CN113458209B - 一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 - Google Patents
一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113458209B CN113458209B CN202110756590.0A CN202110756590A CN113458209B CN 113458209 B CN113458209 B CN 113458209B CN 202110756590 A CN202110756590 A CN 202110756590A CN 113458209 B CN113458209 B CN 113458209B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- profile
- bending
- forming
- wheel assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 205
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 147
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 87
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/16—Auxiliary equipment, e.g. machines for filling tubes with sand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明提供一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，通过将压料轮组件、绕弯轮组件和带有成型轮的成型轮组件设置在同一操作平台，以及将成型轮设置为主动件，包括：送料工序；弯曲工序；用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的插芯工序；弯曲工序是指，在通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工后，通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工，其中，加强加工次数为一次以上。本发明可实现型材自动化弯曲加工，并实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型以及加强定型，从而提高型材的成型效率以及型材成型的质量稳定性和精度。
Description
技术领域
本发明涉及型材加工技术领域，更具体地说，涉及一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法。
背景技术
目前，弯曲成型技术是航空航天、汽车、化工、船舶等领域制造部门的重要加工方法之一，在机械制造业中占据着十分重要的地位。目前，型材的弯曲工艺主要有压弯、推弯、绕弯和滚弯等等。
其中，绕弯成型工艺是在弯曲力矩作用下使型材绕弯曲模转动逐渐弯曲成形，适用于曲率半径较小的弯曲需求。而滚弯成型工艺主要是采用三个辊轮对型材进行弯曲的加工方法，不过其滚弯对弯曲半径会有一定的要求，在一定程度上是非常适用于曲率半径较大的弯曲需求，对于小半径弯曲则无法达到弯曲精度。推弯成型工艺也是适用于加工曲率半径大的型材。
在众多型材加工品中是需要进行不同弯曲半径的加工的，但是由于现有的型材弯曲方法在设备实现上大多只能同时实现其中一种弯曲工艺，因此在加工过程中只能针对不同弯曲半径的加工要求，多次更换加工设备及方式，这样不仅增大劳动力导致生产效率低，而且每次更换设备需要重新定位和调节参数等等，这种非连续加工的方式无法保证型材成型的质量和精度。而且，如前所述，要实现变曲率的弯曲加工方式需要两台以上设备才能完成，这也大大提高了型材的加工成本。
另外，现有的推弯工艺难以保证一些规格较大的型材弯曲加工后的精度，因为此种型材弯曲后物料的回弹量大，加工完成后存在着较大的变形可能性，这也是现有推弯工艺急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，该方法可实现型材自动化弯曲加工，并实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型以及加强定型，从而提高型材的成型效率以及型材成型的质量稳定性和精度。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：通过将压料轮组件、绕弯轮组件和带有成型轮的成型轮组件设置在同一操作平台，以及将成型轮设置为主动件，将所述成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；
该方法包括：
用于对型材进行输送的送料工序；
用于将型材进行弯曲加工的弯曲工序；
用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的插芯工序；
所述弯曲工序是指，在通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工后，通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工，其中，加强加工次数为一次以上。
在上述方案中，本发明的弯曲方法将型材自动传送至弯曲工序进行型材弯曲自动化加工，同时，抽芯工序将芯棒填充于型材内或抽出芯棒，以保证型材弯曲加工的质量，从而实现型材传送和型材弯曲的全自动化加工。
另外，由于本发明的压料轮组件和绕弯轮组件可调节其与成型轮的相对位置，而且成型轮为主动件设计，因此，可以通过调节成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置，以及控制成型轮的转动或停止，通过成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间相互配合，可完成型材变曲率弯曲的加工，这样可解决加工不同曲率半径时需更换设备或方式导致劳动强度大和加工质量差等问题。同时在加工后，可通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工。本发明增加加强加工的方式可以可对曲率进行修正，从而解决大曲率半径弯曲成型的稳定性问题，从而提高型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。
所述压料轮组件设置有压料被动轮和压料主动轮，绕弯轮组件设置有绕弯轮；
通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工是指：调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在刚完成加工的型材上，并沿型材的传送方向和逆向进行滚弯加工，实现对型材进行加强加工。
所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工是指：通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现对型材进行绕弯加工、推弯加工或滚弯加工，采用推弯加工、绕弯加工与推弯加工组合、滚弯加工与推弯加工或三种加工工艺组合实现型材变曲率弯曲的一次性加工。
加强加工是指：对推弯加工完成变曲率弯曲的型材进行加强加工。
本发明通过成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间相互配合，使得该设备可对型材进行不同组合加工，可实现型材变曲率弯曲的一次性加工。
所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置是指：控制压料轮组件沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，以调节压料轮组件相对于成型轮的位置；控制绕弯轮组件以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，并控制绕弯轮组件沿其与成型轮中心的连线方向移动，以调节绕弯轮组件相对于成型轮的位置。
所述绕弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移，控制绕弯轮贴着传送的型材，使得型材绕成型轮转动弯曲，实现型材弯曲成型。
所述推弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；根据型材成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移；控制成型轮转动，在型材推送过程中，型材在成型轮和绕弯轮之间转动弯曲，实现型材弯曲成型。
所述滚弯加工是指：控制压料主动轮沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；根据型材加工成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移；控制成型轮转动，控制压料被动轮沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在型材上对传送的型材进行滚弯加工，实现型材弯曲成型。
对型材进行绕弯加工或推弯加工时，将芯棒填充于型材内；
对型材进行滚弯加工时，抽出型材内的芯棒。
对型材进行加强加工时，抽出型材内的芯棒。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法可实现型材自动化弯曲加工，并实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型以及加强定型，从而提高型材的成型效率以及型材成型的质量稳定性和精度。
附图说明
图1是本发明变曲率型材弯曲设备的示意图；
图2是本发明变曲率型材弯曲设备中弯曲机构的示意图；
图3是本发明变曲率型材弯曲设备中弯曲机构的俯视图；
图4是本发明变曲率型材弯曲设备中弯曲机构的侧面示意图；
图5是图3中C-C方向的示意图；
图6是图3中D-D方向的示意图；
图7是图3中E-E方向的示意图；
图8是图4中F-F方向的示意图；
图9是本发明弯曲机构中绕弯轮模组的示意图；
图10是本发明弯曲机构中压料轮组件的示意图；
图11是本发明弯曲机构中压料轮组件的俯视图；
图12是图11中A-A方向示意图；
图13(a)-13(e)是实施例一的弯曲方法过程示意图；
其中，1为弯曲机构、2为机架、3为送料机构、4为抽芯机构、5为机头座、6为压料轮组件、6.1为直线导轨二、6.2为压料轮安装板一、6.3为压紧油缸二、6.4为油缸连接座、6.5为铰支座、6.6为压料轮安装板二、6.7为直线导轨三、6.8为辅助推油缸、6.9为压料主动轮、6.10为压料主动轮轴、6.11为油马达、6.12为同步带轮、6.13为同步带、6.14为压料主动轮支架、6.15为压料被动轮、6.16为压料被动轮轴、6.17为压料被动轮支架、6.18为直线导轨四、6.19为伸缩油缸、6.20为框架、7为绕弯轮组件、7.1为摆臂油缸、7.2为摆臂、7.3为摆臂连接座、7.4为摆臂轴、7.5为绕弯轮安装板、7.6为直线导轨一、7.7为压紧油缸一、7.8为绕弯轮、7.9为绕弯轮支座、7.10绕弯轮轴、7.11为油缸接头、7.12为绕弯轮安装架、7.13为调整盖板、8为成型轮组件、8.1为成型轮、8.2为主动轴、8.3为伺服电机、8.4为伞齿轮、9为支撑架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图12所示，本发明可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法采用的弯曲设备包括：
机架2；
用于对型材进行弯曲加工的弯曲机构1；
用于将型材输送至弯曲机构1的送料机构3；
以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑型材内部型腔作用的抽芯机构4；
其中，弯曲机构1设置在机架2上，送料机构3设置在机架2上并通过驱动和传送组件在机架2上可往复移动，实现将型材输送至弯曲机构1。该抽芯机构4是调节位置后固定在机架2上的。在送料机构3和弯曲机构1之间还设置有对型材和/或芯棒支撑的支撑架9，支撑架9设置在机架2上。本实施例的送料机构3和抽芯机构4均为市面上型材弯曲加工常见的成熟机械设备。
本发明的弯曲机构1包括机头座5、压料轮组件6、绕弯轮组件7和设置有成型轮8.1的成型轮组件8，其中，机头座5设置在机架2上，成型轮组件8设置在机头座5上且成型轮8.1为主动轮，压料轮组件6设置在机头座5上，压料轮组件6可沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动；绕弯轮组件7设置在机头座5上并可以成型轮8.1的中心作为圆心做圆周运动，且绕弯轮组件7可沿其与成型轮8.1中心的连线方向移动。本发明的成型轮8.1、压料轮组件6和绕弯轮组件7之间的位置作为型材弯曲工位；工作时，通过调节绕弯轮组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置，以及控制成型轮8.1的转动或停止，实现型材变曲率弯曲的一次性加工。
本发明的成型轮组件8还包括主动轴8.2、伺服电机8.3和传动装置，其中，主动轴8.2通过轴承安装在机头座5上并与成型轮8.1连接，伺服电机8.3设置在机头座5上并通过传动装置与主动轴8.2连接，实现驱动主动轴8.2上的成型轮8.1转动。该传动装置为分别与主动轴8.2和伺服电机8.3连接的两个伞齿轮8.4，两个伞齿轮8.4啮合连接。本发明的成型轮8.1设计为主动轮使得该设备不仅可对型材进行绕弯加工，而且可与压料轮组件6和绕弯轮组件7配合进行型材的推弯加工和滚弯加工。
本发明的绕弯轮组件7包括摆臂油缸7.1、摆臂装置和绕弯轮模组，其中，摆臂装置包括摆臂7.2、摆臂连接座7.3和摆臂轴7.4，摆臂轴7.4通过轴承分别与主动轴8.2和机头座5连接，绕弯轮模组设置在摆臂7.2上，摆臂7.2与摆臂轴7.4连接，摆臂油缸7.1通过摆臂连接座7.3与摆臂轴7.4连接，实现驱动摆臂7.2上的绕弯轮模组以成型轮8.1的中心为圆心做圆周运动。
而绕弯轮模组包括绕弯轮安装板7.5、直线导轨一7.6、压紧油缸一7.7、绕弯轮7.8、绕弯轮支座7.9、绕弯轮安装架7.12和绕弯轮轴7.10，其中，直线导轨一7.6设置在摆臂7.2上并与绕弯轮安装板7.5滑动连接，绕弯轮7.8通过绕弯轮轴7.10安装在绕弯轮支座7.9上，绕弯轮支座7.9通过绕弯轮安装架7.12设置在绕弯轮安装板7.5上，压紧油缸一7.7与绕弯轮安装板7.5底部的油缸接头7.11连接，实现驱动绕弯轮安装板7.5上的绕弯轮7.8通过直线导轨一7.6沿其与成型轮8.1中心的连线方向移动，通过该方式来调节绕弯轮7.8与成型轮8.1之间的距离。该绕弯轮模组包括调整盖板7.13，绕弯轮支座7.9调节在绕弯轮安装架7.12的高度后可通过调整盖板7.13固定，使得绕弯轮7.8的高度可调。
本发明的压料轮组件6包括直线导轨二6.1、压料轮安装板一6.2、压紧油缸二6.3以及压料轮模组，其中，直线导轨二6.1设置在机头座5上并与压料轮安装板一6.2滑动连接，压料轮模组设置在压料轮安装板一6.2上，压紧油缸二6.3通过油缸连接座6.4与压料轮安装板一6.2底部的铰支座6.5铰接，实现驱动压料轮安装板一6.2上的压料轮模组通过直线导轨二6.1沿型材传送方向的垂直方向水平移动。
其中，压料轮模组包括压料轮安装板二6.6、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三6.7和辅助推油缸6.8，该直线导轨三6.7设置在压料轮安装板一6.2上并与压料轮安装板二6.6滑动连接，压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二6.6上；辅助推油缸6.8与压料轮安装板二6.6连接，实现驱动压料轮安装板二6.6上的压料被动轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动。
具体地说，压料主动轮装置包括压料主动轮6.9、压料主动轮轴6.10、油马达6.11、同步带轮6.12、同步带6.13和设置在压料轮安装板二6.6上的压料主动轮支架6.14，其中，压料主动轮轴6.10通过轴承安装在压料主动轮支架6.14上并与压料主动轮6.9连接，油马达6.11设置在压料主动轮支架6.14上并通过同步带轮6.12和同步带6.13与压料主动轮轴6.10连接，实现驱动压料主动轮轴6.10上的压料主动轮6.9转动。
压料被动轮装置包括压料被动轮6.15、压料被动轮轴6.16、压料被动轮支架6.17、直线导轨四6.18、伸缩油缸6.19和设置在压料轮安装板二6.6上的框架6.20，其中，压料被动轮6.15通过压料被动轮轴6.16安装在压料被动轮支架6.17上，直线导轨四6.18设置在框架6.20上，伸缩油缸6.19的驱动端与直线导轨四6.18滑动连接，并与压料被动轮支架6.17连接，实现驱动压料被动轮6.15沿型材传送方向的垂直方向水平移动。
本发明可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法是这样的：通过将压料轮组件6、绕弯轮组件7和带有成型轮8.1的成型轮组件8设置在同一操作平台，以及将成型轮8.1设置为主动件，该方法包括：
用于对型材进行输送的送料工序；
用于将型材进行弯曲加工的弯曲工序；
用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的插芯工序；
其中，弯曲工序是指：在通过调节绕弯轮组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置，以及控制成型轮8.1的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工后，通过控制绕弯轮组件7、压料轮组件6和成型轮8.1将型材逆向输送进行加强加工，其中，加强加工次数为一次以上。
其中，通过控制绕弯轮组件7、压料轮组件6和成型轮8.1将型材逆向输送进行加强加工是指：调节绕弯轮组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置，使得压料被动轮6.15、成型轮8.1与绕弯轮7.8相互作用在刚完成加工的型材上，并沿型材的传送方向和逆向进行滚弯加工，实现对型材进行加强加工。
具体地说，该方法通过调节绕弯轮组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置，以及控制成型轮8.1的转动或停止，实现对型材进行绕弯加工、推弯加工或滚弯加工，本发明方法是采用推弯加工、绕弯加工与推弯加工组合、滚弯加工与推弯加工或三种加工工艺组合实现型材变曲率弯曲的一次性加工。上述加强加工是指：对推弯加工完成变曲率弯曲的型材进行加强加工。
而通过调节绕弯轮组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置是指：控制压料轮组件6沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，以调节压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置；控制绕弯轮组件7以成型轮8.1的中心作为圆心做圆周运动，并控制绕弯轮组件7沿其与成型轮8.1中心的连线方向移动，以调节绕弯轮组件7相对于成型轮8.1的位置。
其中，绕弯加工是指：控制压料轮组件6沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对，此时，压料主动轮6.9和压料被动轮6.15可起到压紧型材的作用以及型材传送导向的作用。调节绕弯轮7.8做圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心与成型轮8.1中心的连线方向的位移，控制绕弯轮7.8贴着传送的型材，使得型材绕成型轮8.1转动弯曲，实现型材弯曲成型。
推弯加工是指：控制压料轮组件6沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对，此时，压料主动轮6.9和压料被动轮6.15可起到压紧型材的作用以及型材传送导向的作用。根据型材成型的曲率，调节绕弯轮7.8做圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心与成型轮8.1中心的连线方向的位移。控制成型轮8.1转动，在型材推送过程中，型材在成型轮8.1和绕弯轮7.8之间的型材弯曲工位转动弯曲，实现型材弯曲成型。
滚弯加工：控制压料主动轮6.9沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对。根据型材加工成型的曲率，调节绕弯轮7.8圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心与成型轮8.1中心的连线方向的位移。控制成型轮8.1转动，控制压料被动轮6.15沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，使得压料被动轮6.15、成型轮8.1与绕弯轮7.8相互作用在型材上对传送的型材进行滚弯加工，实现型材弯曲成型。
对型材进行绕弯加工或推弯加工时，本发明弯曲方法是将芯棒填充于型材内；本发明弯曲方法是对型材进行加强加工时，抽出型材内的芯棒。
本实施例采用绕弯加工和推弯加工的组合进行型材弯曲加工，最后再对型材进行加强加工。本实施例弯曲方法的步骤是这样的：
(1)通过绕弯加工实现型材第一个小曲率半径成型，如图13(a)所示。
(2)通过推弯加工实现型材大曲率半径成型，如图13(b)所示。
(3)控制压料轮组件6和绕弯轮组件7复位，如图13(c)所示。
(4)通过绕弯加工实现型材第二个小曲率半径成型，如图13(d)所示。此时完成两个小曲率半径弯曲加工以及中间大曲率半径弯曲加工，
(5)通过对中间大曲率半径弯曲的部分进行加强加工，对曲率进行修正，从而提高大曲率半径弯曲成型的稳定性题，如图13(e)所示。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例可采用推弯加工、滚弯加工与推弯加工或三种加工工艺组合实现型材变曲率弯曲的一次性加工后，通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：通过将压料轮组件、绕弯轮组件和带有成型轮的成型轮组件设置在同一操作平台，以及将成型轮设置为主动件，将所述成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；
该方法包括：
用于对型材进行输送的送料工序；
用于将型材进行弯曲加工的弯曲工序；
用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的插芯工序；
所述弯曲工序是指，在通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工后，通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工，其中，加强加工次数为一次以上；
压料轮组件包括直线导轨二、压料轮安装板一、压紧油缸二以及压料轮模组，其中，直线导轨二与压料轮安装板一滑动连接，压料轮模组设置在压料轮安装板一上，压紧油缸二通过油缸连接座与压料轮安装板一底部的铰支座铰接，实现驱动压料轮安装板一上的压料轮模组通过直线导轨二沿型材传送方向的垂直方向水平移动；
压料轮模组包括压料轮安装板二、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三和辅助推油缸，该直线导轨三设置在压料轮安装板一上并与压料轮安装板二滑动连接，压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二上；辅助推油缸与压料轮安装板二连接，实现驱动压料轮安装板二上的压料被动轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动；
压料主动轮装置设置有压料主动轮，压料被动轮装置设置有压料被动轮；压料被动轮可沿型材传送方向的垂直方向水平移动；
通过控制绕弯轮组件、压料轮组件和成型轮将型材逆向输送进行加强加工是指：调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在刚完成加工的型材上，并沿型材的传送方向和逆向进行滚弯加工，实现对型材进行加强加工。
2.根据权利要求1所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，完成型材变曲率弯曲的加工是指：通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现对型材进行绕弯加工、推弯加工或滚弯加工，采用推弯加工、绕弯加工与推弯加工组合、滚弯加工与推弯加工组合实现型材变曲率弯曲的一次性加工。
3.根据权利要求2所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：加强加工是指：对推弯加工完成变曲率弯曲的型材进行加强加工。
4.根据权利要求2所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置是指：控制压料轮组件沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，以调节压料轮组件相对于成型轮的位置；控制绕弯轮组件以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，并控制绕弯轮组件沿其与成型轮中心的连线方向移动，以调节绕弯轮组件相对于成型轮的位置。
5.根据权利要求4所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述绕弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移，控制绕弯轮贴着传送的型材，使得型材绕成型轮转动弯曲，实现型材弯曲成型。
6.根据权利要求4所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述推弯加工是指：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；根据型材成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移；控制成型轮转动，在型材推送过程中，型材在成型轮和绕弯轮之间转动弯曲，实现型材弯曲成型。
7.根据权利要求4所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：所述滚弯加工是指：控制压料主动轮沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对；根据型材加工成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移；控制成型轮转动，控制压料被动轮沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在型材上对传送的型材进行滚弯加工，实现型材弯曲成型。
8.根据权利要求2所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：对型材进行绕弯加工或推弯加工时，将芯棒填充于型材内；
对型材进行滚弯加工时，抽出型材内的芯棒。
9.根据权利要求1所述的可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法，其特征在于：对型材进行加强加工时，抽出型材内的芯棒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110756590.0A CN113458209B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110756590.0A CN113458209B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113458209A CN113458209A (zh) | 2021-10-01 |
| CN113458209B true CN113458209B (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=77878111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110756590.0A Active CN113458209B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113458209B (zh) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2372074Y (zh) * | 1999-05-07 | 2000-04-05 | 杨幸珠 | 弯管机构造 |
| DE10246977B4 (de) * | 2002-10-09 | 2007-06-28 | Thyssenkrupp Steel Ag | Vorrichtung zum 3D-Freiformbiegen von Profilen |
| CN106270052B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-08-17 | 北京星航机电装备有限公司 | 大弯曲半径薄壁导管推弯成形方法及装置 |
| CN107931383B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-03-08 | 中国科学院金属研究所 | 一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备 |
| CN108356108B (zh) * | 2018-04-20 | 2023-11-03 | 浙江和良智能装备有限公司 | 一种弯管机 |
| CN109365601B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-07-31 | 合肥和安机械制造有限公司 | 一种管材用大曲率小曲率一次成型装置 |
| CN210847789U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-06-26 | 王志刚 | 变曲率带料绕制成型机构 |
| CN110936164A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-31 | 苏州嘉翔展示道具有限公司 | 一种新型金属管体折弯机及其管体折弯加工工艺 |
| CN111957839A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-20 | 台州豪速网络科技有限公司 | 一种五金件折弯辅助机构 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110756590.0A patent/CN113458209B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113458209A (zh) | 2021-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113458208B (zh) | 一种型材变曲率的弯曲方法及其弯曲机构 | |
| CN101549446A (zh) | 重型h型钢自动组立机 | |
| CN113547005B (zh) | 一种可变曲率的型材正反弯曲设备 | |
| CN107933057B (zh) | 一种辊压机辊缝调整机构 | |
| CN203581797U (zh) | 用于烟道自动化生产的成品输送装置 | |
| CN111922244A (zh) | 一种多功能高效的异形弹簧卷簧机及卷簧方法 | |
| CN113245412B (zh) | 一种一次成型的型材变曲率弯曲设备 | |
| CN113458209B (zh) | 一种可提高型材稳定性的变曲率弯曲方法 | |
| CN107262566B (zh) | 一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机 | |
| CN103272920A (zh) | 一种铝蜂窝芯辊压成型机 | |
| CN210648216U (zh) | 翻边缩颈滚筋一体机 | |
| CN203343274U (zh) | 一种铝蜂窝芯辊压成型机 | |
| CN112317652A (zh) | 一种建筑钢混结构立柱金属骨架制作方法 | |
| CN219052567U (zh) | 一种具有高度定位功能的冷弯型钢冲压机 | |
| CN218931003U (zh) | 一种全自动门面开平压花流水线 | |
| CN215828639U (zh) | 一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置 | |
| CN115741820A (zh) | 一种同步带整模割带机 | |
| CN105834258B (zh) | 一种用于制造抽油机驴头弧板的装置及工艺 | |
| CN215314902U (zh) | 一种变曲率弯曲机构 | |
| CN210253633U (zh) | 金属软管成型机 | |
| CN114309184A (zh) | 一种型材加工的模块化弯曲设备及其弯曲方法 | |
| CN208600609U (zh) | 一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置及系统 | |
| CN116037729B (zh) | 一种型材弯曲的防变形机构及其组成的弯曲设备 | |
| CN220640551U (zh) | 一种封箱机结构 | |
| CN218925669U (zh) | 一种行星轧机轧制的收集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 820 Tian'an Technology Development Building, No. 555 North Panyu Avenue, Donghuan Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 511400 Patentee after: GUANGZHOU G CLEF MECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 511499 709, building 14, Tian'an headquarters center, No. 555, North Panyu Avenue, Donghuan street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU G CLEF MECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |