CN204938465U

CN204938465U - 一种精定位上料装置

Info

Publication number: CN204938465U
Application number: CN201520630138.XU
Authority: CN
Inventors: 温秀德; 廖烨
Original assignee: Shenzhen Zhengtong Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhengtong Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2025-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。本实用新型采用1个精定位平台对接2台丝印主机，1次定位完成后机械手直接抓取至丝印平台，无需2次定位，省去了粗定位这个环节，有效地节约成本，提高生产效率，通用性更强。

Description

一种精定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是涉及一种将待印刷玻璃送至丝印平台的精定位上料装置。

背景技术

丝印行业工序比较多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，现市面上有1个粗定位对1个精定位，1个粗定位对2个精定位，不管是哪个方式，都需要二次定位，工序繁琐，生产效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术问题，本实用新型提供了一种1个精定位对接2台丝印主机，1次定位完成后，机械手直接抓取至丝印平台，无需进行2次定位的精定位上料装置。

本实用新型的技术方案为：一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。

所述定位组和调节组之间设有电磁铁，每一次调节组完成调节后，电磁铁启动，吸住定位组，确保定位组不会在机械手抓取产品之前发生相对移动。

所述定位组包括平台安装板和安装在平台安装板上的定位柱、导向柱、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述定位柱和导向柱用于导向固定待印刷玻璃盖板的放置位置，所述X轴定位装置和Y轴定位装置用于同时对位夹紧待印刷玻璃盖板，待印刷玻璃盖板定位好后同时退出。

所述定位柱采用精密凸轮随动器，与待印刷玻璃盖板夹紧，不会夹伤磨损待印刷玻璃盖板。

所述调节组包括平台安装板和安装在平台安装板上的X轴调节装置、Y轴调节装置、双向双列交叉滚动装置和电磁铁，所述电磁铁位于平台安装板两侧，所述X轴调节装置实现调节定位组沿X轴方向前后移动，所述Y轴调节装置实现定位组沿Y轴方向前后移动，所述双向双列交叉滚动装置实现定位组沿Z轴做角度旋转。

所述机械手包括机身和抓料组，所述机身上设有线轨，所述抓料组沿线轨运动，所述线轨底部左右两侧各设有1个丝印平台放料碰位点，丝印平台放料碰位点对应丝印平台位置，线轨底部中间设有精密定位平台碰位点，精密定位平台碰位点对应精密定位平台位置，所述丝印平台放料碰位点和精密定位平台碰位点使得抓料组定位精确。

所述抓料组包括取料臂、放料臂以及控制取料臂和放料臂升降的升降电机，所述取料臂和放料臂并排设置，所述取料臂、放料臂均分别设有吸盘，取料臂通过吸盘将精密定位平台上定位好的待印刷玻璃盖板吸取送至丝印平台丝印位置上，放料臂通过吸盘将印刷好的玻璃盖板从丝印平台上吸取送至输送线上，印刷好的玻璃盖板送至下一段工序。

所述取料臂上的吸盘为无痕平面吸盘。

所述放料臂上的吸盘为3层风琴吸盘。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用1个精定位平台对接2台丝印主机，精定位平台采用定位组和调节组调节定位待印刷玻璃盖板位置与印刷位置一致，待印刷玻璃盖板能后1次定位完成，由机械手直接抓取至丝印平台直接印刷，无需进行2次定位，省去了粗定位这个环节，有效地节约成本，节约工序，提高生产效率。

2、本实用新型的精定位上料装置只要将现有的丝印主机放入到装置中，便可以综合作业，通用性更强，可广泛应用于丝印行业内。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型搬运机械手示意图；

图3为本实用新型搬运机械手机身结构示意图；

图4为本实用新型搬运机械手抓料组结构示意图；

图5为本实用新型精定位平台结构示意图；

图6为本实用新型定位组结构示意图；

图7为本实用新型调节组结构示意图。

图中，1、搬运机械手；11、机身；111、线轨；112、丝印平台放料碰位点；113、精密定位平台碰位点；114、原点开关；115、第一限位开关；116、第二限位开关；12、抓料组；121、取料臂；122、放料臂；123、升降电机；124、无痕平面吸盘；125、三层风琴吸盘；2、精密定位平台；21、定位组；210、平台安装板；211、定位柱；212、导向柱；213、X轴电机；214、X轴线轨；215、X轴同步带；216、Y轴电机；217、Y轴线轨；218、Y轴同步带；22、调节组；220、平台安装板；221、X轴丝杆；222、X轴电机；223、Y1轴丝杆；224、Y1轴电机；225、Y2轴丝杆；226、Y2轴电机；227、Y方向双列交叉滚柱导轨；228、X方向双列交叉滚柱导轨；229、交叉滚子轴承；3、丝印平台；4、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型方向以图1为准。

如图1、图5所示，一种精定位上料装置，包括搬运机械手1、精密定位平台2和位于精密定位平台2两侧的丝印平台3，所述精密定位平台2包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台2上的待印刷玻璃盖板位置的定位组21和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组22，所述定位组21安装于调节组22上方，所述待印刷玻璃盖板在定位组21居中对位完成后，调节组22将定位组21包括定位完成夹好的待印刷玻璃盖板调节到与丝印平台3丝印位置一致的位置，搬运机械手1抓取产品到丝印平台3上，无需二次定位直接丝印，产品丝印完成后，搬运机械手1从丝印平台3上抓取产品送至输送线进入下一道工序。

如图2至图4所示，所述搬运机械手1包括机身11和抓料组12，所述机身11上设有线轨111，所述抓料组12沿线轨111运动，所述线轨111底部左右两侧各设有1个丝印平台放料碰位点112，丝印平台放料碰位点112对应丝印平台位置，线轨111底部中间设有精密定位平台碰位点113，精密定位平台碰位点113对应精密定位平台2位置，所述丝印平台放料碰位点112和精密定位平台碰位点113使得抓料组12定位精确，所述机身11上还设有原点开关114、第一限位开关115和第二限位开关116，所述原点开关114对应精密定位平台2，第一限位开关115和第二限位开关116分别对应左右两侧的丝印平台，原点开关114、第一限位开关115和第二限位开关116使得抓料组12移动位置更精确；所述抓料组12包括取料臂121、放料臂122以及控制取料臂121和放料臂122升降的升降电机123，所述取料臂121和放料臂122并排设置，所述取料臂121设有无痕平面吸盘124，放料臂122设有三层风琴吸盘125，取料臂121通过无痕平面吸盘124将精密定位平台2上定位好的待印刷玻璃盖板吸取送至丝印平台丝印位置上，放料臂122通过三层风琴吸盘125将印刷好的玻璃盖板从丝印平台上吸取送至输送线上，印刷好的玻璃盖板送至下一段工序。

如图6所示，所述定位组21包括平台安装板210和安装在平台安装板210上的定位柱211、导向柱212、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述定位柱211和导向柱212用于导向固定待印刷玻璃盖板的放置位置；所述定位柱211采用精密凸轮随动器，与待印刷玻璃盖板夹紧，不会夹伤磨损待印刷玻璃盖板；所述X轴定位装置包括X轴电机213、X轴线轨214、X轴同步带215，所述Y轴定位装置包括Y轴电机216、Y轴线轨217、Y轴同步带218，所述X轴电机213和Y轴电机216同时分别驱动X轴同步带215、Y轴同步带218，X轴同步带215和Y轴同步带218分别沿X轴线轨214、Y轴线轨217同时前进对位夹紧待印刷玻璃盖板，待印刷玻璃盖板被固定在定位组21上，待完成定位后，X轴同步带215和Y轴同步带218同时退出。

如图7所示，所述调节组22包括平台安装板220和安装在平台安装板220上的X轴调节装置、Y轴调节装置、双向双列交叉滚动装置和电磁铁4，所述X轴调节装置包括X轴丝杆221、X轴电机222，Y轴调节装置包括Y1轴丝杆223、Y1轴电机224、Y2轴丝杆225、Y2轴电机226，双向双列交叉滚动装置包括Y方向双列交叉滚柱导轨227、X方向双列交叉滚柱导轨228、交叉滚子轴承229，所述Y方向双列交叉滚柱导轨227位于X方向双列交叉滚柱导轨228上方，交叉滚子轴承229位于Y方向双列交叉滚柱导轨227；所述X轴电机222驱动X轴丝杆221活动，实现调节定位组21沿X轴方向前后移动，所述Y1轴电机224和Y2轴电机226同时分别驱动Y1轴丝杆223、Y2轴丝杆225沿同向活动，实现调节定位组21沿Y轴方向前后移动；所述单独Y1轴电机224驱动Y1轴丝杆223与双向双列交叉滚动装置同事活动或单独Y2轴电机226驱动Y2轴丝杆225与双向双列交叉滚动装置同时活动或Y1轴电机224驱动Y1轴丝杆223与Y2轴电机226驱动Y2轴丝杆225相反方向活动，实现调节定位组21绕Z轴做角度旋转。调节组的结构设计可调节定位组21沿X轴、Y轴、Z轴三方向做位置精确调节，使得位于定位组21上的待印刷玻璃盖板定位精确，只需一次定位即可。

所述电磁铁4位于调节组平台安装板两侧，每一次调节组完成调节后，电磁铁启动，吸住定位组21，确保定位组21不会在机械手抓取产品之前发生相对移动，进一步保证了定位的精确度。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种精定位上料装置，包括搬运机械手和定位平台和位于定位平台两侧的丝印平台，其特征在于，所述搬运机械手将从定位平台上一次定位好的待印刷玻璃盖板分别输送至两侧的丝印平台上直接进行印刷，所述定位平台为精密定位平台，所述精密定位平台包括工作台、安装在工作台上的用于固定被送至精密定位平台上的待印刷玻璃盖板位置的定位组和用于将待印刷玻璃盖板位置调节至与印刷位置一致的调节组，所述定位组安装于调节组上方。

2.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位组和调节组之间设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位组包括平台安装板和安装在平台安装板上的定位柱、导向柱、X轴定位装置和Y轴定位装置。

4.根据权利要求3所述的精定位上料装置，其特征在于，所述定位柱采用精密凸轮随动器。

5.根据权利要求2或3所述的精定位上料装置，其特征在于，所述调节组包括平台安装板和安装在平台安装板上的X轴调节装置、Y轴调节装置、双向双列交叉滚动装置和电磁铁，所述电磁铁位于平台安装板两侧。

6.根据权利要求1所述的精定位上料装置，其特征在于，所述机械手包括机身和抓料组，所述机身上设有线轨，所述抓料组沿线轨运动，所述线轨底部左右两侧各设有1个丝印平台放料碰位点，丝印平台放料碰位点对应丝印平台位置，线轨底部中间设有精密定位平台碰位点，精密定位平台碰位点对应精密定位平台位置。

7.根据权利要求6所述的精定位上料装置，其特征在于，所述抓料组包括取料臂、放料臂以及控制取料臂和放料臂升降的升降电机，所述取料臂和放料臂并排设置，所述取料臂、放料臂均分别设有吸盘。

8.根据权利要求7所述的精定位上料装置，其特征在于，所述取料臂上的吸盘为无痕平面吸盘。

9.根据权利要求7所述的精定位上料装置，其特征在于，所述放料臂上的吸盘为3层风琴吸盘。