CN206906255U - 一种新式视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式视觉检测机，其机架的固定支撑板上端侧装设治具安装板，治具安装板上表面装设三个工件定位治具，固定安装板由安装板驱动机构进行驱动；固定支撑板上表面于治具安装板后端侧装设固定支撑架，固定支撑架装设固定安装板，固定安装板装设相机安装座、光源安装架，相机安装座装设CCD工业相机；光源安装架装设环形光源；固定支撑板上表面于治具安装板后端侧装设卡持定位安装座，卡持定位安装座上端部装设卡持定位驱动气缸，卡持定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设卡持定位框。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新式视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种新式视觉检测机。

背景技术

为有效地保证保证产品质量，生产加工后的产品必须进行相应的检测才可进行出厂。

其中，传统检测手段往往是依靠人工，且很多时候是通过肉眼的方式来进行检测，检测效率低、检测不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式视觉检测机，该新式视觉检测机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式视觉检测机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的治具安装板，治具安装板的上表面装设有三个从左至右依次间隔布置的工件定位治具，固定安装板对应治具安装板装设有安装板驱动机构，安装板驱动机构与治具安装板驱动连接；

固定支撑板的上表面于治具安装板的后端侧装设有固定支撑架，固定支撑架装设有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的前端部装设有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机；固定安装板的前端部于相机安装座的下端侧装设有光源安装架，光源安装架的下端部装设有环形光源；

固定支撑板的上表面于治具安装板的后端侧装设有卡持定位安装座，卡持定位安装座的上端部装设有上下动作的卡持定位驱动气缸，卡持定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有位于环形光源与工件定位治具之间的卡持定位框。

其中，所述安装板驱动机构包括有装设于所述固定支撑板的下表面装设有气缸安装座，气缸安装座装设有水平左右动作的安装板驱动气缸，安装板驱动气缸的活塞杆外延端部装设有安装板驱动块，安装板驱动块与所述治具安装板连接。

其中，所述固定支撑板与所述治具安装板之间装设有导向机构，导向机构包括有螺装于固定支撑板上表面且沿着左右方向水平延伸的导轨、螺装于治具安装板下表面的滑块，滑块与导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式视觉检测机，其机架的固定支撑板上端侧装设治具安装板，治具安装板上表面装设三个工件定位治具，固定安装板由安装板驱动机构进行驱动；固定支撑板上表面于治具安装板后端侧装设固定支撑架，固定支撑架装设固定安装板，固定安装板装设相机安装座、光源安装架，相机安装座装设CCD工业相机；光源安装架装设环形光源；固定支撑板上表面于治具安装板后端侧装设卡持定位安装座，卡持定位安装座上端部装设卡持定位驱动气缸，卡持定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设卡持定位框。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——治具安装板 3——工件定位治具

4——安装板驱动机构 41——气缸安装座

42——安装板驱动气缸 43——安装板驱动块

51——固定支撑架 52——固定安装板

53——相机安装座 54——CCD工业相机

55——光源安装架 56——环形光源

61——卡持定位安装座 62——卡持定位驱动气缸

63——卡持定位框 7——导向机构

71——导轨 72——滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种新式视觉检测机，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的治具安装板2，治具安装板2的上表面装设有三个从左至右依次间隔布置的工件定位治具3，固定安装板52对应治具安装板2装设有安装板驱动机构4，安装板驱动机构4与治具安装板2驱动连接。

进一步的，固定支撑板11的上表面于治具安装板2的后端侧装设有固定支撑架51，固定支撑架51装设有呈水平横向布置的固定安装板52，固定安装板52的前端部装设有相机安装座53，相机安装座53装设有CCD工业相机54；固定安装板52的前端部于相机安装座53的下端侧装设有光源安装架55，光源安装架55的下端部装设有环形光源56。

更进一步的，固定支撑板11的上表面于治具安装板2的后端侧装设有卡持定位安装座61，卡持定位安装座61的上端部装设有上下动作的卡持定位驱动气缸62，卡持定位驱动气缸62的活塞杆外延端部装设有位于环形光源56与工件定位治具3之间的卡持定位框63。

需进一步指出，安装板驱动机构4包括有装设于固定支撑板11的下表面装设有气缸安装座41，气缸安装座41装设有水平左右动作的安装板驱动气缸42，安装板驱动气缸42的活塞杆外延端部装设有安装板驱动块43，安装板驱动块43与治具安装板2连接。

需进一步解释，固定支撑板11与治具安装板2之间装设有导向机构7，导向机构7包括有螺装于固定支撑板11上表面且沿着左右方向水平延伸的导轨71、螺装于治具安装板2下表面的滑块72，滑块72与导轨71相配合。

在本实用新型工作过程中，工作人员将待检测产品放置于治具安装板2上表面的工件定位治具3，待产品放置完毕后，安装板驱动气缸42启动且安装板驱动气缸42通过安装板驱动块43驱动治具安装板2移动，放置有待检测产品的工件定位治具3随着治具安装板2同步水平移动，且待检测产品最终移送至CCD工业相机54正下方；待产品移送到位后，卡持定位驱动气缸62动作并驱动卡持定位框63朝下移动，下移的卡持定位框63最终压紧卡持放置于工件定位治具3的产品，以使得产品在检测时准确定位；待卡持定位框63下移到位后，环形光源56提供光照环境，CCD工业相机54获取产品的图像信息并将图像新型发送至相应的计算机，计算机对CCD工业相机54所获取的图像数据进行处理分析并判断产品是否合格；待检测完毕后，安装板驱动气缸42再通过安装板驱动块43驱动治具安装板2移动，并使得已检测完毕的产品从CCD工业相机54正下方移开。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地对产品进行视觉检测，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种新式视觉检测机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对左右水平活动地装设有呈水平横向布置的治具安装板（2），治具安装板（2）的上表面装设有三个从左至右依次间隔布置的工件定位治具（3），固定安装板（52）对应治具安装板（2）装设有安装板驱动机构（4），安装板驱动机构（4）与治具安装板（2）驱动连接；

固定支撑板（11）的上表面于治具安装板（2）的后端侧装设有固定支撑架（51），固定支撑架（51）装设有呈水平横向布置的固定安装板（52），固定安装板（52）的前端部装设有相机安装座（53），相机安装座（53）装设有CCD工业相机（54）；固定安装板（52）的前端部于相机安装座（53）的下端侧装设有光源安装架（55），光源安装架（55）的下端部装设有环形光源（56）；

固定支撑板（11）的上表面于治具安装板（2）的后端侧装设有卡持定位安装座（61），卡持定位安装座（61）的上端部装设有上下动作的卡持定位驱动气缸（62），卡持定位驱动气缸（62）的活塞杆外延端部装设有位于环形光源（56）与工件定位治具（3）之间的卡持定位框（63）。

2.根据权利要求1所述的一种新式视觉检测机，其特征在于：所述安装板驱动机构（4）包括有装设于所述固定支撑板（11）的下表面装设有气缸安装座（41），气缸安装座（41）装设有水平左右动作的安装板驱动气缸（42），安装板驱动气缸（42）的活塞杆外延端部装设有安装板驱动块（43），安装板驱动块（43）与所述治具安装板（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新式视觉检测机，其特征在于：所述固定支撑板（11）与所述治具安装板（2）之间装设有导向机构（7），导向机构（7）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且沿着左右方向水平延伸的导轨（71）、螺装于治具安装板（2）下表面的滑块（72），滑块（72）与导轨（71）相配合。