SE467726B - Bockningsanordning - Google Patents

Description

467 10 15 20 25 30 35 726 2 gramlänksystem, att en styranordning är anordnad att styra de parallella länkarnas och triangellänkens rörelse samt att drivanordningen är kopplad till den ena av de parallella länk- arna för att via denna driva verktygshållaren och verktyget.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka fig. 1 är en något schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen, fig. 2 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett utgångsläge innan ett arbetsförlopp påbörjas. fig. 3 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett mellanläge under genomförande av ett arbetsför- lopp. fig. 4 är en schematisk sidovy av bockningsanordningen enligt fig. 1 i ett färdigbockningsläge under ett arbetsförlopp och fig. 5 är en schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt uppfinningen med modifierad montering i förhållande till ett underlag.

Den på ritningarna visade bockningsanordningen enligt uppfin- ningen innefattar ett stativ 1, vilket är monterat på ett un- derlag 2, som endast antydes schematiskt på ritningarna. En annan del av underlaget 2 uppbär ett arbetsstycke 3, vilket likaså även visas schematiskt och vilket innefattar en kant- fläns 4, som i utgångsläget enligt fig. 2 skjuter ut i vinkel mot den på underlaget 2 liggande delen av arbetsstycket 3.

Kantflânsen 4 skall med hjälp av bockningsanordningen bockas in till ett slutläge. som visas i fig. l och där kantflänsen 4 är i huvudsak parallell med den mot underlaget 2 anliggande delen av arbetsstycket 3. Denna inbockning sker därvid med hjälp av ett bockningsverktyg 5.

Stativet l innefattar en bottenplatta 6, vilken med hjälp av skruvar 7, av vilka endast en visas i fig. 1, är fäst vid un- derlaget 2, samt en svängbar huvuddel 8, som medelst en axel 9 är svängbart lagrad på bottenplattan 6. I fig. 1 visas huvud- delen 8 anliggande mot bottenplattan 6 medelst en distansplat- 10 15 20 25 30 35 [AJ '> m <1 \1 r .J c ta 10, vilken med hjälp av skruvar 11. av vilka endast en vi- sas i fig. 1, är fäst vid bottenplattan 6 och vid vilken den svängbara huvuddelen 8 är fäst medelst skruvar 12, av vilka endast en visas i fig. 1.

En triangellänk 13 är medelst en axel 14 svängbart lagrad på stativets 1 huvuddel 8. Axeln 14 är därvid placerad i huvudsak vid ett hörn av triangellänken 13. medan en axel 15 respektive 16 är anordnad i närheten av vart och ett av triangellänkens 13 båda övriga hörn. .

På axeln 15 är den ena änden av en länk 17 svängbart lagrad, och på axeln 16 är den ena änden av en länk 18 svängbart lag- l8 är medelst en axel 19 respektive 20 svängbart lagrad på en verk- rad. Den motsatta änden av var och en av länkarna 17, tygshållare 21, vilken i sin tur uppbär verktyget 5. Avståndet mellan axlarna 15 och 16 är lika stort som avståndet mellan axlarna 19 och 20, och avståndet mellan axlarna 15 och 19 är lika stort som avståndet mellan axlarna 16 och 20. Detta inne- bär att länkarna 17 och 18 och de till dessa anslutna delarna av triangellänken 13 och verktygshållaren 21 bildar ett paral- lellogramlänksystem, som förbinder triangellänken 13 och verk- tygshållaren 21.

En styrrulle 22 är roterbart lagrad på en axel 23 på ett ut- språng 24, vilket skjuter ut från länken 18 på den från axeln 20 vända sidan om axeln 16. Styrrullen 22 samverkar med en styrplatta 25, som är fäst vid stativets 1 huvuddel 8 och är utformad med ett urtag 26, i vilket styrrullen 22 är belägen.

Urtaget 26 är öppet i riktning mot länken 18 och begränsas av en i huvudsak rak sidoyta 27 och en konturerad sidoyta 28. Den konturerade sidoytan 28 har en första del 28a, som är i huvud- sak rak och parallell med den raka sidoytan 27, samt en andra del 28b, som utgör en del av en cylinderyta, vars centrum sam- manfaller med axelns 16 centrum. Avståndet mellan den raka sidoytan 27 och den första delen 28a av den konturerade sido- ytan 28 är något större än diametern hos styrrullen 22, och den andra delen 28b har sådan radie, att styrrullen 22 kan rulla längs denna del då länken 18 svänges kring axeln 16. 467 726 4 10 15 20 25 30 35 stativets 1 huvuddel 8 uppbär även medelst tappar 29 en driv- anordning 30 i form av en tryckmediecylinder, exempelvis en hydraulcylinder. Denna är därvid svängbar kring tapparna 29.

Tryckmediecylindern 30 har en kolvstång 31. som vid sin fria, yttre ände är försedd med ett ändstycke 32, vilket medelst en axel 33 är ledbart förbundet med länken 18.

Triangellänken 13 är dessutom försedd med ett utsprång 34, vilket är anordnat att samverka med en anslagsyta 35 på stati- vets 1 huvuddel 8 för begränsning av triangellänkens 13 sväng- ning kring axeln 14 vid utskjutning av tryckmediecylinderns 30 kolvstång 31.

Funktionen hos den beskrivna anordningen framgår tydligast av fig. 2-4. I fig. 2 visas utgångsläget. Därvid är tryckmediecy- linderns 30 kolvstång 31 helt indragen. vid indragningen av kolvstången 31 svänges länken 18 medurs i förhållande till triangellänken 13 tills styrrullen 22 kommer till kontakt med den raka sidoytan 27. Fortsatt indragning av kolvstången 31 medför därefter att triangellänken 13 svänges medurs kring axeln 14, så att utsprånget 34 på triangellänken 13 lyftes från anslagsytan 35 på stativets 1 huvuddel 8. styrrullen 22 befinner sig därvid i den undre delen av urtaget 26, dvs mel- lan den raka sidoytan 27 och den första. raka delen 28a av sidoytan 28. Verktygshållaren 21 och bockningsverktyget 5 har därvid förts undan från arbetsstycket 3 tillräckligt långt för att inte hindra byte av arbetsstycke.

Efter placering av ett nytt arbetsstycke 3 med det i fig. 2 visade utseendet på underlaget 2 i korrekt läge, dvs med en uppåtriktad kantfläns 4, inkopplas drivanordningen, dvs tryck- mediecylindern 30, för utskjutning av kolvstången 31. Vid ut- skjutningen kommer därvid kolvstången 31 att påverka länken 18 och föra denna samt även verktygshållaren 21 med bocknings- verktyget 5, länken 17 och triangellänken 13 åt vänster, sett på ritningen. Därvid kommer triangellänken 13 givetvis att svänga kring axeln 14. medan länkens 18 rörelse styres av sam- verkan mellan styrrullen 22 och urtaget 26 i styrplattan 25. 5371-) ß .mg fl 10 15 20 25 30 35 5 467 77.6 Därvid befinner sig styrrullen 22 i den undre delen av urtaget 26 mellan den raka sidoväggen 27 och den första delen 28a av den konturerade sidoväggen 28. Rullen 22 kan därvid i huvudsak endast utföra en rörelse rakt uppåt. Svängningen av triangel- länken 13 kring axeln 14 begränsas av att utsprånget 34 på triangellänken 13 kommer till kontakt med anslagsytan 35 på stativets 1 huvuddel 8. Detta framgår av fig. 3. vilken visar ett mellanläge, där styrrullen 22 befinner sig vid övergången mellan delarna 28a och 28b på den konturerade sidoytan 28.

Vid fortsatt utskjutning av tryckmediecylinderns 30 kolvstång 31 kommer länkarna 17 och 18 att svängas moturs kring axlarna 15 resp. 16, så att verktygshållaren 21 och bockningsverktyget 5 förflyttas i riktning mot arbetsstycket 3. Bockningsverkty- get 5 föres därvid till ingrepp med kantflänsen 4, vilken vid fortsatt rörelse hos bockningsverktyget 5 inbockas till det slutliga läget enligt fig. 4. vid denna slutliga rörelse rör sig styrrullen 22 längs den andra delen 28b av den konturerade sidoytan 28 i urtaget 26. Triangellänken 13 anligger därvid med sitt ursprång 34 mot anslagsytan 35 på stativets 1 huvud- del 8. Slutläget enligt fig. 4 är även det läge, som visas i fig. 1.

Indragning av kolvstången 31 i tryckmediecylindern 30 medför rörelse hos de olika detaljerna i motsatt riktning mot den ovan beskrivna. Detta innebär att till en början kommer länk- arna 17 och 18 att svängas kring axlarna 15 resp. 16, varvid styrrullen 22 rör sig längs sidoytans 28 andra del 28b. Då styrrullen 22 passerar övergången mellan den andra delen 28b och den första delen 28a hos sidoytan 28 kommer triangellänken 13 att börja svänga medurs kring axeln 14. varefter fortsatt indragning av kolvstången 31 medför svängning av triangellän- ken 13 kring axeln 14. Samtidigt kommer styrrullen 22 att fö- ras in i den undre delen av urtaget 26, där den styres mellan sidoytan 27 och den första delen 28a av sidoytan 28. Rörelsen fortsätter tills de olika detaljerna har återförts till ut- gångsläget enligt fig. 2. 467 726 -6 10 15 20 I fig. 5 visas en bockningsanordning enligt uppfinningen, vilken anordning motsvarar den i fig. 1 visade med undantag för att distansplattan 10 har utbytts mot en vinkelkonsol 36. vinkelkonsolen 36 är fäst vid bottenplattan 6 medelst skruvar- na ll. av vilka endast en visas på ritningen, och stativets 1 huvuddel 8 är fäst vid den övre änden av vinkelkonsolen 36 med hjälp av skruvarna 12, av vilka endast en visas på ritningen.

Såsom framgår av fig. 5 har huvuddelen 8 svängts kring axeln 9 till ett annat vinkelläge i förhållande till bottenplattan 6, varvid detta vinkelläge bestämmes av yinkelkonsolen 36. Det är därför möjligt att genom utbyte av vinkelkonsolen 36 mot en annan vinkelkonsol med andra dimensioner få huvuddelen 8 att inta önskat vinkelläge i förhållande till bottenplattan 6 för anpassning av inriktningen hos bockningsverktyget 5 till det aktuella läget hos arbetsstycket 3. Funktionen hos bocknings- anordningen enligt fig. 5 motsvarar helt vad som beskrivits ovan i samband med fig. 1-4.

Uppfinningen är givetvis ej begränsad till ovan beskrivna ut- föringsexempel. utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efterföljande patentkrav. -rfÅ (V

Claims (5)

10 15 20 25 30 Patentkrav

1. Anordning för inbockning av en i vinkel mot en yta på ett arbetsstycke (3) utskjutande kantfläns (4) mot arbetsstycket, vilken anordning innefattar ett bockningsverktyg (5), som är monterat på en verktygshållare (21), vilken medelst ett länk- system (13.17.18) är rörligt förbunden med ett stativ (1), som är fäst vid ett underlag (2). på vilket arbetsstycket (3) är placerat, varjämte en på statívet anordnad drivanordning (30) är kopplad till verktygshållaren (2l)_för drivning av denna khä n n e t e c k n a d av att länksystemet mellan verktygshållaren (21) och statívet (1) utgöres av två parallella länkar (l7,l8) och en triangellänk (13), varvid var och en av de parallella länkarna (l7,l8) med och därigenom av verktyget (5), sin ena ände är vridbart förbunden med verktygshållaren (21) och med sin andra ände är vridbart förbunden med triangellän- ken (13), vilken dessutom är vridbart förbunden med statívet (1), att de parallella länkarna (l7,l8) tillsammans med verk- tygshållaren (21) och triangellänken (13) bildar ett parallel- logramlänksystem, att en styranordning (22-28) är anordnad att styra de parallella länkarnas (l7,l8) och triangellänkens (13) rörelse samt att drivanordningen (30) är kopplad till den ena (18) av de parallella länkarna (l7,l8) för att via denna driva verktygshållaren (21) och verktyget (5).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att styranordningen innefattar en styrrulle (22) på en (18) av de parallella länkarna (l7,l8) samt en styrplatta (25) på stati- vet (1), vilken styrplatta (25) har ett urtag (26) med sido- ytor (27,28) för samverkan med styrrullen (22)i

3. Anordning enligt krav 1 eller 2. k ä n n e t e c k n a d av att ett utsprång (34) och en samverkande anslagsyta (35) är anordnade på triangellänken (13) respektive statívet (1) för att begränsa triangellänkens (13) rörelse i förhållande till statívet (1). 467 726 8 10

4. Anordning enligt något av krav 1-3. k ä n n e t e c k - n a d av att drivanordningen utgöres av en tryckmedíecylinder (30), som är svängbart förbunden med stativet (1) och har en kolvstâng (31), som är svängbart förbunden med en (18) av de parallella länkarna (17,l8).

5. Anordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k - n a d av att stativet innefattar en vid underlaget (2) fäst bottenplatta (6) och en med denna svängbart förbunden huvuddel (8), varvid ett utbytbart distansorgan (10.36) är anordnat mellan bottenplattan (6) och huvuddelen“(8) för att hålla des- sa delar i ett förutbestämt inbördes vínkelläge. i?