CN217619934U - 一种纸管磨头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸管磨头设备技术领域，尤其是涉及一种纸管磨头机，包括机架，机架上设有送料机构、升降机构和磨头机构，送料机构包括送料架和托管架，升降机构包括由升降驱动机构驱动的托管升降夹，磨头机构包括磨头安装架，磨头安装架安装有由磨头滑动驱动机构驱动的磨头连接杆，磨头连接杆连接磨头电机和磨头，磨头安装架设有磨头固定夹。本实用新型提供的纸管磨头机，送料架放置多个纸管，托管架用于托住送料架输送的纸管，托管升降夹将纸管托起与磨头固定夹配合将纸管夹住固定，磨头连接杆带动磨头靠近并抵住纸管端头，进行纸管磨头，实现连续性生产，大大提高磨头效率。

Description

一种纸管磨头机

技术领域

本实用新型属于纸管磨头设备技术领域，尤其是涉及一种纸管磨头机。

背景技术

随着科学技术的进步，现代社会越来越多的设备使用数控模式，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种技术，多应用于自动化生产、数控机床、机械手臂等领域，在磨头机行业中，可采用数控磨头机对各类原料进行磨削操作。

但是现有的纸管磨头机大部分是适用于人工上料磨头，结构简单，磨头效率低，不能连续性生产，不能满足高生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸管磨头机，实现连续性生产，磨头效率高，解决现有纸管磨头机生产效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种纸管磨头机，包括机架，所述机架上设有送料机构、升降机构和磨头机构，所述送料机构包括固定设置在所述机架上的两平行设置的送料架，所述送料架的一端为上料端，另一端为出料端，所述机架上位于所述送料架的出料端下方设有托管架，所述托管架连接送料驱动机构；

所述升降机构包括固定设置在所述机架上的升降驱动机构，所述升降驱动机构连接托管升降夹，所述托管升降夹的位置与所述托管架的位置相对应；

所述磨头机构包括位于两所述托管架外侧的磨头安装架，所述磨头安装架安装有磨头滑动驱动机构，所述磨头滑动驱动机构连接磨头连接杆，所述磨头连接杆连接磨头电机和磨头，所述磨头安装架设有与所述托管升降夹对应的磨头固定夹。

作为进一步改进的技术方案，所述送料架设有挡边和滑板，所述送料架倾斜设置，所述送料架的上料端高于所述出料端，所述出料端设有纸管限位支架。

作为进一步改进的技术方案，所述纸管限位支架包括限位连接板，所述限位连接板的一端与所述送料架通过螺栓紧固连接，所述限位连接板上设有弧形限位孔，所述送料架上设有限位螺栓，所述限位螺栓位于所述弧形限位孔内；

所述限位连接板的另一端设有限位板，所述限位板向所述送料架内侧延伸。

作为进一步改进的技术方案，所述托管架上内设有托管缺口，所述托管缺口的位置与所述托管升降夹的位置相对应，所述托管架远离所述送料架的一端与托管缺口之间部分的上部边缘向下倾斜设置。

作为进一步改进的技术方案，所述磨头滑动驱动结构为气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接套，所述连接套通过轴承转动连接所述磨头连接杆，所述磨头连接杆位于所述连接套内的部分设有限位件，所述磨头连接杆外套设有传动套，所述磨头连接杆与所述传动套花键连接，所述传动套固定套设有齿轮，所述齿轮与所述磨头电机传动连接。

作为进一步改进的技术方案，所述机架上滑动设有滑动调节座，位于所述机架一端的送料架、托管架、托管升降夹和磨头安装架均安装在所述滑动调节座上，所述滑动调节座连接滑动驱动机构。

作为进一步改进的技术方案，所述滑动驱动机构为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接调节电机。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的纸管磨头机设有送料机构、升降机构和磨头机构，送料机构的送料架可以放置多个纸管，托管架用于托住送料架出料端输送的纸管，然后通过托管升降夹将纸管托起与磨头固定夹配合将纸管夹住固定，磨头连接杆带动磨头靠近并抵住纸管端头，进行纸管磨头，实现连续性生产，大大提高磨头效率。

送料架设有挡边和滑板，而且倾斜设置，可以使纸管自动滚落到出料端，在纸管限位支架的作用下，控制纸管出料。

纸管限位支架包括限位连接板和限位板，用于对送料架上的纸管进行阻挡限位，并通过限位螺栓和弧形限位孔配合，可以调节限位连接板的角度位置，适用于不同直径尺寸的纸管。

托管架上设有托管缺口，托管缺口用于放置纸管，当托管架移动使托管缺口靠近送料架的出料端时，纸管滚落到托管缺口内，然后托管架移动带动纸管到达托管升降夹位置，托管升降夹上升将纸管托起，与磨头固定夹配合将纸管固定，磨头在气缸作用下向纸管端头靠近相抵，然后进行磨头作业。

机架上滑动设有滑动调节座，可以根据纸管的长度，调节两送料架之间的距离，适用不同长度的纸管磨头。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是沿图3中A-A向的剖视图；

图5是沿图4中B-B向的剖视图；

图6是本实用新型实施例的左视图；

图7是纸管限位支架的结构示意图；

图8是磨头连接杆的结构示意图；

其中，1-机架，2-送料架，21-挡边，22-滑板，23-限位螺栓，3-托管架，31-托管缺口，4-托管升降夹，5-气缸，6-纸管，7-磨头安装架，8-磨头连接杆，9-磨头电机，10-磨头，11-磨头固定夹，12-纸管限位支架，121-限位连接板，122-弧形限位孔，123-限位板，13-连接套，14-传动套，15-滑动调节座，16-滚珠丝杆，17-调节电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图8共同所示，一种纸管磨头机，包括机架1，机架1上设有送料机构、升降机构和磨头机构，送料机构包括固定设置在机架1上的两平行设置的送料架2，送料架2的一端为上料端，另一端为出料端，送料架2用于放置纸管6，可以放置多个，机架1上位于送料架2的出料端下方设有托管架3，具体设有两个托管架，托管架3连接送料驱动机构，用于托住从上料架出料端出来的纸管，送料驱动机构具体可以是气缸等机构。

升降机构包括固定设置在机架1上的升降驱动机构，升降驱动机构连接托管升降夹4，托管升降夹4的位置与托管架3的位置相对应，升降驱动机构具体可以是气缸5，带动托管升降夹4升降移动，进而带动纸管6升降移动。

磨头机构包括位于两托管架3外侧的磨头安装架7，磨头安装架7安装有磨头滑动驱动机构，磨头滑动驱动机构连接磨头连接杆8，磨头连接杆8连接有磨头电机9和磨头10，磨头安装架7设有与托管升降夹4对应的磨头固定夹11，纸管6随托管升降夹4上升与磨头固定夹11抵紧固定，便于进行磨头作业。

本实用新型提供的纸管磨头机设有送料机构、升降机构和磨头机构，送料机构的送料架可以放置多个纸管，托管架用于托住送料架出料端输送的纸管，然后通过托管升降夹将纸管托起与磨头固定夹配合将纸管夹住固定，磨头连接杆带动磨头靠近并抵住纸管端头，进行纸管磨头，实现连续性生产，大大提高磨头效率。

本实施例中，送料架2设有挡边21和滑板22，送料架倾斜设置，送料架的上料端高于出料端，可以使纸管自动滚落到出料端，出料端设有纸管限位支架12，纸管限位支架可以阻挡控制纸管出料。

本实施例中，纸管限位支架12包括限位连接板121，限位连接板121的一端与送料架2转动连接，限位连接板121上设有弧形限位孔122，送料架2上设有限位螺栓23，限位螺栓位于弧形限位孔内，可以调节限位连接板的角度位置，适用于不同直径尺寸的纸管，调节好角度之后，拧紧限位螺栓上的螺母，将限位连接板固定住；

限位连接板121的另一端设有限位板123，限位板123向送料架2内侧延伸，用于对送料架上的纸管进行阻挡限位。

本实施例中，托管架3上内设有托管缺口31，托管缺口的位置与托管升降夹的位置相对应，托管架远离送料架的一端与托管缺口之间部分的上部边缘向下倾斜设置，托管缺口用于放置纸管，当托管架的托管缺口远离送料架的出料端时，限位连接板对纸管的起到阻挡限位作用，纸管保持不动，当托管架移动使托管缺口靠近送料架的出料端时，纸管向下移动落到托管缺口内，然后托管架移动带动纸管到达托管升降夹位置，托管升降夹上升将纸管托起，与磨头固定夹配合将纸管固定，磨头在气缸作用下向纸管端头靠近相抵，然后进行磨头作业。

本实施例中，磨头滑动驱动结构可以为气缸5，气缸5的活塞杆连接有连接套13，连接套13通过轴承转动连接磨头连接杆8，磨头连接杆8位于连接套内的部分设有限位件，限位件具体可以是卡簧等起限位作用的结构件，防止磨头连接杆从连接套内脱离，磨头连接杆8外套设有传动套14，磨头连接杆8与传动套14花键连接，键槽的长度大于键的长度，键可以在键槽内轴向滑动，传动套14固定套设有齿轮，齿轮与磨头电机传动连接，当纸管到达磨头位置时，气缸驱动磨头靠近纸管端头移动并抵紧纸管，然后磨头电机驱动磨头转动进行磨头作业。

本实施例中，机架上滑动设有滑动调节座15，具体可以在机架上设置直线导轨，滑动调节座安装在直线导轨上，位于机架一端的送料架、托管架、托管升降夹和磨头安装架均安装在滑动调节座上，滑动调节座连接滑动驱动机构，具体地，滑动驱动机构可以为滚珠丝杆16，滚珠丝杆连接调节电机17，可以根据纸管的长度，调节两送料架之间的距离，适用不同长度的纸管磨头作业。

本实施例的工作原理如下：

待磨头的纸管放置到送料架上，由于送料架倾斜设置，纸管在送料架上滑动，从上料端滑动到出料端，在出料端受到纸管限位支架的阻挡而停住，控制托管架移动，使托管缺口靠近送料架的出料端，托管缺口与纸管限位支架之间的距离较大，纸管从送料架的出料端滚落到托管缺口内，然后托管架移动，带动纸管移动到托管升降夹位置，再控制托管升降夹上升并托起纸管一起向上移动，直至纸管与磨头固定夹相抵，将纸管夹紧固定，之后控制磨头向纸管端头靠近相抵，驱动磨头转动，进行磨头作业，磨头作业完成后，磨头停止转动，并远离纸管端头移动，然后控制托管升降夹下降，纸管也随之下降，直至纸管落到托管架上，由于此时托管架向送料架移动以承接下一个纸管，因此纸管落到托管架端部与托管缺口之前的上部边缘倾斜部分上，纸管倾斜滚落托管架。

本实施例在实际使用中，可以在机架上设置门板和防护罩等结构，防护罩用于防护磨头安装架，提高使用时的安全防护性能。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸管磨头机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有送料机构、升降机构和磨头机构，所述送料机构包括固定设置在所述机架上的两平行设置的送料架，所述送料架的一端为上料端，另一端为出料端，所述机架上位于所述送料架的出料端下方设有托管架，所述托管架连接送料驱动机构；

所述升降机构包括固定设置在所述机架上的升降驱动机构，所述升降驱动机构连接托管升降夹，所述托管升降夹的位置与所述托管架的位置相对应；

所述磨头机构包括位于两所述托管架外侧的磨头安装架，所述磨头安装架安装有磨头滑动驱动机构，所述磨头滑动驱动机构连接磨头连接杆，所述磨头连接杆连接有磨头电机和磨头，所述磨头安装架设有与所述托管升降夹对应的磨头固定夹。

2.根据权利要求1所述的纸管磨头机，其特征在于，所述送料架设有挡边和滑板，所述送料架倾斜设置，所述送料架的上料端高于所述出料端，所述出料端设有纸管限位支架。

3.根据权利要求2所述的纸管磨头机，其特征在于，所述纸管限位支架包括限位连接板，所述限位连接板的一端与所述送料架通过螺栓紧固连接，所述限位连接板上设有弧形限位孔，所述送料架上设有限位螺栓，所述限位螺栓位于所述弧形限位孔内；

所述限位连接板的另一端设有限位板，所述限位板向所述送料架内侧延伸。

4.根据权利要求1所述的纸管磨头机，其特征在于，所述托管架上内设有托管缺口，所述托管缺口的位置与所述托管升降夹的位置相对应，所述托管架远离所述送料架的一端与托管缺口之间部分的上部边缘向下倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的纸管磨头机，其特征在于，所述磨头滑动驱动结构为气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接套，所述连接套通过轴承转动连接所述磨头连接杆，所述磨头连接杆位于所述连接套内的部分设有限位件，所述磨头连接杆外套设有传动套，所述磨头连接杆与所述传动套花键连接，所述传动套固定套设有齿轮，所述齿轮与所述磨头电机传动连接。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的纸管磨头机，其特征在于，所述机架上滑动设有滑动调节座，位于所述机架一端的送料架、托管架、托管升降夹和磨头安装架均安装在所述滑动调节座上，所述滑动调节座连接滑动驱动机构。

7.根据权利要求6所述的纸管磨头机，其特征在于，所述滑动驱动机构为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接调节电机。

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