CN104459924A - 摄像头模组贴装机 - Google Patents

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丁晓华
陈鸣
刘仕林
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Abstract

本发明公开了一种摄像头模组贴装机，包括摄像头模组输送机构，其包括第一Y向移送模组、安装在第一Y向移送模组上并用于沿Y轴方向输送摄像头模组的第一Y向输送座；线路板输送机构，包括第二Y向移送模组、安装在第二Y向移送模组上并用于输送线路板的第二Y向输送座；涂胶机构，包括第一X向移送模组、涂胶针筒组件、第一X向移动座；贴装机构，包括第二X向移送模组、吸嘴组件、第二X向移动座；所述吸嘴组件用于吸取第一Y向输送座上的摄像头模组并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上。本发明可提高贴装效率，减少操作人员劳动强度，还有利于提高贴装精度。

Description

摄像头模组贴装机
技术领域
本发明涉及一种摄像头模组贴装机。
背景技术
为了满足使用要求，常需要利用固化胶水在柔性线路板上贴装摄像头模组。目前，摄像头模组的贴装，主要利用人工手动贴装，但手工贴装摄像头模组的速度慢，从而造成贴装效率较低，而且，人工贴装还会造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摄像头模组贴装机，其可替代人工贴装，从而可提高贴装效率，减少操作人员劳动强度。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
摄像头模组贴装机，包括
摄像头模组输送机构，包括第一Y向移送模组、安装在第一Y向移送模组上并用于沿Y轴方向输送摄像头模组的第一Y向输送座；
线路板输送机构，包括第二Y向移送模组、安装在第二Y向移送模组上并用于输送线路板的第二Y向输送座；所述第二Y向输送座的输送方向与第一Y向输送座的输送方向平行；
涂胶机构，包括第一X向移送模组、涂胶针筒组件、第一X向移动座；所述第一X向移动座安装在第一X向移送模组上，并通过第一X向移送模组驱动第一X向移动座沿X轴方向平移；所述第一X向移动座上安装有第一升降装置，所述涂胶针筒组件连接在第一升降装置上，并通过第一升降装置驱动涂胶针筒组件沿Z轴方向升降；该第一X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述涂胶针筒组件用于对第二Y向输送座上的线路板进行涂胶；
贴装机构，包括第二X向移送模组、吸嘴组件、第二X向移动座；第二X向移动座安装在第二X向移送模组上，并通过第二X向移送模组驱动第二X向移动座平移；所述第一X向移动座的平移方向与第二X向移动座的平移方向平行；第二X向移动座上安装有第二升降装置；所述吸嘴组件连接在第二升降装置上,并通过第二升降装置驱动吸嘴组件沿Z轴方向升降；第二X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述吸嘴组件用于吸取第一Y向输送座上的摄像头模组并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上。
所述第二升降装置包括机体安装在第二X向移动座上的第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的第二转动座、第二连杆；所述第二连杆的一端与第二转动座铰接，另一端与吸嘴组件铰接；所述吸嘴组件可滑动地安装在第二X向移动座的第二滑轨上。
该贴装机还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括连接在第一X向移动座上并可随着第一X向移动座移动的定位相机组件、控制装置；所述定位相机组件用于对放置在第一Y向输送座上的摄像头模组、线路板上的待涂胶区域进行拍摄；所述定位相机组件、涂胶机构、贴装机构均与控制装置电性连接。
所述吸嘴组件包括可转动的旋转吸嘴；所述视觉定位系统还包括修正相机组件，所述修正相机组件与控制装置电性连接；所述修正相机组件用于对位于吸嘴组件上的摄像头模组进行拍摄。
所述第一Y向输送座为第一真空吸附座，所述第二Y向输送座为用于吸附线路板的第二真空吸附座。
该贴装机包括两个摄像头模组输送机构和两个线路板输送机构；该两个摄像头模组输送机构位于两个线路板输送机构之间。
第一X向移送模组包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、延伸方向与第一丝杆轴向平行的第一导轨、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述第一X向移动座与第一螺母连接；该第一X向移动座可滑动地安装在第一导轨上，并通过第一导轨限制第一X向移动座转动；第二X向移送模组包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、延伸方向与第二丝杆轴向平行的第二导轨、与第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述第二X向移动座与第二螺母连接；该第二X向移动座可滑动地安装在第二导轨上，并通过第二导轨限制第二X向移动座转动。
第二Y向移送模组包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、延伸方向与第三丝杆轴向平行的第三导轨、与第三丝杆螺纹连接的第三螺母；所述第二Y向输送座与第三螺母连接；该第二Y向输送座可滑动地安装在第三导轨上，并通过第三导轨限制第二Y向输送座转动。
所述第一Y向移送模组包括由第四电机驱动的传送带，所述第一Y向输送座与传送带连接。
所述第一升降装置包括机体安装在第一X向移动座上的第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴连接的第一转动座、第一连杆；所述第一连杆的一端与第一转动座铰接，另一端与涂胶针筒组件铰接；所述涂胶针筒组件可滑动地安装在第一X向移动座的第一滑轨上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过采用摄像头模组输送机构、线路板输送机构、涂胶机构、贴装机构的配合，可利用涂胶针筒组件对线路板进行涂胶，并可利用吸嘴组件吸取摄像头模组，将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上，从而可替代人工贴装，可提高贴装效率，减少操作人员劳动强度；而且，本发明通过采用定位相机组件、修正相机组件，还有利于提高贴装精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为第一升降装置的结构示意图；
其中，11、第一Y向移送模组；12、第一Y向输送座；21、第二Y向移送模组；22、第二Y向输送座；31、第一X向移送模组；32、涂胶针筒组件；33、第一X向移动座；41、第二X向移送模组；42、吸嘴组件；43、第二X向移动座；51、CCD定位相机；52、第一光源；61、修正相机；62、第二光源；71、机架；81、第一驱动电机；82、第一转动座；83、第一连杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。
如图1、2、3所示，为本发明的摄像头模组贴装机，包括
摄像头模组输送机构，包括第一Y向移送模组11、安装在第一Y向移送模组11上并用于沿Y轴方向输送摄像头模组的第一Y向输送座12；
线路板输送机构，包括第二Y向移送模组21、安装在第二Y向移送模组21上并用于输送线路板的第二Y向输送座22；所述第二Y向输送座22的输送方向与第一Y向输送座12的输送方向平行；
涂胶机构，包括第一X向移送模组31、涂胶针筒组件32、第一X向移动座33；第一X向移动座33安装在第一X向移送模组31上，并通过第一X向移送模组31驱动第一X向移动座33沿X轴方向平移；所述第一X向移动座33上安装有第一升降装置，所述涂胶针筒组件32连接在第一升降装置上，并通过第一升降装置驱动涂胶针筒组件32沿Z轴方向升降；该第一X向移送模组31位于第一Y向移送模组11和第二Y向移送模组21的上方；所述涂胶针筒组件32用于对第二Y向输送座22上的线路板进行涂胶；
贴装机构，包括第二X向移送模组41、吸嘴组件42、第二X向移动座43；第二X向移动座43安装在第二X向移送模组41上，并通过第二X向移送模组41驱动第二X向移动座43平移；所述第一X向移动座33的平移方向与第二X向移动座43的平移方向平行；第二X向移动座43上安装有第二升降装置，所述吸嘴组件42连接在第二升降装置上,并通过第二升降装置驱动吸嘴组件42沿Z轴方向升降；第二X向移送模组41位于第一Y向移送模组11和第二Y向移送模组21的上方；所述吸嘴组件42用于吸取第一Y向输送座12上的摄像头模组并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上。
在使用过程中，可利用第二Y向输送座22输送线路板至靠近第一X向移送模组31处，可利用涂胶针筒组件32对线路板进行涂胶，而通过利用第一Y向输送座12、第二Y向输送座22分别输送摄像头模组、线路板至靠近第二X向移送模组41处，可利用吸嘴组件42吸取摄像头模组，并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上，从而可替代人工贴装，以提高贴装效率，减少操作人员劳动强度。
其中，所述第一Y向移送模组11、第二Y向移送模组21、第一X向移送模组31、第二X向移送模组41可采用现有的移送组件结构，例如，可采用电机和传送链的配合，等等。
而优选的，第一X向移送模组31包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、延伸方向与第一丝杆轴向平行的第一导轨、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述第一X向移动座33与第一螺母连接；该第一X向移动座33可滑动地安装在第一导轨上，并通过第一导轨限制第一X向移动座33转动,以利用第一电机、第一丝杆、第一螺母配合带动第一X向移动座33。
第二X向移送模组41包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、延伸方向与第二丝杆轴向平行的第二导轨、与第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述第二X向移动座43与第二螺母连接；该第二X向移动座43可滑动地安装在第二导轨上，并通过第二导轨限制第二X向移动座43转动,以利用第二电机、第二丝杆、第二螺母配合带动第二X向移动座43。
第二Y向移送模组21包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、延伸方向与第三丝杆轴向平行的第三导轨、与第三丝杆螺纹连接的第三螺母；所述第二Y向输送座22与第三螺母连接；该第二Y向输送座22可滑动地安装在第三导轨上，并通过第三导轨限制第二Y向输送座22转动,以利用第三电机、第三丝杆、第三螺母配合带动第二Y向输送座22。
所述第一Y向移送模组11包括由第四电机驱动的传送带，所述第一Y向输送座12与传送带连接，以通过利用传送带的运动可带动第一Y向输送座12运动。
其中，本发明的第一升降装置可采用现有的任意一种升降装置，只要可带动涂胶针筒组件32升降即可，例如，该第一升降装置可采用第一气缸，并将该涂胶针筒组件32连接在第一气缸的活塞杆上，又或者，该第一升降装置可采用电机、丝杆、螺母的配合，等等。优选的，在本实施例中，所述第一升降装置包括机体安装在第一X向移动座33上的第一驱动电机81、与第一驱动电机81输出轴连接的第一转动座82、第一连杆83；所述第一连杆83的一端与第一转动座82铰接，另一端与涂胶针筒组件32铰接；所述涂胶针筒组件32可滑动地安装在第一X向移动座33的第一滑轨上，以方便于装配。
其中，本发明的第二升降装置可采用现有的任意一种升降装置，只要可带动吸嘴组件42升降即可，例如，该第二升降装置可采用第一气缸，并将该吸嘴组件42连接在第一气缸的活塞杆上，又或者，该第二升降装置可采用电机、丝杆、螺母的配合，等等。优选的，在本实施例中，所述第二升降装置包括机体安装在第二X向移动座43上的第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的第二转动座、第二连杆；所述第二连杆的一端与第二转动座铰接，另一端与吸嘴组件42铰接；所述吸嘴组件42可滑动地安装在第二X向移动座43的第二滑轨上，以方便于装配。具体的，所述吸嘴组件42包括可转动的旋转吸嘴。
该贴装机还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括连接在第一X向移动座33上并可随着第一X向移动座33移动的定位相机组件、控制装置；所述定位相机组件用于对放置在第一Y向输送座12上的摄像头模组、线路板上的待涂胶区域进行拍摄；所述定位相机组件、涂胶机构、贴装机构均与控制装置电性连接。在使用时，当第一Y向输送座12、第二Y向输送座22分别将摄像头模组、线路板输送至定位相机组件的拍摄范围内时，可利用定位相机组件对线路板的待涂胶区域、第一Y向输送座12上的摄像头模组进行拍摄，该控制装置对定位相机组件传送过来的图像进行分析、处理以获取线路板的待涂胶区域的位置信息、摄像头模组在第一Y向输送座12上的位置信息，并根据路板的待涂胶区域的位置信息控制涂胶机构，从而可利用涂胶针筒组件32对各待涂胶区域准确地进行涂胶，并可根据摄像头模组在第一Y向输送座12上的位置信息控制贴装机构，从而可利用吸嘴组件42准确、快速地从第一Y向输送座12上吸取摄像头模组。具体的，所述定位相机组件包括一带有相机镜头的CCD定位相机51、用于当CCD定位相机51拍摄时对被拍摄对象进行照射的第一光源52。
在本实施例中，所述控制装置还具有计数功能，在对图像进行处理时，还可以在拍摄有摄像头模组的图像中计算出摄像头模组的数量，若第一Y向输送座12上已无摄像头模组，则第一Y向输送座12移动至初始放置摄像头模组的位置，并利用该位置的探测报警装置对第一Y向输送座12进行探测并报警，从而可提示操作人员放入摄像头模组。
所述视觉定位系统还包括修正相机组件，所述修正相机组件与控制装置电性连接；所述修正相机组件用于对位于吸嘴组件42上的摄像头模组进行拍摄。在使用时，通过利用修正相机组件对吸嘴组件42上的摄像头模组进行拍摄，并将图像传送至控制装置，控制装置从所拍摄的图像中提取摄像头模组在吸嘴组件42上的实际位置的坐标，并将该实际位置的坐标与摄像头模组在吸嘴组件42上的标准位置的坐标进行自动比对和分析，然后根据该分析比对结果控制吸嘴组件42，以对摄像头模组的位置和角度进行修正，从而有利于提高摄像头模组的贴装精度。具体的，所述修正相机组件包括一带有相机镜头的修正相机61、用于当修正相机61拍摄时对被拍摄对象进行照射的第二光源62。
优选的，所述第一Y向输送座12为第一真空吸附座，所述第二Y向输送座22为用于吸附线路板的第二真空吸附座。其中，所述摄像头模组还可以通过摄像头模组料盒放置于第一Y向输送座12上。
该贴装机包括两个摄像头模组输送机构和两个线路板输送机构；该两个摄像头模组输送机构位于两个线路板输送机构之间。而通过采用上述结构，可进一步提高贴装效率。
具体的，该贴装机还包括机架71，所述摄像头模组输送机构、线路板输送机构、涂胶机构、贴装机构位于机架71内。
本发明的具体工作过程如下：先将线路板放置在第二Y向输送座22上，并将摄像头模组放置在第一Y向输送座12上，通过第二Y向输送座22、第一Y向输送座12分别将线路板、摄像头模组输送至靠近第一X向移送模组31处，定位相机组件寻找线路板的待涂胶区域的标记点，并对该待涂胶区域进行拍摄，再对第一Y向输送座12上的摄像头模组进行拍摄，之后，利用涂胶针筒组件32对线路板的待涂胶区域进行涂胶工作，而涂胶工作完成后，第二Y向输送座22、第一Y向输送座12分别将线路板、摄像头模组输送至靠近第二X向移送模组41处，第二X向移动座43带动吸嘴组件42移动，从而利用吸嘴组件42吸取摄像头模组，之后，通过第二X向移动座43带动吸嘴组件42移动至修正相机组件的拍摄范围内，并通过吸嘴组件42相应地调节摄像头模组的位置和角度，待摄像头模组的位置和角度修正完成后，第二X向移动座43带动吸嘴组件42移动，并将摄像头模组贴合于第二Y向输送座22上的已涂胶的线路板上，从而完成摄像头模组的贴装。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.摄像头模组贴装机，其特征在于：包括
摄像头模组输送机构，包括第一Y向移送模组、安装在第一Y向移送模组上并用于沿Y轴方向输送摄像头模组的第一Y向输送座；
线路板输送机构，包括第二Y向移送模组、安装在第二Y向移送模组上并用于输送线路板的第二Y向输送座；所述第二Y向输送座的输送方向与第一Y向输送座的输送方向平行；
涂胶机构，包括第一X向移送模组、涂胶针筒组件、第一X向移动座；所述第一X向移动座安装在第一X向移送模组上，并通过第一X向移送模组驱动第一X向移动座沿X轴方向平移；所述第一X向移动座上安装有第一升降装置，所述涂胶针筒组件连接在第一升降装置上，并通过第一升降装置驱动涂胶针筒组件沿Z轴方向升降；该第一X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述涂胶针筒组件用于对第二Y向输送座上的线路板进行涂胶；
贴装机构，包括第二X向移送模组、吸嘴组件、第二X向移动座；第二X向移动座安装在第二X向移送模组上，并通过第二X向移送模组驱动第二X向移动座平移；所述第一X向移动座的平移方向与第二X向移动座的平移方向平行；第二X向移动座上安装有第二升降装置；所述吸嘴组件连接在第二升降装置上,并通过第二升降装置驱动吸嘴组件沿Z轴方向升降；第二X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述吸嘴组件用于吸取第一Y向输送座上的摄像头模组并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上。
2.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第二升降装置包括机体安装在第二X向移动座上的第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的第二转动座、第二连杆；所述第二连杆的一端与第二转动座铰接，另一端与吸嘴组件铰接；所述吸嘴组件可滑动地安装在第二X向移动座的第二滑轨上。
3.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：该贴装机还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括连接在第一X向移动座上并可随着第一X向移动座移动的定位相机组件、控制装置；所述定位相机组件用于对放置在第一Y向输送座上的摄像头模组、线路板上的待涂胶区域进行拍摄；所述定位相机组件、涂胶机构、贴装机构均与控制装置电性连接。
4.如权利要求3所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述吸嘴组件包括可转动的旋转吸嘴；所述视觉定位系统还包括修正相机组件，所述修正相机组件与控制装置电性连接；所述修正相机组件用于对位于吸嘴组件上的摄像头模组进行拍摄。
5.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一Y向输送座为第一真空吸附座，所述第二Y向输送座为用于吸附线路板的第二真空吸附座。
6.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：该贴装机包括两个摄像头模组输送机构和两个线路板输送机构；该两个摄像头模组输送机构位于两个线路板输送机构之间。
7.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：第一X向移送模组包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、延伸方向与第一丝杆轴向平行的第一导轨、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述第一X向移动座与第一螺母连接；该第一X向移动座可滑动地安装在第一导轨上，并通过第一导轨限制第一X向移动座转动；第二X向移送模组包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、延伸方向与第二丝杆轴向平行的第二导轨、与第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述第二X向移动座与第二螺母连接；该第二X向移动座可滑动地安装在第二导轨上，并通过第二导轨限制第二X向移动座转动。
8.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：第二Y向移送模组包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、延伸方向与第三丝杆轴向平行的第三导轨、与第三丝杆螺纹连接的第三螺母；所述第二Y向输送座与第三螺母连接；该第二Y向输送座可滑动地安装在第三导轨上，并通过第三导轨限制第二Y向输送座转动。
9.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一Y向移送模组包括由第四电机驱动的传送带，所述第一Y向输送座与传送带连接。
10.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一升降装置包括机体安装在第一X向移动座上的第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴连接的第一转动座、第一连杆；所述第一连杆的一端与第一转动座铰接，另一端与涂胶针筒组件铰接；所述涂胶针筒组件可滑动地安装在第一X向移动座的第一滑轨上。
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