CN104607505B - 卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷板机，包括：两个侧辊固定部，分别用于固定两根侧辊，每个侧辊固定部都包含：用于支撑侧辊两端的两个机架、设在机架上的两个斜向导槽、安装在斜向导槽内并且用于支撑侧辊的两个轴承座、与轴承座相连接用于移动轴承座的第一驱动单元以及固定在机架底部的底座；以及两个水平调节部，分别用于调节两根侧辊朝水平方向移动，每个水平调节部都包含：与底座相卡合用于调节固定侧辊与上辊之间水平距离的两个导轨以及用于移动底座的第二驱动单元，其中，两个第一驱动单元同时带动两个相对应的轴承座在斜向导槽内移动，从而斜向调节侧辊的位置，第二驱动单元带动底座在导轨上移动，从而水平调节侧辊的位置。

Description

卷板机

技术领域

本发明涉及加工金属板材的锻压设备，具体涉及一种对不同厚度的板材进行卷制的卷板机。

背景技术

卷板机是一种将金属板材弯卷成所需要的圆形、弧形或锥形的加工设备，卷板机是利用三点成圆的原理进行工作的，通过调整卷板机的侧辊和上辊之间的相对位置来获得预定的形状。

目前，四辊卷板机被应用广泛，因为其具有通用性广、加工剩余直边小、能自动对板材定位以及一次上料即可完成卷制加工等优点。现有技术中侧辊倾斜调整式四辊卷板机，其侧辊只能沿着倾斜导槽进行位置调整，即其空间调整范围是有一定限制的，并且难以进一步调整侧辊与上辊或下辊之间的中心线的距离。如果需要较大的卷制力或卷制力矩，只能沿着倾斜导槽进行位置调整，这样加大了机架的承载和使得侧辊的发生形变，这对卷板机卷制加工过程是不利的。当卷制较厚板材时，现有四辊卷板机的卷制力矩有限，不能对厚板材进行有效卷制。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够通过调节两根侧辊与上辊之间的距离，从而实现对相应厚度的板材进行卷制的卷板机。

本发明提供了一种卷板机，包含呈十字形分布的上辊、下辊和位于两侧的两根侧辊，通过调节两根侧辊与上辊之间的距离，从而对相应厚度的板材进行卷制，其特征在于，包括：两个侧辊固定部，分别用于固定两根侧辊，每个侧辊固定部都包含：用于支撑侧辊两端的两个机架、设在机架上的两个斜向导槽、安装在斜向导槽内并且用于支撑侧辊的两个轴承座、与轴承座相连接用于移动轴承座的第一驱动单元以及固定在机架底部的底座；以及两个水平调节部，分别用于调节两根侧辊朝水平方向移动，每个水平调节部都包含：与底座相卡合用于调节固定侧辊与上辊之间水平距离的两个导轨以及用于移动底座的第二驱动单元，其中，两个第一驱动单元同时带动两个相对应的轴承座在斜向导槽内移动，从而斜向调节侧辊的位置，第二驱动单元带动底座在导轨上移动，从而水平调节侧辊的位置。

在本发明提供的卷板机中，还可以具有这样的特征：其中，第一驱动单元和第二驱动单元都是液压缸。

在本发明提供的卷板机中，还可以具有这样的特征：其中，底座包含：与机架相固定连接的本体、设在本体两侧边处的卡槽，导轨呈工字形，包含用于嵌合卡槽的凸起。

发明的作用和效果

根据本发明所涉及的卷板机，因为机架设有斜向导槽，轴承座轴向安装两个侧辊，并且第一驱动单元带动轴承座沿斜向导槽移动，从而使侧辊斜向移动，底座固定安装侧辊的机架，另外，底座与导轨相卡合，第二驱动单元带动底座在导轨上水平移动，从而使侧辊水平移动，所以，本发明的卷板机能够通过调节两根侧辊与上辊之间的水平距离，提升卷制能力，从而实现对相应厚度的板材进行卷制。

附图说明

图1是本发明的实施例中卷板机的结构示意图；

图2是本发明的实施例中卷板机的侧视图；

图3是本发明的实施例中底座和导轨的截面图；以及

图4是本发明的实施例中卷板机卷制过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明卷板机作具体阐述。

图1是本发明的实施例中卷板机的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中，卷板机100能够对不同厚度的板材进行卷制，本实施例的卷板机100是四辊卷板机。

卷板机100包含：上辊10、两个上辊固定部20、下辊30、下辊固定部40、左侧辊50、右侧辊(图中未显示)、两个侧辊固定部70、两个水平调节部80、机座90、动力组件91、翻倒组件92和控制器93。上辊10、下辊30、左侧辊50和右侧辊60是呈十字结构设置的，四个辊直接与板材接触从而将板材卷制为圆筒状。动力组件91与上辊10连接，用于驱动上辊10转动，进而通过摩擦力带动板材做进给运动，从而实现对板材的卷制。

图2是本发明的实施例中卷板机的侧视图。

如图2所示，上辊固定部20通过螺栓固定在机座90上，两个上辊固定部20分别固定上辊10的左右两端，使上辊10相对机座90固定。上辊固定部20中设有上辊轴承座，上辊10装入上辊轴承座中并且上辊10能够在上辊轴承座中转动。

下辊30位于上辊10的下方。两个下辊固定部40分别固定在下辊30的左右两端，包含：两个下辊机架41、两个垂直导向槽42、两个下辊轴承座43和两个垂直驱动单元44。下辊机架41通过螺栓固定连接在机座90上。垂直导向槽42垂直设在下辊机架41上，下辊轴承座43设在垂直导向槽42内。两个下辊轴承座43用于支撑下辊30的两端，下辊30能够在下辊轴承座43上转动。两个垂直驱动单元44分别驱动下辊轴承座43在垂直导向槽42内沿垂直方向移动，从而调整下辊30的位置。在本实施例中，垂直驱动单元44是液压缸。

左侧辊50位于上辊10的一侧，即从图2所示的方向来看，左侧辊50在上辊10的左侧。右侧辊60位于上辊10的一侧，即从图2所示的方向来看，右侧辊60在上辊10的右侧。

两个侧辊固定部70分别用于固定左侧辊50和右侧辊60，其中，将固定左侧辊50的侧辊固定部70称为左侧辊固定部，将固定右侧辊60的侧辊固定部70称为右侧辊固定部。左侧辊固定部包含：两个机架71、两个斜向导槽72、两个轴承座73、两个第一驱动单元74和底座75。

两个机架71位于机座90上方并且能够相对机座90进行移动，用于支撑左侧辊50的左右两端。两个斜向导槽72一一对应设在机架71上，斜向导槽72具有一定倾角地设在机架71中部。轴承座73安装在斜向导槽71内并且靠近上辊10的一侧，轴承座73用于支撑左侧辊50的端部。第一驱动单元74与轴承座73相连接用于移动轴承座73。在本实施例中，第一驱动单元74是液压缸。

左侧辊固定部和右侧辊固定部结构相似，在此省略对右侧辊固定部的说明。

图3是本发明的实施例中底座和导轨的截面图。

如图3所示，底座75通过螺钉固定在两个机架71的底部，底座75包含：本体75a和两个卡槽75b。本体75a固定在两个两个机架71的底部。两个卡槽75b分别位于本体75a的两侧，卡槽75b呈U字形结构，卡槽72与本体75a是一体形成的。

两个水平调节部80分别用于调节左侧辊50和右侧辊60朝水平方向移动，其中，将用于水平移动左侧辊50的水平调节部80称为左侧辊水平调节部，将用于水平移动右侧辊60的水平调节部80称为右侧辊水平调节部。左侧辊水平调节部包含：两个导轨81和第二驱动单元82。

两个导轨81固定在机座90上，两个导轨81分别与底座75的两个卡槽75b相卡合用于调节固定左侧辊50与上辊10之间水平距离。导轨81呈工字形，包含用于嵌合卡槽75b的凹槽的凸起。第二驱动单元82用于移动底座75，第二驱动单元82推动底座75从而带动左侧辊50水平移动，在本实施例中，第二驱动单元82是液压缸。

翻倒组件92用于卷制完成时将成品沿上辊10的轴向取出，包含：图中未显示的翻转体以及翻转驱动单元。翻转驱动单元用于驱动翻转体翻转一定角度，从而将成品抽出。

控制器93用于控制两个垂直驱动单元44、两个第一驱动单元74、第二驱动单元82和动力组件91。

图4是本发明的实施例中卷板机卷制过程示意图。

如图4所示，在本实施例中，卷板机100对板材的卷制的工作过程包括以下步骤：

步骤a:控制器93控制动力组件91启动，从而驱动上辊10进行逆时针转动，将板材向右推进，并通过右侧辊60进行定位，然后进入步骤b。

步骤b：控制器93控制动力组件91驱动上辊10顺时针转动，使得板材向左移动，从而实现上辊10和下辊30对板材的端部进行加工，同时控制器93控制右侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向下移动到预定位置，然后进入步骤c。

步骤c：控制器93控制左侧辊水平调节部的第二驱动单元82水平移动底座75到预定水平位置，然后进入步骤d。

步骤d：控制器93控制左侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向上移动到预定加工位置，之后将板材的右端进行预弯处理，然后进入步骤e。

步骤e：控制器93控制左侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向下移动回到预定水平位置，之后，控制器93控制动力组件91驱动上辊逆时针转动，使得板材向右移动直至板材的左端部到达上辊位置处，然后进入步骤f。

步骤f：控制器93控制右侧辊水平调节部的第二驱动单元82水平移动底座75到预定水平位置，然后进入步骤g。

步骤g：控制器93控制右侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向上移动到预定加工位置，之后将板材的左端进行预弯处理，然后进入步骤h。

步骤h，控制器93左侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向上移动到预定加工位置，然后进入步骤i。

步骤i：控制器93控制动力组件91驱动上辊10顺时针转动，从而通过上辊10、下辊30、左侧辊50和右侧辊60同时对板材进行卷制，进入步骤j。

步骤j：控制器93左侧辊固定部的第一驱动单元74带动轴承座73沿斜向导轨72斜向下移动到预定水平位置，然后进入步骤k。

步骤k：控制器93控制左侧辊水平调节部的第二驱动单元82水平移动底座75到预定矫圆位置，右侧辊60的运动与左侧辊50相同到达预定矫圆位置，然后进入步骤l。

步骤l：控制器93控制动力组件91驱动上辊10顺时针转动，从而通过上辊10、下辊30、左侧辊50和右侧辊60同时进行矫圆，最后通过控制器93控制翻倒组件92将成品取出。

在本实施例中，卷板机100的控制方法的流程包括以下步骤：

步骤S1，通过设定部设定预定中心距，然后进入步骤S2。

步骤S2，位移传感器采集与侧辊与上辊10之间相应的电信号，然后进入步骤S3。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的卷板机，因为机架设有斜向导槽，轴承座轴向安装两个侧辊，并且第一驱动单元带动轴承座沿斜向导槽移动，从而使侧辊斜向移动，底座固定安装侧辊的机架，另外，底座与导轨相卡合，第二驱动单元带动底座在导轨上水平移动，从而使侧辊水平移动，所以，本实施例的卷板机能够通过调节两根侧辊与上辊之间的水平距离，提升卷制能力，从而实现对相应厚度的板材进行卷制。

在本实施例中，由于底座的卡槽与导轨的凸起相卡合，使得底座能带动机架在导轨上稳定顺畅地移动，本实施例具有能够稳定水平移动的优点。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种卷板机，包含呈十字形分布的上辊、下辊和位于两侧的两根侧辊，通过调节两根所述侧辊与所述上辊之间的距离，从而对相应厚度的板材进行卷制，其特征在于，包括：

两个侧辊固定部，分别用于固定所述两根侧辊，每个所述侧辊固定部都包含：用于支撑所述侧辊两端的两个机架、设在所述机架上的两个斜向导槽、安装在所述斜向导槽内并且用于支撑所述侧辊的两个轴承座、与所述轴承座相连接用于移动所述轴承座的第一驱动单元以及固定在所述机架底部的底座；以及

两个水平调节部，分别用于调节所述两根侧辊朝水平方向移动，每个所述水平调节部都包含：与所述底座相卡合用于调节固定所述侧辊与所述上辊之间水平距离的两个导轨以及用于移动所述底座的第二驱动单元，

其中，两个所述第一驱动单元同时带动两个相对应的所述轴承座在所述斜向导槽内移动，从而斜向调节所述侧辊的位置，

所述第二驱动单元带动所述底座在所述导轨上移动，从而水平调节所述侧辊的位置。

2.根据权利要求1所述的卷板机，其特征在于：

其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元都是液压缸。

3.根据权利要求1所述的卷板机，其特征在于：

其中，所述底座包含：与所述机架相固定连接的本体、设在所述本体两侧边处的卡槽，

所述导轨呈工字形，包含用于嵌合所述卡槽的凸起。