平台、上料机构、下料仓、激光打标机构、料盘搬运机构、护罩、仓门、控制系统和灯塔，所述机架平台上装有上料机构和下料仓，下料仓位于上料机构右侧，上料机构后侧的机架平台上安装有激光打标机构，激光打标机构右侧的机架平台上安装有料盘搬运机构，机架平台上还安装有护罩，上料机构、下料仓、激光打标机构和料盘搬运机构均位于护罩内，护罩前端设置有仓门，护罩内还装有控制系统，所述控制系统有电控柜、显示屏和键盘组成，显示屏和键盘连接到电控柜，护罩顶部安装有灯塔。

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述上料机构包括X轴运动机构和上料仓，所述X轴运动机构包括丝杠、电机、联轴器、丝杠螺母、螺母支架、横向滑轨、横向滑块、遮光片、传感器支架和光电传感器，所述丝杠两端通过支架固定于机架平台上，丝杠右侧设置有电机，电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母固定于螺母支架上，螺母支架上端固定于上料仓的底板上，丝杠前侧和后侧安装有横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于上料仓的底板上，底板前端安装有遮光片，横向滑轨前侧设置有传感器支架，传感器支架上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用。

3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于：所述上料仓还包括料仓固定架、导向架、机械手安装架、单轴机械手、升降架、缓冲器和料板传感器，底板上安装有料仓固定架，料仓固定架的上平板上安装有四个导向架，导向架上用于放置料板，料仓固定架后侧的底板上安装有机械手安装架，机械手安装架前侧面安装有单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有升降架，升降架的水平版和竖直板通过筋板固定连接，升降架的水平板位于料仓固定架的上平板上方，料仓固定架的上平板上设置有与筋板相对的避让开口，料仓固定架的上平板上还安装有缓冲器，缓冲器对着升降架的水平板，机械手安装架上端安装有两个料板传感器。

4.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述下料仓的结构与上料仓的结构相同。

5.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述激光打标机构包括手动升降台、单轴驱动器、打标机固定架和振镜激光打标机，所述手动升降台固定于机架平台上，手动升降台的滑台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器水平纵向设置，单轴驱动器的工作台上安装有打标机固定架，打标机固定架上安装有振镜激光打标机，振镜激光打标机对着上料仓处的料板。

6.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于：所述料盘搬运机构包括搬运固定架、搬运固定板、搬运单轴驱动器、升降气缸、升降板、吸盘安装板、吸盘和限位柱，所述搬运固定架固定于机架平台上，搬运固定架前端安装有竖直的搬运固定板，搬运固定板上安装有搬运单轴驱动器，搬运单轴驱动器的工作台上安装有升降气缸，升降气缸的滑台上安装有升降板，升降板下端安装有水平的吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四个吸盘，吸盘安装板上还安装有两个限位柱。