KR20010100982A - 기계 스테이션내에 시트를 위치시키기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

시트 가공 기계의 스테이션내에 시트들을 위치시키기 위한 장치는, 시트의 하나 이상의 에지부를 유지하기 위한 가동 베어링 표면, 스테이션의 평면내에서 베어링 표면을 구동시키는 구동기들, 베어링 표면의 운동에 수반하고 시트 파지 수단(16) 및 베어링 표면 사이에서 시트의 에지부를 파지 또는 해방시키도록 적용된 파지 수단을 포함한다. 시트 파지 수단(16)은 수평 피벗 축들(11, 13, 17, 19)을 둘러싸는 관절식 평행사변형을 형성하는 다수의 레버들(10, 18)를 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결된다. 영구히 압축된 스프링을 포함하는 피스톤(24)은 피벗 축들 사이의 방사상 간극을 제거한다. 피벗 축들의 측방향 간극은 수평방향으로 견고한 스프링 스트립에 의해 제거된다.

Description

기계 스테이션내에 시트를 위치시키기 위한 장치{A DEVICE FOR POSITIONING SHEETS IN A MACHINE STATION}

본 발명은, 하나 이상의 시트의 에지부(edge zone)를 유지하기 위한 가동 베어링 표면, 장치의 평면내에서 베어링 표면을 운동시키기 위한 구동 수단, 및 베어링 표면의 운동에 수반하고 시트 파지 수단 및 이 베어링 표면 사이에서 시트의 에지부를 파지 또는 개방시키도록 적용된 파지 수단을 포함하는 시트 공정 기계의 스테이션(station)내에 시트(sheet)를 위치시키기 위한 장치에 관한 것이다.

종이 또는 널판지 또는 주름진 카드보드의 시트를 가공하기 위한 다중 스테이션 성형 프레스와 같은 기계에서, 이 시트는, 시트가 통과하는 각각의 스테이션내에 종방향 및 횡방향으로 매우 정확하게 위치되어야 한다. 보통 시트가 기계내로 삽입되는 때, 시트의 전방향 에지(front edge)는 사이드 체인과 일체로된 횡방향 바(transverse bar)상에 장착되는 다수의 그리퍼로 이루어지는 그리퍼 바(gripper bar)와 같은 이송 수단에 의해 파지되고, 그 후 컷팅 스테이션(cutting station) 또는 찌꺼기 배출 스테이션(waste ejection station)과 같은 기계의 하향 가공 스테이션으로 시트를 이송한다. "전방향(front)", "종방향(longitudinal)", "횡방향(transverse)" 및 "측방향(lateral)" 의 용어는 여기서 시트가 기계를 통과하여 이동하는 방향과 관련하여 사용된다. 이 스테이션들에서, 시트를 위치시키는 문제는 그리퍼 바가 정지하는 위치에 대하여 성형 기구를 위치시킴으로서 해결된다. 따라서, 하향 가공 스테이션의 정확도 및 생산성은 그리핑의 정확도에 의존한다.

시트 다발(stack)은 페릿(pellet)상으로 이동되어 피더(feeder)내로 삽입된다. 피더는 피드 보드로 시트들의 규칙적인 공급을 보장하고, 피드 보드는 하향 스테이션으로 시트가 파지 및 이송될 수 있도록 층에 시트들을 이동시킨다.

현재 사용되는 위치시키는 장치에는, 피드 테이블(feed table)상의 시트가 하강하여 피드 보드에 대하여 가압하는 롤러 또는 벨트 또는 탄성 재료, 또는 이 보드의 상하에 배치된 한 쌍의 롤러와 같은 피드 수단(feed means)에 의해 전방향 및 측방향 정지부에 대하여 정렬된다. 거친 시트의 경우, 전방향 및 측방향 정지부는 하향 스테이션의 기준 위치에 대하여 정확하게 배치된다. 시트는 피드 수단에 의해 정지부에 대하여 신속하게 밀쳐지고, 그 후 그리퍼 바에 의해 파지된다. 그 때 정지부는 원위치로 되돌려지고, 그리퍼 바는 다음 가공 스테이션으로 시트를 당길 수 있으며, 상기 스테이션의 작업면(work surface)상의 기구에 대하여 시트를 정확하게 위치시킨다.

다음 작업이 선행하는 가공과 관련하여 매우 정확하게 수행되어야 하기 때문에, 위치시키는 문제는, 시트가 프린팅 또는 폴딩 라인을 기록하는 것과 같은 하나 또는 그 이상의 이전 가공 작업을 거쳤을 때 특히 까다롭다(troublesome). 따라서, 위치를 조정하기 위해 시스템이 구비된 시트 위치 장치를 구비하는 것이 유리하다.

특허 CH 676 695 는, 정지부가 장치들의 위치를 제어하고 변경시키기 위한 모터 구동이고 여기서 이전 가공 작업으로부터 파생되는 프린트거나 또는 다른 표시가 정지부 및 결과적으로 시트의 위치를 조정하기 위해 광 전자 스캐닝 수단에 의해 감지될 수 있도록 하고, 직접 상기 표시의 측정된 위치에 의존하는 위치시키는 장치를 기술한다.

그러나, 정지부를 구비한 위치시키는 장치들은, 장치의 전체 배치 및 조정 작업 동안에 실질적으로 움직이지 않는 각각의 시트를 필요로하기 때문에, 시트들이 기계를 통과하는 속도를 현저하게 제한한다.

이 출원인에 의한 특허 출원 CH 0671/99는, 훨씬 고속으로 기계를 작동시키기 위해 상기에서 정의한 종류의 시트 가공 기계의 피드 스테이션내에서 시트를 위치시키기 위한 장치에 대해 기술한다. 시트 파지 수단은 러그(lug)를 지지하는 횡방향 바의 형태이고, 러그 모두는, 측방향 수직부가 바에 고정되고 가동 베어링포면의 수준에서 위치된 단일 피벗 포인트에서 각각 접한된 채로 베어링 표면 상에 배치된 콤(comb)을 형성한다. 시트 파지 수단은 바 및 베어링 표면사이에 배치된 압력을 받는 스프링에 의해 제어되고, 베어링 표면에 대하여 시트 파지 수단의 러그를 가압하는 경향이 있으며, 또한 피드 스테이션상의 하나 또는 2개의 제동레버에 의해 제동되고, 바의 후부(rear)의 망원 스윙 로드에 의해 연결되며, 로드를 회전시킴으로서 시트 파지 수단을 밀고 개방시킨다.

CH 0671/99에 따른 위치시키는 공정은 종방향 왕복운동 및 또한 종방향 및/또는 횡방향 병진운동 및/또는 수직축 주위로 회전하는 상보적인 교정운동하는 선형 전기모터와 같은 구동기에 의해 구동되는 수평 베어링 표면을 사용한다. 시작 또는 후부 위치에서 베어링 표면으로부터 시작하는 이 방법은 이 베어링 표면상의 시트 파지 수단을 맞물리고 그 후 베어링 표면을 전방으로 이동시키기 위해 이 구동기를 제동시키며 필요하다면 베어링 표면의 진행 동안 광전자 수단에 의해 주사되는 시트의 동등한 위치에 따르는 사이드웨이 또는 크로스웨이를 포함하고, 소정의 정확한 위치로 그리퍼 바의 그리퍼내에서 시트의 전방향 에지를 가져오기 위해 위치시키는 장치의 파지 수단을 해방시키고, 그 후 베어링 표면을 후부 또는 시작 위치로 되돌린다.

이 방법은 실질적으로 기계의 생산성을 시간당 최대 12,000 시트까지 증가시킬 수 있으나, 정지 장치는 단지 시간당 8,000 시트 정도의 출력에 도달할 수 있다. 그러나, 이 위치시키는 장치가 결점이 없는 것이 아니다.

시트 파지 수단을 개방시키기 위한 제동 레버 또는 레버들이 작동하는 때,결과는 충격 및 그 결과로 일어나는 거의 순간적인 힘이다. 상기 수단의 관성중심이 피벗축으로부터 분리되기 때문에, 합력은 이 구동기에 영향을 주는 수평성분을 갖는다. 특히, 시트 파지 수단의 제동하는 레버가 단지 한 변상에 있을 때, 수평성분의 힘은 로드를 통하여 바를 밀고 시트의 위치의 회전에 의한 조정장치와 간섭하는 토크를 만든다.

각각의 변에서 하나의 제동레버가 이 시트 파지 수단상에 작용하는 경우 조차도, 밀기는 편차, 즉 베어링 표면이 정지하는 위치에서 최대 몇십분의 1밀리미터의 에러를 유발한다. 이러한 편차는, 특히 가공용 시트가 인쇄되는 경우에 있어서, 프린팅의 몇몇 아웃라인이 컷 시트(cut sheet)의 형상과 매우 정확하게 일치되어야 할 때 교란된다.

또한, 이 장치에 의해 매우 높은 생산률이 가능해지고, 시트 파지 수단이 개방되는 때 주기적인 힘의 수평성분은 측방향 선형 모터의 조정장치와 간섭할 수도 있고, 이 위치 교정 시스템을 작동되지 않게 할 수 있다. 극단적인 경우에 있어서, 간섭하는 힘과 모터 사이에서 공진이 있을 수도 있으며, 기계의 고장을 초래할 수도 있다.

본 발명의 목적은 이 결점들을 제거하는 것이다.

이 목적을 위해서, 상기에서 정의한 종류의 장치에서, 시트 파지 수단은 관절식 평행사변형(articulated parallelogram)을 형성하는 다수의 레버들을 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결된다.

본 발명에 따른 이 장치에서, 시트 파지 수단을 개방시키는 제동의 시작은 시트 파지 시스템을 지지하는 표면을 운동시키기 위한 구동기에 영향을 미칠 수 있는 현저한 간섭하는 수평력을 초래하지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도,

도 2는 개방상태에서, 도 1의 시트 파지 수단 및 베어링 표면 사이의 측면 입면도,

도 3은 피드 보드(feed board)의 단부 및 파지 바의 그리퍼(gripper)와 함께, 폐쇄 위치에서 상기 조인트의 도 1에서의 점선 평면의 단면도이다.

조인트는 베어링 표면에 고정되고 실질적으로 하나가 다른 것위에 배치된 상부 고정 피벗 및 하부 고정 피벗을 수용하는 고정 수직부를 포함한다.

바람직하게, 시트 파지 수단은 관절식 평행사변형을 형성하는 리턴 레버(return lever) 및 구동 레버에 의해 피벗에 연결된다.

보다 바람직하게, 조인트는, 상부 고정 피벗을 주위로 회전하도록 중심부가 연결되고 파지 수단을 제어하도록 레버에 제 1 단부가 회전가능하게 연결되고 제 2 단부가 가동 수직부에 연결된 상부 구동 레버를 포함할 수도 있으며, 그리고 조인트는, 하부 고정 피벗을 주위로 회전하도록 제 1 단부가 연결되고 상기 가동 수직부의 하단부를 주위로 회전하도록 제 2 단부가 연결된 하부 리턴 레버를 또한 포함하고, 상기 가동 수직부는 시트 파지 수단과 일체된다.

바람직하게, 피스톤 및 스프링은 베어링 표면에 대하여 시트 파지 수단을 가압하기 위해 하부 리턴 레버상에 영구히 작용한다.

본래, 이러한 종류의 조인트는 피벗의 수준에서 매우 작은 방사상 간극(radial clearance)을 갖고, 시트 파지 수단이 개방되는 바로 그 때 베어링 표면을 운동시키기 위한 구동기에 간섭하는 영향을 미친다. 이 간극을 상쇄시키기 위해, 시트 파지 수단과 일체된 가동 수직부는 피스톤 및 스프링에 의해 고정수직부에 연결되고, 피스톤 및 스프링의 하단부는 상기 고정 수직부에 회전가능하게 연결되며, 피스톤 및 스프링의 상단부는 상기 가동 수직부에 연결된다. 스프링 피스톤은 영구히 압축되어 있는 것이 바람직하다.

바람직하게, 이 장치는 시트 파지 수단의 각각의 횡방향 단부에 조인트를 포함하고, 상기 시트 파지 수단은 베어링 표면의 전방향 에지 위에 배치된 횡방향 빔 및 다수의 러그를 포함하며, 이 러그는 이 장치의 전방향으로 연장되고 빔과 협동하여 제 1 콤을 형성하며, 제 1 콤 및 제 2 콤 사이에서 시트의 상기 에지부를 파지하도록 베어링 표면의 상기 전방향 에지는 제 1 콤과 상보적인 제 2 콤의 형태로 형상된다.

시트 파지 수단을 구성하고 각각의 변상에서 관절식 평행사변형을 형성하는 레버 시스템을 통해 측방향 수직부상에 장착된 빔은 보통 상대운동하는 성분들 사이에서 약간의 측방향 간극을 갖고, 이 상대운동하는 성분들은 베어링 표면 구동기의 측방향 운동과 간섭을 초래한다. 이 측방향 간극을 제거하기 위해, 본 발명에 따른 이 장치는 수직평면으로 가요성이 있고 횡방향으로 견고한 하나 이상의 스프링 스트립(spring strip)을 포함하고, 시트 파지 수단을 베어링 표면과 일체된 측방향 수직부에 연결시킨다.

보다 바람직하게, 이 장치는 유리 섬유로 강화된 폴리에스테르 또는 보다 간단하게 스프링 스틸로 제작된 한 쌍의 스프링 스트립을 포함할 수 있고, 각각은 상기 수직부와 일체된 실질적으로 수평인 판에 고정되고 또한 시트 파지 수단의 빔의 단부와 일체된 판에 고정된다.

본 발명에 따른 이 장치의 다른 특징 및 장점은 도면과 연관된 본 발명의 실시예의 다음 기술로부터 기술자에게 명백해질 것이다.

도 1은 성형 프레스내에서 파지시키기 위한 위치시키는 장치의 3/4 후부 사시도이다. 가동 베어링 표면(1)은 3개의 구동 어셈블리들(3, 4, 5)을 통하여 프페임(2)상에 장착된다. 베어링 표면(1)은 종방향 및 횡방향 슬라이드웨이 상에서 운동하는 3개의 각각의 슬라이드에 고정된 3개의 수직 피벗, 즉 하나의 중심 피벗 및 2개의 측방향 피벗에 연결된다. 슬라이드웨이는 선형 전기 모터의 회전자, 프레임(2)의 사이드 에지 및 중심부에서 각각의 받침대(pedestal) 상에 기초를 둔 선형 전기 모터의 고정자를 구성하는 영구자석을 포함하는 가동 바에 의해 지지된다. 양호한 동적인 효율를 구비한 영구자석 구동기는 상업적으로 구입할 수 있다.(예컨대 Messers Etel(스위스)에 의해 판매됨, LMA11/50 참고)

위치시키는 장치는 또한 위치 탐지기(도시 안됨), 즉 시트의 전방향 에지를 탐지하는 한 쌍의 셀, 그리고 횡방향으로 나란히 배치되어 동일한 시트의 측방향 에지를 탐지하는 하나의 이상의 측방향 셀의 열(row)을 포함한다. 셀의 눈금은, 베어링 표면(1)에 의해 취해진 경로를 또한 알려주고, 셀 눈금의 이론적인 위치에 대하여 시트를 위치시키는데 있어서 에러를 측정하며, 3개의 구동 어셈블리의 전기모터에 의해 수행되어야할 바람직한 보정값을 계산하는 마이크로프로세서에 의해 연산된다. 기본 왕복운동은, 만약 시트가 약간 전방 또는 후방에 있는 경우에는 종방향 병진운동의 가변량에 의해, 또는 만약 시트가 약간 중심에서 벗어나는 경우에는 횡방향 병진운동에 의해, 또는 만약 시트가 약간 기울어져있는 경우에는구동기들(3 및 5)의 차동 병진운동에 의해 유발되는 회전에 의해 교정되어질 수 있다.

조정된 위치에서 이 장치는, 그리퍼(P)가 도시된 도3에 도시된 바와 같이 대기위치에서 개방된 그리퍼 바의 반대편에서 정지되고, 시트의 전방향 에지는 그리퍼 바상의 그리퍼내로 삽입된다. 그리퍼 바상의 그리퍼들은 폐쇄되고 위치시키는 장치내에서 시트 파지 수단은 개방된다. 베어링 표면은 베어링 표면의 후부(rear) 또는 시작 위치(starting position)로 되돌아오고, 선형 모터들은 각각의 중립위치로 되돌아온다. 그리고 나서 새로운 시트공급 사이클이 시작될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 베어링 표면(1)은 구동기 그룹의 수직 샤프트를 수용하고, 또한 베어링 표면(1)에 고정된 고정 수직부(8)에 의해 수직 상방으로 연장되는 수평판(6)의 각각의 측방향 단부에 고정된다, 언어의 편의를 위해, 조인트의 구성요소의 경우에 있어서 "고정(fixed)" 및 "가동(moving)"이란 용어는, 비록 베어링 표면(1) 그 자체가 프레임(2)에 대하여 상대적으로 운동하지만 여기서 베어링 표면(1)에 관련하여 사용된다. 수직부(8)는 이 장치의 종방향으로 슬롯(9)을 갖고, 상부 고정 피벗(11)을 둘러싸는 고정 수직부(8) 주위를 회전하는 상부 구동 레버(10)를 수용한다. 피벗 축은 고정 수직부(8) 및 상부 구동 레버(10)의 2개의 아암을 통하여 연장되는 평탄한 슬리브의 형태로 매설될 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상 단부에 있는 레버(10)는 파지 수단을 제동하는 레버를 회전시키기 위한 축(12)을 구비하는 한 쌍의 홀을 갖는다. 이조인트는 로드(도시되지 않음)를 통하여 만들어질 수 있다.

제 2의 목적에 있어서, 상부 구동 레버(10)는 가동 수직부(14)의 회전축(13)을 주위로 회전된다. 회전축(13)은 그 자체로 평탄한 슬리브의 형태로 매설될 수 있다. 가동 수직부(14)는 횡방향 빔(15)의 측방향 단부에 고정된다. 횡방향 빔(15)은 전방향으로 연장되고 규칙적으로 이격되며 횡방향 빔(15)과 콤을 형성하고 횡방향 빔(15)과 협동하여 시트 파지 수단을 형성하는 러그(16)를 갖는다.

수직부(14)는 도 2에 도시된 바와 같이 하방으로 연장된다. 수직부(14)의 하단부는 하부 리턴 레버(18)의 제 2 단부의 수평축(17) 주위로 회전가능하게 연결되고, 하부 리턴 레버(18)의 상단부는 고정축(8)의 축(19) 주위로 회전하도록 연결된다. 축(17) 및 축(19)은 평탄한 슬리브의 형태로 매설될 수 있다.

고정 수직부(8), 상부 구동 레버(10), 가동 수직부(14) 및 하부 리턴 레버(18)는 관절식 평행사변형을 구성한다. 그 결과, 수직부(14)와 일체된 시트 파지 수단은 병진운동한다. 제 1 근사로서, 축들(11 및 19)은 하나가 나머지 위에 거의 수직으로 위치되고, 구동 레버(10)가 양축에 수직인 양변상에 운동하고 상대적으로 작은 각도로 양축을 연결하기 때문에, 이 병진운동은 수직 병진운동으로 간주될 수도 있다.

리턴 레버(18)는 축방향 핀(21)을 지지하는 상부 돌출부(20)를 갖는다. 폐쇄된 위치에 있을 때 판(6) 위에 장착되어 영구히 압축된 스프링(23)을 포함하는 피스톤(22)은 레버(18)를 뒤로 밀기 위해 핀(21)상에 영구히 작용하여 베어링 표면(1)에 대해 가압된 상태로 시트 파지 수단을 유지시킨다.

시트 파지 수단이 개방되는 때, 축(12)의 수준에서 연결된 제동 레버(도시되지 않음)는 관절식 평행사변형을 통해 피스톤(22)상에 작용하고 스프링(23)의 힘을 극복하며 시트 파지 수단을 개방시킨다.

본래, 축 또는 샤프트 어셈블리(11, 13, 17 및 19)는 약간의 방사상 간극을 갖는다. 그 결과, 샤프트(12)상의 제동 레버가 시트 파지 수단을 개방시키기 위해 작용되는 때, 구동기들이 최종적으로 파지하기 위해 피스톤을 교정하는 바로 그 때 약간의 충격이 있을 수 있다. 이러한 충격을 피하기 위해, 이 장치는, 평형사변형의 변형을 따르기 위해 고정 수직부(6)의 일단부 및 가동 수직부(14)의 타단부에 회전가능하게 연결된 제 2 스프링 피스톤(24)을 포함한다. 스프링 피스톤(24)은 실질적으로 레버들(10 및 18)에 평행하게 배치되고, 스프링 피스톤(24)의 스프링은 영구히 압축된다. 따라서, 스프링은 축들(11, 13, 17 및 19)에 실질적으로 평행한 영구적인 힘을 발휘하고, 이 방사상 간극을 제거하기 위해 한편으로는 축들(11 및 13) 및 또 한편으로는 축들(17 및 19) 사이의 최대 간격을 유지한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이 장치는 시트 파지 수단의 빔(15)의 2개의 단부에서 대칭적으로 배치된 2개의 동일한 조인트들을 포함한다. 제동 레버(도시되지 않음)의 2개의 시스템들은 동시에 2개의 조인트상에 같은 방식으로 작용하여, 그 결과 시트 파지 수단의 개방은 구동기 어셈블리에 의해 교정된 피스톤에 영향을 미칠 수 있는 어떠한 토크도 초래하지 않는다.

시트 파지 수단의 양변상에 배치된 2개의 조인트를 포함하는 어셈블리는 시트 파지 수단의 병진운동내의 수직운동을 위해 4개의 샤프트의 2배에 해당하는 8개의 평탄한 슬리브들을 포함한다. 본래, 이 배열은 2개의 조이트들 사이의 빔(15)에서 약간의 횡방향 간극을 초래한다. 이 측방향 간극을 억제하기 위해, 이 장치는 고정 수직부(8)와 일체로된 실질적으로 수평인 고정판(26)의 일단부에 고정되거나 또는 고정판(8)에 일체로 고정된 빔(15)의 각각의 변상에 스프링 스트립(spring strip, 25)을 포함한다. 각각의 스프링 스트립(25)은 가동 빔에 고정된 수평판(27)의 타단부에 고정된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 제 2 수평판(27)은 빔과 일체된 가동 수직부(14)에 수직으로 돌출부(protuberance)를 구성한다. 본 실시예에서, 스프링 스트립(25)은 유리섬유로 강화된 폴리에스터로 제작된다. 물론, 스프링 스트립(25)은 유사한 탄성 특성을 갖는 다른 재료로부터 제작될 수도 있다. 스트립은 수직면으로 가요성이 있으며 시트 파지 수단의 개폐운동에 수반한다. 한편, 스프링 스트립은 횡방향으로 견고하고 관절식 평행사변형의 회전축을 구성하는 슬리브들상에 시트 파지 수단의 어떠한 횡방향 슬라이딩도 방지한다.

본 발명은, 시트 파지 수단을 개방시키는 제동을 개시하는 때, 시트 파지 시스템을 지지하는 표면을 운동시키기 위한 구동기에 영향을 미칠 수 있는 현저하게 간섭하는 수평력을 발생하지 않는 장치를 제공할 수 있다.

Claims (10)

1. 시트의 하나 이상의 에지부를 유지하기 위한 가동 베어링 표면(1), 스테이션의 평면내에서 상기 베어링 표면을 이동시키는 구동 수단(3, 4, 5), 상기 이동중의 베어링 표면에 수반하고 시트 파지 수단(15, 16) 및 베어링 표면 사이에서 상기 시트의 에지부를 파지 또는 개방하도록 적용된 파지 수단을 포함하는, 시트 가공 기계의 스테이션내에 시트를 위치시키기 위한 장치에 있어서,

   상기 시트 파지 수단은 수평 피벗 축들(11, 13, 17, 19)을 둘러싸는 관절식 평행사변형을 형성하는 다수의 레버들(10, 18)을 포함하는 하나 이상의 조인트에 의해 베어링 표면에 연결되는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조인트는 베어링 표면(1)에 고정된 고정 수직부(8)를 포함하고, 상기 고정 수직부는 실질적으로 하나가 다른 것 위에 배치된 상부 고정 피벗(11) 및 하부 고정 피벗(19)을 수용하는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 조인트는, 상부 고정 피벗 축(11) 주위로 회전하도록 중심부가 연결되고 상기 파지 수단을 제어하기 위해 샤프트(12)를 통해 레버에 제 1 단부가 회전가능하게 연결되고 제 2 단부(13)가 가동 수직부(14)에 연결된 상부 구동 레버(10)를 포함하고, 또한 상기 조인트는, 고정 하부 피벗(19) 주위로 회전하도록 제 1 단부가 연결되고 상기 가동 수직부의 하부 단부에 상단부가 회전가능하게 연결된 하부 리턴 레버(18)를 포함하며, 상기 가동 수직부는 시트 파지 수단(15, 16)과 일체로 된 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 조인트는, 베어링 표면(1)에 대하여 시트 파지 수단(15, 16)을 가압하도록 하부 리턴 레버(18)상에 영구히 작용하는 피스톤(22) 및 스프링(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 시트 파지 수단(15, 16)과 일체된 가동 수직부(14)는 제 2 피스톤 및 스프링(24)에 의해 상기 고정 수직부에 연결되고, 상기 제 2 피스톤 및 스프링(24)은 제 1 단부를 통해 상기 고정 수직부(8)에 회전가능하게 연결되고 제 2 단부를 통해 상기 가동 수직부에 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 스프링 피스톤(14)은 영구히 압축되어 있는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 시트 파지 수단(15, 16)의 횡방향 각각의 단부에 조인트가 위치하며, 상기 시트 파지 수단은 베어링 표면(1)의 전방향 에지 위에 배치된 횡방향 빔(15) 및 다수의 러그(16)을 포함하며,상기 러그는 시트 위치 장치의 전방향으로 연장되고 상기 빔과 제 1 콤을 형성하고, 제 1 콤 및 제 2 콤 사이에서 시트의 상기 에지부를 파지하도록 베어링 표면의 상기 전방향 에지는 제 1 콤과 상보적인 제 2 콤의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 수직 평면으로는 가요성이 있지만 수평 평면으로는 견고하며, 시트 파지 수단(15, 16)을 측방향 고정 수직부(8)에 연결하는 하나 이상의 스프링 스트립(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 유리 섬유로 강화된 폴리에스터로 이루어지고, 각각이 상기 수직부와 일체된 실질적으로 수평인 판(26) 및 상기 시트 파지 수단의 빔(15)의 단부와 일체된 판(27)에 고정되는 한 쌍의 스프링 스트립(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트를 위치시키기 위한 장치.
10. 피드 보드 및 컷팅 스테이션 사이에서 배치된 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 위치시키는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 또는 카드보드의 시트를 성형하기 위한 프레스.