CN111589916B - 一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，涉及折弯机的技术领域，包括机架，机架上设置有折弯机构，折弯机构包括放置板、定位板、中部折弯装置、两端折弯装置，放置板设置在机架上，定位板设置在放置板上；中部折弯装置包括支撑臂、定位轮、折弯头、竖向驱动组件，支撑臂设置在机架上，定位轮转动设置在支撑臂上，折弯头竖向滑移安装在机架上，竖向驱动组件设置在机架上；两端折弯装置设置在机架上。本发明通过将拉杆本体上放置到放置板上，然后竖向驱动组件启动来对拉杆本体中部位置进行折弯，然后两端折弯装置启动来对拉杆本体的两端进行折弯，因此将拉杆本体的中部和两端的折弯一次性完成，提高了折弯的精度，提高了拉杆本体折弯的质量。

Description

一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机的技术领域，尤其是涉及一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机。

背景技术

太阳能板是有多个太阳能电池片组装而成的组装件,是太阳能发电系统中的核心部分，太阳的光照角度处于变化状态，为了太阳能板的效率，一般将太阳能板设置成可随着光照进行转动，但是为了太阳能板稳定，会设置有弹簧来对太阳能板进行固定，同时还设置有拉杆来调节弹簧的松紧度，拉杆通过折弯机折弯而成。

现有技术中，可参考授权公告号为CN205362302U的中国实用新型专利，其公开了一种折弯机，包括折弯模具，折弯模具包括底板、设在底板上的下模、位于下模上方的上模，下模包括左下模和右下模。将工件放置到左下模和右下模上，上模移动来工件进行折弯，拉杆包括中部折弯处和两端折弯处，因此需要多步来对拉杆进行折弯而得到成品。

上述中的技术方案存在以下缺陷：拉杆在折弯过程中，需要经过多步折弯机折弯完成，但是在多步折弯过程中，需要经过多次定位来完成，从而导致折弯过程中的精度较低，降低了组合拉杆的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，将拉杆本体的中部和两端的折弯一次性完成，提高了折弯的精度，提高了拉杆本体折弯的质量。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，包括机架，所述机架上设置有折弯机构，所述折弯机构包括放置板、定位板、中部折弯装置、两端折弯装置，所述放置板设置在机架上且水平间隔设置有两个并用来支撑拉杆本体，所述定位板设置在放置板上且抵触在拉杆本体的两端上；

所述中部折弯装置设置在机架上，所述中部折弯装置包括支撑臂、定位轮、折弯头、竖向驱动组件，所述支撑臂设置在机架上且位于两个放置板之间并沿拉杆本体轴线均布设置有两个，所述定位轮转动设置在支撑臂上，所述折弯头竖向滑移安装在机架上且位于两个支撑臂之间，所述竖向驱动组件设置在机架上；所述两端折弯装置设置在机架上且对拉杆本体的两端进行折弯。

通过采用上述技术方案，将拉杆本体上放置到两个放置板上，且使得定位板抵触到拉杆本体的两端上，然后竖向驱动组件启动带动折弯头向下移动，使得拉杆本体抵触到定位轮上，然后折弯头继续向下移动，折弯头向下移动带动拉杆本体中部位置折弯完成后，两端折弯装置启动来对拉杆本体的两端进行折弯，两端折弯完成后，竖向驱动组件启动带动折弯头向上移动，从而即能取出拉杆本体，因此将拉杆本体的中部和两端的折弯一次性完成，提高了折弯的精度，提高了拉杆本体折弯的质量；同时折弯时定位轮滚动在拉杆本体上，降低了定位轮对拉杆本体的磨损，提高了拉杆本体的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述两端折弯装置包括滑移架、水平驱动组件、转动盘、定位柱、折弯柱、转动组件，所述滑移架水平滑移设置在机架上，所述水平驱动组件设置在机架上且与滑移架连接，所述转动盘转动设置在滑移架上，所述定位柱和折弯柱均设置在转动盘靠近拉杆本体一侧的侧壁上且定位柱轴线与转动盘转动轴线重合，所述转动组件设置在滑移架上且驱动转动盘转动。

通过采用上述技术方案，中部位置折弯完成后，水平驱动组件启动带动滑移架朝向拉杆本体移动，滑移架移动带动转动盘移动，使得拉杆本体位于定位柱和折弯柱之间，然后转动组件启动带动转动盘转动，转动盘转动带动折弯柱转动来对拉杆本体的两端进行折弯，折弯完成后，折弯头上移，然后取出拉杆本体，水平驱动组件带动折弯柱和定位柱从拉杆本体上脱离，同时转动组件启动带动折弯柱回转到原位，以此来达到对拉杆本体的两端进行折弯的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件包括主动齿轮、驱动齿轮、驱动杆、转动气缸，所述主动齿轮设置在转动盘上，所述驱动齿轮转动设置在滑移架上且与主动齿轮啮合，所述驱动杆设置在驱动齿轮上且伸出驱动齿轮外，所述转动气缸的两端分别与驱动杆与滑移架转动连接。

通过采用上述技术方案，转动气缸启动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动转动盘转动，以此来达到驱动气缸启动带动转动盘转动的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上竖向滑移设置有缓冲架，所述支撑臂设置在缓冲架上，所述机架上设置有对缓冲架进行缓冲的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲弹簧、缓冲板，所述缓冲弹簧设置在机架上且呈竖直状态，所述缓冲板设置在缓冲弹簧的顶端且支撑在缓冲架底端上。

折弯头向下移动带动拉杆本体移动到定位轮上时，因为折弯头对拉杆本体的冲击力较大，因此拉杆本体撞击到定位轮上时，定位轮容易对拉杆本体形成损伤，因此降低了拉杆本体的质量；

通过采用上述技术方案，拉杆本体移动到定位轮上时，拉杆本体对定位轮形成冲击力，因此定位轮向下移动带动支撑臂和缓冲架向下移动，缓冲架向下移动对缓冲板形成作用力，因此缓冲弹簧对缓冲板形成缓冲，降低了定位轮对拉杆本体形成的损伤，提高了拉杆本体的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支撑臂远离定位轮的一端均转动设置在缓冲架上且呈八字形，所述支撑臂上设置有与支撑臂靠近放置板一侧的缓冲架连接且始终处于张紧状态的拉紧弹簧，所述缓冲架上且位于支撑臂靠近放置板一侧设置有抵紧在支撑臂上的抵压柱。

拉杆本体折弯后会卡在两个定位轮之间，因此取下折弯本体时会浪费较多的时间，降低了折弯机的生产效率；

通过采用上述技术方案，折弯头向下移动来对拉杆本体进行折弯时，以此来带动两个支撑臂转动，使得两个定位轮相互靠近，以此来对拉杆本体进行折弯，同时折弯完成后，折弯头向上移动，定位轮在张紧弹簧的作用下相互远离，因此增大了两个定位轮之间的距离，从而即能很方便的将折弯后的拉杆本体取出，节省了取下拉杆本体的时间，提高了折弯机的生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上且位于转动盘和定位轮之间设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧臂、夹紧弹簧、夹紧块，所述夹紧臂设置有两个且均通过转轴转动设置在机架上，两个所述夹紧臂位于转动盘和定位轮之间且配合来夹紧拉杆本体，所述夹紧弹簧两端分别与两个夹紧臂远离拉杆本体一侧的侧壁连接并始终处于拉紧状态，所述夹紧块设置在滑移架上且呈梯形并抵触在两个夹紧臂的一端上。

折弯头来对拉杆本体中部折弯后，定位轮与转动盘之间的拉杆本体长度较长，且转动盘来对拉杆本体进行折弯时，拉杆本体并没有结构来对拉杆本体进行定位，因此转动盘来对拉杆本体进行折弯时，拉杆本体容易弯曲，降低了拉杆本体的质量；

通过采用上述技术方案，折弯头向下移动带动夹紧块向下移动，因此折弯头在完成对拉杆本体折弯后，夹紧块抵触在两个夹紧臂的一端上，使得两个夹紧臂配合来夹紧拉杆本体，以此来对拉杆本体进行定位，因此降低了转动盘对拉杆本体进行折弯时拉杆本体弯曲的概率，提高了拉杆本体的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位板沿放置板长度方向滑移设置在放置板上，所述放置板上设置有调节定位板位置的调节组件，所述调节组件包括调节板、调节螺杆、调节弹簧、调节螺母，所述调节板设置在两个放置板相互远离的一端上，所述调节螺杆设置在两个定位板相背一侧的侧壁上且轴线平行于放置板长度方向并滑移穿设在调节板上，所述调节弹簧套设在调节螺杆上且抵紧在调节板和定位板相对一侧的侧壁上，所述调节螺母螺纹连接在调节螺杆上且抵紧在调节板上。

在生产过程中，拉杆本体的长度会有变化，但是定位板是固定的，并不能适用对不同长度拉杆本体的定位，因此需要调节时会比较麻烦，浪费了较多的时间，降低了折弯机的生产效率；

通过采用上述技术方案，拧动调节螺母来调节两个定位板之间的距离，因此即能来适用对不同长度的拉杆本体进行定位的目的，节省了时间，提高了折弯机的生产效率；同时在放入拉杆本体时，还能挤压其中一个定位板来增大了两个定位板之间的距离，然后放入拉杆本体后，两个定位板抵触在拉杆本体的两端，以此来达到方便放入拉杆本体的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有对滑移板进行定位的定位装置，所述定位装置包括固定座、定位螺杆、定位螺母，所述固定座设置在机架上，所述定位螺杆竖向滑移穿设在固定座上且抵触在滑移板底端上，所述定位螺母螺纹连接在定位螺杆上且抵紧在固定座上下两侧壁上。

滑移架移动来对拉杆本体进行折弯时，滑移架到达指定位置后在移动惯性的作用下还会有向下移动的趋势，因此滑移架对竖向驱动组件的冲击力较大，因此竖向驱动组件容易损坏，降低了竖向驱动组件的寿命；

通过采用上述技术方案，定位螺杆抵触在滑移架下侧壁上，以此来降低了滑移架向下移动的概率，降低了滑移架对竖向驱动组件的冲击力，提高了竖向驱动组件的寿命，同时还可以拧动定位螺母来调节定位螺杆的位置，以此来达到对不同位置的滑移架进行定位的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述折弯柱上转动设置有对拉杆本体进行折弯的转动套。

折弯柱对拉杆本体进行折弯时，折弯柱与拉杆本体之间的摩擦力较大，因此折弯柱对拉杆本体的磨损较大，降低了拉杆本体的质量；

通过采用上述技术方案，转动套来对拉杆本体进行折弯，降低了拉杆本体与转动套之间的摩擦力，降低了转动套对拉杆本体的磨损，提高了拉杆本体的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移架上设置有将拉杆本体导向转动盘的导向片。

通过采用上述技术方案，导向片将拉杆本体导向到转动盘处，提高了转动盘对拉杆本体进行折弯时位置的准确性，提高了转动盘对拉杆本体的折弯精度，提高了拉杆本体的质量。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过将拉杆本体放置到两个放置板上，然后竖向驱动组件启动带动折弯头来对拉杆本体中部位置进行折弯，然后两端折弯装置启动来对拉杆本体的两端进行折弯，接着竖向驱动组件启动带动折弯头向上移动，然后取下拉杆本体，因此将拉杆本体的中部和两端的折弯一次性完成，提高了折弯的精度，提高了拉杆本体折弯的质量；

2、通过定位轮向下移动带动支撑臂和缓冲架向下移动，缓冲架向下移动对缓冲板形成作用力，因此缓冲弹簧对缓冲板形成缓冲，降低了定位轮对拉杆本体形成的损伤，提高了拉杆本体的质量；

3、通过折弯头对拉杆本体进行折弯时，两个定位轮在拉杆本体的作用下相互靠近来对拉杆本体进行折弯，同时折弯完成后，定位轮在张紧弹簧的作用下相互远离来增大了两个定位轮之间的距离，从而即能很方便的将折弯后的拉杆本体取出，节省了取下拉杆本体的时间，提高了折弯机的生产效率；

4、通过折弯头向下移动带动夹紧块向下移动，因此折弯头在完成对拉杆本体折弯后，夹紧块抵触在两个夹紧臂的一端上，使得两个夹紧臂配合来夹紧拉杆本体，以此来对拉杆本体进行定位，因此降低了转动盘对拉杆本体进行折弯时拉杆本体弯曲的概率，提高了拉杆本体的质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中调节组件和缓冲装置的结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图，主要展示夹紧组件；

图4是本发明中夹紧臂和夹紧弹簧的结构示意图；

图5是本发明中两端折弯装置的结构示意图；

图6是本发明中定位装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、支撑杆；12、缓冲架；13、支撑架；14、抵压柱；15、拉紧弹簧；16、滑移柱；17、固定板；18、滑移板；19、竖直架；2、折弯机构；21、放置板；22、定位板；23、固定架；24、水平转杆；25、拉杆本体；3、中部折弯装置；31、支撑臂；311、支撑转杆；32、定位轮；321、限位槽；33、折弯头；34、竖向驱动组件；4、两端折弯装置；41、滑移架；42、水平驱动组件；43、转动盘；44、定位柱；45、折弯柱；451、转动套；452、转动槽；46、转动组件；461、主动齿轮；462、驱动齿轮；463、驱动杆；464、转动气缸；5、调节组件；51、调节板；52、调节螺杆；53、调节弹簧；54、调节螺母；6、缓冲装置；61、缓冲弹簧；62、缓冲板；63、定位盘；64、缓冲螺杆；65、缓冲螺母；66、支撑柱；7、安装导轨；71、连接螺钉；72、红外感应开关；73、感应块；74、夹紧架；75、导向片；76、转轴；77、安装座；8、夹紧组件；81、夹紧臂；82、夹紧弹簧；83、夹紧块；9、定位装置；91、固定座；92、定位螺杆；921、抵压板；93、定位螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1，为发明的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，包括机架1，机架1上设置有对拉杆本体25进行折弯的折弯机构2，折弯机构2包括放置板21、定位板22、中部折弯装置3、两端折弯装置4。

参照图1和图2，机架1相对一侧的侧壁上固定安装有两个倾斜向上的支撑杆11，放置板21设置有两个，且两个放置板21分别固定安装在两个支撑杆11顶端上并呈水平状态，两个放置板21的长度方向互相平行，且两个放置板21沿放置板21长度方向的投影重合并呈V形，同时拉杆本体25放置在两个放置板21上；定位板22设置有两个，且两个定位板22分别沿放置板21长度方向滑移安装在两块放置板21上表面上，同时两块定位板22分别位于靠近两块放置板21相互远离的一端，且两块定位板22抵触在拉杆本体25的两端上并呈V形，放置板21上设置有调节定位板22位置的调节组件5，调节组件5包括调节板51、调节螺杆52、调节弹簧53、调节螺母54，调节板51一体设置在两个放置板21相互远离的一端上。

调节螺杆52固定在两个定位板22相背一侧的侧壁上，且调节螺杆52轴线平行于放置板21长度方向，同时调节螺杆52滑移穿设在调节板51上；调节弹簧53套设在调节螺杆52上，且调节弹簧53两端分别抵紧在调节板51和定位板22相对一侧的侧壁上，调节螺母54螺纹连接在位于放置板21外的调节螺杆52上，同一调节螺杆52上设置有两个抵紧在一起的调节螺母54，同时其中一个调节螺母54在调节弹簧53的作用下抵紧在调节板51上。拧动远离调节板51一侧调节螺母54远离调节板51，然后拧动靠近调节板51一侧调节螺母54，以此来调节两块定位板22之间的距离，调节完成后，拧动远离调节板51一侧调节螺母54抵紧在靠近调节板51一侧调节螺母54上。

中部折弯装置3设置在机架1上，中部折弯装置3包括支撑臂31、定位轮32、折弯头33、竖向驱动组件34；位于放置板21下方的机架1上竖向滑移安装有缓冲架12，支撑臂31沿放置板21长度方向均布设置有两个，两个支撑臂31的底端固定安装有支撑转杆311，且支撑转杆311转动安装在缓冲架12上，两个支撑臂31远离支撑转杆311的一端伸至缓冲架12上方，定位轮32转动安装在位于缓冲架12上方的支撑臂31的一端上，定位轮32上开设有与拉杆本体25贴合且呈环形的限位槽321。

缓冲架12顶端固定安装两个支撑架13，且两个支撑架13分别位于两个支撑臂31靠近放置板21的一侧，同时两个支撑架13上均固定安装有抵压柱14，抵压柱14轴线与支撑转杆311轴线平行并与放置板21的长度方向垂直，位于抵压柱14上方的支撑臂31上且位于靠近放置板21一侧固定安装有拉紧弹簧15，且拉紧弹簧15的远离支撑臂31的一端与缓冲架12靠近放置板21一侧的顶端固定连接，两个支撑臂31在拉紧弹簧15的作用下抵紧在抵压柱14上，两个支撑臂31呈八字形且远离支撑转杆311的一端距离较大。

机架1上设置有缓冲架12进行缓冲的缓冲装置6，缓冲装置6包括缓冲弹簧61、缓冲板62，位于缓冲架12下方的机架1上固定安装有定位盘63，定位盘63顶端固定安装有呈竖直的缓冲螺杆64，缓冲弹簧61套设在缓冲螺杆64上，缓冲板62滑移安装在缓冲螺杆64上，且缓冲板62下侧壁抵紧在缓冲弹簧61顶端上，缓冲螺杆64上螺纹连接有抵紧在缓冲板62顶端上的缓冲螺母65，缓冲架12底端上固定安装有抵压在缓冲板62顶端上的支撑柱66。

参照图1和图3，机架1顶端上固定安装有四个呈竖直的滑移柱16，四个滑移柱16顶端固定安装有固定板17，四个滑移柱16上竖向滑移安装有滑移板18，滑移板18底端固定安装有竖直架19；折弯头33固定安装有在竖直架19底端上，且折弯头33呈圆柱状，同时折弯头33轴线与支撑转杆311的轴线平行，且折弯头33位于两个放置板21正中间并位于放置板21上方；竖向驱动组件34为液压缸，液压缸固定安装在固定板17顶端上，且液压缸活塞杆穿过固定板17并与滑移板18顶端固定连接。

参照图1和图4，两端折弯装置4设置在机架1上且对拉杆本体25的两端进行折弯，两端折弯装置4包括滑移架41、水平驱动组件42、转动盘43、定位柱44、折弯柱45、转动组件46，机架1顶端上且位于四个滑移柱16之间固定安装有固定架23，滑移架41水平滑移安装在固定架23顶端上且位于折弯头33上方，滑移架41的滑移方向与折弯头33轴线方向平行并位于滑移板18和折弯头33之间；水平驱动组件42为驱动气缸，且驱动气缸固定安装在机架1上且与滑移架41固定连接；转动盘43水平均布设置有两个，且两个转动盘43上均固定安装有轴线互相平行的水平转杆24，水平转杆24转动安装在滑移架41上；定位柱44固定安装在转动盘43远离水平转杆24的一端上，且定位柱44与水平转杆24的轴线重合。

折弯柱45偏心固定安在转动盘43上，折弯柱45上转动安装有转动套451，转动套451上开设有环形的转动槽452，且拉杆本体25中部位置折弯后的两端沿折弯头33轴线方向的投影位于定位柱44和转动套451之间；转动组件46设置在滑移架41上，转动组件46包括主动齿轮461、驱动齿轮462、驱动杆463、转动气缸464，主动齿轮461设置有两个，且两个主动齿轮461分别键连接在两个水平转杆24上并相互啮合；驱动齿轮462转动安装在滑移架41上，且驱动齿轮462与其中一个主动齿轮461啮合，驱动杆463固定的安装在驱动齿轮462上，且驱动杆463的一端伸出驱动齿轮462外，转动气缸464的两端分别与驱动杆463与滑移架41转动连接。

参照图2和图5，固定板17上固定安装有呈T形且伸至滑移板18下方的安装导轨7，安装导轨7上竖向滑移安装有两块T形块（图中未示出），T形块上通过连接螺钉71固定安装有安装座77，且安装座77抵触在安装导轨7的外侧壁上，同时松开连接螺钉71可带动安装座77竖向移动，两块安装座77和滑移架41上均固定安装有红外感应开关72且型号为TB12J-D15N1，且驱动齿轮462靠近红外感应开关72一侧的侧壁上固定安装有感应块73。

参照图3和图6，固定架23顶端固定安装有位于转动盘43下方的夹紧架74，夹紧架74上设置有夹紧组件8，夹紧组件8包括夹紧臂81、夹紧弹簧82、夹紧块83，夹紧架74上固定安装有两个呈竖直的转轴76，夹紧臂81平行于拉杆本体25方向均布设置有两组，且两组夹紧臂81关于折弯头33轴线镜像设置，每组夹紧臂81设置有两个夹紧臂81，且两个夹紧臂81中部位置均转动安装在转轴76上；两组中的两个夹紧臂81分别配合来夹紧拉杆本体25中部位置折弯后的两端上，夹紧弹簧82固定安装在位于同一转轴76上的两个夹紧臂81相对一侧的侧壁上并始终处于拉伸状态。

夹紧块83固定安装在位于夹紧臂81上方的竖直架19上，且夹紧块83底端呈梯形并位于两组夹紧臂81的中间位置；同时夹紧块83在竖直架19移动的作用下移动，因此夹紧块83可移动到两个夹紧臂81靠近夹紧弹簧82的两端之间，以此来使得两个夹紧臂81来夹紧拉杆本体25。位于转动盘43上方的竖直架19上固定安装有导向片75，且导向片75将拉杆本体25中部折弯后的两端导向两个转动盘43，使得拉杆本体25中部折弯后的两端分别移动到两组定位柱44和转动套451之间。

参照图1和图5，机架1上设置有对滑移板18进行定位的定位装置9，且定位装置9设置有两个并分别位于机架1相对一侧的侧壁上，每个定位装置9均包括固定座91、定位螺杆92、定位螺母93，固定座91固定安装在机架1侧壁上；定位螺杆92竖向滑移穿设在固定座91上，且定位螺杆92顶端固定安装有抵压板921，当拉杆本体25中部位置折弯完成后，抵压板921抵触在滑移板18底端上用来对滑移板18进行支撑；定位螺母93螺纹连接在定位螺杆92上且抵紧在固定座91上下两侧壁上。拧动两个定位螺母93远离固定座91，然后移动抵压板921位置，移动完成后，拧动两个定位螺母93抵紧在固定座91上下两侧壁上，以此来适应对不同位置的滑移板18进行支撑的目的。

本实施例的实施原理为：

将拉杆本体25上放置到两个放置板21上，且使得定位板22抵触到拉杆本体25的两端上，然后液压缸启动带动折弯头33向下移动，使得拉杆本体25抵触到定位轮32上，然后折弯头33继续向下移动带动支撑臂31转动，使得两个定位轮32相互靠近来对拉杆本体25进行折弯，折弯完成后，驱动气缸带动转动盘43朝向拉杆本体25移动，使得拉杆本体25中部位置折弯后的两端位于定位柱44和转动套451之间，然后转动气缸464启动带动转动盘43转动，转动盘43转动带动转动套451转动来对拉杆本体25的两端进行折弯。

折弯完成后，液压缸带动折弯头33上移，因此两个支撑臂31在拉紧弹簧15的作用下相互远离并抵靠到抵压柱14上，因此两个定位轮32之间的距离增大，从而即能方便的取下折弯好的拉杆本体25，最后驱动气缸启动带动转动盘43远离拉杆本体25，同时转动气缸464启动带动转动套451回转到原位，以便于下一次继续对拉杆本体25进行折弯，从而将拉杆本体25的中部和两端的折弯一次性完成，提高了折弯的精度，提高了拉杆本体25的质量。

同时拉杆本体25折弯时，定位轮32和转动套451均转动在拉杆本体25上，降低了定位轮32和转动套451对拉杆本体25的磨损，提高了拉杆本体25的质量，同时定位轮32上的限位槽321和转动套451上的转动槽452来对拉杆本体25进行限位，降低了折弯时拉杆本体25滑移的概率，提高了折弯时的精度，提高了拉杆本体25的质量。同时拉杆本体25移动到定位轮32上时，拉杆本体25对定位轮32形成冲击力，因此定位轮32向下移动带动缓冲架12向下移动，因此缓冲弹簧61对缓冲架12形成缓冲，降低了定位轮32对拉杆本体25的冲击力，降低了定位轮32对拉杆本体25形成的损伤，提高了拉杆本体25的质量。

拧动远离调节板51一侧的调节螺母54远离调节板51，然后来调节靠近调节板51一侧的调节螺母54的位置来调节定位板22位置，调节完成后，拧动调节螺母54使得两个调节螺母54抵紧在一起来固定两个调节螺母54的位置，以此调节两个定位板22之间的距离，因此即能来适用对不同长度的拉杆本体25进行定位的目的，节省了时间，提高了折弯机的生产效率；同时还可以对调节弹簧53进行更换，提高了定位板22对拉杆本体25的定位效果。

定位螺杆92上的抵压板921抵触在滑移板18下侧壁上，以此来降低了滑移板18向下移动的概率，降低了滑移板18对竖向驱动组件34的冲击力，提高了竖向驱动组件34的寿命，同时还可以拧动定位螺母93来调节抵压板921的位置，以此来适应对不同位置的滑移板18进行定位的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有折弯机构（2），所述折弯机构（2）包括放置板（21）、定位板（22）、中部折弯装置（3）、两端折弯装置（4），所述放置板（21）设置在机架（1）上且水平间隔设置有两个并用来支撑拉杆本体（25），所述定位板（22）设置在放置板（21）上且抵触在拉杆本体（25）的两端上；

所述中部折弯装置（3）设置在机架（1）上，所述中部折弯装置（3）包括支撑臂（31）、定位轮（32）、折弯头（33）、竖向驱动组件（34），所述支撑臂（31）设置在机架（1）上且位于两个放置板（21）之间并沿拉杆本体（25）轴线均布设置有两个，所述定位轮（32）转动设置在支撑臂（31）上，所述机架（1）上竖向滑移安装有滑移板（18），所述滑移板（18）上设置有竖直架（19），所述折弯头（33）设置在竖直架（19）上且位于两个支撑臂（31）之间，所述竖向驱动组件（34）设置在机架（1）上且用于驱动滑移板（18）移动；所述两端折弯装置（4）设置在机架（1）上且对拉杆本体（25）的两端进行折弯；

所述两端折弯装置（4）包括滑移架（41）、水平驱动组件（42）、转动盘（43）、定位柱（44）、折弯柱（45）、转动组件（46），所述滑移架（41）水平滑移设置在机架（1）上，所述水平驱动组件（42）设置在机架（1）上且与滑移架（41）连接，所述转动盘（43）转动设置在滑移架（41）上，所述定位柱（44）和折弯柱（45）均设置在转动盘（43）靠近拉杆本体（25）一侧的侧壁上且定位柱（44）轴线与转动盘（43）转动轴线重合，所述转动组件（46）设置在滑移架（41）上且驱动转动盘（43）转动；

所述机架（1）上且位于转动盘（43）和定位轮（32）之间设置有夹紧组件（8），所述夹紧组件（8）包括夹紧臂（81）、夹紧弹簧（82）、夹紧块（83），所述夹紧臂（81）设置有两个且均通过转轴（76）转动设置在机架（1）上，两个所述夹紧臂（81）位于转动盘（43）和定位轮（32）之间且配合来夹紧拉杆本体（25），所述夹紧弹簧（82）两端分别与两个夹紧臂（81）远离拉杆本体（25）一侧的侧壁连接并始终处于拉紧状态，所述夹紧块（83）设置在竖直架（19）上且呈梯形并抵触在两个夹紧臂（81）的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述转动组件（46）包括主动齿轮（461）、驱动齿轮（462）、驱动杆（463）、转动气缸（464），所述主动齿轮（461）设置在转动盘（43）上，所述驱动齿轮（462）转动设置在滑移架（41）上且与主动齿轮（461）啮合，所述驱动杆（463）设置在驱动齿轮（462）上且伸出驱动齿轮（462）外，所述转动气缸（464）的两端分别与驱动杆（463）与滑移架（41）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述机架（1）上竖向滑移设置有缓冲架（12），所述支撑臂（31）设置在缓冲架（12）上，所述机架（1）上设置有对缓冲架（12）进行缓冲的缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括缓冲弹簧（61）、缓冲板（62），所述缓冲弹簧（61）设置在机架（1）上且呈竖直状态，所述缓冲板（62）设置在缓冲弹簧（61）的顶端且支撑在缓冲架（12）底端上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：两个所述支撑臂（31）远离定位轮（32）的一端均转动设置在缓冲架（12）上且呈八字形，所述支撑臂（31）上设置有与支撑臂（31）靠近放置板（21）一侧的缓冲架（12）连接且始终处于张紧状态的拉紧弹簧（15），所述缓冲架（12）上且位于支撑臂（31）靠近放置板（21）一侧设置有抵紧在支撑臂（31）上的抵压柱（14）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述定位板（22）沿放置板（21）长度方向滑移设置在放置板（21）上，所述放置板（21）上设置有调节定位板（22）位置的调节组件（5），所述调节组件（5）包括调节板（51）、调节螺杆（52）、调节弹簧（53）、调节螺母（54），所述调节板（51）设置在两个放置板（21）相互远离的一端上，所述调节螺杆（52）设置在两个定位板（22）相背一侧的侧壁上且轴线平行于放置板（21）长度方向并滑移穿设在调节板（51）上，所述调节弹簧（53）套设在调节螺杆（52）上且抵紧在调节板（51）和定位板（22）相对一侧的侧壁上，所述调节螺母（54）螺纹连接在调节螺杆（52）上且抵紧在调节板（51）上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述机架（1）上设置有对滑移板（18）进行定位的定位装置（9），所述定位装置（9）包括固定座（91）、定位螺杆（92）、定位螺母（93），所述固定座（91）设置在机架（1）上，所述定位螺杆（92）竖向滑移穿设在固定座（91）上且抵触在滑移板（18）底端上，所述定位螺母（93）螺纹连接在定位螺杆（92）上且抵紧在固定座（91）上下两侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述折弯柱（45）上转动设置有对拉杆本体（25）进行折弯的转动套（451）。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能弹簧组合拉杆折弯机，其特征在于：所述滑移架（41）上设置有将拉杆本体（25）导向转动盘（43）的导向片（75）。

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