KR102576579B1 - 원단 파지용 클램프장치 및 이를 이용한 금형방법 - Google Patents

원단 파지용 클램프장치 및 이를 이용한 금형방법 Download PDF

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Abstract

본 기술은 금형을 실행하고자 원단을 클램핑시에 해당 원단의 종류에 따라 스크랩 부분을 최소한으로 하여 파지할 수 있는 원단 파지용 클램프장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형기에 안착한 원단을 제어부의 제어를 통해 고정 및 분리할 수 있게 파지하는 클램프장치에 있어서, 상기 클램프장치는 승강 가능한 베이스와, 금형기과 서로 마주보게 상기 베이스 상면에 전후진 방향으로 왕복 이동하는 이동부재 및 상기 이동부재 길이방향으로 서로 이웃하게 다수가 설치되되 제어부의 제어를 통해 개별적으로 회전가능하게 설치되어 회전에 의해 원단을 파지하는 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원단 파지용 클램프장치 및 이를 이용한 금형방법{Fabric clamp device and mold method using the same}
본 기술은 금형을 실행하고자 원단을 클램핑시에 해당 원단의 종류에 따라 스크랩 부분을 최소한으로 하여 파지할 수 있는 원단 파지용 클램프장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 내장재를 성형하는 금형기는 통상 원단이라 불리는 각종 표피 소재를 오븐(또는 히터)로 예열한 후, 금형기에 장착된 금형에서 진공 흡입 또는 가압하여 금형의 형상대로 성형하는 기계장치를 의미한다.
여기서 자동차 내장재는 도어 트림, 대쉬보드 패널, 트렁크 트림, 플로어 카펫 등 다양한 종류가 있으며 차 종류와, 디자인 형상에 맞게 여러 가지의 형상이 있으며 굴곡진 형상을 가지고 있다.
그리고, 이러한 자동차 내장재를 성형하기 위해서는 자동차 내장재 원단을 적어도 어느 하나의 방향에서 클램핑(파지)한 후, 상부금형과 하부금형의 압착에 의해 성형하게 되는데, 이 과정에서 클램핑된 원단 부분(스크랩)은 버려지는 부분으로 취급되고 있다.
하여, 근래에는 원단에 대한 원가의 상승으로 인하여 스크랩 부분을 최소화함에 따라 물자의 절약을 구현하고자 하는 노력이 절실히 요구되고 있는 실정이나, 금형기 주변에 정해진 위치에서 원단을 클램핑하는 클램프장치만이 사용되고 있어 개선의 필요성이 요구되고 있다.
국내등록특허 제10-2150894호(공고일:2020.09.02.) 국내등록실용 제20-0364258호(공고일:2004.10.15.)
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 금형기를 통해 금형을 실행하고자 하는 원단을 고정시키기 위한 클램프장치의 전후 이동이 가능하도록 변경하여 해당 원단의 스크랩 부분을 최소한으로 할 수 있도록 클램핑할 수 있는 클램프장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치는 금형기(500)에 안착한 원단(F)을 제어부(400)의 제어를 통해 고정 및 분리할 수 있게 파지하는 클램프장치에 있어서, 상기 클램프장치는 승강 가능한 베이스(100)와, 금형기(500)과 서로 마주보게 상기 베이스(100) 상면에 전후진 방향으로 왕복 이동하는 이동부재(200) 및 상기 이동부재(200) 길이방향으로 서로 이웃하게 다수가 설치되되 제어부(400)의 제어를 통해 개별적으로 회전가능하게 설치되어 회전에 의해 원단(F)을 파지하는 파지부재(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스(100)는 상면에 상기 이동부재(200)가 슬라이드 이동가능하게 삽입되는 복수의 레일(111)이 형성되며, 하부에는 승강실린더(113)가 구비된 설치플레이트(110)와, 상기 설치플레이트(110) 상부에 한 쌍으로 구비되어 상기 이동부재(200)의 전진과 후진을 개별 감지하는 스위치(120) 및 상기 설치플레이트(110) 상면에 적어도 하나 이상 형성되어 전후진 하는 상기 이동부재(200)의 이동거리를 제어하는 스톱볼트(130)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스위치(120)는 상기 이동부재(200)의 전진 여부를 감지하여 제어부(400)에 결과정보를 전송하는 제1스위치(121) 및 상기 이동부재(200)의 후진 여부를 감지하여 제어부(400)에 결과정보를 전송하는 제2스위치(123)를 포함하되, 상기 제1스위치(121)와 상기 제2스위치(123)는 동일선상에 위치하지 않도록 상기 설치플레이트(110)에 고정 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동부재(200)는 상기 베이스(100)와 전후 방향으로 이동가능하게 결합하되 금형기(500)과 근접하는 외면에는 상기 파지부재(300)가 체결되는 이동브라켓(210) 및 상기 베이스(100) 상면에 설치되어 상기 이동브라켓(210)이 전후 방향으로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 전후진 실린더(220)를 포함하되, 상기 이동브라켓(210) 길이방향으로 체결되는 상기 파지부재(300)는 원단(F) 종류에 따라 서로 다른 위치를 파지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 각각의 상기 파지부재(300)는 금형기(500)과 근접하게 상기 이동브라켓(210)과 체결되되 상면에는 리브(311)가 형성된 클램핑 브라켓(310)과, 일측이 상기 리브(311)와 회전가능하게 체결되되 길이가 신장되는 로드가 구비된 타측은 링크(321)와 회전가능하게 결합하는 파지실린더(320) 및 상기 링크(321)에 결합하는 고정핀(330)을 포함하되, 상기 파지부재(300)는 상기 이동브라켓(210) 양측에 설치되는 한 쌍의 제1파지부재(300), 한 쌍의 상기 제1파지부재(300) 사이에 서로 이웃하게 설치되는 제2파지부재(300), 상기 제2파지부재(300)와 서로 이웃하게 설치되는 제3파지부재(300)를 포함하며, 제어부(400)는 파지하고자 하는 원단(F)에 따라 상기 제1파지부재(300)와 상기 제2파지부재(300)를 함께 동작시키거나 상기 제3파지부재(300)만 동작시켜 파지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 링크(321)는 각 변의 길이가 서로 다른 삼각 형상으로 이루어지되 외면에는 꼭지점과 근접하게 다수의 체결공(323)이 천공 형성되어 상기 파지실린더(320)의 로드 길이가 길어지면 상기 고정핀(330)이 원단(F)을 파지할 수 있도록 회전하며, 로드의 길이가 짧아지면 상기 고정핀(330)과 원단(F)에서 분리될 수 있도록 회전하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 전후진 실린더에 의해 전후진 슬라이드 이동하는 이동브라켓 전면에 원단의 종류에 따라 서로 다른 위치를 파지할 수 있는 다수의 파지부재가 해당 원단을 금형기와 근접하게 파지할 수 있도록 함에 따라 버려지는 스크랩을 최소한으로 하여 금형이 실행될 수 있는 효과를 기대하게 된다.
또한, 종래와는 차별적으로 원단의 금형을 실행하기 위해 대차가 후진하는 과정에서 우선적으로 해당 원단이 대차의 메쉬망과 분리될 수 있게 상승 후, 대차가 후진하여 금형기에서 탈거된 이후에 상기 원단을 하부지그에 안착하여 금형을 실행함에 따라 불량률을 최소화할 수 있는 효과도 기대할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1에 대한 정면도.
도 3은 도 1에 대한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치에 대한 파지부재를 나타낸 평면도.
도 5는 도 4에 대한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치에 대한 원단의 파지를 나타낸 측면도.
도 7은 도 6에 대한 고정핀에 의해 형성된 파지공 및 파지공을 가리기 위한 테이핑 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치에 대한 원단의 상승을 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치를 이용한 금형방법을 나타낸 흐름도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치(이하, 간략하게 '클램프장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에서의 클램프장치(1)는 금형에 안착한 원단(F)의 일측을 파지하여 사용되는 것으로 기재 및 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 필요에 따라 해당 원단(F)의 각 변에 배치되어 파지도 가능하다는 점에 유의한다.
먼저, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 클램프장치(1)는 크게 베이스(100), 이동부재(200) 및 파지부재(300)를 포함하며, 각 구성들은 제어부(400)를 통해 저장된 알고리즘에 맞추어 또는 작업자의 수동조작을 통해 제어 가능하도록 한다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 베이스(100)는 후에 설명하는 파지부재(300)가 체결된 이동부재(200)가 전후방향(예를 들어, 금형기과 근접하거나 멀어지는 방향)으로 이동하기 위한 받침의 기능은 물론, 원단(F)의 승강이 가능해지도록 하기 위한 구성으로 설치플레이트(110)를 포함한다.
예컨대 설치플레이트(110)는 스틸을 재질로 하는 판의 형상으로 형성되되 하부에는 적어도 하나 이상의 승강실린더(113)가 구비되며, 상면에는 이동부재(200)가 안정적으로 삽입되어 전후방향으로 안정되게 이동하기 위한 한 쌍이 레일(111)이 서로 이웃하게 형성된다.
이를 위해, 이동부재(200)는 한 쌍의 레일(111) 상면에 이탈없이 이동가능하도록 삽입되어 전후진 실린더(220)에 의해 파지부재(300)의 전후진이 가능하게 하며, 이러한 상기 파지부재(300)의 전후진 거리는 스위치(120) 또는 스톱볼트(130) 중 적어도 어느 하나에 의해 구현이 가능하게 한다.
여기서, 스위치(120)는 도시한 바와 같이, 설치플레이트(110) 상면에 한 쌍으로 구성되는 제1스위치(121)와 제2스위치(123)를 포함할 수 있으며, 상기 제1스위치(121)는 이동부재(200)가 전진시에 그 전진의 여부를 제어부(400)에서 판단할 수 있도록 전기적인 결과정보를 전송시키며, 제2스위치(123)는 상기 제1스위치(121)와는 반대로, 상기 이동부재(200)가 후진시에 그 후진의 여부를 제어부(400)에서 판단할 수 있도록 전기적인 결과정정보를 전송시킨다.
이때, 제1스위치(121) 및 제2스위치(123)는 리미트 스위치를 사용하며, 도시된 설치플레이트(110)의 평면도에서와 같이 서로 동일선상에 위치하지 않도록 즉, 이동부재(200)의 이동거리에 대응되는 간격을 갖도록 설치플레이트(110)에 고정 설치되는 것이 바람직하다.
스톱볼트(130)는 도시한 바와 같이, 전후진 실린더(220)를 기준으로 설치플레이트(110) 상면에 한 쌍으로 설치되며, 상기 설치플레이트(110)에 관통 삽입하여 너트에 의해 상기 설치플레이트(110)에 고정 설치됨에 따라 그 돌출된 길이를 통해 전후진 실린더(220)로 전진하는 이동부재(200)의 이동거리를 제어하게 된다.
그리고, 상기 이동부재(200)는 상술한 설치플레이트(110) 상면을 따라 전후 방향으로 슬라이드 이동하여 후에 설명하는 파지부재(300)를 파지하고자 하는 원단(0의 스크랩 부분에 따라 제어부(400)의 제어를 통해 전후 방향으로 이동시키기 위한 구성으로 이동브라켓(210) 및 전후진 실린더(220)를 포함한다.
예컨대 이동브라켓(210)은 하부가 한 쌍의 레일(111)을 따라 길이방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 삽입 설치되며, 전면 즉, 금형기(500)와 서로 대향되는 외면에는 다수의 파지부재(300)가 서로 이웃하게 설치되어 원단(F)의 파지가 가능하도록 한다.
또한, 전후진 실린더(220)는 설치플레이트(110) 상면에 고정 설치되되 길이가 신장되는 로드 부분은 이동브라켓(210)에 체결되어 해당 로드의 길이변화에 따라 상기 이동브라켓(210)이 레일(111)에 지지되어 전후방향으로 왕복 슬라이드 이동할 수 있도록 동력을 제공한다.
그리고, 상기 파지부재(300)는 상술한 이동브라켓(210)에 다수가 동일 구조를 갖도록 설치되어 전진 이후에 원단(F)을 파지하고, 후진시에는 해당 원단(F)을 언클램핑하기 위한 구성으로 클램핑 브라켓(310), 파지실린더(320) 및 고정핀(330)을 포함한다.
예컨대 클램핑 브라켓(310)은 일측이 이동브라켓(210)과 체결되되 상면에는 리브(311)가 형성되어 상기 클램핑 브라켓(310)의 형상 유지는 물론, 파지실린더(320)가 회전가능하게 결합할 수 있도록 한다.
클램핑 브라켓(310)의 타측 상면에는 고정핀(330)의 형성 위치와 대응되게 홈부(313)가 형성되어 있으며, 이를 통해 상기 고정핀(330)이 파지실린더(320)에 의해 회전이 구현되면 원단(F)을 파지함과 동시에 해당 원단(F)과 함께 상기 홈부(313) 내측으로 삽입되어 고정력이 향상될 수 있도록 한다.
아울러, 클램핑 브라켓(310) 상면에는 링크(321)가 회전가능하게 체결되기 위한 한 쌍의 회전편(315)이 상방으로 돌출되게 형성된다.
또한, 파지실린더(320)는 일측이 리브(311)와 회전가능하게 결합하되 길이가 신장되는 로드가 구비된 타측은 링크(321)에 형성된 체결공(323)과 회전가능하게 결합하여 상기 링크(321)를 회전시키기 위한 동력을 전달한다.
이때, 링크(321)는 도시한 바와 같이, 서로 다른 길이를 갖는 3개의 변(邊)이 형성된 삼각형상으로 성형될 수 있으며, 꼭지점과 근접하게 복수의 체결공(323)이 형성되어 어느 하나의 체결공(323)에는 파지실린더(320) 타측과 회전가능하게 결합하고, 다른 하나는 회전편(315)과 회전가능하게 결합하여 상기 파지실린더(320) 로드의 길이변화에 따라 상기 회전편(315)을 중심으로 일측이 들리거나 내려갈 수 있는 구조를 만족하는 것이 바람직하다.
여기서, 들리거나 내려지는 링크(321) 외면에는 하방으로 적어도 하나 이상 돌출된 고정핀(330)이 체결되어 원단(F)을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있는 구조를 만족하게 된다(도 5 참조).
한편, 본 발명에서의 파지부재(300)는 원단(F)의 종류 즉, 차종에 따라 서로 다른 일반 소재(예를 들어, PVC 소재)를 사용한 원단(F)이나 특수 소재(예를 들어, BCF 소재)를 사용한 원단(F)에 따라 그 파지 위치를 달리 적용할 수 있도록 제어부(400)를 통해 제어될 수 있도록 한다.
일예로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이동브라켓(210) 전면에는 총 8개의 파지부재(300)가 체결될 수 있는데, 상기 이동브라켓(210) 양측에 한 쌍으로 구비된 제1파지부재(300-1) 및 한 쌍의 상기 제1파지부재(300-1) 사이에 서로 이웃하게 체결된 3개의 제2파지부재(300-2)는 제어부(400)의 제어를 통해 함께 동작하여 일반 소재의 원단(F)을 파지하고, 상기 제2파지부재(300-2)와 이웃하게 상기 제1파지부재(300-1) 사이에 체결되는 3개로 구성된 제3파지부재(300-3)은 특수 소재를 사용한 원단(F)을 파지할 수 있도록 제어된다.
이는 원단(F)을 이용하여 성형하고자 하는 여러 형상의 내장재를 생산하는 과정에서 고정핀(330)에 의해 파지되는 스크랩 부분에 위치변화에 대응하기 위함이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치을 이용한 금형방법(이하, 간략하게 '금형방법'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
설명에 앞서, 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 금형방법(2)은 크게 1)메쉬망이 형성된 대차에 구비된 원단(F)을 오븐에 의해 예열 후, 대차를 이송시켜 금형기(500)에 안착시키는 단계(S10), 2)금형기(500) 방향으로 이동부재(200)를 전후진 실린더(220)에 의해 전진시켜 다수의 파지부재(300)에 의해 원단(F) 일측을 파지하는 단계(S20), 3)상기 파지부재(300)가 적어도 1회 이상 승강할 수 있도록 승강실린더(113)를 통해 설치플레이트(110)를 승강시켜 메쉬망에서 원단(F)을 분리 후, 분리된 원단(F)을 금형기(500)에 안착시키는 단계(S30) 및 4)원단(F)에서 상기 파지부재(300)를 언클램핑 후, 상기 전후진 실린더(220)를 통해 후진시켜 원단(F)에 금형을 실행되는 단계(S40)를 포함한다.
더욱 상세히 설명하면, 대차 상면에 형성된 메쉬망에 원단(F)이 안착한 상태에서 오븐을 통해 해당 원단(F)을 예열 후, 해당 대차를 금형기(500) 즉, 하부지그 상부에 안착시키는 1)단계를 실행한다.
상술한 1)단계가 마감되면 작업자는 제어부(400)를 조작하여 금형기(500)에 안착한 원단(F)을 파지하는 2)단계를 실행하게 된다(도 6 참조).
이를 부연하면, 제어부(400)는 금형을 실행하고자 하는 원단(F)에 대하여 입력된 정보(예를 들어, 일반 소재 또는 특수 소재 여부)를 기반으로 하여 우선적으로 전후진 실린더(220)의 로드가 전방으로 늘어날 수 있도록 제어하여 다수의 파지부재(300)를 금형기(500) 방향으로 최대한 근접(D)할 수 있도록 전진시킨다.
이후, 제어부(400)는 원단의 소재에 따라 전진된 다수의 파지부재(300) 중 제1 및 제2파지부재(300-1,300-2)나 제3파지부재(300-3)를 제어하여 링크(321)에 결합한 고정핀(330)을 회전시켜 원단(F)의 스크랩 부분을 파지할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 2)단계가 마감되면, 제어부(400)는 3)단계로 파지된 원단(F)이 적어도 1회 이상으로 승강할 수 있도록 승강실린더(113)를 제어한다(도 8 참조).
이러한 3)단계는 상술한 1단계를 실행하는 과정에서 오븐에 의해 예열된 원단(F)의 하면에 저융점의 PE나 EVA가 코팅되어 있어 해당 코팅층이 대차가 후진시에 메쉬망과 들러 붙은 상태에서 후진이 이루어지면 원단(F)이 파손되는 문제점이 발생하게 된다.
이러한 문제점을 보완하기 위해 금형을 실행하기 이전 즉, 대차 상면(메쉬망)에서 원단(F)을 파손 없이 분리하기 위해 승강실린더(113)를 제어하여 원단(F)이 파지부재(300)에 의해 파지된 상태로 적어도 1회 이상 승강시켜 해당 원단(F) 하면과 대차 상면 간에 분리가 이루어진 이후에 대차의 후진이 실행되고, 분리된 원단(F)을 금형기(500)의 하부지그에 용이하게 안착시켜 본 발명의 4)단계인 금형이 실행될 수 있도록 하는 것이다.
여기서, 원단(F)의 금형을 위해 4)단계를 실행하는 과정에서 파지부재(300)는 원단(F)과 언클램핑될 수 있도록 제어부(400)를 통해 제어가 이루어진 이후에 금형기(500) 즉, 상부지그의 하강을 통한 압착에 의해 원단(F)의 금형이 가능하게 한다.
마지막으로, 4)단계인 금형이 마감되면 원단(F)의 스크랩 부분에 형성된 파지공(331)을 테이프(333)에 의해 테이핑 작업을 수동으로 진행하는 것으로 본 발명에 따른 금형방법(2)이 마감되게 된다(도 7 참조).
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 클램프장치(1)는 종래와는 차별적으로 전후진 실린더(220)에 의해 전후진 슬라이드 이동하는 이동브라켓(210) 전면에 원단(F)의 종류에 따라 서로 다른 위치를 파지할 수 있는 다수의 파지부재(300)가 해당 원단(F)을 금형기(500)와 근접하게 파지할 수 있도록 함에 따라 버려지는 스크랩을 최소한으로 하여 금형이 실행될 수 있는 효과를 기대하게 된다.
또한, 종래와는 차별적으로 원단(F)의 금형을 실행하기 위해 대차가 후진하는 과정에서 우선적으로 해당 원단(F)이 대차의 메쉬망과 분리될 수 있게 상승 후, 대차가 후진하여 금형기(500)에서 탈거된 이후에 상기 원단(F)을 하부지그에 안착하여 금형을 실행함에 따라 불량률을 최소화할 수 있는 효과도 기대할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 본 발명에 따른 원단 파지용 클램프장치
100: 베이스
110: 설치플레이트 111: 레일
113: 승강실린더 120: 스위치
121: 제1스위치 123: 제2스위치
130: 스톱볼트
200: 이동부재
210: 이동브라켓 220: 전후진 실린더
300: 파지부재
310: 클램핑 브라켓 311: 리브
313: 홈부 315: 회전편
320: 파지실린더 321: 링크
323: 체결공 330: 고정핀
331: 파지공 333: 테이프
400: 제어부
500: 금형기
F: 원단

Claims (9)

  1. 금형기(500)에 안착한 원단(F)을 제어부(400)의 제어를 통해 고정 및 분리할 수 있게 파지하는 클램프장치에 있어서,
    상기 클램프장치는
    승강 가능한 베이스(100);
    금형기(500)과 서로 마주보게 상기 베이스(100) 상면에 전후진 방향으로 왕복 이동하는 이동부재(200); 및
    상기 이동부재(200) 길이방향으로 서로 이웃하게 다수가 설치되되 제어부(400)의 제어를 통해 개별적으로 회전가능하게 설치되어 회전에 의해 원단(F)을 파지하는 파지부재(300);를 포함하되,
    상기 이동부재(200)는 상기 베이스(100)와 전후 방향으로 이동가능하게 결합하되 금형기(500)과 근접하는 외면에는 상기 파지부재(300)가 체결되는 이동브라켓(210) 및 상기 베이스(100) 상면에 설치되어 상기 이동브라켓(210)이 전후 방향으로 이동할 수 있는 동력을 제공하는 전후진 실린더(220)를 포함하되, 상기 이동브라켓(210) 길이방향으로 체결되는 상기 파지부재(300)는 원단(F) 종류에 따라 서로 다른 위치를 파지할 수 있도록 하며,
    각각의 상기 파지부재(300)는 금형기(500)과 근접하게 상기 이동브라켓(210)과 체결되되 상면에는 리브(311)가 형성된 클램핑 브라켓(310)과, 일측이 상기 리브(311)와 회전가능하게 체결되되 길이가 신장되는 로드가 구비된 타측은 링크(321)와 회전가능하게 결합하는 파지실린더(320) 및 상기 링크(321)에 결합하는 고정핀(330)을 포함하되, 상기 파지부재(300)는 상기 이동브라켓(210) 양측에 설치되는 한 쌍의 제1파지부재(300), 한 쌍의 상기 제1파지부재(300) 사이에 서로 이웃하게 설치되는 제2파지부재(300), 상기 제2파지부재(300)와 서로 이웃하게 설치되는 제3파지부재(300)를 포함하고, 제어부(400)는 원단(F)을 이용하여 성형하고자 하는 여러 형상의 내장재를 생산하는 과정에서 상기 고정핀(330)에 의해 파지되는 스크랩 부분의 위치변화에 대응하기 위해 파지하고자 하는 원단(F)의 종류에 따라 제1파지부재(300)와 제2파지부재(300)를 함께 사용하여 원단(F)을 파지하거나 제3파지부재(300)만을 사용하여 원단(F)을 파지하도록 제어하며, 상기 제1파지부재(300)와 상기 제2파지부재(300)는 PVC 소재인 일반 소재의 원단(F)이 경우에 동작하고, 상기 제3파지부재(300)는 BCF 소재인 특수 소재의 원단(F)인 경우에 동작하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스(100)는
    상면에 상기 이동부재(200)가 슬라이드 이동가능하게 삽입되는 복수의 레일(111)이 형성되며, 하부에는 승강실린더(113)가 구비된 설치플레이트(110);
    상기 설치플레이트(110) 상부에 한 쌍으로 구비되어 상기 이동부재(200)의 전진과 후진을 개별 감지하는 스위치(120); 및
    상기 설치플레이트(110) 상면에 적어도 하나 이상 형성되어 전후진 하는 상기 이동부재(200)의 이동거리를 제어하는 스톱볼트(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스위치(120)는
    상기 이동부재(200)의 전진 여부를 감지하여 제어부(400)에 결과정보를 전송하는 제1스위치(121); 및
    상기 이동부재(200)의 후진 여부를 감지하여 제어부(400)에 결과정보를 전송하는 제2스위치(123);를 포함하되,
    상기 제1스위치(121)와 상기 제2스위치(123)는 동일선상에 위치하지 않도록 상기 설치플레이트(110)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 링크(321)는
    각 변의 길이가 서로 다른 삼각 형상으로 이루어지되 외면에는 꼭지점과 근접하게 다수의 체결공(323)이 천공 형성되어 상기 파지실린더(320)의 로드 길이가 길어지면 상기 고정핀(330)이 원단(F)을 파지할 수 있도록 회전하며, 로드의 길이가 짧아지면 상기 고정핀(330)과 원단(F)에서 분리될 수 있도록 회전하는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치.
  7. 1)메쉬망이 형성된 대차에 구비된 원단(F)을 오븐에 의해 예열 후, 대차를 이송시켜 금형기(500)에 안착시키는 단계;
    2)금형기(500) 방향으로 이동부재(200)를 전후진 실린더(220)에 의해 전진시켜 다수의 파지부재(300)에 의해 원단(F) 일측을 파지하는 단계;
    3)상기 파지부재(300)가 적어도 1회 이상 승강할 수 있도록 승강실린더(113)를 통해 설치플레이트(110)를 승강시켜 메쉬망에서 원단(F)을 분리 후, 분리된 원단(F)을 금형기(500)에 안착시키는 단계; 및
    4)원단(F)에서 상기 파지부재(300)를 언클램핑 후, 상기 전후진 실린더(220)를 통해 후진시켜 원단(F)에 금형을 실행되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치를 이용한 금형방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 2)단계에서 제어부(400)는
    파지하고자 하는 원단(F)의 종류에 따라 제1파지부재(300)와 제2파지부재(300)를 함께 사용하여 원단(F)을 파지하거나 제3파지부재(300)만을 사용하여 원단(F)을 파지하도록 제어하며, 상기 제1파지부재(300)와 상기 제2파지부재(300)는 PVC 소재인 일반 소재의 원단(F)이 경우에 동작하고, 상기 제3파지부재(300)는 BCF 소재인 특수 소재의 원단(F)인 경우에 동작하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치를 이용한 금형방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 4)단계 이후에는
    5)단계로, 상기 파지부재(300)의 파지에 의해 원단(F) 표면에 형성된 파지공(331)이 가려지도록 테이핑을 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 파지용 클램프장치를 이용한 금형방법.
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