CN115647130B - 全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备及其矫直方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢扎件快速矫直技术领域的全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备及其矫直方法，包括冷拉仓，所述冷拉仓表面开设有圆形的进料口，所述冷拉仓表面对应进料口位置开设有多边形的挤出口；本发明在利用冷拉法生产异型钢时，检测板能够对异型钢的表面是否出现变形进行检测，在异型钢出现变形时，矫直液压缸会对异型钢进行矫直，有利于自动对异型钢的多个表面是否变形进行检测，随后利用矫直液压缸对异型钢进行矫直，不需要工人之间进行配合矫直，减少人工的工作量，并且在切断前进行矫直，不需要进行更换，提高矫直的效率，矫直仓内会有多个检测杆与矫直液压缸，能够将异型钢矫直。

Description

全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备及其矫直方法

技术领域

本发明涉及钢扎件快速矫直技术领域，具体为全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备及其矫直方法。

背景技术

型钢矫直方法：为消除型钢在轧制过程中因各种原因造成的弯曲，扭曲等缺陷；冷拉生产多边形的异型钢时，多边形异型钢通常会出现角度变形和弯曲变形，它们各自的矫正方法也是不同的，如果操作不当的话会产生反效果。多边形异型钢的矫正操作顺序很重要，一般都是先矫正角度变形，利用凹凸模具通过机械压、顶法矫正。完成角度变形的矫正之后，再开始对多边形异型钢的弯曲变形进行矫正，用大锤矫正角钢将冷拉角钢放在矫架上，用大锤击中多边形异型钢的立边面和角筋位置面，从而达到矫正的目的。

现有技术在生产多边形的异型钢时，通常是将异型钢切断成多段异型钢进行矫直，矫直过程中需要对异型钢多面的角度进行检测，随后需要对异型钢的弯曲程度进行检测，矫直时又需要工人之间进行配合，工作量较大，整个过程较为繁琐，费时费力，并且在矫直结束后需要将矫直装置停机进行更换异型钢，会增加整个矫直过程所用的时间，降低矫直效率。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动连续式能够自动校正型钢轧件的角度变形以及弯曲变形的切断设备及其矫直方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，包括冷拉仓，所述冷拉仓表面开设有圆形的进料口，所述冷拉仓表面对应进料口位置开设有多边形的挤出口，所述冷拉仓靠近挤出口一侧表面固定连接有两个平行设置的输送轨，两个所述输送轨之间固定连接有多个承接板，两个所述输送轨表面固定连接有热处理仓与矫直仓，所述矫直仓内部设有多个检测机构，多个所述检测机构能够对异型钢的表面是否出现变形进行检测，所述矫直仓内部设有多个矫直机构，所述矫直机构能够对异型钢的变形进行矫直，所述矫直机构的表面设有限制机构，所述限制机构能够在检测机构未检测到异型钢变形时对矫直机构进行限制，所述输送轨的表面设有切断机构，所述切断机构能够将矫直后的异型钢进行切断；

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括可伸缩的检测杆，所述检测杆固定连接在所述矫直仓的内部，所述检测杆的端部铰接有检测板，所述检测板靠近所述挤出口一侧为斜面，所述检测板能够与异型钢表面贴合；

作为本发明的进一步方案，所述矫直机构包括矫直液压缸，所述矫直液压缸固定连接在所述矫直仓的内壁表面，所述矫直液压缸端部宽度与异型钢表面宽度相同；

作为本发明的进一步方案，所述限制机构包括滑动板，所述滑动板弹性滑动连接在所述检测杆靠近所述矫直液压缸一侧的表面，所述滑动板位于所述检测板的上方，并且所述检测板能够作用滑动板，所述滑动板靠近矫直液压缸一侧表面开设有两个相同的斜槽，两个所述斜槽内均滑动连接有限制杆，所述限制杆延伸至矫直液压缸表面，所述限制杆的端部弹性滑动连接有限制块，所述矫直液压缸伸长端表面开设有限制槽，所述限制块能够移动至限制槽内；

作为本发明的进一步方案，所述切断机构包括两个安装板，两个所述安装板分别固定连接在两个所述输送轨的表面，两个所述安装板之间滑动连接移动板，所述移动板底部固定连接有锯刀；

作为本发明的进一步方案，所述矫直仓内壁转动连接有转动盘，所述转动盘由外部控制器控制进行间歇的转动，所述转动盘靠近所述检测杆一侧表面开设有环形的引导槽，所述转动盘表面对应引导槽一侧位置开设有弧形的凹槽，所述凹槽与引导槽连通，所述检测杆滑动在引导槽内，所述检测杆能够滑动至凹槽内；

作为本发明的进一步方案，所述凹槽内弹性连接有挤压块，所述挤压块边缘处为斜面，并且所述挤压块中间位置中空，所述检测杆能够作用挤压块，所述挤压块表面滑动连接有弧形杆，所述弧形杆位于转动盘的表面，所述转动盘表面对应弧形杆位置开设有让位槽，所述弧形杆能够移动至让位槽内，所述限制杆表面固定连接有压杆，所述压杆延伸至转动盘表面位置，所述压杆能够作用弧形杆，所述弧形杆的两端位于凹槽的下方，并且所述弧形杆两端均铰接有摆动杆，所述转动盘内部表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿摆动杆中间位置，所述滑动板靠近摆动杆一侧表面固定连接有可弹性伸缩的斜板，所述摆动杆能够作用斜板；

作为本发明的进一步方案，所述矫直液压缸固定端表面固定连接有挤压板，所述挤压板底部为斜面，所述挤压板能够作用所述限制块；

全自动连续式型钢轧件快速矫直方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在生产异型钢时，异型钢会先在热处理仓进行热处理，随后会移动至矫直仓；

步骤二：检测机构会对异型钢的各个面进行检测；

步骤三：检测过程中限制机构会对矫直机构进行限制；

步骤四：随后检测出变形时，限制机构解除对矫直机构的限制，矫直机构会对异型钢进行矫直；

步骤五：矫直结束后，切断机构会将异型钢切断为需要的长短。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明在利用冷拉法生产异型钢时，检测板能够对异型钢的表面是否出现变形进行检测，在异型钢出现变形时，矫直液压缸会对异型钢进行矫直，有利于自动对异型钢的多个表面是否变形进行检测，随后利用矫直液压缸对异型钢进行矫直，不需要工人之间进行配合矫直，减少人工的工作量，并且在切断前进行矫直，不需要进行更换，提高矫直的效率，矫直仓内会有多个检测杆与矫直液压缸，能够将异型钢矫直。

2. 本发明在对异型钢的表面进行检测的过程中，转动盘会在外部控制器的作用下进行转动，检测杆会在引导槽内移动，当检测杆移动至凹槽位置时，检测杆会逐渐靠近异型钢，检测板会与异型钢表面接触，当检测板检测到异型钢表面变形时，转动盘停止转动，便于对异型钢进行矫直，有利于使检测板能够逐个对异型钢的表面进行检测矫直，避免对异型钢多个面进行检测时，有多个面变形时，多个矫直液压缸会同时对异型钢进行作用，不能起到矫直作用。

3. 本发明在检测杆移动至凹槽位置时，检测杆会作用挤压块，所述压杆会移动至弧形杆的内侧，所述斜板会移动至摆动杆之间，当异型钢的表面有角度变形时，检测板会作用滑动板向上移动，解除对矫直液压缸的限制，弧形杆移动端部会作用摆动杆一起移动，摆动杆会作用位于凹槽另一侧的滑动板，从而解除位于另一侧的矫直液压缸的限制，随后凹槽另一侧的矫直液压缸会对异型钢进行挤压或击打，靠近凹槽一侧的矫直液压缸端部会与异型钢表面贴合，有利于在检测到异型钢表面角度变形时，能够根据正确的方法自动对异型钢进行矫直，保证异型钢能够被矫直，不需要人工进行调节，节省矫直所用的时间，在矫直结束后，检测板会恢复原位。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本发明总体剖开后的结构示意图；

图5为图4中B处结构示意图；

图6为本发明中矫直仓内部的结构示意图；

图7为图6中C处结构示意图；

图8为本发明中滑动板与限制杆连接关系的结构示意图；

图9为本发明中转动盘与两个对侧的检测杆和矫直液压缸的结构示意图；

图10为本发明中转动盘与弧形杆连接关系的结构示意图；

图11为本发明中转动盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

冷拉仓1、进料口2、挤出口3、输送轨4、承接板5、热处理仓6、矫直仓7、检测杆8、检测板9、矫直液压缸10、滑动板11、斜槽12、限制杆13、限制块14、限制槽15、安装板16、移动板17、锯刀18、转动盘19、引导槽20、凹槽21、挤压块22、弧形杆23、让位槽24、压杆25、摆动杆26、支撑杆27、斜板28、挤压板29。

具体实施方式

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，包括冷拉仓1，冷拉仓1表面开设有圆形的进料口2，冷拉仓1表面对应进料口2位置开设有多边形的挤出口3，冷拉仓1靠近挤出口3一侧表面固定连接有两个平行设置的输送轨4，两个输送轨4之间固定连接有多个承接板5，两个输送轨4表面固定连接有热处理仓6与矫直仓7，矫直仓7内部设有多个检测机构，多个检测机构能够对异型钢的表面是否出现变形进行检测，矫直仓7内部设有多个矫直机构，矫直机构能够对异型钢的变形进行矫直，矫直机构的表面设有限制机构，限制机构能够在检测机构未检测到异型钢变形时对矫直机构进行限制，输送轨4的表面设有切断机构，切断机构能够将矫直后的异型钢进行切断；

检测机构包括可伸缩的检测杆8，检测杆8固定连接在矫直仓7的内部，检测杆8的端部铰接有检测板9，检测板9靠近挤出口3一侧为斜面，检测板9能够与异型钢表面贴合；

矫直机构包括矫直液压缸10，矫直液压缸10固定连接在矫直仓7的内壁表面，矫直液压缸10端部宽度与异型钢表面宽度相同；

限制机构包括滑动板11，滑动板11弹性滑动连接在检测杆8靠近矫直液压缸10一侧的表面，滑动板11位于检测板9的上方，并且检测板9能够作用滑动板11，滑动板11靠近矫直液压缸10一侧表面开设有两个相同的斜槽12，两个斜槽12内均滑动连接有限制杆13，限制杆13延伸至矫直液压缸10表面，限制杆13的端部弹性滑动连接有限制块14，矫直液压缸10伸长端表面开设有限制槽15，限制块14能够移动至限制槽15内；

切断机构包括两个安装板16，两个安装板16分别固定连接在两个输送轨4的表面，两个安装板16之间滑动连接移动板17，移动板17底部固定连接有锯刀18；

在利用冷拉法生产异型钢时，将钢柱从进料口2投入到冷拉仓1内，钢柱会在冷拉仓1内逐渐被挤压成异型钢，随后异型钢会从挤出口3移出并移动至承接板5的表面，然后异型钢会移动至如处理仓内对异型钢的表面进行热处理，热处理结束后异型钢会移动至矫直仓7的内部，多个检测板9会与异型钢的表面贴合，当异型钢的表面出现变形时，检测板9会倾斜，异型钢停止移动，滑动板11会在检测板9的作用下向上移动，限制杆13会在斜槽12的作用下向两侧移动，限制块14会在限制杆13的带动下移出限制槽15，解除对矫直液压缸10的限制，限制杆13对矫直液压缸10进行限制，能够使矫直液压缸10在检测板9检测出异型钢变形时，才能对异型钢进行矫直，矫直液压缸10会对异型钢进行矫直，有利于自动对异型钢的多个表面是否变形进行检测，随后利用矫直液压缸10对异型钢进行矫直，不需要工人之间进行配合矫直，减少人工的工作量，并且在切断前进行矫直，不需要进行更换，提高矫直的效率，矫直仓7内会有多个检测杆8与矫直液压缸10，能够将异型钢矫直，在异型钢矫直后，异型钢会移动至安装板16位置，当异型钢移动一定距离后，移动板17会向下移动，锯刀18会将异型钢进行锯断。

在对异型钢进行检测时，当异型钢其中两个表面均出现变形时，两个矫直液压缸10会同时启动，并不能将异型钢进行矫直，作为本发明的进一步方案，矫直仓7内壁转动连接有转动盘19，转动盘19由外部控制器控制进行间歇的转动，转动盘19靠近检测杆8一侧表面开设有环形的引导槽20，转动盘19表面对应引导槽20一侧位置开设有弧形的凹槽21，凹槽21与引导槽20连通，检测杆8滑动在引导槽20内，检测杆8能够滑动至凹槽21内；在对异型钢的表面进行检测的过程中，转动盘19会在外部控制器的作用下进行转动，检测杆8会在引导槽20内移动，当检测杆8移动至凹槽21位置时，检测杆8会逐渐靠近异型钢，检测板9会与异型钢表面接触，随后检测板9会反映出异型钢的表面是否变形，当检测板9检测到异型钢表面变形时，转动盘19停止转动，便于对异型钢进行矫直，有利于使检测板9能够逐个对异型钢的表面进行检测矫直，避免对异型钢多个面进行检测时，有多个面变形时，多个矫直液压缸10会同时对异型钢进行作用，不能起到矫直作用。

在对异型钢的角度变形进行矫直时，需要从异型钢的另一侧进行挤压或捶打，作为本发明的进一步方案，凹槽21内弹性连接有挤压块22，挤压块22边缘处为斜面，并且挤压块22中间位置中空，检测杆8能够作用挤压块22，挤压块22表面滑动连接有弧形杆23，弧形杆23位于转动盘19的表面，转动盘19表面对应弧形杆23位置开设有让位槽24，弧形杆23能够移动至让位槽24内，限制杆13表面固定连接有压杆25，压杆25延伸至转动盘19表面位置，压杆25能够作用弧形杆23，弧形杆23的两端位于凹槽21的下方，并且弧形杆23两端均铰接有摆动杆26，转动盘19内部表面固定连接有支撑杆27，支撑杆27贯穿摆动杆26中间位置，滑动板11靠近摆动杆26一侧表面固定连接有可弹性伸缩的斜板28，摆动杆26能够作用斜板28；在检测杆8移动至凹槽21位置时，检测杆8会作用挤压块22，挤压块22会向凹槽21内部移动，弧形杆23会随着挤压块22一起移动，弧形杆23会移动至让位槽24内，随后当检测杆8移动至挤压块22的中间位置时，挤压块22与弧形杆23会重新移出，压杆25会移动至弧形杆23的内侧，斜板28会移动至摆动杆26之间，位于摆动杆26表面的斜板28会被挤压收缩，当异型钢的表面有角度变形时，检测板9会作用滑动板11向上移动，解除对矫直液压缸10的限制，并且压杆25会随着一起移动，压杆25会作用弧形杆23一起向上移动，弧形杆23移动端部会作用摆动杆26一起移动，摆动杆26会绕支撑杆27转动，摆动杆26靠近斜板28一侧会转动，位于凹槽21另一侧的滑动板11会在摆动杆26的作用下移动，从而解除位于另一侧的矫直液压缸10的限制，随后凹槽21另一侧的矫直液压缸10会对异型钢进行挤压或击打，靠近凹槽21一侧的矫直液压缸10端部会与异型钢表面贴合，有利于在检测到异型钢表面角度变形时，能够根据正确的方法自动对异型钢进行矫直，保证异型钢能够被矫直，不需要人工进行调节，节省矫直所用的时间，在矫直结束后，检测板9会恢复原位。

在对异型钢进行检测的过程中，异型钢出现弯曲变形时，不能对矫直方法进行调整，作为本发明的进一步方案，矫直液压缸10固定端表面固定连接有挤压板29，挤压板29底部为斜面，挤压板29能够作用限制块14；在对异型钢进行检测时，当检测杆8移动至凹槽21位置时，检测板9会与异型钢表面接触，当异型钢没有出现角度变形时，检测板9不会转动，在异型钢出现弯曲变形时，检测板9会作用检测杆8收缩，检测杆8会在凹槽21内移动，检测杆8会作用挤压块22，挤压块22会向凹槽21内移动，弧形杆23会向让位槽24内移动，压杆25会越过弧形杆23，矫直液压缸10会配合限制杆13一起向上移动，随后当限制块14移动至挤压板29位置时，挤压板29会作用限制块14滑出限制槽15，随后矫直液压缸10会对异型钢的弯曲变形进行矫直，有利于使检测板9在检测到角度变形与弯曲变形时，解除相应矫直方式所用的矫直液压缸10，保证对异型钢的矫直方式，避免对异型钢的矫直方式不对，从而不能将异型钢进行矫直。

全自动连续式型钢轧件快速矫直方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：在生产异型钢时，异型钢会先在热处理仓6进行热处理，随后会移动至矫直仓7；

步骤二：检测机构会对异型钢的各个面进行检测；

步骤三：检测过程中限制机构会对矫直机构进行限制；

步骤四：随后检测出变形时，限制机构解除对矫直机构的限制，矫直机构会对异型钢进行矫直；

步骤五：矫直结束后，切断机构会将异型钢切断为需要的长短。

Claims (4)

1.全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，包括冷拉仓（1），其特征在于：所述冷拉仓（1）表面开设有圆形的进料口（2），所述冷拉仓（1）表面对应进料口（2）位置开设有多边形的挤出口（3），所述冷拉仓（1）靠近挤出口（3）一侧表面固定连接有两个平行设置的输送轨（4），两个所述输送轨（4）之间固定连接有多个承接板（5），两个所述输送轨（4）表面固定连接有热处理仓（6）与矫直仓（7），所述矫直仓（7）内部设有多个检测机构，多个所述检测机构能够对异型钢的表面是否出现变形进行检测，所述矫直仓（7）内部设有多个矫直机构，所述矫直机构能够对异型钢的变形进行矫直，所述矫直机构的表面设有限制机构，所述限制机构能够在检测机构未检测到异型钢变形时对矫直机构进行限制，所述输送轨（4）的表面设有切断机构，所述切断机构能够将矫直后的异型钢进行切断；

所述检测机构包括可伸缩的检测杆（8），所述检测杆（8）固定连接在所述矫直仓（7）的内部，所述检测杆（8）的端部铰接有检测板（9），所述检测板（9）靠近所述挤出口（3）一侧为斜面，所述检测板（9）能够与异型钢表面贴合；

所述矫直机构包括矫直液压缸（10），所述矫直液压缸（10）固定连接在所述矫直仓（7）的内壁表面，所述矫直液压缸（10）端部宽度与异型钢表面宽度相同；

所述限制机构包括滑动板（11），所述滑动板（11）弹性滑动连接在所述检测杆（8）靠近所述矫直液压缸（10）一侧的表面，所述滑动板（11）位于所述检测板（9）的上方，并且所述检测板（9）能够作用滑动板（11），所述滑动板（11）靠近矫直液压缸（10）一侧表面开设有两个相同的斜槽（12），两个所述斜槽（12）内均滑动连接有限制杆（13），所述限制杆（13）延伸至矫直液压缸（10）表面，所述限制杆（13）的端部弹性滑动连接有限制块（14），所述矫直液压缸（10）伸长端表面开设有限制槽（15），所述限制块（14）能够移动至限制槽（15）内；

所述切断机构包括两个安装板（16），两个所述安装板（16）分别固定连接在两个所述输送轨（4）的表面，两个所述安装板（16）之间滑动连接移动板（17），所述移动板（17）底部固定连接有锯刀（18）；

所述矫直仓（7）内壁转动连接有转动盘（19），所述转动盘（19）由外部控制器控制进行间歇的转动，所述转动盘（19）靠近所述检测杆（8）一侧表面开设有环形的引导槽（20），所述转动盘（19）表面对应引导槽（20）一侧位置开设有弧形的凹槽（21），所述凹槽（21）与引导槽（20）连通，所述检测杆（8）滑动在引导槽（20）内，所述检测杆（8）能够滑动至凹槽（21）内。

2.根据权利要求1所述的全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，其特征在于：所述凹槽（21）内弹性连接有挤压块（22），所述挤压块（22）边缘处为斜面，并且所述挤压块（22）中间位置中空，所述检测杆（8）能够作用挤压块（22），所述挤压块（22）表面滑动连接有弧形杆（23），所述弧形杆（23）位于转动盘（19）的表面，所述转动盘（19）表面对应弧形杆（23）位置开设有让位槽（24），所述弧形杆（23）能够移动至让位槽（24）内，所述限制杆（13）表面固定连接有压杆（25），所述压杆（25）延伸至转动盘（19）表面位置，所述压杆（25）能够作用弧形杆（23），所述弧形杆（23）的两端位于凹槽（21）的下方，并且所述弧形杆（23）两端均铰接有摆动杆（26），所述转动盘（19）内部表面固定连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）贯穿摆动杆（26）中间位置，所述滑动板（11）靠近摆动杆（26）一侧表面固定连接有可弹性伸缩的斜板（28），所述摆动杆（26）能够作用斜板（28）。

3.根据权利要求1所述的全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，其特征在于：所述矫直液压缸（10）固定端表面固定连接有挤压板（29），所述挤压板（29）底部为斜面，所述挤压板（29）能够作用所述限制块（14）。

4.全自动连续式型钢轧件快速矫直方法，适用于权利要求1-3任意一项所述的全自动连续式型钢轧件快速矫直切断设备，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：在生产异型钢时，异型钢会先在热处理仓（6）进行热处理，随后会移动至矫直仓（7）；

步骤二：检测机构会对异型钢的各个面进行检测；

步骤三：检测过程中限制机构会对矫直机构进行限制；

步骤四：随后检测出变形时，限制机构解除对矫直机构的限制，矫直机构会对异型钢进行矫直；

步骤五：矫直结束后，切断机构会将异型钢切断为需要的长短。

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