CN116037729B - 一种型材弯曲的防变形机构及其组成的弯曲设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弯曲技术领域，提供一种型材弯曲的防变形机构，该防变形机构可拆卸安装在设置有型材弯曲工位的弯曲设备上，并位于型材弯曲工位的进口端和/或型材弯曲工位的出口端；该防变形机构包括架体和防变形装置；所述防变形装置包括与架体连接的安装模块和用于对型材进行导向的两组以上的防变形组件，相邻防变形组件之间作为型材穿过的防变形工位，防变形组件与安装模块可拆卸连接；所述架体与弯曲设备可移动连接，实现防变形装置位置可调使得防变形工位与型材弯曲工位对接。本发明的防变形机构可有效防止型材弯曲加工时变形，从而提高型材的弯曲加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及弯曲技术领域，更具体地说，涉及一种型材弯曲的防变形机构及其组成的弯曲设备。
背景技术
滚弯机是现有的型材弯曲设备中最常用的弯曲机，主要用于型材的弯曲加工，生产效率高。滚弯机包括呈等腰三角形布置的两个可转动的模具轮及一个可转动的滚弯轮，两个模具轮相对设置于等腰三角形的底角位置，滚弯轮设于等腰三角形的顶角位置，滚弯轮能沿等腰三角形线底边的中垂线往复滑动，以供型材置于两个模具轮及滚弯轮之间。
加工时，两个模具轮可转动地抵压于型材的一侧，滚弯轮可转动地抵压于型材的另一侧。但是，在使用滚弯机对型材滚弯加工的过程中，由于型材材料应力的作用，常出现型材变形的情况，即位于两个模具轮之间的型材的侧面得不到足够的导向和支撑，容易发生变形而影响弯曲加工质量，导致型材因表面质量不合格而需要重新加工，严重时甚至会导致型材报废。
另外，现有的型材弯曲设备均为整体固定结构，无法改变相应结构以满足不同的弯曲工艺，只能局限于加工形状简单或弯曲工艺单一的型材，而对于需要不同弯曲工艺加工的型材，利用现有的设备很难一次成形。目前的型材弯曲加工技术在针对不同弯曲工艺的加工要求时，大多采用多次更换加工设备分次加工成型的加工方式。这样不仅增大劳动力导致生产效率低，而且每次更换设备需要重新定位和调节参数等等，这种非连续加工的方式无法保证型材成型的质量和精度。同时，该弯曲加工方式需要两台以上设备完成，也大大提高了型材的加工成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种型材弯曲的防变形机构；该防变形机构可有效防止型材弯曲加工时变形，从而提高型材的弯曲加工质量。本发明还提供一种由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，该弯曲设备可组装或变形以满足不同的弯曲工艺，从而提高通用性和实用性，同时可提高型材的成型效率。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种型材弯曲的防变形机构，可拆卸安装在设置有型材弯曲工位的弯曲设备上，并位于型材弯曲工位的进口端和/或型材弯曲工位的出口端；该防变形机构包括架体和防变形装置；所述防变形装置包括与架体连接的安装模块和用于对型材进行导向的两组以上的防变形组件，相邻防变形组件之间作为型材穿过的防变形工位，防变形组件与安装模块可拆卸连接；所述架体与弯曲设备可移动连接，实现防变形装置位置可调使得防变形工位与型材弯曲工位对接；
每组防变形组件包括滚轮轴和若干个滚轮，滚轮轴与安装模块可拆卸连接，若干个滚轮通过轴承一安装在滚轮轴上；相邻防变形组件的滚轮之间作为型材穿过的防变形工位；防变形工位与型材截面相匹配。
在型材弯曲加工时，本发明通过两组以上的防变形组件对型材的侧面起到足够的导向和支撑作用，使得型材不容易发生扭曲变形，从而提高型材弯曲加工的质量。另外，本发明通过架体与弯曲设备可移动连接，实现防变形工位可调并与型材弯曲工位对接，从而提高防变形机构的通用性和实用性。本发明可根据型材的长度、弯曲弧度等参数选择合适防滚轮的数量、大小以及相邻滚轮的间距，从而使得防变形工位与型材截面匹配。
所述安装模块与架体可转动连接；所述安装模块包括减速机和连接法兰；所述防变形机构还包括转轴和摆动驱动装置；所述防变形组件与减速机的端面可拆卸连接，减速机驱动防变形组件旋转；所述连接法兰分别与减速机和转轴连接，转轴通过轴承二与架体连接；所述摆动驱动装置与转轴连接，实现驱动转轴转动以带动减速机上的防变形组件摆动，使得防变形工位可调节。本发明的防变形组件可沿X轴方向摆动，实现防变形工位可调并与型材弯曲工位对接，进一步提高防变形机构的通用性和实用性。
所述摆动驱动装置包括摆动驱动模块和摆动座；所述摆动驱动模块与架体连接；所述摆动座套设在转轴上并与摆动驱动模块的驱动端铰接，实现摆动驱动模块驱动时推动摆动座转动以带动转轴转动。
所述安装模块可沿Y轴方向移动；所述防变形机构还包括进给驱动装置；所述转轴上设置有键，摆动座设置有凹槽，通过凹槽与键卡扣实现摆动座与转轴定位；所述进给驱动装置与转轴连接，实现驱动转轴移动以带动减速机上的防变形组件沿Y轴方向移动，使得防变形工位可调节。
所述架体与弯曲设备可移动连接是指：采用以下三种方式的任一种或两种以上：
方式一：架体沿Y轴方向与弯曲设备可移动连接；
方式二：架体沿X轴方向与弯曲设备可移动连接；
方式三：架体沿Z轴方向与弯曲设备可移动连接。
在弯曲设备对型材弯曲前，本发明防变形机构可实现多维运动以调节防变形工位，使得防变形工位与型材弯曲工位对接，防变形组件对型材的侧面起到足够的导向和支撑作用，使得型材不容易发生扭曲变形，从而提高型材弯曲加工的质量。在弯曲设备对型材弯曲后，本发明的防变形机构可实现多维运动可以对弯曲后的型材进行扭弯加工和型材弯曲度修正等，从而提高实用性。
一种由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，包括上述的型材弯曲的防变形机构；该弯曲设备还包括机架、侧辊机构、上主轴辊机构和下主轴辊机构；所述上主轴辊机构设置有上主轴辊，下主轴辊机构设置有下主轴辊；所述上主轴辊机构设置在机架上且上主轴辊为主动辊；所述下主轴辊机构设置在机架上，下主轴辊位于上主轴辊下方并可升降；所述侧辊机构和防变形机构分别设置在上主轴辊机构的侧部，并分别与机架可拆卸连接；所述侧辊机构设置有侧辊，侧辊以上主轴辊为中心可调节位置；所述侧辊、上主轴辊和下主轴辊之间的位置作为型材弯曲工位；或者，所述侧辊与上主轴辊之间的位置作为型材弯曲工位。
在上述方案中，本发明可通过防变形机构保证型材弯曲的加工质量，以防止扭曲变形。另外，侧辊机构的拆装和/或下主轴辊的升降可形成分别满足滚弯工艺、闭环滚弯工艺和绕弯工艺的弯曲设备。当控制下主轴辊下降时，本发明弯曲设备可通过上主轴辊和侧辊之间相互配合，可使得型材在上主轴辊和侧辊之间的型材弯曲工位实现滚弯加工。该弯曲设备可通过控制实时在线调节侧辊的位置，可使得型材在侧辊和上主轴辊之间的型材弯曲工位实现绕弯加工。当控制下主轴辊上升时，本发明弯曲设备可通过上主轴辊、侧辊和下主轴辊之间相互配合，可使得型材实现闭环滚弯加工，闭环滚弯加工可实现型材弯曲成圆环形，没有直线段。因此，该弯曲设备可实现型材的滚弯、绕弯和闭环滚弯等不同弯曲工艺的一次性加工，这样，该弯曲设备可解决现有技术中针对不同弯曲工艺的加工要求进行分次分装置加工，导致操作繁琐、成本高和加工精度低的问题，从而提高型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。另外，本发明的侧辊是以上主轴辊为中心的，并可实时在线调节其与上主轴辊的相对位置，可通过上主轴辊和侧辊之间相互配合，或通过上主轴辊、下主轴辊和侧辊之间相互配合，使得型材实现变曲率的滚弯加工。
该弯曲设备设置有两个侧辊机构，两个侧辊机构分别设置在上主轴辊机构的两侧；所述防变形机构与其中一个侧辊机构同侧；防变形工位与型材弯曲工位对接；
或者，该弯曲设备设置有一个侧辊机构；所述防变形机构与侧辊机构相对设置；防变形工位与型材弯曲工位对接。
所述侧辊以上主轴辊为中心可调节位置是指：所述侧辊以上主轴辊为中心可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，以实现位置调节；或者，所述侧辊以上主轴辊为中心可沿X轴方向和Z轴方向移动，以实现位置调节；或者，所述侧辊以上主轴辊为中心可沿Y轴方向摆动、沿Y轴方向移动以及沿Z轴方向移动，以实现位置调节。本发明的弯曲设备可实时在线对侧辊进行不同方向的位置调节，不仅可改变型材滚弯工序中的弯曲曲率，而且可在型材绕弯工序中，将输送的型材不断贴向上主轴辊进行型材的绕弯加工。
所述侧辊以上主轴辊为中心可沿Y轴方向摆动是指：所述侧辊机构还包括支撑架和侧辊组件；所述侧辊组件包括基架、驱动组件二、摆动板、涡轮、蜗杆、弧形导向板和设置有侧辊的侧辊支架；所述基架与支撑架滑动连接并沿Y轴方向移动；所述弧形导向板设置在基架上；所述摆动板分别与侧辊支架和涡轮连接，驱动组件二与基架连接并与蜗杆连接，实现驱动蜗杆转动以带动摆动板沿弧形导向板摆动，使得侧辊支架沿Y轴方向摆动。
本发明的侧辊除了可调节某一平面的位置（X轴、Y轴和Z轴），还可调节三维的位置（摆动角度），从而可实现型材的平面弯曲和三维弯曲，功能多，满足不同的弯曲要求。
本发明由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备的工作过程：
本发明模块化弯曲设备可实现型材的滚弯加工工序、闭环滚弯加工工序、绕弯加工工序和推弯加工工序等工序的切换。
（1）当需要对型材进行滚弯加工时，控制下主轴辊下降，将型材在两个侧辊和上主轴辊之间的型材弯曲工位进行滚弯加工。若需要进行变曲率滚弯，则实时在线调节单个侧辊和/或两个侧辊与上主轴辊的相对位置，实现型材变曲率的滚弯加工。
（2）当需要对型材进行绕弯加工时，控制下主轴辊下降，控制其中一个侧辊下降（即沿Z轴方向移动），或只是组装一个侧辊机构，实时在线调节侧辊与上主轴辊的相对位置，使得侧辊将型材贴向上主轴辊进行绕弯加工。若需要对型材进行变曲率绕弯，则将上主轴辊设置为椭圆形或异形，上主轴辊旋转至所需半径转向时则停止，通过侧辊将型材进行绕弯加工，可不断调节上主轴辊的转向进行不同曲率的绕弯加工。当需要对型材进行固定曲率的绕弯加工时，则可将上主轴辊设置为圆形即可。
（3）当需要对型材进行闭环滚弯加工时，控制下主轴辊上升，将型材在两个侧辊、上主轴辊和下主轴辊之间的型材弯曲工位进行闭环滚弯加工。若需要进行变曲率滚弯，则实时在线调节单个侧辊和/或两个侧辊与上主轴辊的相对位置，和/或上主轴辊与下主轴辊的相对位置，实现型材变曲率的闭环滚弯加工。
上述的弯曲加工方式中，侧辊除了可调节某一平面的位置（X轴、Y轴和Z轴），还可调节三维的位置（摆动角度），从而可实现型材的平面弯曲和三维弯曲。
在弯曲设备对型材弯曲前，本发明防变形机构可实现多维运动以调节防变形工位，使得防变形工位与型材弯曲工位对接，防变形组件对型材的侧面起到足够的导向和支撑作用，使得型材不容易发生扭曲变形，从而提高型材弯曲加工的质量。在弯曲设备对型材弯曲后，本发明的防变形机构可实现多维运动可以对弯曲后的型材进行扭弯加工和型材弯曲度修正等，从而提高实用性。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明型材弯曲的防变形机构可有效防止型材弯曲加工时变形，从而提高型材的弯曲加工质量。
2、本发明由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备可组装或变形以满足不同的弯曲工艺，从而提高通用性和实用性，同时可提高型材的成型效率。
附图说明
图1是实施例一中弯曲设备的示意图；
图2是实施例一中防变形机构的示意图一；
图3是实施例一中防变形机构的示意图二；
图4是实施例一中防变形机构的内部示意图；
图5是实施例一中侧辊机构的内部示意图；
图6是实施例一中上主轴辊机构的内部示意图；
图7是实施例一中下主轴辊机构的内部示意图；
图8是实施例二中弯曲设备的示意图；
图9是实施例二中防变形机构的示意图一；
图10是实施例二中防变形机构的示意图二；
图11是实施例二中侧辊机构的示意图；
其中，1为防变形机构、1.1为架体、1.2为安装模块、1.3为滚轮轴、1.4为滚轮、1.5为减速机、1.6为连接法兰、1.7为转轴、1.8为摆动驱动模块、1.9为摆动座、1.10为进给驱动装置、1.11为键、1.12为摆动驱动部件、1.13为底板、1.14为直线导轨副四、2为机架、3为侧辊机构、3.1为侧辊、3.2为支撑架、3.3为油缸、3.4为直线导轨副一、3.5为液压马达一、3.6为主动齿轮、3.7为被动齿轮、3.8为滚珠丝杆副、3.9为丝杆滑动座、3.10为丝杆固定座、3.11为丝杆支撑座、3.12为直线导轨副二、3.13为安装板、3.14为侧辊支架、3.15为驱动组件一、3.16为直线导轨副五、3.17为基架、3.18为驱动组件二、3.19为摆动板、3.20为涡轮、3.21为蜗杆、3.22为弧形导向板、4为上主轴辊机构、4.1上主轴辊、4.2为液压马达二、4.3为上主轴、4.4为上主轴轴承、4.5为支撑件、4.7为支撑轴承、4.8为调节螺母、4.9为线圈、5为下主轴辊机构、5.1为下主轴辊、5.2为下主轴辊油缸、5.3为直线导轨副三、5.4为啮合齿轮组、5.5为下主轴滑座、5.6为液压马达三、5.7为下主轴、5.8为下主轴轴承三、5.9为下主轴座体、5.10为下主轴支撑轴承、6为直线导轨副。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本发明的X轴方向是指与上主轴4.3垂直的横向方向，Y轴方向是指与上主轴4.3平行的方向，Z轴方向是指与上主轴4.3垂直的竖向方向。
如图1至图7所示，本发明由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备包括防变形机构1、机架2、侧辊机构3、上主轴辊机构4和下主轴辊机构5，其中，上主轴辊机构4设置有上主轴辊4.1，下主轴辊机构5设置有下主轴辊5.1，上主轴辊机构4设置在机架2上且上主轴辊4.1为主动辊，下主轴辊机构5设置在机架2上，下主轴辊5.1位于上主轴辊4.1下方并可升降，而侧辊机构3和防变形机构1分别设置在上主轴辊机构4的侧部，并分别与机架2可拆卸连接。该侧辊机构3设置有侧辊3.1，侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可调节位置，侧辊3.1、上主轴辊4.1和下主轴辊5.1之间的位置作为型材弯曲工位。
本实施例的弯曲设备设置有两个侧辊机构3，两个侧辊机构3分别设置在上主轴辊机构4的两侧，而防变形机构1与其中一个侧辊机构3同侧。具体地说，该防变形机构1包括架体1.1和防变形装置，防变形装置包括与架体1.1连接的安装模块1.2和用于对型材进行导向的两组防变形组件，两组防变形组件之间作为型材穿过的防变形工位，防变形组件与安装模块1.2可拆卸连接，架体1.1与弯曲设备的机架2可移动连接，实现防变形机构1位置可调使得防变形工位与型材弯曲工位对接。
每组防变形组件包括滚轮轴1.3和若干个滚轮1.4，滚轮轴1.3与安装模块1.2可拆卸连接，若干个滚轮1.4通过轴承一安装在滚轮轴1.3上，两组防变形组件的滚轮1.4之间作为型材穿过的防变形工位，防变形工位与型材截面相匹配。本发明可根据型材的长度、弯曲弧度等参数选择合适防滚轮1.4的数量、大小以及相邻滚轮1.4的间距，从而使得防变形工位与型材截面匹配。
本实施例的安装模块1.2与架体1.1可转动连接，该安装模块1.2包括减速机1.5和连接法兰1.6，其中，防变形机构1还包括转轴1.7和摆动驱动装置，该防变形组件与减速机1.5的端面可拆卸连接，减速机1.5驱动防变形组件旋转；连接法兰1.6分别与减速机1.5和转轴1.7连接，转轴1.7通过轴承二与架体1.1连接。而摆动驱动装置包括摆动驱动模块1.8和摆动座1.9，其中，摆动驱动模块1.8与架体1.1连接，摆动座1.9套设在转轴1.7上并与摆动驱动模块1.8的驱动端铰接，实现摆动驱动模块1.8驱动时推动摆动座1.9转动以带动转轴1.7转动，从而带动减速机1.5上的防变形组件摆动，使得防变形工位可调节。本发明的防变形组件可沿X轴方向摆动，实现防变形工位可调并与型材弯曲工位对接，进一步提高防变形机构的通用性和实用性。
另外，该安装模块1.2可沿Y轴方向移动，防变形机构1还包括进给驱动装置1.10，转轴1.7上设置有键1.11，摆动座1.9设置有凹槽，通过凹槽与键1.11卡扣实现摆动座1.9与转轴1.7定位，进给驱动装置1.10与转轴1.7连接，实现驱动转轴1.7移动以带动减速机1.5上的防变形组件沿Y轴方向移动，使得防变形工位可调节。
上述架体1.1与弯曲设备可移动连接是指：架体1.1通过驱动部件和直线导轨副6沿X轴方向与弯曲设备的机架2可移动连接，以及架体1.1通过驱动部件和直线导轨副6沿Z轴方向与弯曲设备机架2可移动连接。
本实施例的两个侧辊机构3为结构相同的左侧辊机构和右侧辊机构。具体地说，侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可调节位置是指：该侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可沿X轴方向和Z轴方向移动，以实现位置调节。本发明的弯曲设备可实时在线对侧辊3.1进行不同方向的位置调节，不仅可改变型材滚弯工序中的弯曲曲率，而且可在型材绕弯工序中，将输送的型材不断贴向上主轴辊4.1进行型材的绕弯加工。
本发明的侧辊机构3还包括支撑架3.2、油缸3.3、直线导轨副一3.4和带有侧辊3.1的侧辊模块，其中，侧辊模块与支撑架3.2可移动连接，直线导轨副一3.4与机架2可拆卸连接，并与支撑架3.2滑动连接，该油缸3.3与机架2连接，并与支撑架3.2连接，实现驱动支撑架3.2移动并带动侧辊模块沿Z轴方向移动。
另外，侧辊机构3还包括驱动组件二，该驱动组件二包括液压马达一3.5、主动齿轮3.6、被动齿轮3.7、滚珠丝杆副3.8、设置在滚珠丝杆副3.8上的丝杆滑动座3.9、以及均与支撑架3.2连接的丝杆固定座3.10和丝杆支撑座3.11，其中，滚珠丝杆副3.8通过轴承安装在丝杆固定座3.10和丝杆支撑座3.11上，并与被动齿轮3.7连接，而液压马达一3.5设置在支撑架3.2上并与主动齿轮3.6连接，主动齿轮3.6与被动齿轮3.7啮合连接，使得液压马达一3.5驱动滚珠丝杆副3.8转动并带动丝杆滑动座3.9滑动。本发明的侧辊模块包括直线导轨副二3.12、安装板3.13和侧辊支架3.14，其中，直线导轨副二3.12设置在支撑架3.2上并与安装板3.13滑动连接，侧辊3.1安装在侧辊支架3.14上，侧辊支架3.14与安装板3.13连接，丝杆滑动座3.9与安装板3.13连接，实现液压马达一3.5驱动安装板3.13移动并带动侧辊3.1沿X轴方向移动。
本发明的上主轴辊机构4还包括液压马达二4.2、上主轴4.3、上主轴轴承4.4和用于提高上主轴辊4.1转动稳定性的支撑组件，其中，上主轴辊4.1套设在上主轴4.3上，上主轴轴承4.4与机架2连接，上主轴4.3穿设在上主轴轴承4.4上，液压马达二4.2与机架2连接并与上主轴4.3连接，实现驱动上主轴4.3上的上主轴辊4.1转动。另外，该支撑组件包括支撑件4.5和支撑轴承4.7，其中，支撑件4.5与机架2连接，支撑轴承4.7安装在支撑件4.5上并位于上主轴辊4.1的前端，上主轴4.3穿设在支撑轴承4.7上。本发明的上主轴辊机构还包括用于将上主轴辊4.1锁定在上主轴4.3上的调节组件，该调节组件包括调节螺母4.8和线圈4.9，该调节螺母4.8和线圈4.9分别设置在上主轴4.3上，并位于上主轴辊4.1两端，将上主轴辊4.1锁定在上主轴4.3上。
本发明的下主轴辊机构5还包括下主轴辊油缸5.2、直线导轨副三5.3、啮合齿轮组5.4和带有下主轴辊5.1的下主轴辊模块，其中，直线导轨副三5.3与机架2可拆卸连接，并与下主轴辊模块滑动连接，下主轴辊油缸5.2与机架2连接并通过啮合齿轮组5.4与下主轴辊模块连接，实现驱动下主轴辊模块移动并带动下主轴辊5.1升降。该下主轴辊模块包括下主轴滑座5.5、液压马达三5.6、下主轴5.7、下主轴轴承三5.8和用于提高下主轴辊5.1转动稳定性的下主轴支撑组件，其中，下主轴辊5.1套设在下主轴5.7上，下主轴轴承三5.8与机架2连接，下主轴5.7穿设在下主轴轴承三5.8上，液压马达三5.6与机架2连接并与下主轴5.7连接，实现驱动下主轴5.7上的下主轴辊5.1转动。另外，下主轴支撑组件包括下主轴座体5.9和下主轴支撑轴承5.10，下主轴座体5.9与下主轴滑座5.5连接，下主轴支撑轴承5.10安装在下主轴座体5.9上并位于下主轴辊5.1的前端，下主轴5.7穿设在下主轴支撑轴承5.10上。
本实施例的侧辊3.1可调节某一平面的位置（X轴、Y轴和Z轴）。在弯曲设备对型材弯曲前，本发明防变形机构1可实现多维运动以调节防变形工位，使得防变形工位与型材弯曲工位对接，防变形组件1对型材的侧面起到足够的导向和支撑作用，使得型材不容易发生扭曲变形，从而提高型材弯曲加工的质量。在弯曲设备对型材弯曲后，本发明的防变形机构1可实现多维运动可以对弯曲后的型材进行扭弯加工和型材弯曲度修正等，从而提高实用性。
实施例二
如图8至图11所示，本发明由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备包括防变形机构1、机架2、侧辊机构3、上主轴辊机构4和下主轴辊机构5，其中，上主轴辊机构4设置有上主轴辊4.1，下主轴辊机构5设置有下主轴辊5.1，上主轴辊机构4设置在机架2上且上主轴辊4.1为主动辊，下主轴辊机构5设置在机架2上，下主轴辊5.1位于上主轴辊4.1下方并可升降，而侧辊机构3和防变形机构1分别设置在上主轴辊机构4的侧部，并分别与机架2可拆卸连接。该侧辊机构3设置有侧辊3.1，侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可调节位置，侧辊3.1、上主轴辊4.1和下主轴辊5.1之间的位置作为型材弯曲工位。
本实施例的弯曲设备设置有一个侧辊机构3，防变形机构1与侧辊机构3相对设置。具体地说，该防变形机构1包括架体1.1和防变形装置，防变形装置包括与架体1.1连接的安装模块1.2和用于对型材进行导向的两组防变形组件，两组防变形组件之间作为型材穿过的防变形工位，防变形组件与安装模块1.2可拆卸连接，架体1.1与弯曲设备的机架2可移动连接，实现防变形机构1位置可调使得防变形工位与型材弯曲工位对接。
每组防变形组件包括滚轮轴1.3和若干个滚轮1.4，滚轮轴1.3与安装模块1.2可拆卸连接，若干个滚轮1.4通过轴承一安装在滚轮轴1.3上，两组防变形组件的滚轮1.4之间作为型材穿过的防变形工位，防变形工位与型材截面相匹配。本发明可根据型材的长度、弯曲弧度等参数选择合适防滚轮1.4的数量、大小以及相邻滚轮1.4的间距，从而使得防变形工位与型材截面匹配。
本实施例的安装模块1.2与架体1.1可转动连接，该安装模块1.2包括减速机1.5和连接法兰1.6，其中，防变形机构1还包括转轴1.7和摆动驱动部件1.12，该防变形组件与减速机1.5的端面可拆卸连接，减速机1.5驱动防变形组件旋转；连接法兰1.6分别与减速机1.5和转轴1.7连接，转轴1.7通过轴承二与架体1.1连接。而摆动驱动部件1.12与转轴1.7连接，实现驱动转轴1.7转动，从而带动减速机1.5上的防变形组件摆动，使得防变形工位可调节。本发明的防变形组件可沿X轴方向摆动，实现防变形工位可调并与型材弯曲工位对接，进一步提高防变形机构的通用性和实用性。
另外，该安装模块1.2可沿Y轴方向移动，防变形机构1还包括进给驱动装置1.10、与机架2可移动连接的底板1.13和设置在底板1.13上的直线导轨副四1.14，其中，驱动装置1.10设置在底板1.13上并与架体1.1连接，实现驱动架体1.1通过直线导轨副四1.14在底板1.13上移动，以带动减速机1.5上的防变形组件沿Y轴方向移动，使得防变形工位可调节。
上述架体1.1与弯曲设备可移动连接是指：与底板1.13可移动连接的架体1.1通过驱动部件和直线导轨副沿Z轴方向与弯曲设备的机架2可移动连接。本实施例的驱动部件和直线导轨副的方式与实施例一中带动侧辊模块沿Z轴方向移动的方式相同。本实施例驱动部件为油缸，其中，直线导轨副与机架2可拆卸连接，并与底板1.13滑动连接，该油缸与机架2连接，并与底板1.13连接，实现驱动底板1.13移动并带动架体1.1上的防变形装置沿Z轴方向移动。
本实施例的侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可调节位置是指：侧辊3.1以上主轴辊4.1为中心可沿Y轴方向摆动、沿Y轴方向移动以及沿Z轴方向移动，以实现位置调节。具体地说，本实施例侧辊机构3还包括支撑架3.2、驱动组件一3.15、直线导轨副五3.16和带有侧辊3.1的侧辊组件，其中，直线导轨副五3.16设置在支撑架3.2上，侧辊组件通过直线导轨副五3.16与支撑架3.2滑动连接，驱动组件一3.15与侧辊组件连接，其驱动端与支撑架3.2连接，实现驱动侧辊组件沿Y轴方向移动。
该侧辊组件包括基架3.17、驱动组件二3.18、摆动板3.19、涡轮3.20、蜗杆3.21、弧形导向板3.22和设置有侧辊3.1的侧辊支架3.14，其中，基架3.17与支撑架3.2滑动连接并沿Y轴方向移动。弧形导向板3.22设置在基架3.17上，摆动板3.19分别与侧辊支架3.14和涡轮3.20连接，驱动组件二3.18与基架3.17连接并与蜗杆3.21连接，实现驱动蜗杆3.21转动以带动摆动板3.19沿弧形导向板3.22摆动，使得侧辊支架3.14沿Y轴方向摆动。
本发明的侧辊3.1沿Z轴方向移动的方式与实施例一中带动侧辊模块沿Z轴方向移动的方式相同。本实施例的侧辊机构3还包括油缸和直线导轨副一，其中，直线导轨副一与机架2可拆卸连接，并与支撑架3.2滑动连接，该油缸与机架2连接，并与支撑架3.2连接，实现驱动支撑架3.2移动并带动侧辊模块沿Z轴方向移动。
本实施例的X轴方向是指与上主轴垂直的横向方向，Y轴方向是指与上主轴平行的方向，Z轴方向是指与上主轴垂直的竖向方向。
本实施例的上主轴辊机构4和下主轴辊机构5的结构与实施例一一致。
实施例三
本实施可以采用实施例一的防变形机构和实施例二的侧辊机构组合形成弯曲设备，或者采用实施例一的防变形机构、实施例一的侧辊机构和实施例二的侧辊机构组合形成弯曲设备。
当弯曲设备设置有两个侧辊机构，两个侧辊机构分别设置在上主轴辊机构的两侧，防变形机构与其中一个侧辊机构同侧；防变形工位与型材弯曲工位对接。
当弯曲设备设置有一个侧辊机构，该防变形机构与侧辊机构相对设置，防变形工位与型材弯曲工位对接。
本实施例的上主轴辊机构和下主轴辊机构的结构与实施例一一致。
实施例四
本实施可以采用实施例二的防变形机构和实施例一的侧辊机构组合形成弯曲设备，该防变形机构与侧辊机构相对设置，防变形工位与型材弯曲工位对接。
本实施例的上主轴辊机构和下主轴辊机构的结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种型材弯曲的防变形机构，其特征在于：可拆卸安装在设置有型材弯曲工位的弯曲设备上，并位于型材弯曲工位的进口端和/或型材弯曲工位的出口端；该防变形机构包括架体和防变形装置；所述防变形装置包括与架体连接的安装模块和用于对型材进行导向的两组以上的防变形组件，相邻防变形组件之间作为型材穿过的防变形工位，防变形组件与安装模块可拆卸连接；所述架体与弯曲设备可移动连接，实现防变形装置位置可调使得防变形工位与型材弯曲工位对接；
每组防变形组件包括滚轮轴和若干个滚轮，滚轮轴与安装模块可拆卸连接，若干个滚轮通过轴承一安装在滚轮轴上；相邻防变形组件的滚轮之间作为型材穿过的防变形工位；防变形工位与型材截面相匹配；
所述安装模块与架体可转动连接；所述安装模块包括减速机和连接法兰；所述防变形机构还包括转轴和摆动驱动装置；所述防变形组件与减速机的端面可拆卸连接，减速机驱动防变形组件旋转；所述连接法兰分别与减速机和转轴连接，转轴通过轴承二与架体连接；所述摆动驱动装置与转轴连接，实现驱动转轴转动以带动减速机上的防变形组件摆动，使得防变形工位可调节；
架体与弯曲设备可移动连接是指：采用以下三种方式的任一种或两种以上：
方式一：架体沿Y轴方向与弯曲设备可移动连接；
方式二：架体沿X轴方向与弯曲设备可移动连接；
方式三：架体沿Z轴方向与弯曲设备可移动连接。
2.根据权利要求1所述的型材弯曲的防变形机构，其特征在于：所述摆动驱动装置包括摆动驱动模块和摆动座；所述摆动驱动模块与架体连接；所述摆动座套设在转轴上并与摆动驱动模块的驱动端铰接，实现摆动驱动模块驱动时推动摆动座转动以带动转轴转动。
3.根据权利要求2所述的型材弯曲的防变形机构，其特征在于：所述安装模块可沿Y轴方向移动；所述防变形机构还包括进给驱动装置；所述转轴上设置有键，摆动座设置有凹槽，通过凹槽与键卡扣实现摆动座与转轴定位；所述进给驱动装置与转轴连接，实现驱动转轴移动以带动减速机上的防变形组件沿Y轴方向移动，使得防变形工位可调节。
4.一种由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，其特征在于：包括权利要求1至3中任一项所述的型材弯曲的防变形机构；该弯曲设备还包括机架、侧辊机构、上主轴辊机构和下主轴辊机构；所述上主轴辊机构设置有上主轴辊，下主轴辊机构设置有下主轴辊；所述上主轴辊机构设置在机架上且上主轴辊为主动辊；所述下主轴辊机构设置在机架上，下主轴辊位于上主轴辊下方并可升降；所述侧辊机构和防变形机构分别设置在上主轴辊机构的侧部，并分别与机架可拆卸连接；所述侧辊机构设置有侧辊，侧辊以上主轴辊为中心可调节位置；所述侧辊、上主轴辊和下主轴辊之间的位置作为型材弯曲工位；或者，所述侧辊与上主轴辊之间的位置作为型材弯曲工位。
5.根据权利要求4所述的由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，其特征在于：该弯曲设备设置有两个侧辊机构，两个侧辊机构分别设置在上主轴辊机构的两侧；所述防变形机构与其中一个侧辊机构同侧；防变形工位与型材弯曲工位对接；
或者，该弯曲设备设置有一个侧辊机构；所述防变形机构与侧辊机构相对设置；防变形工位与型材弯曲工位对接。
6.根据权利要求4所述的由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，其特征在于：所述侧辊以上主轴辊为中心可调节位置是指：所述侧辊以上主轴辊为中心可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，以实现位置调节；或者，所述侧辊以上主轴辊为中心可沿X轴方向和Z轴方向移动，以实现位置调节；或者，所述侧辊以上主轴辊为中心可沿Y轴方向摆动、沿Y轴方向移动以及沿Z轴方向移动，以实现位置调节。
7.根据权利要求6所述的由型材弯曲的防变形机构组成的弯曲设备，其特征在于：所述侧辊以上主轴辊为中心可沿Y轴方向摆动是指：所述侧辊机构还包括支撑架和侧辊组件；所述侧辊组件包括基架、驱动组件二、摆动板、涡轮、蜗杆、弧形导向板和设置有侧辊的侧辊支架；所述基架与支撑架滑动连接并沿Y轴方向移动；所述弧形导向板设置在基架上；所述摆动板分别与侧辊支架和涡轮连接，驱动组件二与基架连接并与蜗杆连接，实现驱动蜗杆转动以带动摆动板沿弧形导向板摆动，使得侧辊支架沿Y轴方向摆动。
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