CN216710893U - 一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及平板电脑外壳检测技术领域，具体为一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，包括工作台、上料安装架、上料吸料座、上料吸盘、上料升降驱动气缸以及用于驱动所述上料升降驱动气缸横向移动的上料横向驱动直线电机，所述上料横向驱动直线电机水平安装在所述上料安装架上，沿所述上料横向驱动直线电机的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架和内壁检测摄像头，所述内壁补光架的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯，所述内壁检测摄像头用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁；本实用新型既能提高平板电脑外壳检测的合格率，还能对平板电脑外壳的内部进行检测，使平板电脑外壳的检测效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及平板电脑外壳检测技术领域，具体为一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置。
背景技术
平板泛指平板电脑英文：Tablet Personal Computer，简称Tablet PC、FlatPc、Tablet、Slates，是一种小型、方便携带的个人电脑。平板电脑以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏也称为数位板技术允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。现有的平板电脑外壳的完好度检验方式大都依赖人眼判断，检验效率低下。
现有的平板电脑外壳检测设备大都采用人工上料或夹具夹紧上料，上料过程中极易夹坏平板电脑外壳表面，大大降低了平板电脑外壳检测的合格率；此外，现有的平板电脑外壳检测设备大都无法对平板电脑外壳的内部进行检测，依赖人眼检测极易产生疲劳，检验效率还极低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种既能提高平板电脑外壳检测的合格率，还能对平板电脑外壳的内部进行检测，使平板电脑外壳的检测效率更高的视觉缺陷检测设备用产品上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，包括工作台，其特征在于：设于所述工作台上的上料安装架，设于所述工作台上方的上料吸料座，嵌设于所述上料吸料座底部的多个上料吸盘，用于驱动所述上料吸料座上升或下降所采用的上料升降驱动气缸，用于驱动所述上料升降驱动气缸横向移动的上料横向驱动直线电机，所述上料横向驱动直线电机水平安装在所述上料安装架上，沿所述上料横向驱动直线电机的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架和内壁检测摄像头，所述内壁补光架的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯，所述内壁检测摄像头用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。
进一步，所述上料横向驱动直线电机的输出端设置有上料横向滑座，所述上料升降驱动气缸安装在所述上料横向滑座上。
进一步，所述上料抓取定位座包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架，水平设于所述上料抓取定位架顶端的上料抓取定位板，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块。
进一步，所述内壁补光架包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架，设于所述上料倒L形内壁补光支架上、用于驱动所述内壁检测补光灯上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件。
进一步，所述内壁检测补光灯的前后两端对称设置有内壁检测连接块；所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架的横向部的内壁检测调节螺杆，所述内壁检测连接块上正对所述内壁检测调节螺杆设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架上方设置有内壁检测调节手轮，所述内壁检测补光灯通过内壁检测连接块上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆上。
本实用新型的有益效果是：
实际应用中，将待检测平板电脑外壳内壁朝下放到上料抓取定位座中，通过上料升降驱动气缸驱动上料吸料座上升或下降，通过上料吸料座底部的多个上料吸盘将平板电脑外壳的上表面吸住，通过上料升降驱动气缸驱动上料吸料座带动平板电脑外壳上升，通过上料横向驱动直线电机驱动上料升降驱动气缸横向移动，平板电脑外壳移动过程中，通过内壁检测摄像头对平板电脑外壳的内壁进行检测，通过内壁检测补光灯给内壁检测摄像头补光；本实用新型既能提高平板电脑外壳检测的合格率，还能对平板电脑外壳的内部进行检测，使平板电脑外壳的检测效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
附图标记：上料安装架101；上料吸料座102；上料吸盘1021；上料升降驱动气缸103；上料横向驱动直线电机104；上料抓取定位座105；上料抓取定位架1051；上料抓取定位板1052；上料抓取定位块1053；内壁补光架106；上料倒L形内壁补光支架1061；内壁检测调节螺杆1062；内壁检测调节手轮1063；内壁检测摄像头107；内壁检测补光灯108；内壁检测连接块1081。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，包括工作台，其特征在于：设于所述工作台上的上料安装架101，设于所述工作台上方的上料吸料座102，嵌设于所述上料吸料座102底部的多个上料吸盘1021，用于驱动所述上料吸料座102上升或下降所采用的上料升降驱动气缸103，用于驱动所述上料升降驱动气缸103横向移动的上料横向驱动直线电机104，所述上料横向驱动直线电机104水平安装在所述上料安装架101上，沿所述上料横向驱动直线电机104的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座105和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架106和内壁检测摄像头107，所述内壁补光架106的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯108，所述内壁检测摄像头107用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。
使用时，将待检测平板电脑外壳内壁朝下放到上料抓取定位座105中，通过上料升降驱动气缸103驱动上料吸料座102上升或下降，通过上料吸料座102底部的多个上料吸盘1021将平板电脑外壳的上表面吸住，通过上料升降驱动气缸103驱动上料吸料座102带动平板电脑外壳上升，通过上料横向驱动直线电机104驱动上料升降驱动气缸103横向移动，平板电脑外壳移动过程中，通过内壁检测摄像头107对平板电脑外壳的内壁进行检测，通过内壁检测补光灯108给内壁检测摄像头107补光；本实用新型既能提高平板电脑外壳检测的合格率，还能对平板电脑外壳的内部进行检测，使平板电脑外壳的检测效率更高。
如图1、图2和图3所示，所述上料横向驱动直线电机104的输出端设置有上料横向滑座1041，所述上料升降驱动气缸103安装在所述上料横向滑座1041上；本实施例中，通过上料横向驱动直线电机104驱动上料横向滑座1041横向滑动，从而带动上料横向滑座1041上的上料升降驱动气缸103、上料吸料座102和平板电脑外壳从上料抓取定位座105移到内壁检测摄像头107的正上方。
如图1、图2和图3所示，所述上料抓取定位座105包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架1051，水平设于所述上料抓取定位架1051顶端的上料抓取定位板1052，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块1053；本实施例中，通过上料抓取定位架1051安装上料抓取定位板1052，通过多个上料抓取定位块1053可给平板电脑外壳定位。
如图1、图2和图3所示，所述内壁补光架106包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架1061，设于所述上料倒L形内壁补光支架1061上、用于驱动所述内壁检测补光灯108上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件；本实施例中，通过内壁补光升降驱动组件驱动内壁检测补光灯108上升或下降，即可调整内壁检测补光灯108的补光高度。
如图1、图2和图3所示，所述内壁检测补光灯108的前后两端对称设置有内壁检测连接块1081；所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架1061的横向部的内壁检测调节螺杆1062，所述内壁检测连接块1081上正对所述内壁检测调节螺杆1062设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆1062的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架1061上方设置有内壁检测调节手轮1063，所述内壁检测补光灯108通过内壁检测连接块1081上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆1062上；本实施例中，手动拧动内壁检测调节手轮1063时，内壁检测调节手轮1063驱动内壁检测调节螺杆1062旋转，内壁检测调节螺杆1062通过内壁检测内螺纹带动内壁检测连接块1081和内壁检测补光灯108上升或下降，从而实现内壁检测补光灯108的高度调节。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，包括工作台，其特征在于：设于所述工作台上的上料安装架(101)，设于所述工作台上方的上料吸料座(102)，嵌设于所述上料吸料座(102)底部的多个上料吸盘(1021)，用于驱动所述上料吸料座(102)上升或下降所采用的上料升降驱动气缸(103)，用于驱动所述上料升降驱动气缸(103)横向移动的上料横向驱动直线电机(104)，所述上料横向驱动直线电机(104)水平安装在所述上料安装架(101)上，沿所述上料横向驱动直线电机(104)的移动方向，所述工作台上依次设置有上料抓取定位座(105)和上料缺口，所述上料缺口中竖直设有内壁补光架(106)和内壁检测摄像头(107)，所述内壁补光架(106)的顶端延伸至所述工作台上方设置有内壁检测补光灯(108)，所述内壁检测摄像头(107)用于拍摄检测平板电脑外壳的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，其特征在于：所述上料横向驱动直线电机(104)的输出端设置有上料横向滑座(1041)，所述上料升降驱动气缸(103)安装在所述上料横向滑座(1041)上。
3.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，其特征在于：所述上料抓取定位座(105)包括可拆卸连接于所述工作台上的上料抓取定位架(1051)，水平设于所述上料抓取定位架(1051)顶端的上料抓取定位板(1052)，所述上料抓取定位板上设置有多个上料抓取定位块(1053)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，其特征在于：所述内壁补光架(106)包括前后对称设置的两个上料倒L形内壁补光支架(1061)，设于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上、用于驱动所述内壁检测补光灯(108)上升或下降所采用的内壁补光升降驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置，其特征在于：所述内壁检测补光灯(108)的前后两端对称设置有内壁检测连接块(1081)；所述内壁补光升降驱动组件包括竖直可转动连接于所述上料倒L形内壁补光支架(1061)的横向部的内壁检测调节螺杆(1062)，所述内壁检测连接块(1081)上正对所述内壁检测调节螺杆(1062)设置有内壁检测内螺纹，所述内壁检测调节螺杆(1062)的顶端延伸至所述上料倒L形内壁补光支架(1061)上方设置有内壁检测调节手轮(1063)，所述内壁检测补光灯(108)通过内壁检测连接块(1081)上的内壁检测内螺纹上下滑动连接在所述内壁检测调节螺杆(1062)上。
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| CN202123222295.1U CN216710893U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种视觉缺陷检测设备用产品上料装置 |
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| CN216710893U true CN216710893U (zh) | 2022-06-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114920005A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-08-19 | 徐州协鑫太阳能材料有限公司 | 一种坩埚侧壁检测辅助转运装置 |
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123222295.1U patent/CN216710893U/zh active Active
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