CN204836831U - 一种柔性电路板贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性电路板贴合设备，包括贴附平台、贴附待装平台、压头和控制部件；所述贴附平台和所述贴附待装平台均可在所述控制部件的控制下移动；所述压头在所述控制部件的控制下上下移动；所述压头上具有可吸取待贴附FPC的吸盘；其特征在于：包括上对位镜头、下对位镜头；所述下对位镜头用于捕捉所述压头吸附的待贴附FPC的对位标志并传输至所述控制部件；所述上对位镜头用于捕捉位于所述贴附平台的黑屏的对位标志并传输至所述控制部件。因设置了上对为镜头和下对位镜头，两个镜头分别通过探测FPC和黑屏上的对位标志，并根据二者之间的相对位置实现贴附平台位置的调整，实现FPC和黑屏的正确贴合，保证贴合质量。

Description

一种柔性电路板贴合设备

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板拼装技术领域，特别涉及一种柔性电路板贴合设备。

背景技术

为提高使用方便性、减少产品体积，现在越来越多的电子设备均采用柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitboard,FPC)作为连接线实现各组件间的互联，特别是柔性电路板和各种类型的显示屏之间的连接。现有的生产工艺采用异方性导电膜(AnisotropicConductiveFilm,ACF)粘接柔性电路板上的金手指端以及显示屏的导电连接处，通过压头加压、加热实现ACF材料相应结构的变化而实现柔性电路板和显示屏的连接。为实现FPC的金手指短与显示屏的导电连接处的准确对位，现有的柔性电路板贴合设备通过对位镜头检测FPC和显示屏贴合面上的对位标志，根据对位标志的相对位置调节二者的相对位置实现对准贴合。传统的贴合设备的对位镜头位于贴合设备的下侧区域，由于传统的显示屏为透明屏幕，因此采用一个对位镜头即可分别拍摄FPC和显示屏上的对位标志；但由于黑屏并不透光，因此传统的贴合设备并不能用于黑屏的贴合。

实用新型内容

为解决现有的柔性电路板贴合设备用于黑屏贴附时不能探测黑屏上的对位标志的问题，本实用新型提供一种新的柔性电路板贴合设备。

本实用新型提供一种柔性电路板贴合设备，包括贴附平台、贴附待装平台、压头和控制部件；所述贴附平台和所述贴附待装平台均可在所述控制部件的控制下移动；所述压头在所述控制部件的控制下上下移动；所述压头上具有可吸取待贴附FPC的吸盘；其特征在于：包括上对位镜头、下对位镜头；所述下对位镜头用于捕捉所述压头吸附的待贴附FPC的对位标志并传输至所述控制部件；所述上对位镜头用于捕捉位于所述贴附平台的黑屏的对位标志并传输至所述控制部件。

因设置了上对为镜头和下对位镜头，两个镜头分别通过探测FPC和黑屏上的对位标志，并根据二者之间的相对位置实现贴附平台位置的调整，实现FPC和黑屏的正确贴合，保证贴合质量。

优选的，所述上对位镜头和所述下对位镜头分别沿第一直线导轨移动。

优选的，还具有相互垂直的第二导轨和第三导轨；所述第三导轨安装于所述第二导轨的安装台上；所述贴附平台安装于所述第三导轨的安装台上；所述第二导轨和所述第三导轨实现所述贴附平台水平移动。

优选的，所述贴附平台底部具有偏转马达，所述偏转马达实现所述贴附平台的转动。

优选的，所述吸盘分为第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述贴附待装平台的往复运动方向间的夹角小于90°。

优选的，所述第一吸盘和所述第二吸盘铰接连接。

优选的，还具有上料机械手和待料盘；所述上料机械手将位于所述待料盘上的所述待贴附FPC转移至所述贴附待装平台。

优选的，还包括检测镜头、存储部件和比较部件；所述贴附待装平台上具有真空吸附孔；所述检测镜头用于拍摄位于所述贴附待装平台上的所述待贴附FPC的微观结构信息并发送至所述比较部件；所述存储部件用于存储正常质量的FPC的微观结构信息；所述比较部件用于比较所述待贴附FPC的微观结构信息和正常质量的FPC的微观结构信息、判断所述待贴附FPC的质量是否合格。

优选的，还包括不良品存储盘；所述比较部件判断待贴附FPC质量不合格时，所述上料机械手再次抓取所述待贴附FPC并沿导轨输送至所述不良品存储盘。

优选的，分别具有两套所述贴附平台、所述贴附待装平台、所述压头、所述上对位镜头和所述下对位镜头。

附图说明

图1为本实用新型实施例柔性电路板贴合设备示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型实施例柔性电路板贴合设备示意图，从图1中可看出本实施例中的柔性电路板贴合设备包括贴附平台1、贴附待装平台2、压头3，另还有控制部件分别与贴附平台1、贴附待装平台2、压头3上的动力部件连接，控制几个部件的先后协调运动，实现贴附操作。贴附平台1和贴附待装平台2可在控制部件的控制下做平面运动，进而在水平方向上实现和压头3的相对运动。压头3可在控制部件的控制下上下移动，压头3的底端还具有吸取待贴附FPC的吸盘。当贴附待装平台2移动至压头3的下侧时，压头3下压、吸盘产生负压力吸取位于贴附待装平台2上的待贴附FPC；随后贴附待装平台2回位，放置有黑屏的贴附平台1在控制部件控制下向压头3方向移动并移动至压头3下侧，压头3再次下移实现FPC和黑屏的接触、并施加合适的压力将预涂布在黑屏上的ACF中的包裹导电材料的树脂球挤破，实现FPC和黑屏的通电导通。

在FPC和黑屏的生产中，两者的贴合面上都设置了对位标志，二者的对位标志对齐就可保证贴合位置的准确。因此在本实施例中还设置了上对位镜头4和下对位镜头5，下对位镜头5可捕捉压头3吸附的待贴附FPC下表面的对位标志，上对位镜头4可捕捉贴附平台1上的黑屏上表面的对位标志，通过上对位镜头4和下对位镜头5上的相对水平位置以及两个对位镜头捕捉的对位标志的具体特性并发送至控制部件，控制部件相应地调节贴附平台1相对于压头3的位置，实现待贴附FPC和黑屏的准确定位。

本实施例中，为实现在较大范围内找准对位标志，上对位镜头4和下对位镜头5均设置在第一直线导轨6上，并可沿第一直线导轨6移动。本实施例中，第一直线导轨6与贴附待装平台2的往复运动方向垂直，通过与贴附待装平台2或贴附平台1的配合快速捕捉位于FPC或黑屏上的对位标志。

设备实际运行中，由于系统性误差和偶然误差，FPC和黑屏的对位标志大部分情况下没有对准，通过上对位镜头4和下对位镜头5对FPC和黑屏上的相对位置确定后还需要移动黑屏实现二者的对准。为此本实施例中的具有相互垂直的第二直线导轨7和第三直线导轨8，第三直线导轨8安装在第二直线导轨7的安装台上，贴附平台1安装在第三直线导轨8的安装台上，第二直线导轨7和第三直线导轨8配合实现贴附平台1在水平方向的移动。当然，从原理上分析，也可通过移动FPC即移动压头3相对于贴附平台1的位置实现相对位置的找准。但由于压头3还要具有吸盘、加压加热等功能，其控制复杂，其相对的控制较为复杂。由于实际操作中待贴附FPC和黑屏件可能存在扭转，即FPC和黑屏在平面上具有一定的偏转误差，为此在贴附平台1底部还具有偏转马达，偏转马达可实现贴附平台1相对的转动，也就是实现黑屏的相对转动调整FPC和黑屏间的偏转误差。

本实施例中，压头3上的吸盘分为第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘形成的直线与贴附待装平台2的往复运动的夹角小于90°，这样可在贴附待装平台2的往复运动方向上实现多点吸附FPC，防止FPC跌落或由于后端下坠造成的贴附不准确。本实施例中第一吸盘和第二吸盘通过连接杆铰接，适应不同尺寸的FPC。

本实施例中，为实现柔性电路板贴合设备的自动化运行，还设置了上料机械手和待料盘，上料机械手沿着导轨做往复运动，将位于待料盘上的待贴附FPC转移至贴附待装平台2，实现自动化操作。

由于实际生产中有些FPC质量不合格，如将其和黑屏贴附后再进行测试损耗成本太大，为此本实施例中还设置了检测镜头、存储部件和比较部件。贴附待装平台2上具有真空吸附孔，当上料机械手将待贴附FPC转移至贴附待装平台2后，真空吸附部件将FPC吸附保持水平，检测镜头拍摄待贴附FPC的微观结构信息发送至比较部件。存储部件中存储有正常质量FPC的微观结构信息，比较部件比较待贴附FPC的微观结构信息和正常质量FPC的微观结构信息，判断待贴附FPC质量是否合格再进行后续操作。本实施例中的柔性电路板贴合设备还具有不良品存储盘，当判断FPC质量不合格时，上料机械手再次抓取待贴附FPC将其送至不良品存储盘，提高整个设备的自动化程度。

如图1可看出，其实本实施例中的具有两套贴附平台1、贴附待装平台2、压头3、上对位镜头4和下对位镜头5，两套部件独立工作、相互之间没有影响，提高整个设备的工作效率。

以上本实用新型实施例中的柔性电路板贴合设备进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板贴合设备，包括贴附平台(1)、贴附待装平台(2)、压头(3)和控制部件；所述贴附平台(1)和所述贴附待装平台(2)均可在所述控制部件的控制下移动；所述压头(3)在所述控制部件的控制下上下移动；所述压头(3)上具有可吸取待贴附FPC的吸盘；其特征在于：包括上对位镜头(4)、下对位镜头(5)；所述下对位镜头(5)用于捕捉所述压头(3)吸附的待贴附FPC的对位标志并传输至所述控制部件；所述上对位镜头(4)用于捕捉位于所述贴附平台(1)的黑屏的对位标志并传输至所述控制部件。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：所述上对位镜头(4)和所述下对位镜头(5)分别沿对应的第一直线导轨(6)移动。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：还具有相互垂直的第二直线导轨(7)和第三直线导轨(8)；所述第三直线导轨(8)安装于所述第二直线导轨(7)的安装台上；所述贴附平台(1)安装于所述第三直线导轨(8)的安装台上；所述第二直线导轨(7)和所述第三直线导轨(8)实现所述贴附平台(1)的水平移动。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：所述贴附平台(1)底部具有偏转马达，所述偏转马达实现所述贴附平台(1)的转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：所述吸盘分为第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述贴附待装平台(2)的往复运动方向间的夹角小于90°。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：所述第一吸盘和所述第二吸盘铰接连接。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：还具有上料机械手和待料盘；所述上料机械手将位于所述待料盘上的待贴附FPC转移至所述贴附待装平台(2)。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：还包括检测镜头、存储部件和比较部件；所述贴附待装平台(2)上具有真空吸附孔；所述检测镜头用于拍摄位于所述贴附待装平台(2)上的所述待贴附FPC的微观结构信息并发送至所述比较部件；所述存储部件用于存储正常质量的FPC的微观结构信息；所述比较部件用于比较所述待贴附FPC的微观结构信息和正常质量的FPC的微观结构信息、判断所述待贴附FPC的质量是否合格。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于：还包括不良品存储盘；所述比较部件判断待贴附FPC质量不合格时，所述上料机械手再次抓取所述待贴附FPC并沿导轨输送至所述不良品存储盘。

10.根据权利要求9所述的柔性电路板贴合设备，其特征在于:分别具有两套所述贴附平台(1)、所述贴附待装平台(2)、所述压头(3)、所述上对位镜头(4)和所述下对位镜头(5)。