CH693794A5 - Dispositif pour positionner des feuilles dans une station de machine. - Google Patents

Description

  



   La présente invention concerne un dispositif pour positionner des  feuilles dans une station d'une machine de traitement de feuilles,  comprenant une tablette mobile destinée à supporter au moins une  zone marginale d'une feuille, des moyens actuateurs entraînant la  tablette en déplacement dans son plan, et des moyens de pincement  accompagnant la tablette dans le dit déplacement, capables de saisir  ladite zone marginale d'une feuille entre un organe pince-feuilles  et la tablette, et de la relâcher. 



   Dans les machines de traitement de feuilles de papier, de carton  compact, de carton ondulé, telles que les presses de façonnage à  stations multiples, les feuilles doivent être positionnées de manière  très précise aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens  transversal dans chacune des stations qu'elles traversent. Usuellement,  lors de l'introduction d'une feuille en machine, le bord avant de  celle-ci est saisi par un dispositif de transport, tel qu'une barre  de pinces, comprenant une pluralité de pinces montées sur une barre  transversale, solidaire de chaînes latérales, emmenant par la suite  cette feuille dans les stations suivantes de traitement de la machine,  telles que station de découpe, station d'éjection des déchets et  autres.

   Les termes "avant", "longitudinal", "transversal" et "latéral"  sont employés ici par référence au sens dans lequel les feuilles  progressent dans la machine. Dans ces stations, le problème du positionnement  de la feuille est résolu par le biais du positionnement des outils  de façonnage par rapport aux positions d'arrêt de la barre de pince.  La précision et la productivité des étapes de traitement suivantes  sont donc conditionnées par la précision de la prise en pince. 



   Les piles de feuilles sont amenées sur palette et introduites dans  un margeur. Le margeur assure une alimentation régulière    des feuilles  vers la table de marge, qui entraîne les feuilles en nappe, permet  leur prise en pince et leur introduction vers les stations suivantes.                                                          



   Dans les dispositifs de positionnement couramment utilisés, la feuille  est taquée sur la table de marge contre des taquets frontaux et latéraux  au moyen d'organes d'avancée tels que des galets ou bandes en matériaux  élastiques supérieurs, descendant en appui sur la table, ou encore  une paire de galets agencés au-dessus et au-dessous de la table.  Dans le cas de feuilles brutes, les taquets frontaux et latéïaux  utilisés sont disposés exactement par rapport aux références des  stations suivantes. La feuille est rapidement poussée contre les  taquets par les organes d'avancée, puis saisie par une barre de pince.  Les taquets sont alors escamotés et la barre de pince peut tirer  la feuille dans la station de traitement suivante et la positionner  avec précision par rapport aux outils de la platine de cette station.

                                                            



   Le problème du positionnement est particulièrement délicat lorsque  la feuille a subi un ou plusieurs traitement(s) préalable(s), tel(s)  qu'une impression ou un refoulage de lignes de pliage, car les traitements  suivants doivent être effectués très exactement en référence au traitement  précédent. Il s'avère donc utile d'équiper les dispositifs de positionnement  de feuilles de systèmes de correction de position. 



   Le brevet CH 676 695 décrit un dispositif de positionnement dans  lequel les taquets sont motorisés de telle sorte à pouvoir commander  une variation de leur position et dans lequel une marque d'impression  ou autre, résultant d'un traitement préalable, peut être repérée  par des moyens de lecture optoélectroniques afin d'ajuster la position  des taquets, et donc de la feuille, directement en fonction de la  position mesurée d'une telle marque. 



   Toutefois, les dispositifs de positionnement à taquets impliquent  que chaque feuille soit pratiquement arrêtée    pendant toute la  durée de son opération de taquage et d'ajustement, ce qui limite  sensiblement la cadence de défilement des feuilles dans la machine.                                                            



   Le brevet CH 693 378 du déposant décrit un dispositif de positionnement  de feuilles dans la station d'introduction d'une machine de traitement  de feuilles, du type défini d'entrée, permettant d'opérer cette machine  à des cadences nettement plus élevées. L'organe pince-feuilles se  présente sous forme d'une barrette transversale portant des doigts,  le tout formant un peigne agencé au-dessus de la tablette, avec des  montants latéraux solidaires de la barrette et articulés chacun en  un point de pivot unique situé au niveau de la tablette mobile.

   L'organe  pince-feuilles est commandé d'une part par un ressort sous pression  agencé entre la barrette et la tablette, tendant à appuyer les doigts  de l'organe pince-feuilles contre la tablette, et d'autre part par  un ou deux leviers de commande de la station d'introduction, relié(s)  par une bielle pendulaire télescopique à l'arrière de la barrette,  dont la poussée commande l'ouverture de l'organe pince-feuilles par  pivotement. 



   Le procédé de positionnement selon CH 693 378 utilise une tablette  horizontale, qui est entraînée par des actuateurs, par exemple des  moteurs électriques linéaires, d'une part en un mouvement de va-et-vient  longitudinal et d'autre part dans des mouvements complémentaires  de correction en translation longitudinale et/ou transversale et/ou  en rotation autour d'un axe vertical.

   Ce procédé consiste, à partir  de la tablette en position arrière de départ, à enclencher les moyens  de pincement de la feuille sur la tablette, puis à commander les  actuateurs pour avancer la tablette, et, si nécessaire, de côté et/ou  de travers, en fonction des lectures des coordonnées de position  de la feuille par des moyens optoélectroniques, effectuées lors de  l'avance de la tablette, de telle sorte à amener le bord avant de  la feuille dans les pinces d'une barre de pinces en une position  précise et prédéterminée, à relâcher    les moyens de pincement du  dispositif de positionnement, puis à ramener la tablette en position  arrière de départ. 



   Ce procédé permet d'augmenter sensiblement la cadence de la machine,  pour atteindre des valeurs jusqu'à douze milles feuilles/heure, alors  que les dispositifs à taquets ne permettaient d'atteindre que des  cadences de l'ordre de huit milles feuilles/heure. Toutefois, ce  dispositif de positionnement n'est pas exempt de défauts: 



   La mise en action du ou des levier (s) de commande d'ouverture de  l'organe pince-feuilles engendre un choc, par conséquent une force  quasi instantanée; le centre d'inertie de cet organe étant distinct  de son axe de pivotement, la résultante des forces présente une composante  horizontale qui s'exerce sur les actuateurs. En particulier, lorsque  le levier de commande de la barrette de l'organe pince-feuilles n'existe  que d'un côté, sa poussée sur la barrette via une bielle engendre  un moment de rotation qui interfère avec une correction en rotation  de la position de la feuille. 



   Même dans le cas où deux leviers de commande agissent de chaque côté  sur l'organe pince-feuilles, leur poussée peut provoquer une déviation,  c'est-à-dire une erreur de la position d'arrêt de la tablette qui  peut atteindre quelques dixièmes de millimètre. Une telle déviation  est gênante, notamment dans le cas où la feuille à traiter porte  une impression, dont certains pourtours doivent coïncider très exactement  avec des découpes. 



   Par ailleurs, aux très hautes cadences que doit permettre ce dispositif,  l'apparition cyclique d'une composante horizontale d'une force à  l'ouverture de l'organe pince-feuilles peut interférer avec le réglage  des moteurs linéaires latéraux, rendant le système de correction  de position inopérant. Dans des cas extrêmes, il peut y avoir entrée  en résonance entre cette force parasite et ces moteurs, provoquant  un bourrage de la machine. 



     Le but de la présente invention est de pallier aux défauts ci-dessus.                                                       



   Ce but est atteint dans un dispositif du type défini d'entrée par  le fait que l'organe pince-feuilles est relié à la tablette par au  moins une articulation comprenant une pluralité de leviers formant  un parallélogramme articulé. A cet effet, le dispositif de cette  -invention est conforme à ce qu'énonce la revendication 1. 



   Dans le dispositif selon l'invention la mise en oeuvre de la commande  d'ouverture de l'organe pince-feuilles ne génère pratiquement pas  de force parasite horizontale pouvant s'exercer sur les actuateurs  de déplacement de la tablette portant le système pince-feuilles. 



   L'articulation peut comprendre un montant fixe, solidaire de la tablette,  accueillant un axe de pivotement fixe supérieur et un axe de pivotement  fixe inférieur, agencés sensiblement l'un au-dessus de l'autre. 



   De préférence, l'organe pince-feuilles est relié au pivot par un  levier d'actionnement et un levier de rappel formant un parallélogramme  articulé. 



   L'articulation peut en particulier comprendre un levier supérieur  d'actionnement, articulé en rotation en sa partie centrale autour  de l'axe de pivotement fixe supérieur, articulé en rotation à sa  première extrémité à un levier de commande des moyens de pincement  et à sa deuxième extrémité à un montant mobile, un levier inférieur  de rappel, articulé en rotation à sa première extrémité autour de  l'axe de pivotement fixe inférieur et articulé en rotation à sa deuxième  extrémité à l'extrémité inférieure dudit montant mobile, ledit montant  mobile étant solidaire de l'organe pince-feuilles. 



   De préférence, un piston à ressort agit en permanence sur le levier  inférieur de rappel, de façon à appliquer l'organe pince-feuilles  sur la tablette. 



     Ce type d'articulation présente par nature un très léger jeu radial  au niveau des axes, qui peut, au moment de l'ouverture de l'organe  pince-feuilles, engendrer un effet parasite sur les actuateurs de  déplacement de la tablette. Pour contrecarrer ce jeu, le montant  mobile solidaire de l'organe pince-feuilles est relié au montant  fixe par un piston à ressort, articulé en rotation par sa première  extrémité audit montant fixe et par sa deuxième extrémité audit montant  mobile. Ce piston à ressort est de préférence comprimé en permanence.                                                          



   De préférence, le dispositif comporte une articulation à chaque extrémité  transversale de l'organe pince-feuilles, ledit organe pince-feuilles  comprenant une poutre transversale et une pluralité de doigts orientés  vers l'avant du dispositif formant un premier peigne avec la poutre,  agencé au-dessus du bord avant de la tablette, ledit bord avant de  la tablette présentant le profil d'un deuxième peigne, complémentaire  au premier peigne, pour pincer ladite zone marginale d'une feuille  entre eux. 



   Le montage de la poutre constituant l'organe pince-feuilles sur les  montants latéraux, par l'intermédiaire d'un système de leviers formant  des parallélogrammes articulés de chaque côté, implique normalement  un léger jeu latéral, entre les pièces en mouvement relatif, qui  peut générer des interférences parasites avec le mouvement latéral  des actuateurs de la tablette. Pour supprimer ce jeu latéral, le  dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une lame ressort,  flexible dans un plan vertical et rigide en direction transversale,  reliant l'organe pince-feuilles à un montant latéral solidaire de  la tablette. 



   En particulier, le dispositif peut comprendre une paire de lames  ressort, en polyester armé de fibre de verre ou plus simplement en  acier ressort, fixées chacune d'une part à une plaquette sensiblement  horizontale, solidaire d'un dit    montant, et d'autre part à une  plaquette solidaire de l'extrémité de la poutre de l'organe pince-feuilles.  D'autres particularités et avantages du dispositif selon l'invention  apparaîtront pour l'homme du métier de la description ci-dessous  d'un mode de réalisation de l'invention, en relation avec le dessin,  où:      la fig. 1 montre une vue en perspective d'un dispositif  selon l'invention.     la fig. 2 montre une vue en élévation latérale  de l'articulation entre l'organe pince-feuilles et la tablette de  la fig. 1, en position ouverte.

       la fig. 3 montre une vue en  coupe selon le plan... de la fig. 1 de la même articulation en position  fermée; ainsi qu'une pince de barre de pince et l'extrémité de la  table de marge.  



   La fig. 1 montre, dans une vue en perspective de <3>/ 4  arrière,  l'ensemble du dispositif de positionnement pour la prise en pince  d'une presse de façonnage. Une tablette mobile 1 est montée sur un  bâti 2 par l'intermédiaire de trois ensembles actuateurs 3, 4, 5:  la tablette 1 est articulée sur trois pivots verticaux, un pivot  central et deux pivots latéraux, respectivement solidaires de trois  chariots mobiles coulissant sur des glissières longitudinales et  transversales. Les glissières sont quant à elles supportées par des  barres mobiles comprenant des aimants permanents formant le rotor  de moteurs électriques linéaires dont le stator repose sur des socles  respectivement au centre et sur les bords latéraux du bâti 2.

   De  tels actuateurs à aimants permanents, ayant un bon rendement dynamique,  sont disponibles dans le commerce; ils sont par exemple commercialisés  par la société Etel (Suisse) sous la référence LMA11/50. 



   Le dispositif de positionnement comprend par ailleurs des détecteurs  de position non-représentés sur les figures, à savoir une paire de  cellules de détection du bord frontal    d'une feuille agencées transversalement  côte à côte et au moins une barrette de cellules latérales permettant  de détecter le bord latéral de cette même feuille. Les résultats  des lectures de ces cellules sont traités par un microprocesseur  qui connaît par ailleurs la course de la tablette 1, détermine l'éventuelle  erreur de positionnement de la feuille par rapport à sa position  théorique et calcule des consignes de correction adressées aux moteurs  électriques des trois ensembles actuateurs.

   La correction du mouvement  de base de va-et-vient peut se traduire par une translation longitudinale  en plus ou en moins si la feuille est un peu trop en avant ou en  arrière, une translation transversale si la feuille se présente légèrement  décentrée, ou encore une rotation, induite par une translation différentielle  des actuateurs 3 et 5, si la feuille est légèrement de travers. 



   Le dispositif s'arrête en position corrigée face à une barre de pinces  ouverte en position d'attente, comme le montre la fig. 3, où une  pince P est représentée, le bord frontal de la feuille étant introduit  dans les pinces de la barre de pince. Les pinces de la barre de pince  se referment et l'organe pince-feuilles du dispositif de positionnement  s'ouvre. La tablette retourne en position arrière de départ, les  moteurs linéaires revenant dans leurs positions neutres respectives.  Un nouveau cycle d'amenée d'une feuille peut alors commencer. 



   Comme le montre la fig. 1, la tablette 1 est fixée à chacune de ses  extrémités latérales à une plaque 6 horizontale qui, d'une part accueille  un axe 7 vertical d'un groupe actuateur et d'autre part se prolonge  verticalement vers le haut par un montant fixe 8, qui est solidaire  de la tablette. Par commodité de langage, les termes "fixe" et "mobile",  s'agissant de pièces de l'articulation, sont utilisés ici par référence  à la tablette 1, bien que cette dernière soit elle-même mobile par  rapport au bâti 2.

   Le montant 8 présente une fente 9 dans le sens  longitudinal du dispositif, dans laquelle vient se loger un levier  supérieur d'actionnement 10, qui    pivote autour du montant fixe  8 autour d'un axe de pivotement fixe supérieur 11, axe qui peut être  réalisé sous forme d'une douille lisse traversant les deux branches  du montant fixe et du levier supérieur d'actionnement. 



   Comme le montrent les fig. 1 et 2, le levier 10 présente à sa première  extrémité une paire de trous d'axe 12 sur laquelle s'articule un  levier de commande des moyens de pincement, cette articulation -pouvant  s'effectuer par l'intermédiaire d'une bielle (non-représentée sur  les figures). 



   A sa deuxième extrémité, le levier supérieur d'actionnement 10 est  articulé, autour d'un axe de rotation 13, à un montant mobile 14.  L'axe de rotation 13 peut lui-même être réalisé au moyen d'une douille  lisse. Le montant mobile 14 est solidaire des extrémités latérales  d'une poutre transversale 15. La poutre transversale 15 porte des  doigts 16 orientés vers l'avant, régulièrement espacés, formant un  peigne avec la poutre transversale 15 et constituant avec celle-ci  l'organe pince-feuilles. 



   Le montant 14 se prolonge vers le bas, comme on peut le voir sur  la fig. 2; à son extrémité inférieure, il est articulé en rotation,  autour d'un axe horizontal 17 à la deuxième extrémité d'un levier  inférieur de rappel 18, dont la première extrémité est articulée  en rotation autour d'un axe 19 au montant fixe 8. Les axes 17 et  19 peuvent être réalisés au moyen de douilles lisses. 



   Le montant fixe 8, le levier supérieur d'actionnement 10, le montant  mobile 14 et le levier inférieur de rappel 18 constituent un parallélogramme  articulé. De la sorte, l'organe pince-feuilles, solidaire du montant  14, décrit un mouvement de translation. En première approximation,  ce mouvement de translation peut être considéré comme une translation  verticale, car les axes 11 et 19 sont situés presque à la verticale  l'un au-dessus de l'autre et le déplacement du levier d'actionnement  10 s'effectue de part et d'autre d'une    perpendiculaire à une perpendiculaire  à et reliant ces deux axes, sur un angle relativement faible. 



   Le levier de rappel 18 porte une excroissance supérieure 20, elle-même  portant une goupille latérale 21. Un piston 22 à ressort 23 comprimé  en permanence, monté sur la plaque 6, agit en permanence sur la goupille  21 de façon à rabattre le levier 18 à l'horizontale et par conséquent  à maintenir l'organe pince-feuilles appliqué contre la tablette 1  en position fermée. 



   Au moment de l'ouverture de l'organe pince-feuilles, un levier de  commande (non-représenté) articulé au niveau de l'axe 12, agit sur  le piston 22, via le parallélogramme articulé, en surmontant la force  du ressort 23, pour ouvrir l'organe pince-feuilles. 



   L'ensemble des axes 11, 13, 17 et 19 présente par nature un léger  jeu radial. De ce fait, la mise en action d'un levier de commande  sur l'axe 12 pour engendrer l'ouverture de l'organe pince-feuilles  peut provoquer un léger choc au moment même où les actuateurs opèrent  la correction finale de positon de prise en pince. Pour éviter un  tel choc, le dispositif comporte un deuxième piston à ressort 24,  articulé en rotation d'une part au montant fixe 8 et d'autre part  au montant mobile 14 pour pouvoir suivre les déformations du parallélogramme.  Le piston à ressort 24 est agencé sensiblement parallèlement aux  leviers 10 et 18, et le ressort de ce piston à ressort 24 est comprimé  en permanence.

   De ce fait il exerce une force permanente, sensiblement  perpendiculaire aux axes 11, 13, 17 et 19 et maintient l'écartement  maximum entre les axes 11 et 13 d'une part, 17 et 19 d'autre part,  de sorte que le jeu radial est supprimé. 



   Comme le montre la fig. 1, le dispositif comprend deux articulations  identiques, agencées symétriquement aux deux extrémités de la poutre  15 de l'organe pince-feuilles. Deux systèmes de leviers de commande  (non-représentés) exercent    simultanément la même action sur les  deux articulations, de sorte que le processus d'ouverture de l'organe  pince-feuilles n'engendre pas de couple de rotation susceptible d'interférer  avec les corrections de position des ensembles actuateurs. 



   L'ensemble des deux articulations agencées de part et d'autre de  l'organe pince-feuilles comporte huit douilles lisses, pour deux  fois quatre axes, permettant le mouvement de translation de l'organe  pince-feuilles de bas en haut. Cet agencement confère de par sa nature  un certain jeu transversal à la poutre 15, entre les deux articulations.  Pour supprimer ce jeu latéral, le dispositif comprend de part et  d'autre de la poutre 15, une lame ressort 25 fixée par l'une de ses  extrémités à une plaquette de fixation 26 sensiblement horizontale,  venue d'une pièce avec le montant fixe 8 ou fixée solidairement à  celui-ci. Chaque lame ressort 25 est fixée par son autre extrémité  à une autre plaquette horizontale 27 solidaire de la poutre mobile.

    Dans le mode d'exécution présenté sur la fig. 1, cette deuxième plaquette  horizontale 27 constitue une excroissance à angle droit du montant  mobile 14, lui-même solidaire de la poutre 15. Dans le présent exemple,  la lame ressort 25 est constituée de polyester armé de fibre de verre.  Il est évident que cette lame ressort 25 pourrait être réalisée à  partir d'un autre matériau présentant des caractéristiques élastiques  semblables. Cette lame est flexible dans un plan vertical et accompagne  le mouvement d'ouverture et de fermeture de l'organe pince-feuilles.  Par contre, elle est rigide en direction transversale et bloque un  éventuel coulissement transversal de l'organe pince-feuilles sur  les douilles constituant les axes de rotation des parallélogrammes  articulés.

Claims (10)

1. Dispositif pour positionner des feuilles dans une station d'une machine de traitement de feuilles, comprenant une tablette mobile (1) destinée à supporter au moins une zone marginale d'une dite feuille, des moyens actuateurs (3, 4, 5) entraînant la tablette en déplacement dans son plan, des moyens de pincement accompagnant la tablette dans ledit déplacement capables de saisir ladite zone marginale d'une feuille entre un organe pince-feuilles (15, 16) et la tablette et de la relâcher, caractérisé en ce que ledit organe pince-feuilles est relié à la tablette par au moins une articulation comprenant une pluralité de leviers (10, 18) formant un parallélogramme articulé autour d'axes de pivotement horizontaux (11, 13, 17, 19).

2.

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite articulation comprend un montant fixe (8), solidaire de la tablette (1), accueillant un axe de pivotement fixe supérieur (11) et un axe de pivotement fixe inférieur (19), agencés sensiblement l'un au-dessus de l'autre.

3.

Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation comprend un levier supérieur d'actionnement (10), articulé en rotation en sa partie centrale autour de l'axe de pivotement fixe supérieur (11), articulé en rotation à sa première extrémité par un axe (12) à un levier de commande des moyens de pincement et à sa deuxième extrémité (13) à un montant mobile (14), un levier inférieur de rappel (18), articulé en rotation à sa première extrémité autour de l'axe de pivotement fixe inférieur (19) et articulé en rotation (17) à sa deuxième extrémité à l'extrémité inférieure dudit montant mobile, ledit montant mobile étant solidaire de l'organe pince-feuilles (15, 16).

4.

Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'articulation comprend un piston (22) à ressort (23) agissant en permanence sur le levier inférieur de rappel (18), de façon à appliquer l'organe pince-feuilles (15, 16) sur la tablette (1).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le montant mobile (14) solidaire de l'organe pincefeuilles (15, 16) est relié au dit montant fixe par un deuxième piston à ressort (24), articulé en rotation par sa première extrémité audit montant fixe (8) et par sa deuxième extrémité audit montant mobile (14).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit piston à ressort (24) est comprimé en permanence.

7.

Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence d'une dite articulation à chaque extrémité transversale de l'organe pince-feuilles (15, 16), ledit organe pince-feuilles comprenant une poutre transversale (15) et une pluralité de doigts (16) orientés vers l'avant du dispositif, formant un premier peigne avec la poutre, agencé au-dessus du bord avant de la tablette (1), le dit bord avant de la tablette présentant le profil d'un deuxième peigne, complémentaire au premier peigne, pour pincer la dite zone marginale d'une feuille entre eux.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lame-ressort (25), flexible dans un plan vertical et rigide en direction transversale, reliant l'organe pince-feuilles (15, 16) à un montant fixe (8) latéral.

9.

Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de lames-ressort (25), en polyester armé de fibre de verre, fixées chacune d'une part à une plaquette (26) sensiblement horizontale, solidaire d'un dit montant, et d'autre part à une plaquette (27) solidaire d'une des extrémités de la poutre (15) de l'organe pince-feuilles.

10. Presse de façonnage de feuilles de papier ou carton, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour positionner des feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé entre une table de marge et une station de découpe.