CN207889324U - 一种全自动玻璃印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与各个机构分别电性连接的控制箱；实际使用时，进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃；本实用新型的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

Description

一种全自动玻璃印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其公开了一种全自动玻璃印刷装置。

背景技术

随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的印刷行业也随之兴起，现有技术中玻璃的印刷工艺自动化程度低，常常需要作业人员在不同的工位之间手动移载玻璃、需要作业人员手动操作印刷机台设备印刷玻璃，致使玻璃的印刷效率大大降低，不利于玻璃印刷效率的提升，此外，手动移载玻璃及手动操作印刷机台设备亦会不可避免地影响玻璃的位置精度，从而导致玻璃的印刷质量大大降低，严重者还会导致玻璃印刷不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃印刷装置，自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动玻璃印刷装置，包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。

优选地，所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。

优选地，所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。

优选地，所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。

优选地，所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取玻璃。

优选地，所述机械臂包括装设于架体的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设于第一板件的第二电缸，第三支架装设于第二电缸的活塞杆，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。

优选地，所述印刷机构包括装设于架体的载物台，滑动设置于架体的刷头组件，载物台用于承载穿梭机构输送的玻璃，刷头组件用于对载物台承载的玻璃进行印刷；刷头组件包括滑动设置于架体的第四支架、转动设置于第四支架的印刷头、用于驱动印刷头转动的第五驱动件、用于将印刷头限位至第四支架的锁紧组件。

优选地，所述印刷机构还包括滑动设置于第四支架的第三板件、装设于第四支架并用于驱动第三板件滑动的螺旋千分头；印刷头转动设置于第三板件，锁紧组件包括装设于第三板件的气缸体、活动设置于气缸体的两个夹臂、分别装设于两个夹臂的两个摩擦片，两个摩擦片分别位于两个夹臂彼此靠近的一侧，气缸体用于驱动两个夹臂夹持印刷头以使得摩擦片抵触在印刷头上。

优选地，所述穿梭机构包括滑动设置于架体的第五支架、用于驱动第五支架相对架体滑动的第六驱动件、滑动设置于第五支架的第六支架、用于驱动第六支架相对第五支架滑动的第七驱动件、装设于第六支架的第三吸盘，第一驱动件用于驱动第五支架沿水平方向来回移动，第七驱动件用于驱动第六支架沿竖直方向来回移动，第三吸盘用于吸取玻璃。

优选地，所述检测机构包括装设于架体的第二相机、第三相机、同轴光源及两个条形光源，两个条形光源分别位于出料机构所承载的玻璃的周围，同轴光源位于第二相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源位于第三相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源围绕第二相机、第三相机设置，第二相机的分辨率与第三相机的分辨率不相同。

本实用新型的有益效果：实际使用时，进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃；本实用新型的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的顶升机构的主视图；

图3为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的吸取组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的刷头组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的锁紧组件的主视图；

图7为图1中B部分的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—进料机构 2—对位机构 3—印刷机构

4—出料机构 5—检测机构 6—穿梭机构

7—顶升机构 8—第一支架 9—顶柱

11—转动件 12—滚轮 13—第二支架

14—第一轴体 15—输送带 16—机械臂

17—吸取组件 18—第三支架 19—第一吸盘

21—第二吸盘 22—载物台 23—刷头组件

24—第四支架 25—印刷头 26—锁紧组件

27—第三板件 28—螺旋千分头 29—气缸体

31—夹臂 32—摩擦片 33—第二相机

34—第三相机 35—同轴光源 36—条形光源

100—架体。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1所示，本实用新型的一种全自动玻璃印刷装置，包括架体100，架体100采用多个金属件连接而成，设置在架体100上的进料机构1、对位机构2、印刷机构3、出料机构4、检测机构5及穿梭机构6，与进料机构1、对位机构2、印刷机构3、出料机构4、检测机构5及穿梭机构6分别电性连接的控制箱，控制箱用于设定各个机构的实际运行参数；进料机构1用于输入外界的玻璃，对位机构2用于对进料机构1输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构6将对位机构2对位调整后的玻璃输送至印刷机构3，印刷机构3用于对玻璃进行印刷，穿梭机构6将印刷机构3印刷后的玻璃输送至出料机构4，检测机构5用于对出料机构4承载的玻璃进行检测，出料机构4用于输出检测完成后的玻璃。

实际使用时，进料机构1用于输入外界的玻璃，对位机构2用于对进料机构1输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构6将对位机构2对位调整后的玻璃输送至印刷机构3，印刷机构3用于对玻璃进行印刷，穿梭机构6将印刷机构3印刷后的玻璃输送至出料机构4，检测机构5用于对出料机构4承载的玻璃进行检测，出料机构4用于输出检测完成后的玻璃，进而实现玻璃印刷的自动化作业；本实用新型的玻璃印刷装置自动化程度高，无需作业人员手动操作印刷玻璃，大大提升玻璃的印刷效率及印刷质量。

请参阅图1至图2所示，所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构7，顶升机构7用于顶起进料机构1所承载的玻璃，对位机构2用于对顶升机构7顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构7包括滑动设置在架体100上的第一支架8、设置在第一支架8上并用于抵触在玻璃底面上的顶柱9、用于驱动第一支架8滑动的第一驱动件，本实施例中，第一驱动件驱动第一支架8相对架体100沿竖直方向上下移动。

当进料机构1将外界的玻璃输入之后，第一驱动件驱动第一支架8连带顶柱9向上移动，利用顶柱9将进料机构1所承载的玻璃顶起，使得进料机构1不再接触玻璃，然后对位机构2拾取顶升机构7所顶起的玻璃，顶升机构7再自动复位为顶起下一个玻璃做好准备，而后对位机构2对所拾取的玻璃进行对位调整。本实施例中，顶柱9采用弹性材料制成，如硅胶等，当顶柱9抵触玻璃时，利用顶柱9自身的弹性吸收顶柱9与玻璃之间产生的碰撞力，防止顶柱9碰伤玻璃。优选地，顶柱9的数量为多个，多个顶柱9分别抵触在玻璃上的不同部位，确保顶升机构7可以稳稳地顶起玻璃，防止玻璃因受力不均而发生侧翻。

所述顶升机构7还包括转动设置在架体100上的转动件11，第一驱动件用于驱动转动件11相对架体100转动，转动件11的自由端设有滚轮12，本实施例中，转动件11大致为条状，转动件11的一端铰接在架体100上，滚轮12转动设置在转动件11的另一端上，滚轮12用于抵触在第一支架8的下端上，顶柱9设置在第一支架8的上端上。

当进料机构1将外界的玻璃输入时，第一驱动件驱动转动件11转动，转动件11转动时即可带动滚轮12移动，由于第一支架8的下端抵触在转动件11上的滚轮12上，滚轮12移动时即可驱动第一支架8向上移动，相较于第一支架8直接抵触在转动件11上，通过增设滚轮12将第一支架8与转动件11之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低第一支架8与转动件11的磨损，延长两者的使用寿命。当第一支架8向上移动时即可连带顶柱9一起向上移动，顶柱9向上移动时即可将进料机构1所承载的玻璃从进料机构1上顶起。

请参阅图1至图3所示，所述进料机构1、出料机构4均包括装设在架体100上的第二支架13、转动设置在第二支架13上的第一轴体14及第二轴体、用于驱动第一轴体14或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设在第一轴体14上与第二轴体上的多个轮体、套设在第一轴体14的轮体上与第二轴体的轮体上的多个输送带15，第一轴体14与第二轴体彼此间隔且平行设置，本实施例中，第一轴体14上、第二轴体上均装设有多个轮体，输送带15大致呈环状，多个输送带15彼此间隔且平行设置，多个输送带15用于输送玻璃。

当玻璃放置在多个输送带15上之后，第二驱动件驱动轴体转动，轴体转动时连带输送带15转动，输送带15转动时即可连带玻璃一起移动，当进料机构1的多个输送带15将玻璃移动到预定位置后，第一驱动件经由第一支架8驱动顶柱9向上移动，顶柱9经由进料机构1的多个输送带15之间向上升起，进而将进料机构1的多个输送带15上的玻璃向上顶起。

请参阅图1至图4所示，所述对位机构2包括装设在架体100上的机械臂16及第一相机(图中未显示)、装设在机械臂16末端上的吸取组件17，机械臂16用于驱动吸取组件17移动，吸取组件17用于吸取顶升机构7所顶起的玻璃，第一相机用于拍摄吸取组件17所吸取的玻璃，实际使用时，控制箱预先设置有玻璃的基准位置信息，当吸取组件17吸取顶升机构7顶起的玻璃后，第一相机对吸取组件17吸取的玻璃进行拍照，然后第一相机将拍摄的图像传送至控制箱，控制箱分析处理图像的数据信息并与玻璃的基准位置信息进行比对分析，进而得知吸取组件17所吸取的玻璃与基准位置之间的位置偏差，然后控制箱根据分析结果调控机械臂16移动吸取组件17所吸取的玻璃，实现对玻璃的对位调整。

吸取组件17包括与机械臂16末端连接的第三支架18、滑动设置在第三支架18上的两个第一吸盘19、用于驱动两个第一吸盘19彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置在第三支架18上的两个第二吸盘21、用于驱动两个第二吸盘21彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘19之间的连线与两个第二吸盘21之间的连线交叉设置，两个第一吸盘19、两个第二吸盘21共同用于吸取玻璃，经由第一吸盘19、第二吸盘21的特殊布局，确保玻璃的受力大致均衡，防止因玻璃受力不均而歪斜。

当印刷不同的尺寸的玻璃时，控制箱根据玻璃的实际尺寸大小调控第三驱动件及第四驱动件，进而改变两个第一吸盘19之间的距离及两个第二吸盘21之间的距离，确保本实用新型的吸取组件17可以吸取多种尺寸大小的玻璃，提升吸取组件17的使用性能。

所述机械臂16包括装设在架体100上的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设在第一板件上的第二电缸，第三支架18装设在第二电缸的活塞杆上，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。机械臂16驱动吸取组件17在平行于水平面内的基准平面内移动，经由第一电缸与第二电缸的配合，使得机械臂16可以将吸取组件17移动到基准平面内的任意位置，确保对位机构2可以准确地实现对玻璃的位置调整。

请参阅图1至图5所示，所述印刷机构3包括装设在架体100上的载物台22、滑动设置在架体100上的刷头组件23，载物台22用于承载穿梭机构6输送的玻璃，刷头组件23用于对载物台22承载的玻璃进行印刷；刷头组件23包括滑动设置在架体100上的第四支架24、转动设置在第四支架24上的印刷头25、用于驱动印刷头25转动的第五驱动件、用于将印刷头25限制在第四支架24上的锁紧组件26。

当穿梭机构6将玻璃输送到载物台22上之后，第五驱动件驱动印刷头25转动，从而改变印刷头25与载物台22上的玻璃之间的相对位置，待印刷头25的位置调整完之后，锁紧组件26将印刷头25限位在第四支架24上，防止印刷头25因发生转动而导致印刷不良，然后即可利用印刷头25对载物台22上所承载的玻璃进行印刷。

本实施例中，架体100上安装有龙门架(图中未标号)、滑动设置在龙门架上的横臂(图中未标号)，第四支架24滑动设置在横臂上，横臂的滑动方向与第四支架24的滑动方向交叉设置，优选地，横臂的滑动方向与第四支架24的滑动方向相互垂直，横臂的滑动方向与第四支架24的滑动方向均平行于水平面；龙门架、横臂、第四支架24构成XY龙门运动系统，配合转动设置在第四支架24上的印刷头25，使得印刷头25具有θ轴转动功能，在印刷头25的印刷过程中，利用本实用新型全自动玻璃印刷装置配置的电控箱，可以方便地实现印刷头25的XYθ参数化调节，并利用电控箱针对某一种玻璃印刷的实际运行参数进行保存备份。

请参阅图1至图6所示，所述印刷机构3还包括滑动设置在第四支架24上的第三板件27、装设在第四支架24上并用于驱动第三板件27滑动的螺旋千分头28，当玻璃输送到载物台22上之后，根据待印刷玻璃的不同厚度，使用者可以经由转动螺旋千分头28进而上下滑动印刷头25，从而改变印刷头25与载物台22所承载的玻璃之间的距离，确保印刷机构3可以印刷多种厚度的玻璃；印刷头25转动设置在第三板件27上，锁紧组件26包括装设在第三板件27上的气缸体29、活动设置在气缸体29上的两个夹臂31、分别装设在两个夹臂31上的两个摩擦片32，本实施例中，夹臂31滑动设置在气缸体29上，两个摩擦片32分别位于两个夹臂31彼此靠近的一侧，气缸体29用于驱动两个夹臂31夹持印刷头25以使得摩擦片32抵触在印刷头25上。

当第五驱动件驱动印刷头25转动到正确的位置后，气缸体29驱动两个夹臂31朝彼此靠近的方向移动，直至夹臂31上的摩擦片32抵触在印刷头25上，利用摩擦片32与印刷头25之间的摩擦力限位住印刷头25，防止印刷头25受到震动或意外的碰触而发生再次转动。

所述穿梭机构6包括滑动设置在架体100上的第五支架(图中未显示)、用于驱动第五支架相对架体100滑动的第六驱动件、滑动设置在第五支架上的第六支架(图中未显示)、用于驱动第六支架相对第五支架滑动的第七驱动件、装设在第六支架上的第三吸盘(图中未显示)，第一驱动件用于驱动第五支架沿水平方向来回移动，第七驱动件用于驱动第六支架沿竖直方向来回移动，第三吸盘用于吸取玻璃。

当对位机构2完成玻璃的对位调整之后(或者印刷机构3完成对玻璃的印刷之后)，第七驱动件驱动第六支架连带第三吸盘向上移动，利用第三吸盘吸住玻璃，然后对位机构2的吸取组件17释放玻璃，而后第六驱动件驱动第五支架移动，第五支架移动时经由第六支架连带玻璃移动，从而将玻璃移动到所需的预定位置，然后第三吸盘再释放玻璃即可。

请参阅图1至图7所示，所述检测机构5包括装设在架体100上的第二相机33、第三相机34、同轴光源35及两个条形光源36，两个条形光源36分别位于出料机构4所承载的玻璃的周围，同轴光源35位于第二相机33与出料机构4所承载的玻璃之间，同轴光源35位于第三相机34与出料机构4所承载的玻璃之间，同轴光源35围绕第二相机33、第三相机34设置，利用同轴光源35与条形光源36对玻璃进行光线补偿，确保相机可以拍摄出清晰的图像，第二相机33的分辨率与第三相机34的分辨率不相同，第二相机33的视野面积与第三相机34的视野面积不相同，根据玻璃待检测的不同项目参数，控制器分别调控第二相机33或第三相机34对玻璃进行拍照检测，提升玻璃的检测效率。

本实施例中，全自动玻璃印刷装置用于在玻璃上自动印刷LOGO，第二相机33、第三相机34用于对LOGO印刷品质进行检测、对LOGO印刷位置进行检测、对印刷区域进行全检以免有网版有破损。

实际使用时，第二相机33用于检测第一个LOGO、第二相机22的清晰度(即分辨率)要求非常高，第二相机33用于检测缺印漏点、多点、断点的精度要求在0.1mm以内，第二相机33的视野为150*100。

第三相机34用于检测第二个LOGO、第三相机34的清晰度(即分辨率)要求相对较低，第三相机34用于检测缺印漏点、多点、断点的精度要求在0.3mm以内；第三相机34所检测的第二个LOGO的位置度偏差为±2mm；第三相机34的检测视野覆盖第一个LOGO和第二个LOGO正常印刷位置以外的所有区域，此区域内不可以多点(防止网版漏点)，第三相机34的视野为248*330。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃印刷装置，其特征在于：包括架体，设置于架体的进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构，与进料机构、对位机构、印刷机构、出料机构、检测机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱；进料机构用于输入外界的玻璃，对位机构用于对进料机构输入的玻璃进行对位调整，穿梭机构将对位机构对位调整后的玻璃输送至印刷机构，印刷机构用于对玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机构印刷后的玻璃输送至出料机构，检测机构用于对出料机构承载的玻璃进行检测，出料机构用于输出检测完成后的玻璃。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述全自动玻璃印刷装置还包括顶升机构，顶升机构用于顶起进料机构所承载的玻璃，对位机构用于对顶升机构顶起的玻璃进行对位调整；顶升机构包括滑动设置于架体的第一支架、设置于第一支架并用于抵触玻璃的顶柱、用于驱动第一支架滑动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述顶升机构还包括转动设置于架体的转动件，第一驱动件用于驱动转动件相对架体转动，转动件的自由端设有滚轮，滚轮用于抵触第一支架的下端，顶柱设置于第一支架的上端。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述进料机构、出料机构均包括装设于架体的第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体及第二轴体、用于驱动第一轴体或/和第二轴体转动的第二驱动件、分别装设于第一轴体与第二轴体的多个轮体、套设于第一轴体的轮体与第二轴体的轮体的多个输送带，第一轴体与第二轴体彼此间隔且平行设置，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于输送玻璃。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述对位机构包括装设于架体的机械臂及第一相机、装设于机械臂末端的吸取组件，第一相机用于拍摄吸取组件吸取的玻璃，吸取组件包括与机械臂末端连接的第三支架、滑动设置于第三支架的两个第一吸盘、用于驱动两个第一吸盘彼此靠近或彼此远离的第三驱动件、滑动设置于第三支架的两个第二吸盘、用于驱动两个第二吸盘彼此靠近或彼此远离的第四驱动件，两个第一吸盘之间的连线与两个第二吸盘之间的连线交叉设置，两个第一吸盘、两个第二吸盘用于吸取玻璃。

6.根据权利要求5所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述机械臂包括装设于架体的第一电缸、与第一电缸的活塞杆连接的第一板件、装设于第一板件的第二电缸，第三支架装设于第二电缸的活塞杆，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向交叉设置，第一电缸的活塞杆的伸缩方向与第二电缸的活塞杆的伸缩方向均平行于水平面。

7.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷机构包括装设于架体的载物台、滑动设置于架体的刷头组件，载物台用于承载穿梭机构输送的玻璃，刷头组件用于对载物台承载的玻璃进行印刷；刷头组件包括滑动设置于架体的第四支架、转动设置于第四支架的印刷头、用于驱动印刷头转动的第五驱动件、用于将印刷头限位至第四支架的锁紧组件。

8.根据权利要求7所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷机构还包括滑动设置于第四支架的第三板件、装设于第四支架并用于驱动第三板件滑动的螺旋千分头；印刷头转动设置于第三板件，锁紧组件包括装设于第三板件的气缸体、活动设置于气缸体的两个夹臂、分别装设于两个夹臂的两个摩擦片，两个摩擦片分别位于两个夹臂彼此靠近的一侧，气缸体用于驱动两个夹臂夹持印刷头以使得摩擦片抵触在印刷头上。

9.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述穿梭机构包括滑动设置于架体的第五支架、用于驱动第五支架相对架体滑动的第六驱动件、滑动设置于第五支架的第六支架、用于驱动第六支架相对第五支架滑动的第七驱动件、装设于第六支架的第三吸盘，第一驱动件用于驱动第五支架沿水平方向来回移动，第七驱动件用于驱动第六支架沿竖直方向来回移动，第三吸盘用于吸取玻璃。

10.根据权利要求1所述的全自动玻璃印刷装置，其特征在于：所述检测机构包括装设于架体的第二相机、第三相机、同轴光源及两个条形光源，两个条形光源分别位于出料机构所承载的玻璃的周围，同轴光源位于第二相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源位于第三相机与出料机构所承载的玻璃之间，同轴光源围绕第二相机、第三相机设置，第二相机的分辨率与第三相机的分辨率不相同。