CN215785944U - 一种工业机器人生产用零部件折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作板，所述工作板上表面的左右两侧均设置有辅助装置，所述工作板的内部固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均设置有固定销。该工业机器人生产用零部件折边装置，通过移动架向外移动带动下压框向外移动，使得移动架向外移动带动滚轮向外移动，再经过连接块向内移动带动辅助轮向内移动与工件接触，进而能够根据工件尺寸调整该装置内零部件位置，增强了该装置内零部件在使用过程中的适用性，缩短了操作人员调整该装置内零部件所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

Description

一种工业机器人生产用零部件折边装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人生产用零部件折边装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行折边操作。

例如，中国专利公告号CN111774459A公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，其基本描述为：通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件，通过设置有弹簧，折边操作的过程中，弹簧因挤压收缩，伸缩弯板在弯曲板内壁的滑孔中滑动，从而使得弯曲板形成的圆辊半径收缩，使得折边操作后的折边处弧度变小，折边操作中，保护零部件的同时，降低对折边处的形状影响；实际上在使用时，由于辅助板与固定架的距离较近，导致压住工件的位置较为单一，从而降低了该装置的使用效果。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人生产用零部件折边装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人生产用零部件折边装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作板，所述工作板上表面的左右两侧均设置有辅助装置，所述工作板的内部固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均设置有固定销，所述工作板上表面的左右两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面固定连接有固定架，所述固定架下表面的中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接框，所述连接框的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端固定连接有移动架，所述移动架的外侧面与连接框的内部插接，所述连接框上表面的左右两侧均插接有连接销，所述移动架的外侧面固定连接有下压框，所述移动架的外侧面固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面与下压框的内部插接，所述工作板的外侧面插接有移动柱，所述工作板上表面的左右两侧均插接有插接销，所述移动柱的内端固定连接有辅助框。

所述辅助装置包括连接块，所述连接块上表面的外侧插接有辅助销，所述连接块内侧面的底部固定连接有连接板，所述连接块的内侧面固定连接有辅助轮，所述连接块的上表面固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有下压板，所述下压板的外侧面与连接块的内部滑动连接。

优选的，所述固定板上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与固定板螺纹连接。

优选的，所述连接框上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销的尺寸相适配。

优选的，所述缓冲弹簧的数量为四组，缓冲弹簧由铬钒合金钢材料制作而成。

优选的，所述工作板上表面的左右两侧均开设有插接孔，插接孔的尺寸与插接销的尺寸相适配。

优选的，所述工作板上表面的左右两侧均开设有滑槽，连接块为方形滑块，连接块与工作板滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人生产用零部件折边装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人生产用零部件折边装置，通过移动架向外移动带动下压框向外移动，使得移动架向外移动带动滚轮向外移动，再经过连接块向内移动带动辅助轮向内移动与工件接触，进而能够根据工件尺寸调整该装置内零部件位置，增强了该装置内零部件在使用过程中的适用性，缩短了操作人员调整该装置内零部件所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

2、该工业机器人生产用零部件折边装置，通过启动推杆电机，经过推杆电机的输出端向下移动带动下压板沿着连接块向下移动，使得下压板向下移动压紧工件，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行固定，可避免工件在加工过程中位置出现偏移的情况，降低了对该装置对工件进行折边造成的影响，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

3、该工业机器人生产用零部件折边装置，通过操纵固定销插入固定板内，再顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构竖剖示意图；

图3为本实用新型辅助装置结构示意图。

图中：1、工作板；2、辅助装置；201、连接块；202、辅助销；203、连接板；204、辅助轮；205、推杆电机；206、下压板；3、固定板；4、固定销；5、固定柱；6、固定架；7、液压缸；8、连接框；9、缓冲弹簧；10、移动架；11、连接销；12、下压框；13、滚轮；14、移动柱；15、插接销；16、辅助框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作板1，工作板1上表面的左右两侧均设置有辅助装置2，工作板1的内部固定连接有固定板3，固定板3上表面的前后两侧均设置有固定销4，操纵固定销4插入固定板3内，再顺时针旋转固定销4将固定板3与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定，工作板1上表面的左右两侧均固定连接有固定柱5，固定柱5的上表面固定连接有固定架6，固定架6下表面的中部固定连接有液压缸7，液压缸7的型号为MOB40X200，液压缸7的输出端固定连接有连接框8，连接框8的内部固定连接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的外端固定连接有移动架10，移动架10向外移动带动下压框12向外移动，使得移动架10向外移动带动滚轮13向外移动，再经过连接块201向内移动带动辅助轮204向内移动与工件接触，进而能够根据工件尺寸调整该装置内零部件位置，增强了该装置内零部件在使用过程中的适用性，缩短了操作人员调整该装置内零部件所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率，移动架10的外侧面与连接框8的内部插接，连接框8上表面的左右两侧均插接有连接销11，移动架10的外侧面固定连接有下压框12，移动架10的外侧面固定连接有滚轮13，滚轮13的外表面与下压框12的内部插接，工作板1的外侧面插接有移动柱14，工作板1上表面的左右两侧均插接有插接销15，移动柱14的内端固定连接有辅助框16。

辅助装置2包括连接块201，连接块201上表面的外侧插接有辅助销202，连接块201内侧面的底部固定连接有连接板203，连接块201的内侧面固定连接有辅助轮204，连接块201的上表面固定连接有推杆电机205，推杆电机205的型号为LAP22，启动推杆电机205，经过推杆电机205的输出端向下移动带动下压板206沿着连接块201向下移动，使得下压板206向下移动压紧工件，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行固定，可避免工件在加工过程中位置出现偏移的情况，降低了对该装置对工件进行折边造成的影响，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果，推杆电机205的输出端固定连接有下压板206，下压板206的外侧面与连接块201的内部滑动连接。

在本实用新型中，为了使该装置在使用时更加稳固，因此在固定板3上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销4的外表面设置有外螺纹，固定销4与固定板3螺纹连接，防止零部件出现松动，增强了该装置的稳定性。

在本实用新型中，为了更便于调整该装置内零部件，从而在连接框8上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销11的尺寸相适配，更便于拆卸零部件，增强了该装置的使用效果。

在本实用新型中，为了使该装置更便于操作人员使用，因此设置缓冲弹簧9的数量为四组，缓冲弹簧9由铬钒合金钢材料制作而成，减少零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命。

在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，从而在工作板1上表面的左右两侧均开设有插接孔，插接孔的尺寸与插接销15的尺寸相适配，缩小了零部件间的空隙，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本实用新型中，为了使操作步骤更加流畅，因此在工作板1上表面的左右两侧均开设有滑槽，连接块201为方形滑块，连接块201与工作板1滑动连接，更便于零部件进行移动，增强了操作步骤的流畅性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操纵固定销4插入固定板3内，再顺时针旋转固定销4将固定板3与地面进行连接固定，拔出连接销11，使缓冲弹簧9回弹带动移动架10沿着连接框8内部向外移动，移动架10向外移动带动下压框12向外移动，移动架10向外移动带动滚轮13向外移动，移动好后插入连接销11，拔出插接销15，操纵移动柱14沿着工作板1内部向内移动带动辅助框16向内移动，移动好后插入插接销15，将工件放置在工作板1上表面的左右两侧，拔出辅助销202，操纵连接板203将连接块201沿着工作板1向内移动，连接块201向内移动带动辅助轮204向内移动与工件接触，接触后插入辅助销202，操纵工件经过辅助轮204滚动向内移动，移动至下压框12的正下方，启动推杆电机205，推杆电机205的输出端向下移动带动下压板206沿着连接块201向下移动，下压板206向下移动压紧工件，启动液压缸7，液压缸7的输出端向下移动带动连接框8向下移动，连接框8向下移动带动移动架10向下移动，移动架10向下移动带动下压框12向下移动，移动架10向下移动带动滚轮13沿着工件滚动，下压框12向下移动配合辅助框16对工件进行折边。

综上所述，该工业机器人生产用零部件折边装置，通过移动架10向外移动带动下压框12向外移动，使得移动架10向外移动带动滚轮13向外移动，再经过连接块201向内移动带动辅助轮204向内移动与工件接触，进而能够根据工件尺寸调整该装置内零部件位置，增强了该装置内零部件在使用过程中的适用性，缩短了操作人员调整该装置内零部件所需要的时间，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

该工业机器人生产用零部件折边装置，通过启动推杆电机205，经过推杆电机205的输出端向下移动带动下压板206沿着连接块201向下移动，使得下压板206向下移动压紧工件，进而更便于操作人员操纵该装置内零部件对工件进行固定，可避免工件在加工过程中位置出现偏移的情况，降低了对该装置对工件进行折边造成的影响，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

该工业机器人生产用零部件折边装置，通过操纵固定销4插入固定板3内，再顺时针旋转固定销4将固定板3与地面进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)上表面的左右两侧均设置有辅助装置(2)，所述工作板(1)的内部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上表面的前后两侧均设置有固定销(4)，所述工作板(1)上表面的左右两侧均固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的上表面固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)下表面的中部固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端固定连接有连接框(8)，所述连接框(8)的内部固定连接有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的外端固定连接有移动架(10)，所述移动架(10)的外侧面与连接框(8)的内部插接，所述连接框(8)上表面的左右两侧均插接有连接销(11)，所述移动架(10)的外侧面固定连接有下压框(12)，所述移动架(10)的外侧面固定连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的外表面与下压框(12)的内部插接，所述工作板(1)的外侧面插接有移动柱(14)，所述工作板(1)上表面的左右两侧均插接有插接销(15)，所述移动柱(14)的内端固定连接有辅助框(16)；

所述辅助装置(2)包括连接块(201)，所述连接块(201)上表面的外侧插接有辅助销(202)，所述连接块(201)内侧面的底部固定连接有连接板(203)，所述连接块(201)的内侧面固定连接有辅助轮(204)，所述连接块(201)的上表面固定连接有推杆电机(205)，所述推杆电机(205)的输出端固定连接有下压板(206)，所述下压板(206)的外侧面与连接块(201)的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述固定板(3)上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销(4)的外表面设置有外螺纹，固定销(4)与固定板(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述连接框(8)上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销(11)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(9)的数量为四组，缓冲弹簧(9)由铬钒合金钢材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述工作板(1)上表面的左右两侧均开设有插接孔，插接孔的尺寸与插接销(15)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述工作板(1)上表面的左右两侧均开设有滑槽，连接块(201)为方形滑块，连接块(201)与工作板(1)滑动连接。

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