CN110883434A - 一种3d全自动化激光打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D全自动化激光打印设备，由激光打标机、激光识别器、升降天车上部距离传感器组成，所述激光打标机由激光打印头+主机组成，激光打印头固定于平移天车支撑结构上，跟随平移天车移动：所述激光识别器用于识别原料上的二维码或条形码，已确认产品原料的唯一性。该发明是用户扫描二维码自主上传图片，设备可根据用户提交需求，完成对木制品、金属制品、皮革制品、塑料制品、石料制品、水晶制品的全自动化激光打印和自动出货，自动仓储量可达50‑1000个，仓储可扩展，并且结构简单、成本低廉、操作方便、上料方便，实现自由立体创作。
Description
技术领域
本发明属于打印设备技术领域，具体涉及一种3D全自动化激光打印设备。
背景技术
现有的3D打印设备能几乎实现打印出任何想要的物品，但是在市面上缺少能够打印木制品、金属制品、皮革制品的全自动打印设备。综上所述，所以我设计了一种3D全自动化激光打印设备。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种3D全自动化激光打印设备。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种3D全自动化激光打印设备备，由激光打标机、激光识别器、升降天车上部距离传感器、出货推杆电机、平移天车复位传感器、升降结构水平固位两侧滑轨结构、升降天车下部距离传感器、升降结构水平固位中间固定结构、平移天车固定平台、仓储结构、仓储部分上料传感器、出货推杆电机固定结构、升降传动结构组成，所述激光打标机由激光打印头+主机组成，激光打印头固定于平移天车支撑结构上，跟随平移天车移动：所述激光识别器用于识别原料上的二维码或条形码，已确认产品原料的唯一性：所述升降天车上部距离传感器固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构上端，用于确认升降托盘是否到达上部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述出货推杆电机固定于平移天车支撑结构，与产品原料就绪位水平，用于将完成制作的产品推至掉落口；所述平移天车复位传感器固定于平移天车电机一侧的两端，用于确认工作时每次工作后平移天车的校准定位；所述升降天车下部距离传感器固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构下端，用于确认升降托盘是否到达下部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述升降结构水平固位中间固定结构与升降结构托盘链接，固定于升价结构传动机构上，用于保证升降结构托盘水平垂直升降、平移天车滑块部分；所述平移天车固定平台用于连接传动结构和打印机支撑结构，推杆电机固定结构，复位传感器感应结构；所述仓储结构由L型铝型材和T型铝型，或所料材构成，可拓展仓位1-10个每个仓位可拓展1-1000个库存量，适用于(产品或产品外包装)为各种矩形的产品原料；所述仓储部分上料传感器用于确认产品原料已经送至就绪位，可以多仓位共用一组，也可每个仓位用一组；所述打印机支撑结构由铝型材构成，主要用于连接固定激光打印头和平移天车固定平台，同时完成推杆电机水平限位；所述出货推杆电机固定结构推杆复位点击，用于将制作完成的产品推至掉落口，完成复位；所述升降传动结构由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴、天车底座组成，主要用于对产品原料的升降提供动力。
作为本发明的进一步优化方案，所述托盘由铝型材和木质托盘组成，固定于升降结构滑块和丝杆螺母上，用于仓储承放产品原料和推动产升降。
作为本发明的进一步优化方案，所述平移天车由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴，天车底座，拖杆电机固定结构组成，用于将所述激光打标机激光打印头和推杆电机平移至就绪位。
作为本发明的进一步优化方案，所述升降结构水平固位两侧滑轨结构由滑轨和滑轨和滑块组成，固定于设备两侧，于托盘连接，用于保证升降结构托盘水平垂直升降。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该发明是用户扫描二维码自主上传图片，设备可根据用户提交需求，完成对木制品、金属制品、皮革制品、朔料制品、石料制品、水晶制品的全自动化激光打印和自动出货，自动仓储量可达1-1000个，仓储可扩展，并且结构简单、成本低廉、操作方便、上料方便，实现自由立体创作。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的局部结构示意图。
图中：1、激光打标机部分；2、激光识别器；3、升降天车上部距离传感器；4、出货推杆电机；5、平移天车复位传感器；6、平移天车；7、托盘；8、升降结构水平固位两侧滑轨结构；9、升降天车下部距离传感器；10、升降结构水平固位中间固定结构；11、平移天车固定平台；12、仓储结构；13、仓储部分上料传感器；14、打印机支撑结构；15、出货推杆电机固定结构；16、升降传动结构。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-2所示，一种3D全自动化激光打印设备，由激光打标机(1)、激光识别器(2)、升降天车上部距离传感器(3)、出货推杆电机(4)、平移天车复位传感器(5)、升降结构水平固位两侧滑轨结构(8)、升降天车下部距离传感器(9)、升降结构水平固位中间固定结构(10)、平移天车固定平台(11)、仓储结构(12)、仓储部分上料传感器(13)、出货推杆电机固定结构(15)、升降传动结构(16)组成，所述激光打标机(1)由激光打印头+主机组成，激光打印头固定于平移天车(6)支撑结构上，跟随平移天车(6)移动：所述激光识别器(2)用于识别原料上的二维码或条形码，已确认产品原料的唯一性：所述升降天车上部距离传感器(3)固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构(8)上端，用于确认升降托盘(7)是否到达上部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述出货推杆电机(4)固定于平移天车(6)支撑结构，与产品原料就绪位水平，用于将完整制作的产品推至掉落口；所述平移天车复位传感器(5)固定于平移天车(6)电机一侧的两端，用于确认工作时确认每次工作后平移天车(6)的巨准定位；所述升降天车下部距离传感器(9)固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构(8)下端，用于确认升降托盘(7)是否到达下部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述升降结构水平固位中间固定结构(10)与升降结构托盘(7)链接，固定于升价结构传动机构上，用于保证升降结构托盘(7)水平垂直升降、平移天车(6)滑块部分；所述平移天车固定平台(11)用于连接传动结构和打印机支撑结构(14)，推杆电机固定结构，复位传感器感应结构；所述仓储结构(12)由L型铝型材和T型铝型，或所料材构成，可拓展仓位1-10个每个仓位可拓展1-100个库存量，适用于(产品或产品外包装)为各种矩形的产品原料；所述仓储部分上料传感器(13)用于确认产品原料已经送至就绪位，可以多仓位共用一组，也可每个仓位用一组；所述打印机支撑结构(14)由铝型材构成，主要用于连接固定激光打印头和平移天车固定平台(11)，同时完成推杆电机水平限位；所述出货推杆电机固定结构(15)推杆复位点击，用于将制作完成的产品推至掉落口，完成复位；所述升降传动结构(16)由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴、天车底座组成，主要用于对产品原料的升降提供动力；所述托盘(7)由铝型材和木质托盘组成，固定于升降结构滑块和丝杆螺母上，用于仓储承放产品原料和推动产升降；所述平移天车(6)由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴，天车底座，拖杆电机固定结构组成，用于将所述激光打标机(1)激光打印头和推杆电机平移至就绪位；所述升降结构水平固位两侧滑轨结构(8)由滑轨和滑轨和滑块组成，固定于设备两侧，于托盘(7)连接，用于保证升降结构托盘(7)水平垂直升降。
所述本发明装置在这个实施例中，用户扫描二维码上传照片-编辑照片选着自制作数量-电脑主机接受图片-设备开始工作-升降结构工作，将物料升至就绪位-平移天车工作，将激光打标机移动至就绪位-打标机工作，完成产品照片雕刻-推杆电机工作，将制作完成产品推至掉落口-出货传感器识别出货成功-重复上述流程完成下一个产品工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种3D全自动化激光打印设备，由激光打标机、激光识别器、升降天车上部距离传感器、出货推杆电机、平移天车复位传感器、升降结构水平固位两侧滑轨结构、升降天车下部距离传感器、升降结构水平固位中间固定结构、平移天车固定平台、仓储结构、仓储部分上料传感器、出货推杆电机固定结构、升降传动结构组成，其特征在于：所述激光打标机由激光打印头+主机组成，激光打印头固定于平移天车支撑结构上，跟随平移天车移动：所述激光识别器用于识别原料上的二维码或条形码，已确认产品原料的唯一性：所述升降天车上部距离传感器固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构上端，用于确认升降托盘是否到达上部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述出货推杆电机固定于平移天车支撑结构，与产品原料就绪位水平，用于将完整制作的产品推至掉落口；所述平移天车复位传感器固定于平移天车电机一侧的两端，用于确认工作时确认每次工作后平移天车的巨准定位；所述升降天车下部距离传感器固定于升降结构水平固位两侧滑轨结构下端，用于确认升降托盘是否到达下部极限位置，到达极限位置后会立即停止；所述升降结构水平固位中间固定结构与升降结构托盘链接，固定于升价结构传动机构上，用于保证升降结构托盘水平垂直升降、平移天车滑块部分；所述平移天车固定平台用于连接传动结构和打印机支撑结构，推杆电机固定结构，复位传感器感应结构；所述仓储结构由L型铝型材和T型铝型，或塑料材构成，可拓展仓位1-10个每个仓位可拓展1-1000个库存量，适用于(产品或产品外包装)为各种矩形的产品原料；所述仓储部分上料传感器用于确认产品原料已经送至就绪位，可以多仓位共用一组，也可每个仓位用一组；所述打印机支撑结构由铝型材构成，主要用于连接固定激光打印头和平移天车固定平台，同时完成推杆电机水平限位；所述出货推杆电机固定结构推杆复位点击，用于将制作完成的产品推至掉落口，完成复位；所述升降传动结构由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴、天车底座组成，主要用于对产品原料的升降提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种3D全自动化激光打印设备，其特征在于：所述托盘由铝型材和木质托盘组成，固定于升降结构滑块和丝杆螺母上，用于仓储承放产品原料和推动产升降。
3.根据权利要求1所述的一种3D全自动化激光打印设备，其特征在于：所述平移天车由步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑竿、滑块、电机固定座、梅花连接转轴，天车底座，拖杆电机固定结构组成，用于将所述激光打标机激光打印头和推杆电机平移至就绪位。
4.根据权利要求1所述的一种3D全自动化激光打印设备，其特征在于：所述升降结构水平固位两侧滑轨结构由滑轨和滑轨和滑块组成，固定于设备两侧，于托盘连接，用于保证升降结构托盘水平垂直升降。
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