CN214027759U - 一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其包括工作台、控制箱、清理机构、移动油杯机构、移印机构、两组玻璃物料放置机构、视觉定位装置及搬运机械手，所述移印机构包括两移动机构及两移印胶头组件。本实用新型实现自动上料、下料、多工位印刷的全自动加工，降低人工劳动强度，提高生产效率；通过设置移动油杯机构可实现为两个移印胶头组件提供图案，实现一个图案为两个以上的胶头使用，提高图案供给连贯性及效率，本实用新型实现对单个或多个曲面玻璃物料的加工，并且还可实现一个曲面玻璃物料上印刷多个图案的加工，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率。

Description

一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃移印加工的技术领域，具体涉及一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备。

背景技术

随着科技发展，为了提供手感及外观效果等，现有的手机后盖采用的是曲面玻璃制造而成，为了更好的提高外观效果，人们通常会在玻璃后盖上印刷图案或文字等，提高外观效果，传统的印刷方式是采用人工进行印刷，人工印刷存在着印刷效果及质量差，人工劳动强度高、印刷效率低等问题，为了解决上述问题，人们采用移印设备代替人工，从而提高印刷效率，现有的移印设备通常只设置一个印刷工位，印刷效率慢，且当其中印刷机构出现问题时，需要停下设备才能继续工作，影响后续的加工效率；并且现有的移印设备往往只能移印一种图案，当有些产品需要印刷两种图案，导致产品移印时，往往需要准备两个不同的移印设备，产品先在一台移印设备上移印一种图案，然后解除装夹，将产品运输至另外一台移印设备处重新进行另外一种图案的移印。由于两次装夹的定位标准不同，往往导致图案的移印位置不准确，同时，极大增加了人力成本和时间成本；现有的移印设备的上料及下料均需要人工进行搬运，自动化效率低，且该方式搬运容易存在疏忽，导致忘记上料或下料，使得设备对已经加工过的玻璃物料进行再一次加工或者出现平台缺料的情况，造成产品报废，增加成本，影响后续的印刷效率。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，所述全自动移印设备包括工作台、控制箱、清理机构、移动油杯机构、移印机构、两组玻璃物料放置机构、视觉定位装置及搬运机械手，所述控制箱设置在所述工作台下方，所述工作台设有机架，所述移印机构及视觉定位装置设置在所述机架上，两组所述玻璃物料放置机构设置在所述工作台上，所述移动油杯机构设置在所述清理机构与两组玻璃物料放置机构，所述移印机构包括两移动机构及两移印胶头组件，两所述移印胶头组件分别设置在两所述移动机构上。

作进一步改进，所述清理机构包括胶纸组件及吹风组件，所述胶纸组件包括胶纸放置平台及驱动电机，所述驱动电机设置在所述胶纸放置平台一端，所述胶纸放置平台的另一端设有固定轴，所述驱动电机设有转动轴，所述固定轴设有放卷纸筒套，所述转动轴设有收卷纸筒套，所述胶纸放置平台还设有收卷直纹轴及多条中压轴，所述吹风组件包括两吹风盒，两所述吹风盒下方均设有吹风风机，两所述吹风盒设有传感器。

作进一步改进，所述移动油杯机构纵向设置在所述工作台上，所述移动油杯机构包括移动组件一及升降油杯组件，所述升降油杯组件设置在所述移动组件一中间，所述移动组件一包括框架、驱动电机一、丝杠、连接块及安装块，所述驱动电机一及丝杠设置在所述框架内，所述框架设有两轨道，两所述轨道均设有滑块，所述驱动电机一与所述丝杠连接，所述丝杠套设有丝杠螺母，所述连接块设置在所述丝杠螺母上，所述安装块底部与所述滑块、连接块连接，所述安装块设有多个定位柱及定位块，所述定位块设有压紧螺钉，所述安装块上还设有模板，所述模板设有一个或多个凹槽，所述凹槽均设有图案板。

作进一步改进，所述框架设有两安装块一，所述升降油杯组件包括两气缸及油杯套板，所述油杯套板设置在所述两气缸的伸缩杆上，所述油杯套板设有油蛊，所述油蛊设有旋钮及连接头，所述油蛊下方设有多个磁粒。

作进一步改进，所述机架两端均设有安装板一，两所述移动机构均包括移动组件及竖向移动组件，所述移动组件均包括两轨道组、驱动电机二、丝杠组件二及安装座，所述驱动电机二与所述丝杠组件二连接，所述丝杠组件二设有连接块二，两所述滑轨组均设有滑块组二，所述滑块组二均设有安装块二，所述竖向移动组件设置在所述安装座上。

作进一步改进，所述安装座均设有通孔、通孔一及安装块三，所述竖向移动组件包括驱动电机三、竖梁及丝杠组件三，所述安装座的两内侧均设有滑块三，所述竖梁两侧设有轨道三，所述竖梁通过轨道三设置在所述通孔内，所述驱动电机三设置在所述安装块三上，所述驱动电机三与所述丝杠组件三连接，所述丝杠组件三包括丝杠三及丝杠螺母三，所述丝杠螺母三套设在所述丝杠三上，所述丝杠螺母三设有螺母座，所述螺母座与穿过通孔一与所述竖梁连接，所述竖梁下方设有安装块四，所述移印胶头组件设置在所述安装块四上。

作进一步改进，所述移印胶头组件包括可调印头基座固定底板、可调移动板、可调旋转板、底座及胶头，所述可调移动板设置在所述可调印头基座固定底板下方，所述可调旋转板设置在所述可调移动板下方，所述底座设置在所述可调旋转板下方，所述胶头设置在所述底座下方，所述可调印头基座固定底板设有调节旋钮及凸块，所述调节旋钮设有T形旋钮螺母，所述可调移动板设有滑槽及转轴套，所述转轴套设有转轴，所述滑槽与所述滑块配合连接，所述可调旋转板固定在所述转轴套上，所述底座设有限位旋钮及固定旋钮。

作进一步改进，两组所述玻璃物料放置机构均包括穿梭台及吸盘台，所述穿梭台均包括平台四、驱动电机四、丝杠组件四、安装块四及安装平台，所述平台四设有滑轨组四，所述滑轨组四均设有滑块四，所述丝杠组件四设有连接块四，所述安装块四设置在所述连接块四上，所述安装平台设置在所述连接块四上，所述安装平台包括基板，所述基板设有转轴套四及限位旋钮四，所述转轴套四设有转轴四，所述转轴套四上设有可调底座，所述可调底座设有调节旋钮四，所述调节旋钮四设有T形旋钮螺母四，所述T形旋钮螺母四上设有面板，所述吸盘台设置在所述面板上。

作进一步改进，所述吸盘台设有面板一、储气盒及多个定位组件，多个所述定位组件分别设置在所述吸盘台的四个侧面，所述储气盒设有连接管，所述面板一设置在所述储气盒上，所述面板一设有放置凹槽、多个通孔二及多个直槽孔，多条所述直槽孔分别设置在所述放置凹槽四周。

作进一步改进，多个所述定位组件均包括微分尺及气缸一，所述微分尺均设有连接座，所述气缸一设置在所述连接座，所述气缸一均设有角码连接块，所述角码连接块均设有挡条固定滑座，所述挡条固定滑座均设有两滑块五，所述滑块五均设有滑轨五，两所述滑轨五均固定在所述面板一底部，所述挡条固定滑座均设有两挡条，所述挡条分别穿过所述直槽孔。

作进一步改进，所述视觉定位装置包括横杆、驱动电机五、丝杠组件五、移动平台及视觉摄像头，所述横杆设置在机架上，所述驱动电机五与所述丝杠组件五连接，所述移动平台设置在所述丝杠组件五上，所述视觉摄像头设置在所述移动平台上，所述搬运机械手为多轴机械手，所述搬运机械手设有旋转轴，所述旋转轴设有夹具，所述夹具设有多组吸盘组。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动上料、下料、多工位印刷的全自动加工，降低人工劳动强度，提高曲面玻璃的加工效率；通过设置视觉定位装置实现对两组玻璃物料放置机构上的玻璃物料的检测及定位功能，从而防止出现玻璃物料放置机构无料件的情况，并且有效的防止重复加工的情况出现，保证全自动移印设备的正常工作；通过设置搬运机械手用于实现自动上料及下料动作，并设置多组吸盘组用于提高搬运效率；通过设置移印机构及两组玻璃物料放置机构实现对单个或多个曲面玻璃物料的加工，并且可实现一个曲面玻璃物料上印刷多个图案的印刷加工，提高适用性及印刷效率；通过设置移动油杯机构可提供一种或多种图案，从而便于不同印刷要求的对单个或两个曲面玻璃物料同步提供图案，并且当需要进行多个图案印刷时，保持待曲面玻璃物料的位置不变，移动油杯机构提供不同图案的油墨，移印机构运动至移动油杯机构位置提取不同图案的油墨，以实现待移印件上不同图案的移印，省去了反复定位待曲面玻璃物料带来的误差，可以准确进行各图案的移印，实现单个图案或多种图案的印刷加工，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率；通过设置两移动机构可实现同于运动或协同运动，从而保证曲面玻璃物料的印刷加工的连贯性，降低间隙时间，大大提高印刷加工效率；通过设置胶纸组件及吹风组件提供双重清洁功能，从而保证胶头组件的洁净及油墨的残留，保证后续的印刷质量；通过设置多个定位组件用于定位作用，保证曲面玻璃物料的放置位置，保证后续胶头印刷的位置，提供印刷效果及质量；通过设置吸盘台可用于不同规格的曲面玻璃物料的放置及定位，提高适用性的同时保证后面的加工定位。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备整体结构示意图；

图2为本实施例的清理机构结构示意图；

图3为本实施例的移动油杯分解结构示意图；

图4为本实施例的竖向移动组件示意图；

图5为本实施例的移印胶头组件分解示意图；

图6为本实施例的穿梭台分解示意图；

图7为本实施例的吸盘台分解示意图；

图8为本实施例的视觉定位装置结构示意图；

图9为本实施例的搬运机械手结构示意图；

图10为本实施例的两移动机构错位加工时的状态示意图。

图中：1.用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，2.工作台，3.控制箱，4.清理机构，5.移动油杯，6.移印机构，7.玻璃物料放置机构，20.机架，760.移动机构，61.移印胶头组件，40.胶纸组件，41.吹风组件，400.胶纸放置平台，401.驱动电机，402.固定轴，50.移动组件一，51.升降油杯组件，8.视觉定位装置，9.搬运机械手，500.框架，501.驱动电机一，502.丝杆，503.安装块，504.轨道，505.定位柱，506.定位块，507.模板，508.图案板，509.安装块一，510.气缸，511.油杯套板，512.旋钮，513.防护圈，200.安装板一，600.移动组件，601.竖向移动组件，6000.轨道组，6001.驱动电机二，6002.丝杠组件二，6003.安装座，6010.驱动电机三，6011.竖梁，6012.丝杠组件三，603.安装块四，610. 可调印头基座固定底板，611.可调移动板，612.可调旋转板，613.底座，614.胶头，6100.调节旋钮，70.穿梭台，71.吸盘台，700.平台四，701.驱动电机四，702.丝杠组件四，703.安装板四，704.安装平台，710.面板，711.储气盒，712.定位组件，7110.连接管，7100.放置凹槽，7111.通孔二，7112.直槽孔，7120.微分尺，7121.气缸一，7122.连接座，7124.角码连接块，7125.挡条固定滑座，7126.挡条，80.横杆，81.驱动电机五，82.丝杠组件五，83.移动平台，84.视觉摄像头，90.夹具，91.吸盘组。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1~图10，一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备1包括工作台2、控制箱3、清理机构4、移动油杯机构5、移印机构6、两组玻璃物料放置机构7、视觉定位装置8及搬运机械手9，所述控制箱3设置在所述工作台2下方，所述工作台2设有机架20，所述移印机构6设置在所述机架20上，两组所述玻璃物料放置机构7设置在所述工作台2上，所述移动油杯机构5设置在所述清理机构4与两组玻璃物料放置机构7，所述移印机构6包括两移动机构60及两移印胶头组件61，两所述移印胶头组件61分别设置在两所述移动机构上，通过设置两移印胶头组件61实现多工位加工，从而可以根据需求进行单个或两个曲面玻璃物料的印刷加工，提高印刷效率。

所述清理机构4包括胶纸组件40及吹风组件41，所述胶纸组件40包括胶纸放置平台400及驱动电机401，所述驱动电机401设置在所述胶纸放置平台400一端，所述胶纸放置平台400的另一端设有固定轴402，所述驱动电机401设有转动轴，所述固定轴402设有放卷纸筒套，所述转动轴设有收卷纸筒套，所述放卷纸筒套用于放置胶纸卷料并放卷，所述收卷纸筒套用于自动收集已使用的胶卷，所述胶纸放置平台400还设有收卷直纹轴及多条中压轴，所述收卷直纹轴及多条中压轴用于保证胶纸稳定的平铺在所述胶纸放置平台400上，防止出现皱褶，影响清理效果或后续的加工，所述吹风组件41包括两吹风盒，两所述吹风盒下方均设有吹风风机，两所述吹风盒设有传感器，所述传感器用于检测移印胶头组件61，从而启动吹风风机进行吹风清理动作，所述清理机构4实现双重清理动作，从而保证所述移印胶头组件61表面的洁净，保证后续移印的效果。

所述移动油杯机构5纵向设置在所述工作台2上，所述移动油杯机构5包括移动组件一50及升降油杯组件51，所述升降油杯组件51设置在所述移动组件一50中间，所述移动组件一50包括框架500、驱动电机一501、丝杠502、连接块及安装块503，所述驱动电机一501及丝杠502设置在所述框架500内，所述框架500设有两轨道504，两所述轨道504均设有滑块，所述驱动电机一501与所述丝杠502连接，所述丝杠502套设有丝杠螺母，所述连接块设置在所述丝杠螺母上，所述安装块503底部与所述滑块、连接块连接，所述安装块503设有多个定位柱505及定位块506，所述定位块506设有压紧螺钉，所述定位柱505及定位块506便于快速安装模板507，所述安装块503上还设有模板507，所述模板507设有一个或多个凹槽，所述凹槽均设有图案板508，所述模板507用于提供图案模板，所述移动油杯机构5用于提供多个印刷图案，从而提高后续的工作效率。

所述框架500设有两安装块一509，所述升降油杯组件51包括两气缸510及油杯套板511，两所述气缸510分别设置在所述安装块一509上，所述油杯套板511设置在所述两气缸510的伸缩杆上，两所述气缸510用于控制油杯套板511升降，从而向图案板508内提供油墨，所述油杯套板511设有油蛊，所述油蛊设有旋钮512及连接头，所述油蛊下方设有多个磁粒，多个所述磁粒以环形阵列的方式分布在所述油蛊下方，所述油蛊下方还设有防护圈513，所述防护圈513用于防止注入油墨时出现外溢的情况。

所述机架20两端均设有安装板一200，两所述移动机构60设置在两所述安装板一200之间，两所述移动机构60均包括移动组件600及竖向移动组件601，所述移动组件600均包括两轨道组6000、驱动电机二6001、丝杠组件二6002及安装座6003，所述驱动电机二6001与所述丝杠组件二6002连接，所述丝杠组件二6002设有连接块二，两所述滑轨组6000均设有滑块组二，所述滑块组二均设有安装块二，所述安装座6003两侧分别与所述安装块连接，所述竖向移动组件601设置在所述安装座6003上，所述连接块二与其中一所述安装块二连接，另一所述安装块二均设有限位块，所述移动机构60用于提供多轴移动，从而控制移印胶头组件61运动。

所述机架20设有多个限位感应传感器，所述限位感应传感器用于起限位感应作用，所述安装板一200均设有防撞胶，所述防撞胶用于防撞作用，所述丝杠组件二6002均包括丝杠二及丝杠螺母二，所述丝杠螺母二套设在所述丝杠二上，所述连接块二套设在所述丝杠螺母二上。

所述安装座6003均设有通孔、通孔一及安装块三，所述竖向移动组件601包括驱动电机三6010、竖梁6011及丝杠组件三6012，所述安装座6003的两内侧均设有滑块三，所述竖梁6011两侧设有轨道三，所述竖梁601通过轨道三设置在所述通孔内，所述驱动电机三6010设置在所述安装块三上，所述驱动电机三与所述丝杠组件三连接，所述丝杠组件三6012包括丝杠三及丝杠螺母三，所述丝杠螺母三套设在所述丝杠三上，所述丝杠螺母三设有螺母座，所述螺母座与穿过通孔一与所述竖梁601连接，所述竖梁601下方设有安装块四603，所述移印胶头组件61设置在所述安装块四603上。

所述移印胶头组件61包括可调印头基座固定底板610、可调移动板611、可调旋转板612、底座613及胶头614，所述可调移动板611设置在所述可调印头基座固定底板610下方，所述可调旋转板612设置在所述可调移动板611下方，所述底座613设置在所述可调旋转板611下方，所述胶头614设置在所述底座613下方，所述可调移动板611用于对胶头614位置进行一定微调，所述可调旋转板612用于使得胶头614做一定角度的旋转微调，所述可调印头基座固定底板610设有调节旋钮6100及凸块，所述调节旋钮6100设有T形旋钮螺母，所述可调移动板611设有滑槽及转轴套，所述转轴套设有转轴，所述滑槽与所述滑块配合连接，所述可调旋转板611固定在所述转轴套上，所述底座613设有限位旋钮及固定旋钮。

两组所述玻璃物料放置机构7均包括穿梭台70及吸盘台71，所述穿梭台70均包括平台四700、驱动电机四701、丝杠组件四702、安装块四703及安装平台704，所述平台四700设有滑轨组四，所述滑轨组四均设有滑块四，所述丝杠组件四702设有连接块四，所述安装块四703设置在所述连接块四上，所述安装平台704设置在所述连接块四上，所述安装平台704包括基板，所述基板设有转轴套四及限位旋钮四，所述转轴套四设有转轴四，所述转轴套四上设有可调底座，所述可调底座设有调节旋钮四，所述调节旋钮四设有T形旋钮螺母四，所述T形旋钮螺母四上设有面板，所述吸盘台71设置在所述面板上。

所述吸盘台71设有面板一710、储气盒711及多个定位组件712，多个所述定位组件712分别设置在所述吸盘台71的四个侧面，所述储气盒711设有连接管7110，所述储气盒711用于提供真空吸力，从而将面板一710上的曲面玻璃物料吸附固定，所述面板一710设置在所述储气盒711上，所述面板一710设有放置凹槽7100、多个通孔二7111及多个直槽孔7112，多条所述直槽孔7112分别设置在所述放置凹槽7100四周，所述放置凹槽7100用于曲面玻璃物料的放置。

多个所述定位组件712均包括微分尺7120及气缸一7121，所述微分尺7120均设有连接座7122，所述气缸一7121设置在所述连接座7122，所述气缸一7121均设有角码连接块7124，所述角码连接块7124均设有挡条固定滑座7125，所述挡条固定滑座7125均设有两滑块五，所述滑块五均设有滑轨五，两所述滑轨五均固定在所述面板一710底部，所述挡条固定滑座7125均设有两挡条7126，所述挡条7126分别穿过所述直槽孔7112，多个所述定位组件712用于将放置在所述吸盘台71上的曲面玻璃物料进行归中定位，从而保证曲面玻璃物料的放置位置，保证后续移印加工的质量。

所述视觉定位装置8包括横杆80、驱动电机五81、丝杠组件五82、移动平台83及视觉摄像头84，所述横杆80设置在机架20上，所述驱动电机五81与所述丝杠组件五82连接，所述移动平台83设置在所述丝杠组件五82上，所述视觉摄像头84设置在所述移动平台83上，所述驱动电机五81用于控制丝杠组件五82动作，从而控制视觉摄像头84移动，所述视觉摄像头84用于检测两组玻璃物料放置机构7上的曲面玻璃物料情况，所述搬运机械手9为多轴机械手，所述搬运机械手9设有旋转轴，所述旋转轴设有夹具90，所述夹具90设有多组吸盘组91，所述搬运机械手9用于实现物料的搬运上料及产品下料动作。

所述驱动电机401、驱动电机一501、驱动电机二6001、驱动电机三6010、驱动电机四701及驱动电机五81均为伺服电机，采用伺服电机用于提高运动精度，从而提高移印质量。

本实用新型的工作原理：搬运机械手搬运曲面玻璃物料放置到两组玻璃物料放置机构，多个定位组件动作将曲面玻璃物料分别定位在所述吸盘台上，定位完成后，吸盘台将曲面玻璃物料吸住，所述视觉摄像头通过移动平台分别先后移动至两组玻璃物料放置机构上方，进行曲面玻璃物料的定位检测，定位检测完毕后，控制箱分别控制两移动机构动作，所述移动机构分别动作移动至胶纸组件上方进行胶头组件的表面清理，清理完毕后移动机构带动胶头组件运至吹风组件上进行第二次清理动作，同时的，移动油杯机构上的升降油杯组件往移动组件一上的图案板注入油墨，然后移动机构控制胶头组件移动至移动油杯机构上方，移动组件一将注有油墨的图案板运至到胶头组件下方，胶头组件沾取油墨图案运至到玻璃物料放置机构上，然后将图案印刷到曲面玻璃物料上，玻璃物料放置机构复位，视觉定位装置对已经完成印刷加工的玻璃物料放置机构上的曲面玻璃产品进行检测，搬运机械手动作搬运产品，同时进行新的曲面玻璃物料的上料，然后玻璃物料放置机构开始加工动作，对应的机构及装置对新的曲面玻璃物料进行加工，同时视觉定位装置移动至另一玻璃物料放置机构上已经完成印刷加工的曲面玻璃产品进行检测，搬运机械手动作将另一玻璃物料放置机构上的曲面玻璃产品进行下料及新物料的补充，补充完毕后，另一玻璃物料放置机构动作，进行对新的玻璃物料进行加工。

本实用新型实现自动上料、下料、多工位印刷的全自动加工，降低人工劳动强度，提高曲面玻璃的加工效率；通过设置视觉定位装置实现对两组玻璃物料放置机构上的玻璃物料的检测及定位功能，从而防止出现玻璃物料放置机构无料件的情况，并且有效的防止重复加工的情况出现，保证全自动移印设备的正常工作；通过设置搬运机械手用于实现自动上料及下料动作，并设置多组吸盘组用于提高搬运效率；通过设置移印机构及两组玻璃物料放置机构实现对单个或多个曲面玻璃物料的加工，并且可实现一个曲面玻璃物料上印刷多个图案的印刷加工，提高适用性及印刷效率；通过设置移动油杯机构可提供一种或多种图案，从而便于不同印刷要求的对单个或两个曲面玻璃物料同步提供图案，并且当需要进行多个图案印刷时，保持待曲面玻璃物料的位置不变，移动油杯机构提供不同图案的油墨，移印机构运动至移动油杯机构位置提取不同图案的油墨，以实现待移印件上不同图案的移印，省去了反复定位待曲面玻璃物料带来的误差，可以准确进行各图案的移印，实现单个图案或多种图案的印刷加工，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率；通过设置两移动机构可实现同于运动或协同运动，从而保证曲面玻璃物料的印刷加工的连贯性，降低间隙时间，大大提高印刷加工效率；通过设置胶纸组件及吹风组件提供双重清洁功能，从而保证胶头组件的洁净及油墨的残留，保证后续的印刷质量；通过设置多个定位组件用于定位作用，保证曲面玻璃物料的放置位置，保证后续胶头印刷的位置，提供印刷效果及质量；通过设置吸盘台可用于不同规格的曲面玻璃物料的放置及定位，提高适用性的同时保证后面的加工定位。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述全自动移印设备包括工作台、控制箱、清理机构、移动油杯机构、移印机构、两组玻璃物料放置机构、视觉定位装置及搬运机械手，所述控制箱设置在所述工作台下方，所述工作台设有机架，所述移印机构及视觉定位装置设置在所述机架上，两组所述玻璃物料放置机构设置在所述工作台上，所述移动油杯机构设置在所述清理机构与两组玻璃物料放置机构，所述移印机构包括两移动机构及两移印胶头组件，两所述移印胶头组件分别设置在两所述移动机构上。

2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述清理机构包括胶纸组件及吹风组件，所述胶纸组件包括胶纸放置平台及驱动电机，所述驱动电机设置在所述胶纸放置平台一端，所述胶纸放置平台的另一端设有固定轴，所述驱动电机设有转动轴，所述固定轴设有放卷纸筒套，所述转动轴设有收卷纸筒套，所述胶纸放置平台还设有收卷直纹轴及多条中压轴，所述吹风组件包括两吹风盒，两所述吹风盒下方均设有吹风风机，两所述吹风盒设有传感器。

3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述移动油杯机构纵向设置在所述工作台上，所述移动油杯机构包括移动组件一及升降油杯组件，所述升降油杯组件设置在所述移动组件一中间，所述移动组件一包括框架、驱动电机一、丝杠、连接块及安装块，所述驱动电机一及丝杠设置在所述框架内，所述框架设有两轨道，两所述轨道均设有滑块，所述驱动电机一与所述丝杠连接，所述丝杠套设有丝杠螺母，所述连接块设置在所述丝杠螺母上，所述安装块底部与所述滑块、连接块连接，所述安装块设有多个定位柱及定位块，所述定位块设有压紧螺钉，所述安装块上还设有模板，所述模板设有一个或多个凹槽，所述凹槽均设有图案板。

4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述框架设有两安装块一，所述升降油杯组件包括两气缸及油杯套板，所述油杯套板设置在所述两气缸的伸缩杆上，所述油杯套板设有油蛊，所述油蛊设有旋钮及连接头，所述油蛊下方设有多个磁粒。

5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述机架两端均设有安装板一，两所述移动机构均包括移动组件及竖向移动组件，所述移动组件均包括两轨道组、驱动电机二、丝杠组件二及安装座，所述驱动电机二与所述丝杠组件二连接，所述丝杠组件二设有连接块二，两所述滑轨组均设有滑块组二，所述滑块组二均设有安装块二，所述竖向移动组件设置在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述安装座均设有通孔、通孔一及安装块三，所述竖向移动组件包括驱动电机三、竖梁及丝杠组件三，所述安装座的两内侧均设有滑块三，所述竖梁两侧设有轨道三，所述竖梁通过轨道三设置在所述通孔内，所述驱动电机三设置在所述安装块三上，所述驱动电机三与所述丝杠组件三连接，所述丝杠组件三包括丝杠三及丝杠螺母三，所述丝杠螺母三套设在所述丝杠三上，所述丝杠螺母三设有螺母座，所述螺母座与穿过通孔一与所述竖梁连接，所述竖梁下方设有安装块四，所述移印胶头组件设置在所述安装块四上。

7.根据权利要求6所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述移印胶头组件包括可调印头基座固定底板、可调移动板、可调旋转板、底座及胶头，所述可调移动板设置在所述可调印头基座固定底板下方，所述可调旋转板设置在所述可调移动板下方，所述底座设置在所述可调旋转板下方，所述胶头设置在所述底座下方，所述可调印头基座固定底板设有调节旋钮及凸块，所述调节旋钮设有T形旋钮螺母，所述可调移动板设有滑槽及转轴套，所述转轴套设有转轴，所述滑槽与所述滑块配合连接，所述可调旋转板固定在所述转轴套上，所述底座设有限位旋钮及固定旋钮。

8.根据权利要求7所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：两组所述玻璃物料放置机构均包括穿梭台及吸盘台，所述穿梭台均包括平台四、驱动电机四、丝杠组件四、安装块四及安装平台，所述平台四设有滑轨组四，所述滑轨组四均设有滑块四，所述丝杠组件四设有连接块四，所述安装块四设置在所述连接块四上，所述安装平台设置在所述连接块四上，所述安装平台包括基板，所述基板设有转轴套四及限位旋钮四，所述转轴套四设有转轴四，所述转轴套四上设有可调底座，所述可调底座设有调节旋钮四，所述调节旋钮四设有T形旋钮螺母四，所述T形旋钮螺母四上设有面板，所述吸盘台设置在所述面板上。

9.根据权利要求8所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述吸盘台设有面板一、储气盒及多个定位组件，多个所述定位组件分别设置在所述吸盘台的四个侧面，所述储气盒设有连接管，所述面板一设置在所述储气盒上，所述面板一设有放置凹槽、多个通孔二及多个直槽孔，多条所述直槽孔分别设置在所述放置凹槽四周；

多个所述定位组件均包括微分尺及气缸一，所述微分尺均设有连接座，所述气缸一设置在所述连接座，所述气缸一均设有角码连接块，所述角码连接块均设有挡条固定滑座，所述挡条固定滑座均设有两滑块五，所述滑块五均设有滑轨五，两所述滑轨五均固定在所述面板一底部，所述挡条固定滑座均设有两挡条，所述挡条分别穿过所述直槽孔。

10.根据权利要求9所述的用于曲面玻璃盖板的全自动移印设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括横杆、驱动电机五、丝杠组件五、移动平台及视觉摄像头，所述横杆设置在机架上，所述驱动电机五与所述丝杠组件五连接，所述移动平台设置在所述丝杠组件五上，所述视觉摄像头设置在所述移动平台上，所述搬运机械手为多轴机械手，所述搬运机械手设有旋转轴，所述旋转轴设有夹具，所述夹具设有多组吸盘组。

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