CN107262566B - 一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台，成型机本体包括底座，底座上方固定有成形刚性辊及柔性辊，柔性辊位于成形刚性辊正下方；柔性辊连接有驱动装置及升降装置，驱动装置驱动柔性辊转动，升降装置驱动柔性辊升降，压梁下方连接有反绕曲装置，反绕曲装置位于压梁与成形刚性辊之间，反绕曲装置下方支撑于成形刚性辊上方，使成形刚性辊与柔性辊间相互挤压作用。本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，可防止挠曲变形，避免产生鼓形圆筒，提高成形圆筒的精度，特别是满足滚弯长径比较大的小直径筒形件所需成形刚性辊钢度不够，而实施的反绕曲形变的补偿量。

Description

一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机

技术领域

本发明涉及板材滚弯弹塑性形变成形技术领域，具体涉及一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机。

背景技术

随着我国装备制造业的快速发展，长径比较大的小直径筒形件的应用越来越广泛，但因长径比较大的小直径筒形件，在滚弯成形过程中受多种因素的制约，很难实现。

为了解决上述问题，中国专利CN104249095A公开了小直径薄壁管体柔性滚弯数控卷板机，包含机架、传动装置、液压站、油缸、位移传感器、下胶辊、上胶辊、模具辊、模具随动约束装置、PLC控制柜，机架上安装有下胶辊，下胶辊的转轴与传动装置连接，位移传感器设置在下胶辊与上胶辊之间，两个油缸的活塞杆分别与下胶辊的两端连接，液压站设置在机架的下端，液压站的一侧设置有PLC控制柜，下胶辊的上侧设置有模具辊，模具辊的上侧设置有上胶辊，模具随动约束装置安装在模具辊的一端，退料装置安装在支架的侧面。本发明披露的技术方案通过柔性滚弯成形，工件表面不易被划伤，提高了自动化程度，降低了生产成本，提高了生产效率，提高了安全性能，有利于保证成形工件的圆度和圆柱度。但是，该发明披露的技术方案在卷制过程中，易形成挠曲变形，产生鼓形圆筒，成形精度低。

又如中国专利CN104249096A公开了小直径筒体柔性滚弯数控二辊卷板机，包含机架、下胶辊、下辊传动装置、液压站、电控柜、下辊升降机构、上辊，其特征在于它还包含退料机构、上辊支撑机构，下胶辊安装在机架上，下辊传动装置与下胶辊的转轴连接，液压站、电控柜分别安装在机架的下侧，两个下辊升降机构与下胶辊的两端连接，上辊设置在下胶辊的上侧，退料机构设置在上辊的一侧，上辊的上侧设置有上辊支撑机构，其中，上辊支撑机构由横梁、磨擦块支承筋板、磨擦块，横梁上均匀的安装有数个磨擦块支承筋板，磨擦块支承筋板的下端安装有磨擦块。该发明披露的技术方案：解决了由于较小的上辊不能承载板材滚弯所受到力的问题，免除了预弯、对中、卷圆、矫圆等工艺过程，操作方便，板端近似无直边，一次成型，效率高。但是，其上辊支撑机构始终支撑于上辊，不便于取料，同时，易造成部件磨损。

发明内容

为了克服上述的问题，本发明提供了一种防止挠曲变形，避免产生鼓形圆筒，提高成形圆筒的精度，特别是满足滚弯长径比较大的小直径筒形件所需成形刚性辊钢度不够，而实施的反绕曲形变的补偿量的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机。

本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台，所述成型机本体与所述数控操作台电连，通过所述数控操作台控制；其中，所述成型机本体包括底座，所述底座上方固定有成形刚性辊及柔性辊，所述柔性辊位于所述成形刚性辊正下方；所述柔性辊连接有驱动装置及升降装置，所述驱动装置驱动所述柔性辊转动，所述升降装置驱动所述柔性辊升降，所述升降装置驱动所述柔性辊上升后与所述成形刚性辊相切；所述成形刚性辊上方设有压梁，所述压梁下方活动连接有反绕曲装置，所述反绕曲装置位于所述压梁与所述成形刚性辊之间，所述反绕曲装置具有水平位置及垂直位置两个工位，所述反绕曲装置位于垂直位置时，其下方支撑于所述成形刚性辊上方，使所述成形刚性辊与所述柔性辊间相互挤压；所述成型机本体还包括数控系统及液压系统，所述液压系统驱动所述升降装置升降，所述液压系统及所述驱动装置均与所述数控系统电连，所述数控系统与所述数控操作台电连。

在一些实施方式中，所述柔性辊通过柔性辊支架架设于所述底座上方，所述柔性辊支架包括第一柔性辊支架及第二柔性辊支架，所述第一柔性辊支架及第二柔性辊支架分别位于所述柔性辊两端，所述第一柔性辊支架及第二柔性辊支架底端与所述底座固定连接。

在一些实施方式中，所述柔性辊两端与所述第一柔性辊支架及第二柔性辊支架之间通过所述升降装置连接；所述升降装置包括升降液压缸及固定于所述升降液压缸顶端的柔性辊轴承座，所述升降液压缸底部与所述底座固定连接，所述柔性辊轴承座内嵌设有第一轴承，所述柔性辊两端与所述柔性辊轴承座间通过所述第一轴承连接；所述第一柔性辊支架及第二柔性辊支架中部均设有竖直第一导向轨，所述升降液压缸位于所述第一导向轨间，使所述柔性辊轴承座卡设于所述第一导向轨的轨道内，所述柔性辊轴承座与所述第一导向轨滑动连接。

在一些实施方式中，所述升降装置还包括位移传感器，所述位移传感器一端固定于所述升降液压缸的缸体上，另一端固定于所述柔性辊轴承座上，所述位移传感器与所述数控系统电连。

在一些实施方式中，成形刚性辊通过成形刚性辊支架架设于所述底座上方，所述成形刚性辊支架包括第一成形刚性辊支架及第二成形刚性辊支架，所述第一成形刚性辊支架及第二成形刚性辊支架分别位于所述成形刚性辊两端，与所述成形刚性辊通过第二轴承连接，所述第一成形刚性辊支架及第二成形刚性辊支架分别位于所述第一柔性辊支架及第二柔性辊支架外侧，所述第一成形刚性辊支架及第二成形刚性辊支架底端与所述底座固定连接，所述压梁分别与所述第一成形刚性辊支架及第二成形刚性辊支架顶端固定连接。

在一些实施方式中，其中一个所述成形刚性辊支架外侧设有翻倒装置，所述翻倒装置包括翻倒架及翻倒液压缸，所述翻倒架一端与所述成形刚性辊支架通过销轴转动连接，所述销轴水平设置，且位于所述成形刚性辊支架平面内，所述翻倒架绕所述销轴翻转；所述翻倒架另一端嵌设有第三轴承，所述成形刚性辊一端通过所述第三轴承设于所述翻倒架内；所述翻倒液压缸缸体端通过销轴安装于所述底座上，所述翻倒液压缸活塞杆端通过销轴安装于所述翻倒架上，所述翻倒液压缸驱动所述翻倒架绕所述销轴翻转。

在一些实施方式中，至少一个所述成形刚性辊支架外侧设有平衡装置，所述平衡装置包括固定架、调节丝杆及刚性辊轴承座，所述固定架水平固定于所述成形刚性辊支架外侧，所述固定架上设有水平第二导向轨，所述第二导向轨与所述成形刚性辊平行，所述第二导向轨内卡设所述刚性辊轴承座，所述调节丝杆与所述刚性辊轴承座螺纹连接，所述调节丝杆设于所述成形刚性辊支架上，与所述成形刚性辊平行，所述刚性辊轴承座内设有第四轴承，所述成形刚性辊通过所述第四轴承设于所述刚性辊轴承座内。

在一些实施方式中，所述反绕曲装置固定于所述压梁下方，所述反绕曲装置包括至少两个反绕曲调节装置及连接所述反绕曲调节装置的反绕曲液压缸，所述反绕曲调节装置沿所述压梁长度方向均匀分布于所述压梁下方，所述反绕曲液压缸连接相邻两个所述反绕曲调节装置，所述反绕曲液压缸水平设置。

在一些实施方式中，所述反绕曲调节装置包括固定支架、转动支架及滚压轴承，所述固定支架通过螺栓与所述压梁固定连接；所述转动支架通过转动销轴转动连接于所述固定支架下方，所述转动销轴水平设置，且与所述成形刚性辊垂直，所述转动支架绕所述转动销轴转动；所述转动支架下方通过轴承销轴安装有所述滚压轴承，所述滚压轴承包括至少两组，所述滚压轴承设于所述转动支架外侧或嵌设于所述转动支架中间，所述滚压轴承位于所述成形刚性辊上方两侧。

在一些实施方式中，所述反绕曲调节装置还包括调节块，所述调节块成梯形，所述调节块嵌设于所述固定支架与所述压梁之间，所述调节块的斜面与所述固定支架上方端面相对，所述固定支架上方端面为倾斜面，所述倾斜面的坡度与所述调节块相对面的斜面坡度一致。

与现有技术相比，本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机的有益效果在于：

一、本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，成形刚性辊上方设有反绕曲装置提供反向支撑力，抵消滚弯小直径长筒时成形刚性辊的挠曲变形，避免产生鼓形圆筒，提高成形圆筒的精度，特别是满足滚弯长径比较大的小直径筒形件所需成形刚性辊钢度不够，而实施的反绕曲形变的补偿量。

二、本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，反绕曲装置内设有调节块，通过调节块可调节反绕曲装置相对于成形刚性辊的高度，来满足不同规格直径的筒形件所需反绕曲形变的补偿量。

附图说明

图1为本发明提供的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机的结构示意图；

图2为图1所示的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机中反绕曲装置的结构示意图；

图3为图2所示的反绕曲装置中反绕曲调节装置在第一种实施方式中的结构示意图；

图4为图2所示的反绕曲装置中反绕曲调节装置在第二种实施方式中的结构示意图；

图5为图2所示的反绕曲装置中调节块的安装剖视图；

图6为图1所示的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机中柔性辊及升降装置的结构示意图；

图7为图1所示的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机中平衡装置的结构示意图；

图8为图1所示的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机中翻倒装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图8示意性地显示了本发明披露的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机。

如图1所示，本发明披露的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台1，数控操作台1位于成型机本体外部，与成型机本体电连，通过数控操作台1控制成型机本体运作。

如图1所示，在本发明此实施方式中，成型机本体包括底座4，底座4上方固定有成形刚性辊11、柔性辊9、数控系统2及液压系统3，液压系统3与数控系统2电连，数控系统2与数控操作台1电连。

其中，作为优选的，如图1所示，柔性辊9位于成形刚性辊11正下方，如图1和图6所示，在本发明此实施方式中，柔性辊9通过柔性辊支架架设于底座4上方，在本发明此实施方式中，柔性辊支架包括第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6，如图1和图6所示，第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6分别位于柔性辊9两端，第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6竖直设置，其底端与底座4固定连接，柔性辊9两端分别与第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6之间通过升降装置7连接，在本发明此实施方式中，升降装置7为柔性辊9提供升降动力，驱动柔性辊9在竖直方向上上升或下降，即驱动柔性辊9靠近或远离成形刚性辊11，升降装置7驱动柔性辊9上升后，使柔性辊9与成形刚性辊11相切。作为进一步优选的，如图6所示，在本发明此实施方式中，升降装置7竖直设置，且第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6侧的两个升降装置7结构完全相同，具体的，升降装置7包括升降液压缸7-1及固定于升降液压缸7-1顶端的柔性辊轴承座7-4，如图6所示，升降液压缸7-1底部与底座4固定连接，柔性辊轴承座7-4位于升降液压缸7-1上方，其内嵌设有第一轴承，柔性辊9两端与柔性辊轴承座7-4间通过第一轴承转动连接；另外，如图6所示，第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6中部均设有竖直的第一导向轨7-3，两个升降液压缸7-1分别位于第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6的第一导向轨7-3间，并使柔性辊轴承座7-4卡设于第一导向轨7-3的轨道内，柔性辊轴承座7-4与第一导向轨7-3滑动连接，在升降液压缸7-1的驱动下，两侧柔性辊轴承座7-4沿两侧第一导向轨7-3上升或下降。在本发明此实施方式中，升降装置7的升降液压缸7-1与液压系统3连接，通过液压系统3驱动两侧升降装置7同步升降，液压系统3通过数控系统2控制，工作人员通过数控操作台1实现操纵。作为更近一步优选的，升降装置7上还包括位移传感器7-2，如图6所示，位移传感器7-2一端固定于升降液压缸7-1的缸体上，另一端固定于柔性辊轴承座7-4上，且位移传感器7-2与数控系统2电连，位移传感器7-2用来实时记录柔性辊9的位置，并反馈给数控系统2，实现位置精确控制。

如图1、图7及图8所示，在本发明此实施方式中，成形刚性辊11通过成形刚性辊支架架设于底座4上方，具体的，成形刚性辊支架包括第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13，如图1所示，第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13分别位于成形刚性辊11两端，与成形刚性辊11通过第二轴承连接，如图1所示，第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13分别位于第一柔性辊支架5及第二柔性辊支架6外侧，第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13底端与底座4固定连接，成形刚性辊11上方设有压梁12，压梁12分别与第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13顶端固定连接。作为优选的，如图1和图8所示，其中一个成形刚性辊支架外侧设有翻倒装置16，具体的，在本发明此实施方式中，以第二成形刚性辊支架13外侧设有翻倒装置16为例加以说明。如图8所示，在本发明此实施方式中，翻倒装置16包括翻倒架16-5及翻倒液压缸16-2，其中，翻倒架16-5一端与成形刚性辊支架通过销轴16-4转动连接，销轴16-4水平设置，且位于成形刚性辊支架平面内，翻倒架16-5绕销轴16-4翻转；如图8所示，翻倒架16-5的另一端嵌设有第三轴承，成形刚性辊11一端通过第三轴承设于翻倒架16-5内；如图8所示，翻倒液压缸16-2缸体端通过销轴16-1安装于底座4上，翻倒液压缸16-2活塞杆端通过销轴16-4安装于翻倒架16-5上，翻倒液压缸16-2驱动翻倒架16-5绕销轴16-4翻转。在本发明此实施方式中，打开翻倒装置16的作用是当完成板材滚弯成形时，打开翻倒架16-5，便于从成形刚性辊11端部取出已成形的小直径筒件。作为优选的，在本发明此实施方式中，翻倒液压缸16-2通过液压系统3驱动。作为进一步优选的，如图1和图7所示，至少一个成形刚性辊支架外侧设有平衡装置15，具体的，在本发明此实施方式中，以第一成形刚性辊支架10外侧设有平衡装置15为例加以说明。如图7所示，在本发明此实施方式中，平衡装置15包括固定架15-1、调节丝杆15-3及刚性辊轴承座15-4，其中，固定架15-1水平固定于第一成形刚性辊支架10外侧，固定架15-1下表面设有水平第二导向轨15-2，第二导向轨15-2与成形刚性辊11平行，第二导向轨15-2内卡设刚性辊轴承座15-4，调节丝杆15-3与刚性辊轴承座15-4螺纹连接，调节丝杆15-3架设于第一成形刚性辊支架10及第二成形刚性辊支架13上，与成形刚性辊11平行，刚性辊轴承座15-4内设有第四轴承15-5，成形刚性辊11的另一端通过第四轴承15-5设于刚性辊轴承座15-4内。在本发明此实施方式中，导向轨15-2用来导向刚性辊轴承座15-4的运动，调节丝杠15-3用来调节刚性辊轴承座15-4的位置，从而适应不同长度的成形刚性辊11，第四轴承15-5安装在刚性辊轴承座15-4中，用来平衡支撑成形刚性辊11。

如图1所示，柔性辊9上还连接有驱动装置8，驱动装置8为柔性辊9转动提供动力，驱动柔性辊9转动。作为优选的，在本发明此实施方式中，驱动装置8可以使用液压马达，亦可以使用减速电机，驱动柔性辊9做左右旋转运动，驱动装置8的具体形式在本发明中不做具体限制，驱动装置8与数控系统2电连，通过数控系统2控制，工作人员通过数控操作台1实现操纵。在本发明此实施方式中，柔性辊9为主动辊，成形刚性辊11为从动辊，升降装置7驱动柔性辊9上升至规定位置后，板料被夹设于柔性辊9与成形刚性辊11之间，从而使柔性辊9与板料之间、板料与成形刚性辊11之间形成静摩擦，因此，在柔性辊9转动的过程，使板料随柔性辊9同步行进，成形刚性辊11随柔性辊9同步转动，继而完成卷制完成。

作为优选的，如图1至图5所示，压梁12下方活动连接有反绕曲装置14，反绕曲装置14位于压梁12与成形刚性辊11之间，反绕曲装置14具有水平位置及垂直位置两个工位，反绕曲装置14位于垂直位置时，其下方支撑于成形刚性辊11上方，使成形刚性辊11与柔性辊9间相互挤压。具体的，如图1至图5所示，在本发明此实施方式中，反绕曲装置14包括至少两个反绕曲调节装置及连接相邻两个反绕曲调节装置的反绕曲液压缸14-4，其中，如图1和图2所示，反绕曲调节装置沿压梁12长度方向均匀分布于压梁12下方，反绕曲液压缸14-4连接相邻两个反绕曲调节装置，反绕曲液压缸14-4水平设置。在本发明此实施方式中，以包括两个反绕曲调节装置及一个反绕曲液压缸14-4为例加以说明,两个反绕曲调节装置分别为第一反绕曲调节装置14-1及第二反绕曲调节装置14-2。作为优选的，如图2至图4所示，两个反绕曲调节装置结构相同，反绕曲调节装置包括固定支架14-1-5、转动支架14-1-3及滚压轴承14-1-2，其中，如图1至图4所示，固定支架14-1-5通过螺栓14-1-7与压梁12固定连接；转动支架14-1-3通过转动销轴14-1-4转动连接于固定支架14-1-5下方，转动销轴14-1-4水平设置，且与成形刚性辊11垂直，转动支架14-1-3绕转动销轴14-1-4转动；转动支架14-1-3下方通过轴承销轴14-1-1安装有滚压轴承14-1-2，反绕曲液压缸14-4分别与两个反绕曲调节装置的转动支架14-1-3转动连接，反绕曲液压缸14-4连接于液压系统3，因此，当反绕曲液压缸14-4缩回时，使第一反绕曲调节装置14-1及第二反绕曲调节装置14-2放下与成形刚性轴11垂直，从而提供反向支撑力，抵消滚弯小直径长筒时成形刚性轴11的挠曲变形，避免产生鼓形圆筒，提高成形圆筒的精度，当板材卷制完成，反绕曲液压缸14-4伸出使第一反绕曲调节装置14-1及第二反绕曲调节装置14-2收起，从而便于取出已成形的小直径圆筒。最为进一步优选的，如图3和图5所示，在本发明此实施方式中，支撑成形刚性辊11的滚压轴承14-1-2的结构形式，可根据不同要求采用两种形式：具体的，第一种形式为并列形式，如图3所示，在此形式中，滚压轴承14-1-2包括四组，且两两并排成对设置，两对滚压轴承14-1-2分别通过轴承销轴14-1-1并列设于转动支架14-1-3两侧，滚压轴承14-1-2的边沿超出转动支架14-1-3下边沿，两对滚压轴承14-1-2分别位于成形刚性辊11上方两侧，此并列形式有利于提高较大的支撑力；第二种形式为内嵌形式，如图4所示，在此形式中，滚压轴承14-1-2包括两组，转动支架14-1-3下端中间位置处设于竖直卡槽，两组滚压轴承14-1-22分别通过轴承销轴14-1-1嵌设于转动支架14-1-3中间卡槽内，压轴承14-1-2的边沿超出转动支架14-1-3下边沿，两组滚压轴承14-1-2分别位于成形刚性辊11上方两侧，此内嵌形式，缩短了打开和收起时滚压轴承14-1-2与成形刚性轴11的接触弧长。

作为进一步优选的，如图3至图5所示，反绕曲调节装置还包括调节块14-1-6，在本发明此实施方式中，调节块14-1-6成梯形，调节块14-1-6嵌设于固定支架14-1-5与压梁12之间，调节块14-1-6的斜面与固定支架14-1-5上方端面相对，固定支架14-1-5上方端面为倾斜面，倾斜面的坡度与调节块14-1-6相对面的斜面坡度一致，通过前后调节调节块14-1-6)的位置，即可调节反绕曲调节装置相对于成形刚性辊11的高度，来满足不同规格直径的筒形件所需反绕曲形变的补偿量，特别是满足滚弯长径比较大的小直径筒形件所需成形刚性辊钢度不够，而实施的反绕曲形变的补偿量。

本发明提供的一种数控四辊轴锥体滚弯成形机的操作步骤为：

1、打开数控操作台1的电源，依次启动液压系统3、数控系统2和运行程序，进入自动滚弯模式，当然，亦可以切换到手动模式操作；

2、此时将板料推入柔性辊9和成形刚性辊之间11之间，PLC程序发出指令，反绕曲装置14按照所计算设定的反绕曲形变的补偿量放下，垂直支撑在成形刚性辊11；

3、PLC程序发出指令，升降装置7推动柔性辊9向上运动，到达指定压入量，升降装置7停止运动；

4、PLC程序发出指令，驱动装置8运转，驱动柔性辊9转动，开始卷制板料，待板料卷制完成，驱动装置8停止运行；

5、PLC程序发出指令，柔性辊9下降到起始位置，反绕曲装置14收起；

6、PLC程序发出指令，翻倒装置16运转，打开翻倒架16-5，取出已卷制成形的小直径筒件。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台（1），所述成型机本体与所述数控操作台（1）电连，通过所述数控操作台（1）控制；其特征在于，所述成型机本体包括底座（4），所述底座（4）上方固定有成形刚性辊（11）及柔性辊（9），所述柔性辊（9）位于所述成形刚性辊（11）正下方；所述柔性辊（9）连接有驱动装置（8）及升降装置（7），所述驱动装置（8）驱动所述柔性辊（9）转动，所述升降装置（7）驱动所述柔性辊（9）升降，所述升降装置（7）驱动所述柔性辊（9）上升后与所述成形刚性辊（11）相切；所述成形刚性辊（11）上方设有压梁（12），所述压梁（12）下方活动连接有反绕曲装置(14)，所述反绕曲装置(14)位于所述压梁（12）与所述成形刚性辊（11）之间，所述反绕曲装置(14)具有水平位置及垂直位置两个工位，所述反绕曲装置(14)位于垂直位置时，其下方支撑于所述成形刚性辊（11）上方，使所述成形刚性辊（11）与所述柔性辊（9）间相互挤压；所述成型机本体还包括数控系统(2)及液压系统(3)，所述液压系统(3)驱动所述升降装置（7）升降，所述液压系统(3)及所述驱动装置（8）均与所述数控系统（2）电连，所述数控系统（2）与所述数控操作台（1）电连；

所述反绕曲装置(14)固定于所述压梁(12)下方，所述反绕曲装置(14)包括两个分别位于成形刚性辊（11）两端的反绕曲调节装置及连接所述反绕曲调节装置的反绕曲液压缸（14-4），所述反绕曲调节装置安装在所述压梁(12)下方，所述反绕曲液压缸（14-4）连接两个所述反绕曲调节装置，所述反绕曲液压缸（14-4）水平设置；所述反绕曲调节装置包括固定支架(14-1-5)、转动支架(14-1-3)及滚压轴承(14-1-2)，所述固定支架(14-1-5)通过螺栓(14-1-7)与所述压梁(12)固定连接；所述转动支架(14-1-3)通过转动销轴（14-1-4）转动连接于所述固定支架(14-1-5)下方，所述转动销轴（14-1-4）水平设置，且与所述成形刚性辊（11）垂直，所述转动支架(14-1-3)绕所述转动销轴（14-1-4）转动；所述转动支架(14-1-3)下方通过轴承销轴（14-1-1）安装有所述滚压轴承(14-1-2)，所述滚压轴承(14-1-2）包括至少两组，所述滚压轴承(14-1-2）设于所述转动支架(14-1-3)外侧或嵌设于所述转动支架(14-1-3)中间，所述滚压轴承(14-1-2）位于所述成形刚性辊（11）上方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述柔性辊（9）通过柔性辊支架架设于所述底座（4）上方，所述柔性辊支架包括第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)，所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)分别位于所述柔性辊（9）两端，所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)底端与所述底座（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述柔性辊（9）两端与所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)之间通过所述升降装置（7）连接；所述升降装置（7）包括升降液压缸（7-1）及固定于所述升降液压缸（7-1）顶端的柔性辊轴承座(7-4)，所述升降液压缸（7-1）底部与所述底座（4）固定连接，所述柔性辊轴承座(7-4)内嵌设有第一轴承，所述柔性辊（9）两端与所述柔性辊轴承座(7-4)间通过所述第一轴承连接；所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)中部均设有竖直第一导向轨(7-3)，所述升降液压缸（7-1）位于所述第一导向轨(7-3)间，使所述柔性辊轴承座(7-4)卡设于所述第一导向轨(7-3)的轨道内，所述柔性辊轴承座(7-4)与所述第一导向轨(7-3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述升降装置（7）还包括位移传感器(7-2)，所述位移传感器(7-2)一端固定于所述升降液压缸(7-1)的缸体上，另一端固定于所述柔性辊轴承座(7-4)上，所述位移传感器(7-2)与所述数控系统(2)电连。

5.根据权利要求2所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，成形刚性辊（11）通过成形刚性辊支架架设于所述底座（4）上方，所述成形刚性辊支架包括第一成形刚性辊支架(10)及第二成形刚性辊支架(13)，所述第一成形刚性辊支架(10)及第二成形刚性辊支架(13)分别位于所述成形刚性辊（11）两端，与所述成形刚性辊（11）通过第二轴承连接，所述第一成形刚性辊支架(10)及第二成形刚性辊支架(13)分别位于所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)外侧，所述第一成形刚性辊支架(10)及第二成形刚性辊支架(13)底端与所述底座（4）固定连接，所述压梁（12）分别与所述第一成形刚性辊支架(10)及第二成形刚性辊支架(13)顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，其中一个所述成形刚性辊支架外侧设有翻倒装置(16)，所述翻倒装置(16)包括翻倒架(16-5)及翻倒液压缸(16-2)，所述翻倒架(16-5)一端与所述成形刚性辊支架通过销轴1(16-3)转动连接，所述销轴1(16-3)水平设置，且位于所述成形刚性辊支架平面内，所述翻倒架(16-5)绕所述销轴1(16-3)翻转；所述翻倒架(16-5)另一端嵌设有第三轴承，所述成形刚性辊（11）一端通过所述第三轴承设于所述翻倒架(16-5)内；所述翻倒液压缸(16-2)缸体端通过销轴2(16-1)安装于所述底座(4)上，所述翻倒液压缸(16-2)活塞杆端通过销轴3(16-4)安装于所述翻倒架(16-5)上，所述翻倒液压缸(16-2)驱动所述翻倒架(16-5)绕所述销轴1(16-3)翻转。

7.根据权利要求5所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，至少一个所述成形刚性辊支架外侧设有平衡装置(15)，所述平衡装置(15)包括固定架（15-1）、调节丝杆（15-3）及刚性辊轴承座（15-4），所述固定架（15-1）水平固定于所述成形刚性辊支架外侧，所述固定架（15-1）上设有水平第二导向轨（15-2），所述第二导向轨（15-2）与所述成形刚性辊（11）平行，所述第二导向轨（15-2）内卡设所述刚性辊轴承座（15-4），所述调节丝杆（15-3）与所述刚性辊轴承座（15-4）螺纹连接，所述调节丝杆（15-3）设于所述成形刚性辊支架上，与所述成形刚性辊（11）平行，所述刚性辊轴承座（15-4）内设有第四轴承（15-5），所述成形刚性辊（11）通过所述第四轴承（15-5）设于所述刚性辊轴承座（15-4）内。

8.根据权利要求1所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述反绕曲调节装置还包括调节块(14-1-6)，所述调节块(14-1-6)成梯形，所述调节块(14-1-6)嵌设于所述固定支架(14-1-5)与所述压梁(12)之间，所述调节块(14-1-6)的斜面与所述固定支架(14-1-5)上方端面相对，所述固定支架(14-1-5)上方端面为倾斜面，所述倾斜面的坡度与所述调节块(14-1-6)相对面的斜面坡度一致。

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