CZ391892A3 - Bending device - Google Patents

Description

Vynález se týká ohýbacího zařízení k ohybu okraje příruby vyčnívajícího nad povrch obrobku pod úhlem směřujícím dovnitř obrobku,přičemž zařízení obsahuje ohýbací nástroj namontovaný na držáku,který je pohyblivě připojen pomocí článkového ústrojí k rámu upevněném na podstavci, na kterém je obrobek uložen. Dále je na tomto rámu namontovaný hnací mechanismus spojený s držákem nástroje a tím také s nástrojem.

Dosavadní stav techniky

Zařízení obdobného druhu jsou známa a mohou být různé konstrukce. Taková zařízení lze například použít k ohýbání okraje příruby desky dovnitř kolem okraje jiné desky tak,že je vytvořen tvar lemu spojujícího vzájemně obě desky. Takový postup operace je normální, například v automobilovém průmyslu při výrobě různých druhů částí karoserie. V takovém případě je prostor kolem okraje příruby, který je třeba přehnout často velmi omezený. Dosavadní zařízení však vyžadují k tomu, aby uspokojivě pracovala, poměrně velký prostor, což znamená, že dosadní zařízení mohou splňovat uvedený druh práce jen s velkými obtížemi nebo vůbec ne.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu je vytvoření zařízení dříve popsaného druhu,jehož provedením by byly odstraněny nedostatky dosavadních známých zářízení,a kterým by bylo možno ohýbat obrobky s uspokojivými výsledky v omezených prostorech. Podstata vynálezu spočívá v tom, že článkové ústrojí mezi držákem nástroje a podstavcem je tvořeno dvěma paralelními články a jedním trojbokým článkem,přičemž jeden konec každého z obou paralelních článkůje otočně připojen k držáku nástroje a druhý konec každého z těchto článků je otočně připojen k trojbokému článku, který je rovněž otočně spojen s podstavcem tak, že paralelní články společně s držákem nástroje a trojbokýrr článkem tvoří paralelogramové článkové ústrojí,ve k rrém vodící prostředky jsou určeny k vodícímu pohybu paralelních článků, zatímco hnací mechanismus je spojen s jedním z paralelních článků pro pohon držáku nástroje a tím současně k pohybu nástroje .

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále podrobněji popsán se zřetelem k připojeným výkresům,na kterých znázorňuje :

Obr. 1 schematický pohled ze strany na ohýbací zařízení podle vynálezu ;

Obr. 2 schematický pohled ze strany na zařízení v obr. 1 znázorňující počáteční polohu zařízení před začátkem pracovního postupu ;

Obr. 3 schematický pohled ze strany na zařízení v obr.l znázorňující mezilehlou polohu v průběhu pracovního procesu ;

Obr. 4 schematický pohled ze strany na zařízení v obr.l a jeho konečnou polohu ;

Obr. 5 schematický pohled ze strany na zařízení podle vynálezu v jiné poloze vůči podstavci

Příklady provedení vynálezu

Ohýbací zařízení podle vynálezu znázorněné na výkresech obsahuje podstavec 2'který je namontován na základním povrchu 2' který je na výkresech znázorněn jen schematicky.Na další části základního povrchu 2 je uložen obrobek 2' který je opět znázorněn jen schéma ticky a obsahuje okraj příruby _4' která v počáteční poloze na obr. 2 vyčnívá pod nějakým úhlem nad tu část obrobku jež leží na základním povrchu 2· Okraj příruby 2 je třeba ohnout dovnitř do konečné polohy nebo do polohy pomocí ohýbacího zařízení jak patrno z obr.1, který ukazuje okraj příruby £ rovnoběžný obvykle s částí obrobku 2 spočívajícím na základním povrchu 2· Ohnutí okraje příruby směrem dovnitř se provede ohýbacím nástrojem 2 ·

Podstavec 1 obsahuje spodní desku 6, která je k základnímu povrchu 2 připevněna šrouby 7_, z nichž jen jeden je znázorněn na obr.l, a také je se spodní deskou 2 spojena ložiskovým čepem hlavní část 2 otočná kolem osy otáčení 2 · Obr.l znázorňuje hlavní část 2 spočívající na spodní desce 2 ^s mezilehlou rozpěrnou vložkou 2θ, která je pevně přišroubovaná ke spodní desce 2 prvními šrouby 12, z nichž je v obr.l znázorněn jen jeden, a ke které je otočná hlavní část 2 pevně přišroubována druhými šrouby 12, z nichž je v obr.l znázorněn jen jeden.

Trojboký článek 13 je otočně spojen s hlavní částí 2 podstavce 2 pomocí první osy 14 otáčení. V tomto případě je první osa 14 otáčení uložena v podstatě v jednom rohu trojbokého článku 22, zatímco každá z ostatních os 15 a 16 je namontována ve zbývajících rozích trojbokého článku 13 .

Jeden konec prvního článku 17 je otočně namontován na druhou osu 15,zatímco konec druhého článku 18 je otočně namontován na třetí osu 16 .Opačný konec každého z článků 17,18 je otočně připojen k držáku 21 nástroje pomocí čtvrté a páté osy 19 a 20, přičemž držákem 21 je uváděn do pohybu nástroj 5^ Vzdálenost druhé a třetí osy 15 a 16 je stejná jako vzdálenost mezi čtvrtou a pátou osou 19 a 20, a vzdálenost mezi druhou a čtvrtou osou 15 a 19 je tatáž jako vzdálenost mezi třetí a pátou osou 16 a 20. První a druhý článek 17 a 18 a připojené části držáku 21 nástroje trojbokého článku 13 tvoří tak paralelogramové ústrojí spojující/ trojbcký článek 13 a držák 21 nástroje.

Vodící kladka 22 je otočná na ložiskovém čepu třetí osy 2 3 na výstupku vyčnívajícím z druhého článku 18 na straně druhé osy 16 vzdálené od čtvrté osy 20. Vodící kladka 22 je ve styku s vodící deskou 25, která je spojena s hlavní částí podstavce 1_ a je opatřena vybráním 26, do kterého je umístěna vodící kladka 22. Vybrání 26 je otevřeno směrem k druhému článku 18 a je definováno převážně rovnou bočnou stranou 27 a zakřivenou stranou 28. První část 28a zakřivené strany 28 je v podstatě rovná a rovnoběžná s rovnou stranou 27, zatímco její druhá část 28b je tvořena válcovým povrchem, jehož střed se shoduje se středem třetí osy 16. Vzdálenost mezi rovnou stranou 27 a první částí 28a zakřiveného povrchu strany 28 je poněkud větší než průměr vodící kladky 22 a poloměr druhé části 28b je takový, že vodící kladka 22 se může po této části valit,jestliže druhý článek 18 se otáčí kolem druhé osy 16.

Hlavní část Q na podstavci _1 unáší také pomocí čepu 29 hnací mechanismus 30 ve tvaru středotlakého válce, například válcového zařízení s hydraulicky ovládaným pístem. Toto zařízení je otočné kolem čepu 29. Hnací mechanismus 30 je opatřen pístnicí 31, která na svém volném konci je zakončena okem 32 otočně spojeným s druhým článkem 18 pomocí čepu šesté osy 33.

Trojboký článek 13 je opatřen rovněž druhým výstupkem 34,který je určen ke spolupráci s brzdným povrchem 35 na hlavní části 2 podstavce tak, aby omezoval otáčivý pohyb trojbokého článku 13 na první ose 14, když se vysune pístnice 31 pístem z válce hnacího mechanismu 30.

. Pracovní postup shora popsaného zařízení je nejlépepatrný z obr.2 až 4. Na obr. 2 je znázorněna počáteční poloha. V této poloze je pístnice 31 zcela zasunuta do válce hnacího mechanismu 30. Při zasunuté pístnici 31 vykývne druhý článek 18 ve směru hodinových ručiček až trojboký článek 13 s vodící kladkou 22 se dotkne rovné strany 27. Pokračujícím zasouváním pístnice 31 je přinucen trojboký článek 13 k výkyvu kolem první osy 14 ve směru hodinových ručiček takže se zvedne druhý výstupek 34 trojbokého článku 13 od brzdného povrchu 35 na hlavní části 2 podstavce 2·

V této poloze vodící kladka 22 se vyskytuje v dolní části vybrání 26, což znamená mezi rovnou stranou 27 a první rovnou částí 28a zakřivené strany 28. Držák 21 a ohýbací nástroj 2 ^se následkem toho vzdálí od obrobku 2 do takového odstupu, že jej lze bez obtíží vyměnit.

Po řádném umístění nového obrobku 2 ^na základovém povrchu 2 jak patrno z obr.2, to znamená se zvednutým okrajem 2 příruby je uveden do činnosti hnací mechanismus 30 tak,že pístnice 31 se vysune.Vysouvání pístnice 31 ovlivní druhý článek 18 a také držák 21 s ohýbacím nástrojem 2'P^rvní článek 17 a trojboký článek 13, které se posunou doleva jak patrno z výkresu. Trojboký článek 13 se pak ovšem vykývne kolem první osy 14, zatímco pohyb druhého článku 18 je ovládán vzájemným stykem vodící kladky 22 ve vybrání 26 s vodící deskou 25 .

Vodící kladka 22 je nyní umístěna v dolní části vybrání 26, mezi rovnou stranou 27 a první částí 28a zakřivené strany 28.. Vodící kladka 22 je nyní v podstatě schopná pohybovat se přímo vzhůru. Otáčivý pohyb trojbokého článku 13 kolem první osy 14 je omezen dotykem výstupku 34 s trojbokým článkem 13 s brzdným povrchem 35 na hlavní části £3 podstavce 7· ^Je to patrné z obr..3, který znázorňuje mezilehlou pracovní posici, ve které je vodící kladka 22 umístěna mezi spojem částí 28a a 28b na povrchu zakřivené strany 28 .

Pokračující vysunování pístnice 31 z válce hnacího mechanismu 30 způsobí výkyv rovné strany 27 a druhého článku 18 kolempříslušné druhé osy 15 a třetí osy 16 tak, že se uvede do pohybu držák 21 a ohýbací nástroj .5 směrem k obrobku 2· Ohýbací nástroj uvede tím do záběru okraj příruby 4.,který při dalším pohybu ohýbacího nástroje 5. je ohnut dovnitř do konečné polohy patrné z obr.4 .Vodící kladka 22 při závěrečném pohybu se odvaluje po druhé části 28b povrchu zakřivené strany 28 ve vybrání 26.Výstupek 34 trojbokého článku 13 následkem toho se dotýká brzdného povrchu 35 na hlavní části 8í podstavce 1^ Konečná pracovní fáze patrná z obr. 4 je rovněž fází ukázanou v obr. 1 .

Zasouvání pístnice 31 do válce hnacího mechanismu 30 způsobí pohyb různých článků v opačném směru než bylo shora popsáno. První a druhý článek 17,18 se počnou otáčet kolem příslušných os 15,16 a vodící kladka 22 se odvaluje po druhé části 28b zakřivené strany 28. Při průchodu vodící kladky 22 mezi spojem druhé části 28b a první části 28a zakřivené strany 28, začne se natáčet trojboký článek 13 ve směru hodinových ručiček,načež při pokračujícím zasouvání pístní7 ce 31 způsobí natočení trojbokého článku 13 kolem první osy 14. V témže okamžiku vodící kladka 22 se přesune do dolní části vybrání 26, ^de vodící kladka je vedena rovnou stranou 27 a první částí 28a zakřivené strany 28. Pohyb pokračuje až se rozličné články vrátí do výchozí polohy jak patrno z obr. 2 .

Obr.5 znázorňuje ohýbací zařízení podle vynálezu, které odpovídá zařízení v obr. 1 s tou výjimkou, že rozpěrná vložka 10 byla nahražena úhlovou podpěrou 36 . Úhlová podpěra 36 je připevněna ke spodní desce 2 pomocí šroubů 11, z nichž je na výkrese jen jeden, a hlavní část 2 podstavce 1 je připevněna k hornímu konci úhlové podpěry 36 šrouby 12, z nichž jen jeden je na výkrese zakreslen. Jak patrno z obr. 5 hlavní část 2 3^e vychýlena kolem osy 2 úo jiné svislé polohy vůči spodní desce 6_, přičemž je tato poloha v úhlu určena úhlovou podpěrou 36. Výměnou úhlové podpěry 36 za jinou úhlovou podpěru s odlišnými rozměry je tedy možno posici hlavní části 2 nastavit do žádané polohy v určitém úhlu vůči spodní desce 2 tak, aby byl shodně přizpůsoben ohýbací nástroj 2 běžné poloze obrobku 2· Pracovní postup ohýbacího zařízení v obr.5 odpovídá úplně pracovnímu postupu zařízení,jež bylo popsáno podle obr. 1 až 4.

Vynález samozřejmě není omezen na shora popsaná provedení, ale je možno provést změny a úpravy v rozsahu dále uvedených nároků .

Claims (5)

Patentové nároky

1. Ohýbací zařízení k ohybu okraje příruby, který vyčnívá nad obrobek směrem dovnitř obrobku,přičemž zařízení obsahuje ohýbací nástroj namontovaný na držáku pohyblivě připojeném pomocí článkového mechanismu k podstavci připevněném k povrchu základu, na kterém je uložen obrobek a přimontováno ústrojí k pohonu držáku a tím obráběcího nástroje, vyznačující se tím, že článkové ústrojí mezi držákem /21/ nástroje a podstavcem /1/ je tvořeno dvěma paralelními články /17,18/ a jedním trojbokým článkem /13/, přičemž jeden konec každého z obou paralelních článků /17,18/ je otočně připojen k držáku /21/ nástroje a a druhý konec každého z těchto článků je otočně připojen k trojbokému článku /13/, který je rovněž otočně spojen s podstavcem /1/ tak, že paralelní články /17,18/ společně s držákem /21/ nástroje a trojbokým článkem /13/ tvoří paralelogramové článkové ústrojí, ve kterém vodící prostředky /22-28/ jsou určeny k zavedení pohybu paralelních článků /17,18/, zatímco hnací mechanismus /30/ je spojen sjednám z paralelních článků /17,18/ pro pohon držáku /21/ nástroje a tím současně k pohybu nástroje /5/.

2. Ohýbací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodící prostředky obsahují vodící kladku /22/ na jednom /18/ z paralelních článků /17,18/ a vodící desku /25/ na podstavci /1/, přičemž vodící deska /25/ je opatřena vybráním /26/ s postranními povrchy /27,28/ k udržení styku s vodící kladkou /22/ .

3. Ohýbací zařízení podle nároku 1 nebo 2 vyznačující se tím, že trojboký článek /13/ je opatřen výstupkem /34/ a odpovídajícím brzdným povrchem /35/ k omezení pohybu trojbokého článku /13/ vůči podstavci /1/.

4. Ohýbací zařízení podle nároku 1-3, hnací ústrojí /30/ je tvořeno válcem o středním tlaku na píst, které je spojeno otočně s podstavcem /1/ a jehož píst je připojen otočně k jednomu /18/ z paralelních článků /17,18/.

5. Ohýbací zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že podstavec /1/ obsahuje spodní desku /6/, která je upevněna na základovém povrchu /2/, mezi jejíž hlavní část /8/ spojenou otočně se spodní deskou /6/ je namontována rozpěrná vložka /10,36/ k dodržení předem stanovené vzájemné úhlové polohy těchto součástí .