KR100424121B1 - 기계 스테이션에서의 시트 위치결정 장치 - Google Patents

Abstract

시트 가공 기계의 스테이션에서의 시트 위치결정 장치는, 시트의 적어도 가장자리 영역을 유지하기 위한 가동 베어링 표면과, 상기 베어링 표면을 이 평면내에서 구동시키는 구동기와, 베어링 표면의 이동을 따라가며 또한 시트 파지 수단(16) 과 베어링 표면 사이에서 시트의 가장자리 영역을 파지 또는 해방할 수 있는 파지 수단을 포함한다. 시트 파지 수단(16)은 수평 피벗 축(11, 13, 17, 19) 주위에서 관절식 평행사변형을 형성하는 다수의 레버(10, 18)를 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결된다. 영구적으로 압축된 스프링을 포함하는 피스톤(24)은 피벗 축들 사이의 반경방향 간극을 없애준다. 피벗 축들의 측방향 간극은 횡방향으로 강성을 가지는 스프링 스트립에 의해 없어진다.

Description

기계 스테이션에서의 시트 위치결정 장치{A DEVICE FOR POSITIONING SHEETS IN A MACHINE STATION}

본 발명은, 시트의 적어도 일가장자리 영역을 유지하기 위한 가동 베어링 표면, 이 베어링 표면을 그 평면내에서 이동시키기 위한 구동 수단, 및 베어링 표면의 이동을 따라가며 시트 파지 수단과 베어링 표면 사이에서 시트의 가장자리 영역을 파지 또는 해방할 수 있는 파지 수단을 포함하는 시트 가공 기계의 스테이션 (station) 에서의 시트 위치결정 장치에 관한 것이다.

종이, 널판지, 또는 주름진 카드보드의 시트를 가공하기 위한 다중 스테이션 형상 프레스 (multiple-station shaping presses) 와 같은 기계에서, 이 시트는, 시트가 통과하는 각각의 스테이션내에 종방향 및 횡방향으로 매우 정확하게 위치되어야 한다. 일반적으로, 시트가 기계내로 삽입될 때, 시트의 전방 가장자리는 파지 바와 같은 이송 수단에 의해 파지되고, 이 이송 수단은 측면 체인과 일체로 된 횡방향 바상에 장착된 다수의 파지기 (gripper) 를 포함하며 기계의 하류측 가공 스테이션, 즉 절단 스테이션 또는 폐기물 배출 스테이션으로 상기 시트를 이송한다. "전방 (front)", "종방향 (longitudinal)", "횡방향 (transverse)" 및 "측방향 (lateral)" 은 본원에서 시트가 기계를 통과하여 이동하는 방향과 관련하여 사용되었다. 스테이션에서의 시트 위치결정 문제는 파지 바가 정지하는 위치에 대하여 형상 공구 (shaping tools) 를 위치결정함으로써 해결된다. 따라서, 하류측 가공 스테이션의 정확도 및 생산성은 파지 정확도에 의존한다.

시트 적층물 (stack) 은 펠릿 (pellet) 상으로 이동되어 공급기 (feeder) 내로 삽입된다. 공급기는 공급 보드로 시트의 규칙적인 공급을 보장하고, 공급 보드는 시트가 파지되어 하류측 스테이션으로 이송될 수 있도록 시트를 하나의 층으로 구동한다.

현재 사용되는 위치결정 장치에서, 공급 테이블 (feed table) 상의 시트는, 하강하여 공급 보드에 대하여 가압하는 롤러, 벨트, 상부의 탄성 재료, 또는 이 보드의 상하에 배치된 한 쌍의 롤러와 같은 공급 수단에 의해 전방 및 측방향 정지부에 대하여 정렬된다. 거친 시트 (rough sheets) 의 경우에, 전방 및 측방향 정지부는 하류측 스테이션의 기준 위치에 대하여 정확하게 배치된다. 시트는 공급 수단에 의해 정지부에 대하여 신속하게 밀려지고, 그 후 파지 바에 의해 파지된다. 그 후, 정지부는 철회되고, 파지 바는 시트를 다음 가공 스테이션으로 끌어내어, 이 시트를 상기 스테이션의 작업면 (work surface) 상의 공구에 대하여 정확하게 위치시킨다.

위치결정 문제는, 시트가 인쇄 또는 접힘선을 스코링하는 1 이상의 전처리 작업을 받을 때 특히 번거롭고, 왜냐하면 전처리에 대하여 후속 작업이 매우 정확하게 수행되어야 하기 때문이다. 따라서, 시트 위치결정 장치에 위치조절용 시스템을 장착하는 것이 유리하다.

특허 CH 676 695 에는, 정지부가 모터 구동되어 그 위치를 제어 및 변화시키는 위치결정 장치가 개시되어 있고, 이 위치결정 장치에서는, 전처리 작업으로 인한 인쇄 마크 또는 다른 마크를 광전자 스캐닝 수단으로 검출하며 상기 마크의 측정 위치에 따라서 직접 정지부의 위치와 그에 따른 시트의 위치를 조절하게 된다.

그러나, 정지부를 사용한 위치결정 장치는, 시트의 전체 배열과 조절 작업 중에 시트를 실질적으로 움직이지 않게 할 필요가 있기 때문에, 시트가 이 기계를 통과하는 속도를 현저하게 제한하게 된다.

이 출원인에게 허여된 특허 출원 CH 0671/99 에는, 기계를 훨씬 고속으로 작동시키는 상기 종류의 시트 가공 기계의 공급 스테이션에서의 시트 위치결정 장치가 개시되어 있다. 시트 파지 수단은 러그 (lug) 를 지지하는 횡방향 바의 형태이고, 러그 모두는 베어링 표면의 상방에 배치된 콤 (comb) 을 형성하며, 측방향 수직부는 바에 고정되고 또한 가동 베어링 표면의 높이에 위치된 단일 피벗 포인트에 각각 관절식으로 연결된다.. 시트 파지 수단은, 바와 베어링 표면 사이에 배치되어 베어링 표면에 대하여 시트 파지 수단의 러그를 가압하는 압력을 받는 스프링에 의해 제어되고, 또한 텔레스코프식 요동 로드에 의해서 바의 후부에 연결되어 시트 파지 수단을 회전시킴으로써 이 시트 파지 수단을 밀어서 개방하는, 공급 스테이션의 1 개 또는 2 개의 제어 레버에 의해서 제어된다.

CH 0671/99 에 따른 위치결정 방법은, 선형 전기모터와 같은 구동기에 의해 종방향 왕복운동 및 종방향 및/또는 횡방향 병진운동 및/또는 수직축 주위에서의 회전으로 보완적인 보정운동을 하는 수평 베어링 표면을 사용한다. 이 방법은, 시작 위치 또는 후방 위치의 베어링 표면에서 시작하여, 이 베어링 표면상에 시트 파지 수단을 맞물리는 과정과, 그 후 구동기를 제어하여 베어링 표면을 전방으로 또한 필요하다면 베어링 표면의 전진 중에 광전자 수단에 의해 스캐닝되는 시트의 위치좌표에 따라서 가로방향 또는 교차방향으로 이동시키는 과정으로 구성되고, 이에 의하여 파지 바의 파지기로 시트 전방 가장자리를 정확하게 소정의 위치로 이동시켜, 위치결정 장치의 파지 수단을 해방시키고, 그 후 베어링 표면을 후방 위치 또는 시작 위치로 되돌린다.

이 방법은 실질적으로 기계의 생산성을 시간당 최대 12,000 시트까지 증가시킬 수 있으나, 정지 장치는 단지 시간당 8,000 시트 정도의 출력에 도달할 수 있다. 그러나, 상기 위치결정 장치에는 결점이 없는 것이 아니다.

시트 파지 수단을 개방시키기 위한 제어 레버 또는 레버들이 작동될 때, 충격력 및 그 결과로 일어나는 거의 순간적인 힘이 발생한다. 상기 수단의 관성중심이 피벗축으로부터 떨어져 있기 때문에, 합력은 구동기에 영향을 주는 수평성분을 갖게 된다. 특히, 시트 파지 수단의 바를 제어하는 레버가 일측에만 형성되어 있을 때, 레버는 로드를 통해 바를 눌러 시트의 위치 회전에 의한 조절에 간섭하는 토크를 발생시킨다.

각 측면에서 하나의 제어 레버가 시트 파지 수단상에 작용하는 경우라도, 상기 누르는 것은 편차, 즉 베어링 표면이 정지하는 위치에서 수십분의 1 밀리미터까지 오차를 유발한다. 특히, 가공용 시트가 인쇄되는 경우에 있어서, 인쇄의 일부 윤곽이 절단된 시트의 형상과 매우 정확하게 일치되어야 할 때 상기 편차는 문제를 야기한다.

또한, 이 장치에 의해 가능한 매우 빠른 생산속도에서, 시트 파지 수단이 개방될 때 반복적인 힘의 수평성분은 측방향 선형 모터의 조절에 간섭하여 위치 보정 시스템을 작동되지 않게 할 수 있다. 극단적인 경우에 있어서, 간섭력과 모터 사이에서 공진이 생겨, 기계의 고장을 초래할 수도 있다.

본 발명의 목적은 이 결점들을 제거하는 것이다.

이 목적을 위해서, 전제부에서 정의한 종류의 장치에서, 시트 파지 수단은 관절식 평행사변형을 형성하는 다수의 레버를 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결된다.

본 발명에 따른 이 장치에서, 시트 파지 수단을 개방시키는 제어를 개시하더라도 시트 파지 시스템을 지지하는 표면을 이동시키는 구동기에 영향을 미칠 수 있는 감지할 수 있는 어떠한 수평항력을 초래하지 않는다.

도 1 은 본 발명에 따른 장치의 사시도,

도 2 는 도 1 의 시트 파지 수단 및 베어링 표면 사이의 조인트를 개방위치에서 도시한 측면도,

도 3 은 파지 바의 파지기 및 공급 보드의 단부와 함께, 폐쇄위치에서 조인트의 도 1 에서의 점선 평면의 단면도이다.

조인트는, 베어링 표면에 고정되어 실질적으로 서로 상하로 배치된 상부 고정 피벗 및 하부 고정 피벗을 수용하는 고정 수직부를 포함한다.

바람직하게는, 시트 파지 수단은 관절식 평행사변형을 형성하는 리턴 레버 (return lever) 및 구동 레버에 의해 피벗에 연결된다.

보다 자세하게는, 조인트는, 상부 고정 피벗 축을 중심으로 회전하도록 중심부가 연결되고 파지 수단을 제어하도록 레버에 제 1 단부가 회전가능하게 연결되며 가동 수직부에 제 2 단부가 연결된 상부 구동 레버를 포함할 수 있고, 또한 조인트는, 하부 고정 피벗 축을 중심으로 회전하도록 제 1 단부가 연결되고 상기 가동 수직부의 하단부 주위에서 회전하도록 제 2 단부가 연결된 하부 리턴 레버를 포함하고, 상기 가동 수직부는 시트 파지 수단과 일체로 되어있다.

바람직하게는, 피스톤 및 스프링은 시트 파지 수단을 베어링 표면에 대하여 가압하도록 하부 리턴 레버상에 영구적으로 작용한다.

본래, 이러한 종류의 조인트는 피벗의 높이에서 매우 작은 반경방향 간극을 갖고, 시트 파지 수단이 개방되는 바로 그 때 베어링 표면을 이동시키는 구동기에 간섭하는 영향을 미친다. 이 간극을 상쇄시키기 위해, 시트 파지 수단과 일체로 된 가동 수직부는 피스톤 및 스프링에 의해 고정 수직부에 연결되고, 피스톤 및 스프링의 하단부는 상기 고정 수직부에 회전가능하게 연결되며, 피스톤 및 스프링의 상단부는 상기 가동 수직부에 연결된다. 스프링 피스톤은 영구적으로 압축되는 것이 바람직하다.

바람직하게, 이 장치는 시트 파지 수단의 각 횡방향 단부에 있는 조인트를 포함하고, 상기 시트 파지 수단은, 횡방향 빔과, 장치의 전방으로 연장하여 빔과 협력하여 베어링 표면의 상방에 배치된 제 1 콤을 형성하는 다수의 러그를 포함하며, 베어링 표면의 전방 가장자리는 제 1 콤을 보완하는 제 2 콤 형상의 윤곽을 갖고 상기 2 개의 콤 사이에서 시트의 가장자리 영역을 파지하도록 한다.

시트 파지 수단을 구성하여 각 측면상에서 관절식 평행사변형을 형성하는 레버 시스템을 통해 측방향 수직부상에 장착된 빔은, 보통 상대운동하는 구성요소들 사이에서 약간의 측방향 간극을 갖고, 이로 인하여 베어링 표면 구동기의 측방향 이동에 간섭하게 된다. 이 측방향 간극을 없애기 위해서, 본 발명에 따른 장치는, 수직면으로 가요성을 갖고 횡방향으로 강성을 갖는 하나 이상의 스프링 스트립 (spring strip) 을 포함하며, 시트 파지 수단을 베어링 표면과 일체로 된 측방향 수직부에 연결시킨다.

보다 자세하게는, 본 장치는 유리 섬유로 강화된 폴리에스테르 또는 보다 간단하게 스프링 강으로 제조된 한 쌍의 스프링 스트립을 포함할 수 있고, 각각의 스프링 스트립은, 상기 수직부와 일체로 된 실질적으로 수평인 판에 고정되고 또한 시트 파지 수단의 빔의 단부와 일체로 된 판에 고정된다.

본 발명에 따른 이 장치의 다른 특징 및 장점은 도면과 연관된 본 발명의 실시예의 다음 기술로부터 기술자에게 명백해질 것이다.

도 1 은 형상 프레스내에서 파지하기 위한 위치결정 장치의 3/4 후방에서 본 일반적인 사시도이다. 가동 베어링 표면(1)은 3 개의 구동 조립체(3, 4, 5)를 통해 프레임(2)상에 장착된다. 베어링 표면(1)은 종방향 및 횡방향 접동면 (slideways) 상에서 이동하는 3 개의 각각의 슬라이드에 고정된 3 개의 수직 피벗, 즉 하나의 중심 피벗과 2 개의 측방향 피벗에 연결된다. 접동면은, 선형 전기 모터의 회전자와, 프레임(2)의 측면 가장자리와 중심부에서 각각의 받침대 (pedestal) 상에 기초를 둔 선형 전기 모터의 고정자를 구성하는 영구자석을 포함하는 가동 바에 의해 지지된다. 양호한 동적 효율을 가진 영구자석 구동기는 상업적으로 구입할 수 있다.(예컨대 Messrs Etel(스위스)에 의해 판매됨, LMA11/50 참고)

위치결정 장치는 또한 위치 탐지기(도시 안됨), 즉 횡방향으로 나란히 배치되어 시트의 전방 가장자리를 탐지하는 한 쌍의 셀, 그리고 동일한 시트의 측방향 가장자리를 탐지하는 1 열 이상의 측방향 셀을 포함한다. 셀의 해석 (readings) 은 마이크로프로세서에 의해서 처리되고, 이 마이크로프로세서는, 또한 베어링 표면(1)에 의해 정해진 경로를 알고 있고, 시트의 이론적인 위치에 대한 시트의 어떠한 위치결정 오차를 결정하여, 3 개의 구동 조립체의 전기모터에 의해 수행되어야 할 바람직한 보정을 계산한다. 기본 왕복운동은, 시트가 약간 전진 또는 후퇴하는 경우에는 종방향 병진운동의 가변량에 의해, 시트가 중심에서 약간 벗어나는 경우에는 횡방향 병진운동에 의해, 또는 시트가 약간 기울어져 있는 경우에는 구동기들(3 및 5)의 차동 병진운동으로 유발되는 회전에 의해 보정되어질 수 있다.

장치는, 조절된 위치에서, 파지기(P)가 도시된 도 3 에 도시된 바와 같이, 대기위치에서 개방된 파지 바의 맞은편에 정지되고, 시트의 전방 가장자리는 파지 바상의 파지기내로 삽입된다. 파지 바상의 파지기들은 폐쇄되고, 위치결정 장치내의 시트 파지 수단은 개방된다. 베어링 표면은 베어링 표면의 후방 위치 또는 시작 위치로 되돌아오고, 선형 모터들은 각각의 중립위치로 되돌아온다. 그 후, 새로운 시트공급 사이클이 시작될 수 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 베어링 표면(1)의 각 측방향 단부는 수평판(6)에 고정되고, 이 수평판은 구동기 그룹의 수직 샤프트(7)를 수용하며, 또한 베어링 표면(1)에 고정된 고정 수직부(8)에 의해 수직 상방으로 연장된다, 언어의 편의를 위해, 조인트의 구성요소의 경우에 있어서 "고정" 및 "가동"이란 용어는, 비록 베어링 표면(1) 그 자체가 프레임(2)에 대하여 상대적으로 이동하지만 본원에서 베어링 표면(1)에 관련하여 사용되었다. 수직부(8)는 이 장치의 종방향으로 슬롯(9)을 갖고, 이 슬롯은 상부 고정 피벗(11)을 중심으로 고정 수직부(8) 주위를 회전하는 상부 구동 레버(10)를 수용한다. 피벗 축은 고정 수직부와 상부 구동 레버의 2 개의 아암을 통해 연장되는 평탄한 슬리브의 형태로 실시될 수 있다.

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 레버(10)의 상단부는 파지 수단을 제어하는 레버를 회전시키기 위한 축(12)을 구비한 한 쌍의 구멍을 갖는다. 조인트는 로드(도시되지 않음)를 통해 형성될 수 있다.

상부 구동 레버(10)의 제 2 단부는 회전축(13)을 중심으로 가동 수직부(14)에 피벗식으로 고정된다. 회전축(13)은 그 자체로 평탄한 슬리브의 형태로 실시될 수 있다. 가동 수직부(14)는 횡방향 빔(15)의 측방향 단부에 고정된다. 횡방향 빔(15)은, 전방으로 연장하여 규칙적으로 이격된 러그(16)를 구비하여, 이 러그가 횡방향 빔(15)과 콤을 형성하고 횡방향 빔(15)과 협동하여 시트 파지 수단을 형성한다.

가동 수직부(14)는 도 2 에 도시된 바와 같이 하방으로 연장된다. 가동 수직부(14)의 하단부는 수평축(17)을 중심으로 하부 리턴 레버(18)의 제 2 단부에 회전가능하게 연결되고, 하부 리턴 레버(18)의 상단부는 축(19)을 중심으로 회전하도록 고정축(8)에 연결된다. 수평축(17)과 축(19)은 평탄한 슬리브의 형태로 실시될 수 있다.

고정 수직부(8), 상부 구동 레버(10), 가동 수직부(14) 및 하부 리턴 레버(18)는 관절식 평행사변형을 구성한다. 그 결과, 가동 수직부(14)와 일체로 된 시트 파지 수단은 병진운동한다. 제 1 근사로서, 상기 병진운동은 수직병진운동으로 간주될 수 있고, 그 이유는 상기 축들(11 및 19)이 상하로 거의 수직으로 위치되고, 구동 레버(10)가 양축에 수직인 양측면상에서 이동하고 상대적으로 작은 각도로 양축을 연결하기 때문이다.

리턴 레버(18)는 측방향 핀(21)을 지지하는 상부 돌출부(20)를 갖는다. 판(6) 위에 장착되어 영구적으로 압축된 스프링(23)을 포함하는 피스톤(22)은, 핀(21)상에 영구적으로 작용하여 레버(18)를 수평방향으로 뒤로 밀어서 폐쇄위치에 있을 때 베어링 표면(1)에 대하여 가압된 시트 파지 수단을 유지시켜 준다.

시트 파지 수단이 개방될 때, 축(12)의 높이에서 연결된 제어 레버(도시되지 않음)는 관절식 평행사변형을 통해 피스톤(22)상에 작용하고 스프링(23)의 힘을 극복하며 시트 파지 수단을 개방시킨다.

본래, 축 또는 샤프트 조립체(11, 13, 17 및 19)는 약간의 반경방향의 간극을 갖는다. 따라서, 샤프트(12)상의 제어 레버가 시트 파지 수단을 개방시키도록 작용하면, 구동기들이 파지 위치를 최종적으로 보정하는 바로 그 순간에 약간의 충격이 있을 수 있다. 이러한 충격을 피하기 위해, 이 장치는 제 2 스프링 피스톤(24)을 포함하고, 이 제 2 스프링 피스톤은 일단부에서 고정 수직부(8)에 회전가능하게 연결되며 타단부에서 가동 수직부(14)에 회전가능하게 연결되어서 평형사변형의 변형을 따라간다. 스프링 피스톤(24)은 실질적으로 레버들(10 및 18)에 평행하게 배치되고, 스프링 피스톤(24)의 스프링은 영구적으로 압축된다. 따라서, 스프링 피스톤은 축들(11, 13, 17 및 19)에 실질적으로 평행한 영구적인 힘을 가하여, 한편으로는 축들(11 및 13) 사이 및 다른 한편으로는 축들(17 및 19) 사이에 최대 간격을 유지하여 반경방향의 간극을 없애준다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 이 장치는 시트 파지 수단의 빔(15)의 2 개의 단부에서 대칭적으로 배치된 2 개의 동일한 조인트들을 포함한다. 제어 레버(도시되지 않음)의 2 개의 시스템들은 동시에 2 개의 조인트상에 동일한 방식으로 작용하여, 그 결과 시트 파지 수단이 개방되더라도 구동기 조립체에 의해 보정된 위치에 영향을 미칠 수 있는 어떠한 토크도 발생하지 않는다.

시트 파지 수단의 양측상에 배치된 2 개의 조인트를 포함하는 조립체는, 시트 파지 수단이 수직병진운동하도록 4 개의 샤프트의 2 배에 해당하는 8 개의 평탄한 슬리브들을 포함한다. 본래, 이 배열은 2 개의 조인트들 사이의 빔(15)에 약간의 횡방향 간극을 발생시킨다. 이 측방향 간극을 억제하기 위해, 이 장치는 빔(15)의 각 측면의 스프링 스트립(25)을 포함하고, 이 스프링 스트립의 일단부가 고정 수직부(8)와 일체로 된 또는 고정 수직부와 일체로 고정된 실질적으로 수평인 고정판(26)에 고정된다. 각각의 스프링 스트립(25)의 타단부는 가동 빔에 고정된 수평판(27)에 고정된다. 도 1 에 도시된 실시예에서, 제 2 수평판(27)은 그 자체가 빔(15)과 일체로 된 가동 수직부(14)에 수직한 돌출부를 구성한다. 본 실시예에서, 스프링 스트립(25)은 유리섬유로 강화된 폴리에스테르 제조된다. 물론, 스프링 스트립(25)은 유사한 탄성 특성을 갖는 다른 재료로 제조될 수도 있다. 스트립은 수직면으로 가요성을 가지고 시트 파지 수단의 개폐운동을 따른다. 다른 한편으로는, 스프링 스트립은 횡방향으로 강성을 가지고 관절식 평행사변형의 회전축을 구성하는 슬리브들상에 시트 파지 수단의 어떠한 횡방향 슬라이딩도 방지한다.

본 발명은, 시트 파지 수단을 개방시키는 제어를 개시하더라도, 시트 파지 시스템을 지지하는 표면을 이동시키는 구동기에 영향을 미칠 수 있는 감지할 수 있는 어떠한 수평항력을 발생시키지 않는 장치를 제공할 수 있다.

Claims (10)

1. 시트의 적어도 가장자리 영역을 유지하기 위한 가동 베어링 표면(1)과, 상기 베어링 표면을 그 평면내에서 이동시키는 구동 수단(3, 4, 5)과, 상기 이동 중에 베어링 표면을 따라가며 또한 시트 파지 수단(15, 16)과 베어링 표면 사이에서 상기 시트의 가장자리 영역을 파지 또는 해방할 수 있는 파지 수단을 포함하는, 시트 가공 기계의 스테이션에서의 시트 위치결정 장치에 있어서,

   상기 시트 파지 수단은 수평 피벗 축들(11, 13, 17, 19) 주위에서 관절식 평행사변형을 형성하는 다수의 레버들(10, 18)을 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결되는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조인트는 베어링 표면(1)에 고정된 고정 수직부(8)를 포함하고, 상기 고정 수직부는 실질적으로 서로 상하로 배치된 상부 고정 피벗(11) 및 하부 고정 피벗(19)을 수용하는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 조인트는, 상부 구동 레버(10)를 포함하고, 상기 상부 구동 레버는 그 중앙부가 상부 고정 피벗 축(11)을 중심으로 회전하도록 연결되며 그 제 1 단부가 파지 수단을 제어하도록 샤프트(12)를 통하여 레버에 연결되고 그 제 2 단부(13)가 가동 수직부(14)에 연결되며, 또한 상기 조인트는, 고정 하부 피벗(19)을 중심으로 회전하도록 제 1 단부가 연결되고 상기 가동 수직부의 하부 단부에 상단부가 회전가능하게 연결된 하부 리턴 레버(18)를 포함하며, 상기 가동 수직부는 시트 파지 수단(15, 16)과 일체로 된 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 조인트는, 베어링 표면(1)에 대하여 시트 파지 수단(15, 16)을 가압하도록 하부 리턴 레버(18)상에 영구적으로 작용하는 피스톤(22) 및 스프링(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 시트 파지 수단(15, 16)과 일체로 된 가동 수직부(14)는 제 2 스프링 피스톤(24)에 의해 상기 고정 수직부에 연결되고, 상기 제 2 스프링 피스톤(24)은 제 1 단부를 통해 상기 고정 수직부(8)에 회전가능하게 연결되고 제 2 단부를 통해 상기 가동 수직부에 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 스프링 피스톤(24)은 영구적으로 압축되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 시트 파지 수단(15, 16)의 각 횡방향 단부에 조인트가 배치되며, 상기 시트 파지 수단은, 횡방향 빔(15)과, 장치의 전방으로 연장하는 다수의 러그(16)를 포함하고, 이 러그는 베어링 표면(1)의 전방 가장자리상에 배치된 빔과 함께 제 1 콤을 형성하며, 상기 베어링 표면의 전방 가장자리는 상기 제 1 콤을 보완하는 제 2 콤의 윤곽을 갖고, 상기 2 개의 콤 사이에 시트 가장자리 영역을 파지하는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 시트 파지 수단(15, 16)을 측방향 고정 수직부(8)에 연결하고, 수직면으로 가요성을 갖지만 횡방향 평면으로 강성을 갖는 1 이상의 스프링 스트립(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 수직부와 일체로 된 실질적으로 수평인 판(26)과 상기 시트 파지 수단의 빔(15)의 단부와 일체로 된 판(27)에 각각 고정되고, 유리 섬유로 강화된 폴리에스테르로 제조되는 한 쌍의 스프링 스트립(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 위치결정 장치.
10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 따른 시트 위치결정 장치를 공급 보드와 절단 스테이션 사이에 배치하는 것을 특징으로 하는 종이 또는 카드보드 시트의 형상 프레스.