CN117000820A - 一种管材矫直设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矫直机技术领域，尤其涉及一种管材矫直设备。本发明提供一种能够对不同直径的管材进行矫直的管材矫直设备。一种管材矫直设备，包括有液压机和数控板，液压机上部滑动式连接有数控板；底座，液压机上部连接有底座，底座与数控板滑动式连接；顶块，底座内部滑动式连接有顶块，顶块顶部放置有钢管；支撑架，数控板顶部左右两侧均滑动式连接有支撑架。本发明通过转动调节螺母带动弧形块转动，弧形块将顶板顶动至往外侧移动，从而能够对顶板之间的间距进行调节，从而能够适应不同尺寸钢管，进而能够对不同尺寸的钢管内壁进行支撑，实用性较好，并且顶块对钢管进行支撑，在液压块对钢管进行矫直时，能够对钢管进行支撑，防止钢管被挤压形变。

Description

一种管材矫直设备

技术领域

本发明涉及矫直机技术领域，尤其涉及一种管材矫直设备。

背景技术

金属薄壁管材运用在现在生活的多个领域，由于钢管在生产过程中会产生残余应力及高温退火处理，导致管材内部应力分布不均引起管材质量较差，因此需要将变形的钢管进行矫直处理。

专利公开号为CN215745617U，公开了一种高精度大口径厚壁管材强力矫直机，包括两组移动结构，所述移动结构的底端上安装有旋转结构，两组所述旋转结构之间安装有内壁矫直结构，两组所述旋转结构之间安装有管材，所述内壁矫直结构位于管材的内侧，两组所述移动结构之间的顶端安装有外壁矫直结构。该专利通过将管材安装在旋转块上，随后内壁矫直结构对管材内壁进行矫直，击打板拍打管材，对管材的外壁进行矫直，但是旋转块的尺寸和内壁矫直结构的尺寸无法调节，从而无法对不同直径的管材进行矫直，实用性较差。

综上所述，需研发一种能够对不同直径的管材进行矫直的管材矫直设备。

发明内容

为了克服现有技术无法对不同直径的管材进行矫直，实用性较差的缺点，针对现有技术的不足，本发明提供一种能够对不同直径的管材进行矫直的管材矫直设备。

为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种管材矫直设备，包括有：

液压机和数控板，液压机上部滑动式连接有数控板，数控板与液压机通过电性连接；

底座，液压机上部连接有底座，底座与数控板滑动式连接；

顶块，底座内部滑动式连接有顶块，顶块中间开有V形槽，顶块顶部放置有钢管；

支撑架，数控板顶部左右两侧均滑动式连接有支撑架；

辅助传动轮，支撑架顶部内侧均转动式连接有辅助传动轮；

液压块，液压机上部连接有用于对钢管进行矫直的液压块，液压块与液压机通过电性连接；

第一伺服电机，支撑架顶部均连接有第一伺服电机；

转轮，第一伺服电机的输出轴内侧均安装有能够更换的用于带动钢管转动的转轮；

内部支撑机构，钢管内部放置有用于对钢管内壁进行支撑的内部支撑机构，内部支撑机构与液压机和右侧的支撑架连接；

两端矫直机构，支撑架上设有用于对钢管两端进行矫直的两端矫直机构；

检测机构，支撑架上设有用于对钢管进行自动矫直的检测机构；

尺寸调节机构，内部支撑机构上设有用于调节顶板之间的间距的尺寸调节机构。

进一步说明，内部支撑机构包括有：

安装架，钢管内部放置有安装架；

顶板，安装架左侧内部滑动式连接有用于支撑钢管内壁的顶板；

移动板，安装架右侧滑动式连接有移动板；

第二伺服电机，移动板右上侧连接有第二伺服电机；

滚轮，移动板右下侧转动式连接有用于带动安装架移动的滚轮；

传动带，第二伺服电机的输出轴前侧与滚轮的传动轴前侧之间通过绕线轮绕接有传动带；

电线，第二伺服电机后侧与液压机后上侧连接有电线；

收线盘，右侧的支撑架后侧转动式连接有收线盘，电线缠绕在收线盘上。

进一步说明，两端矫直机构包括有：

下压块，支撑架内侧均滑动式连接有用于支撑钢管的下压块，下压块顶部均开有V形槽；

第一弹簧，下压块底部均与相近的支撑架内底部连接有第一弹簧；

压轮，下压块上部均转动式连接有用于对钢管的两端进行矫直的压轮。

进一步说明，尺寸调节机构包括有：

调节螺母，安装架内部螺纹式连接有调节螺母；

弧形块，调节螺母后部上下两侧均滑动式连接有弧形块，弧形块均与安装架滑动式连接。

进一步说明，弧形块的一端较扁平另一端较宽厚。

进一步说明，检测机构包括有：

伸缩杆，液压块下部滑动式连接有用于对钢管的弯曲进行检测的伸缩杆，伸缩杆内部连接有弹簧；

开关，液压块内部连接有开关，开关分别与数控板、液压块和第一伺服电机通过电性连接。

进一步说明，还包括有用于对钢管进行支撑的顶起机构，顶起机构包括有：

压杆，顶块前后两侧均滑动式连接有压杆；

翘杆，压杆底部均转动式连接有翘杆，翘杆均位于底座内部与底座转动式连接，翘杆均与顶块底部转动式连接。

进一步说明，还包括有用于对液压块底部进行清理的清理机构，清理机构包括有：

导轨，液压块底部前后两侧均连接有导轨；

滑块，导轨内部均滑动式连接有滑块，滑块上下两侧均为曲面，液压块底部前后两侧均开有导槽，滑块上部分别与液压块上相近的导槽滑动式连接；

刮刀，液压块底部前后两侧的导槽之间均滑动式连接有用于对液压块底部进行清理的刮刀；

第二弹簧，刮刀外侧均套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与液压块和刮刀连接，滑块往下移动与压杆接触，用于推动刮刀自动往外侧移动。

本发明具有以下至少一个优点：本发明通过转动调节螺母带动弧形块转动调节，弧形块将顶板顶动至往外侧移动，从而能够对顶板之间的间距进行调节，从而能够适应不同尺寸钢管，进而能够对不同尺寸的钢管内壁进行支撑，实用性较好，并且顶块对钢管进行支撑，在液压块对钢管进行矫直时，能够对钢管进行支撑，防止钢管被挤压形变；通过压杆往下移动挤压翘杆将顶块顶起，使得顶块给钢管提供一个向上的支撑力，从而能够避免钢管被液压块挤压至过度弯曲，防止钢管受损，如此，能够提高钢管矫直的质量，增加矫直效果；通过滑块往下移动与压杆接触，压杆顶动滑块往外侧移动，从而带动刮刀自动往外侧移动，避免刮刀影响液压块对钢管进行矫直，随后在第二弹簧的复位作用下，带动刮刀往内侧移动对液压块底部进行清理，防止液压块底部存在异物，影响后续钢管矫直的品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明的内部支撑机构第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的内部支撑机构第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的两端矫直机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的两端矫直机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的尺寸调节机构第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的尺寸调节机构第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的顶起机构第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的顶起机构第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的清理机构第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明的清理机构第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明的清理机构第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明的检测机构第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明的检测机构第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明的尺寸调节机构第三种部分立体结构示意图。

以上附图中：1：液压机，2：液压块，21：数控板，3：支撑架，31：辅助传动轮，4：顶块，5：底座，6：第一伺服电机，7：转轮，8：钢管，9：内部支撑机构，91：安装架，92：顶板，93：第二伺服电机，94：传动带，95：滚轮，96：电线，97：收线盘，98：移动板，10：两端矫直机构，101：下压块，102：第一弹簧，103：压轮，11：尺寸调节机构，111：调节螺母，112：弧形块，12：顶起机构，121：压杆，122：翘杆，13：清理机构，131：导轨，132：滑块，133：刮刀，134：第二弹簧，14：检测机构，141：伸缩杆，142：开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例1

一种管材矫直设备，如图1-图8和图14-图16所示，包括有液压机1、数控板21、液压块2、支撑架3、辅助传动轮31、顶块4、底座5、第一伺服电机6、转轮7、内部支撑机构9、两端矫直机构10、检测机构14和尺寸调节机构11，液压机1上部滑动式连接有数控板21，数控板21与液压机1通过电性连接，液压机1上部固接有底座5，底座5与数控板21滑动式连接，底座5内部滑动式连接有顶块4，顶块4中间开有V形槽，顶块4顶部放置有钢管8，数控板21顶部左右两侧均滑动式连接有支撑架3，两个支撑架3顶部内侧均转动式连接有两个辅助传动轮31，液压机1上部连接有液压块2，液压块2用于对钢管8进行矫直，液压块2与液压机1通过电性连接，两个支撑架3顶部均通过螺栓固接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴内侧均安装有能够更换的转轮7，转轮7用于带动钢管8转动，钢管8内部放置有内部支撑机构9，内部支撑机构9用于对钢管8内壁进行支撑，内部支撑机构9与液压机1和右侧的支撑架3连接，两个支撑架3上设有两端矫直机构10，两端矫直机构10用于对钢管8两端进行矫直，支撑架3上设有检测机构14，检测机构14用于对钢管8进行自动矫直，内部支撑机构9上设有尺寸调节机构11，尺寸调节机构11用于调节顶板92之间的间距。

如图3和图4所示，内部支撑机构9包括有安装架91、顶板92、第二伺服电机93、传动带94、滚轮95、电线96、收线盘97和移动板98，钢管8内部放置有安装架91，安装架91左侧内部滑动式连接有两个顶板92，顶板92用于支撑钢管8内壁，安装架91右侧滑动式连接有移动板98，移动板98右上侧通过螺栓固接有第二伺服电机93，移动板98右下侧转动式连接有滚轮95，滚轮95用于带动安装架91移动，第二伺服电机93的输出轴前侧与滚轮95的传动轴前侧之间通过绕线轮绕接有传动带94，第二伺服电机93后侧与液压机1后上侧连接有电线96，右侧的支撑架3后侧转动式连接有收线盘97，电线96缠绕在收线盘97上。

如图5和图6所示，两端矫直机构10包括有下压块101、第一弹簧102和压轮103，两个支撑架3内侧均滑动式连接有下压块101，下压块101用于支撑钢管8，两个下压块101顶部均开有V形槽，两个下压块101底部均与相近的支撑架3内底部连接有两个第一弹簧102，两个下压块101上部均转动式连接有压轮103，压轮103用于对钢管8的两端进行矫直。

如图7和图8所示，尺寸调节机构11包括有调节螺母111和弧形块112，安装架91内部螺纹式连接有调节螺母111，调节螺母111后部上下两侧均滑动式连接有弧形块112，两个弧形块112均与安装架91滑动式连接，弧形块112的一端较扁平另一端较宽厚。

如图14和图15所示，检测机构14包括有伸缩杆141和开关142，液压块2下部滑动式连接有伸缩杆141，伸缩杆141用于对钢管8的弯曲进行检测，伸缩杆141内部连接有弹簧，液压块2内部连接有开关142，开关142分别与数控板21、液压块2和第一伺服电机6通过电性连接。

使用时，将待矫直的钢管8放在顶块4上，由于顶块4上开有V形槽，因此，能够对钢管8进行支撑，避免钢管8移动，随后将安装架91整体放入钢管8内，工作人员根据所需矫直的钢管8的内径尺寸，对顶板92之间的距离进行调节，手动转动调节螺母111，调节螺母111带动弧形块112进行转动调节，由于弧形块112的一端较扁平另一端较宽厚，因此，弧形块112能够顶动顶板92往外侧移动，使得顶板92顶住钢管8内壁，对钢管8进行支撑，调节到合适的距离后，停止转动调节螺母111，如此，能够对不同尺寸的钢管8内壁进行支撑，实用性较好，随着钢管8的内径尺寸不同，钢管8的外壁尺寸也会随之改变，工作人员将转轮7拆下，更换相应尺寸的转轮7即可，转轮7耗损后，也能够对转轮7进行更换，随后推动支撑架3往内侧移动，支撑架3带动第一伺服电机6、辅助传动轮31和转轮7往内侧移动，使得支撑架3对钢管8的左右两端进行支撑，钢管8的左右两侧分别位于相近的辅助传动轮31和转轮7之间，转轮7与钢管8外壁接触，随后工作人员启动第一伺服电机6和液压机1，液压机1控制数控板21进行左右移动，第一伺服电机6的输出轴带动转轮7转动，在转轮7与钢管8的摩擦作用和辅助传动轮31的辅助作用下，能够带动钢管8进行转动换面，钢管8转动换面期间，在压轮103和辅助传动轮31的作用下，能够对钢管8的两端进行矫直，避免钢管8两端无法被矫直，如此，能够增加钢管8矫直的效果，提高钢管8矫直的质量，数控板21左右移动带动支撑架3、辅助传动轮31、第一伺服电机6、转轮7、钢管8、下压块101和压轮103进行左右移动，钢管8在左右移动的同时进行旋转，如此，能够寻找钢管8的弯曲点，当钢管8的弯曲处顶动伸缩杆141往上移动挤压开关142时，开关142控制第一伺服电机6和数控板21关闭，再控制液压块2往下移动对钢管8的弯曲处进行挤压矫直，伸缩杆141和弹簧会被压缩，第一弹簧102在此起缓冲作用，下压块101和压轮103随着钢管8被挤压进行适应性移动，挤压矫直时，顶板92对钢管8内壁进行支撑，如此，能够避免液压块2在对钢管8进行矫直时，钢管8会被挤压变形，在钢管8进行左右移动期间，由于第二伺服电机93与液压机1通过电线96连接，因此，钢管8左右移动带动第二伺服电机93左右移动时，第二伺服电机93接受液压机1的信号进行启停，钢管8移动时，第二伺服电机93启动，第二伺服电机93的输出轴通过传动带94带动滚轮95转动，滚轮95与钢管8内壁摩擦带动安装架91和顶板92在钢管8内进行移动，安装架91与顶板92的移动方向始终与钢管8的移动方向相反，使得顶板92始终能够对位于液压块2下方一部分的钢管8进行支撑，如此，能够避免安装架91与顶板92会随着钢管8一起移动，导致液压块2对钢管8其余部分进行矫直时，钢管8会被挤压变形，液压块2往下移动完成一次矫直后会往上移动复位，带动伸缩杆141和开关142往上移动复位，弹簧随之带动伸缩杆141伸长复位，矫直后的钢管8不再顶住伸缩杆141，伸缩杆141不再挤压开关142，开关142控制液压块2停止运行，再控制数控板21和第一伺服电机6运行，带动钢管8继续寻找弯曲点，直至钢管8彻底矫直，钢管8矫直完毕后，关闭液压机1，使得整个设备断电，随后将矫直后的钢管8取下即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图9和图10所示，还包括有顶起机构12，顶起机构12用于对钢管8进行支撑，顶起机构12包括有压杆121和翘杆122，顶块4前后两侧均滑动式连接有两个压杆121，四个压杆121底部均铰接有翘杆122，四个翘杆122均位于底座5内部与底座5铰接，四个翘杆122均与顶块4底部铰接。当液压块2往下移动至与压杆121接触时，挤压压杆121往下移动，压杆121挤压翘杆122翘起顶动顶块4往上移动，从而带动钢管8往上移动，进而能够给钢管8提供一个向上的支撑力，由于钢管8较薄，因此，给钢管8提供支撑力，能够避免钢管8被液压块2压至过度弯曲，导致钢管8受损，如此，能够提高钢管8矫直的质量，增加矫直效果。

如图1、图2、图11、图12和图13所示，还包括有清理机构13，清理机构13用于对液压块2底部进行清理，清理机构13包括有导轨131、滑块132、刮刀133和第二弹簧134，液压块2底部前后两侧均焊接有两个导轨131，四个导轨131内部均滑动式连接有滑块132，四个滑块132上下两侧均为曲面，液压块2底部前后两侧均开有两个导槽，四个滑块132上部分别与液压块2上相近的导槽滑动式连接，液压块2底部前后两侧的导槽之间均滑动式连接有刮刀133，刮刀133用于对液压块2底部进行清理，两个刮刀133外侧均套有两个第二弹簧134，第二弹簧134的两端分别与液压块2和刮刀133连接，滑块132往下移动与压杆121接触，用于推动刮刀133自动往外侧移动。当液压块2往下移动时，带动导轨131、滑块132和刮刀133往下移动，当滑块132往下移动至与压杆121接触时，由于滑块132上下两侧均为曲面，因此，滑块132继续往下移动，滑块132的下端会被挤压至往上移动，滑块132的上端会沿着液压块2上的导槽往外侧移动，从而推动刮刀133自动往外侧移动，第二弹簧134被压缩，使得刮刀133不会影响液压块2对钢管8进行矫直，当液压块2往上移动复位时，带动导轨131、滑块132和刮刀133往上移动复位，第二弹簧134复位，带动刮刀133往内侧移动复位，使得刮刀133对液压块2底部进行清理，防止液压块2底部存在异物，导致后续对钢管8进行挤压矫直时，会使钢管8表面压出压痕，影响钢管8外壁的完整度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管材矫直设备，其特征在于，包括有：

液压机（1）和数控板（21），液压机（1）上部滑动式连接有数控板（21），数控板（21）与液压机（1）通过电性连接；

底座（5），液压机（1）上部连接有底座（5），底座（5）与数控板（21）滑动式连接；

顶块（4），底座（5）内部滑动式连接有顶块（4），顶块（4）中间开有V形槽，顶块（4）顶部放置有钢管（8）；

支撑架（3），数控板（21）顶部左右两侧均滑动式连接有支撑架（3）；

辅助传动轮（31），支撑架（3）顶部内侧均转动式连接有辅助传动轮（31）；

液压块（2），液压机（1）上部连接有用于对钢管（8）进行矫直的液压块（2），液压块（2）与液压机（1）通过电性连接；

第一伺服电机（6），支撑架（3）顶部均连接有第一伺服电机（6）；

转轮（7），第一伺服电机（6）的输出轴内侧均安装有能够更换的用于带动钢管（8）转动的转轮（7）；

内部支撑机构（9），钢管（8）内部放置有用于对钢管（8）内壁进行支撑的内部支撑机构（9），内部支撑机构（9）与液压机（1）和右侧的支撑架（3）连接；

两端矫直机构（10），支撑架（3）上设有用于对钢管（8）两端进行矫直的两端矫直机构（10）；

尺寸调节机构（11），内部支撑机构（9）上设有用于调节顶板（92）之间的间距的尺寸调节机构（11）；

检测机构（14），支撑架（3）上设有用于对钢管（8）进行自动矫直的检测机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种管材矫直设备，其特征在于，内部支撑机构（9）包括有：

安装架（91），钢管（8）内部放置有安装架（91）；

顶板（92），安装架（91）左侧内部滑动式连接有用于支撑钢管（8）内壁的顶板（92）；

移动板（98），安装架（91）右侧滑动式连接有移动板（98）；

第二伺服电机（93），移动板（98）右上侧连接有第二伺服电机（93）；

滚轮（95），移动板（98）右下侧转动式连接有用于带动安装架（91）移动的滚轮（95）；

传动带（94），第二伺服电机（93）的输出轴前侧与滚轮（95）的传动轴前侧之间通过绕线轮绕接有传动带（94）；

电线（96），第二伺服电机（93）后侧与液压机（1）后上侧连接有电线（96）；

收线盘（97），右侧的支撑架（3）后侧转动式连接有收线盘（97），电线（96）缠绕在收线盘（97）上。

3.根据权利要求1所述的一种管材矫直设备，其特征在于，两端矫直机构（10）包括有：

下压块（101），支撑架（3）内侧均滑动式连接有用于支撑钢管（8）的下压块（101），下压块（101）顶部均开有V形槽；

第一弹簧（102），下压块（101）底部均与相近的支撑架（3）内底部连接有第一弹簧（102）；

压轮（103），下压块（101）上部均转动式连接有用于对钢管（8）的两端进行矫直的压轮（103）。

4.根据权利要求2所述的一种管材矫直设备，其特征在于，尺寸调节机构（11）包括有：

调节螺母（111），安装架（91）内部螺纹式连接有调节螺母（111）；

弧形块（112），调节螺母（111）后部上下两侧均滑动式连接有弧形块（112），弧形块（112）均与安装架（91）滑动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种管材矫直设备，其特征在于，弧形块（112）的一端较扁平另一端较宽厚。

6.根据权利要求1所述的一种管材矫直设备，其特征在于，检测机构（14）包括有：

伸缩杆（141），液压块（2）下部滑动式连接有用于对钢管（8）的弯曲进行检测的伸缩杆（141），伸缩杆（141）内部连接有弹簧；

开关（142），液压块（2）内部连接有开关（142），开关（142）分别与数控板（21）、液压块（2）和第一伺服电机（6）通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种管材矫直设备，其特征在于，还包括有用于对钢管（8）进行支撑的顶起机构（12），顶起机构（12）包括有：

压杆（121），顶块（4）前后两侧均滑动式连接有压杆（121）；

翘杆（122），压杆（121）底部均转动式连接有翘杆（122），翘杆（122）均位于底座（5）内部与底座（5）转动式连接，翘杆（122）均与顶块（4）底部转动式连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材矫直设备，其特征在于，还包括有用于对液压块（2）底部进行清理的清理机构（13），清理机构（13）包括有：

导轨（131），液压块（2）底部前后两侧均连接有导轨（131）；

滑块（132），导轨（131）内部均滑动式连接有滑块（132），滑块（132）上下两侧均为曲面，液压块（2）底部前后两侧均开有导槽，滑块（132）上部分别与液压块（2）上相近的导槽滑动式连接；

刮刀（133），液压块（2）底部前后两侧的导槽之间均滑动式连接有用于对液压块（2）底部进行清理的刮刀（133）；

第二弹簧（134），刮刀（133）外侧均套有第二弹簧（134），第二弹簧（134）的两端分别与液压块（2）和刮刀（133）连接，滑块（132）往下移动与压杆（121）接触，用于推动刮刀（133）自动往外侧移动。