CN102371291A

CN102371291A - 一种多梁板材矫平机

Info

Publication number: CN102371291A
Application number: CN2011103043908A
Authority: CN
Inventors: 潘耀华; 王一强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2012-03-14

Abstract

本发明涉及一种多梁板材矫平机，结构为所有压下机构安装在机架上，每套压下机构分别通过一螺杆和一螺母与单片梁两侧的上方相连，每根上工作辊两端分别通过一上辊轴承座固定在一个单片梁上，每个单片梁上固定若干套上支承辊，且至少有一套上支承辊是对称或交错排列；单片梁在机架内相互为侧向刚性支撑，外侧的单片梁较厚，有足够侧向刚度；床身与机架紧固相连，每根下工作辊两端分别通过一下辊轴承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承辊，且每根下工作辊需要多套下支承辊支撑；主传动通过连轴器分别与上工作辊、下工作辊相连；每个单片梁上安装有位移测量装置。本发明具有单片梁侧向刚性强，能实现薄板矫平，应用范围广泛。

Description

一种多梁板材矫平机

技术领域

本发明涉及一种用于金属板材加工的一种锻压设备，具体涉及一种多梁板材矫平机。

背景技术

现有板材板材矫平机，大多是一种整体梁整体压下的矫平机，无论是钢厂的矫平生产线上的，还是普通的开卷生产线，还是单机，它们的矫平机大多采用整体上梁结构，通过上梁的上下运动和倾斜改变各上工作辊与下工作辊的开口量，达到不同板材厚度的矫平工艺要求。由于上梁是整体，工作辊和支承辊安装其上，因此涉及上梁的平面度、工作辊和支承辊的加工的集累误差，致使上下辊的平面度很难达到理想的状态。

另一种是单梁的矫平机，它的中国专利号是：ZL2000420001178.X，它们的上梁采用的是多片上梁，工作辊的上方有支承辊，支承辊的上面是单独的上梁，上辊中心距由上辊轴承座定位，梁与梁之间有一定的间隙，但由于梁的宽度有限，辊子和上梁抗侧向力的能力差，虽然它的矫平精度要比整体梁好得多，但由于侧向(进出料方向)存在较大的挠度，其矫平效果也没有达到最佳状态。对于薄板矫平机，梁和工作辊更细小，梁和工作辊基本上没有抗侧向力的刚度，因而此结构在薄板中无法使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种单片梁侧向刚性强，能实现薄板矫平，应用范围广泛的单片梁板材矫平机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多梁板材矫平机，包括n片单片梁、床身、机架、n套压下机构、若干根上工作辊、若干根下工作辊、若干套上支承辊、若干套下支承辊、上辊轴承座、下辊轴承座、主传动；床身与机架紧固相连，下工作辊两端分别通过轴承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承辊支撑若干根下工作辊；主传动通过联轴器分别与上工作辊、下工作辊相联，其特征是：所述的一套压下机构包括二根螺杆和二个螺母、二台减速机、驱动电机、联轴器，二台减速机安装在机架上，驱动电机驱动减速机，二台减速机通过联轴器连接在一起，每台减速机连接一螺杆，二螺杆的另一端分别通过二螺母与单片梁两侧的上方相连，每根上工作辊两端分别通过一上辊轴承座固定在一个单片梁上，每个单片梁上固定若干套上支承辊，且至少有一套上支承辊是对称或交错排列；单片梁在机架内互为侧向刚性支撑，外侧单片梁采取侧向刚性加强措施；每个单片梁上安装一位移传感器，n为大于2的自然数。

在上述方案中，所述外侧的单片梁采取侧向刚性加强措施有如下方法：

(1)、外侧单片梁较中间单片梁厚且具有较强的刚性。

(2)、两侧的单片梁外侧焊接或紧固安装加强梁。

(3)、在机架的前后两侧紧固安装刚性梁，且刚性梁内侧为两侧单片梁的导板。

在上述方案中，单片梁之间安装多组导板。

在上述方案中，所述的每套压下机构包括二台减速机、二台驱动电机，一台驱动电机驱动一台减速机。

在上述方案中，压下机构为液压缸，液压缸的一端安装在机架上，液压缸的活塞杆通过铰支座与单片梁的两侧的上端相连接。

有益效果：通过单片梁侧向刚性加强措施，安装在单片梁的对称或交错排列上支承辊限制了上工作辊的侧向位移，因而上工作辊有了侧向刚性支撑，实现了薄板单梁调节矫平型式，解决了高强度薄板矫平难的问题，同时提高了中厚钢板的矫平质量。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图。

图2为本发明结构侧视示意图。

图3为外侧单片梁较厚的结构侧视示意图。

图4为外侧单片梁安装加强梁的结构侧视示意图。

图5为在单片梁前后安装刚性梁的结构侧视示意图。

图6为图5的府视示意图。

图7为单片梁之间安装有导板剖的结构府视示意图。

图8为支承辊的排布方式图。

图9为压下机构与单片梁连接形式图。

图10为液压缸与单片梁连接形式图。

图11为多根上工作辊呈倾斜时的工艺示意图。

图12为多根上工作辊呈“V”形时的工艺示意图。

附图中各部件标号如下：压下机构1；机架2；单片梁3；上支承辊4；上工作辊5；下工作辊6；主传动7；床身8；下支承辊9；位移测量装置10；上辊轴承座11；螺杆12；螺母13；下辊轴承座14；刚性梁15；键16；加强梁17；导板18；液压缸19；铰支座20；钢板21；减速机22；驱动电机23；联轴器24。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、2所示：一种多梁板材矫平机，它包括压下机构1、机架2、单片梁3、上支承辊4、上工作辊5、下工作辊6、主传动7、床身8、下支承辊9、位移测量装置10、上辊轴承座11、下辊轴承座14；上工作辊5安装在上辊轴承座11上，上辊轴承座11安装在单片梁3上，单片梁3与上工作辊5之间安装有多套上支承辊4且全部为交错布置，所述的每套压下机构1由两根螺杆12和两个螺母13、二台减速机22、一台驱动电机23、一套联轴器24组成，所有压下机构的二台减速机22安装在机架2上，驱动电机23与其中一台减速机22直联，二台减速机22又通过联轴器24联接在一起；每台减速机22联接一螺杆12，二根螺杆12的另一端与安装在单片梁3的两侧的上端的二个螺母13相配合，压下机构1驱动单片梁3上下运动，位移测量装置10测量其各单片梁3的位置，在操作台上显示其上工作辊5与下工作辊6的开口量(上工作辊5下始点与下工作辊6上始点的位置差)，下工作辊6安装在下轴承座14上、下支承辊9、下辊轴承座14和机架2分别安装在床身8上，主传动8的分配箱通过万向节与上工作辊5和下工作辊6相联。

如图3所示，在上述方案中，两外侧单片梁3由于不受中心距的空间限制，厚度设计较厚且具有较强的刚性；而外侧单片梁3限制了侧向刚度较小的中间的单片梁3的侧向变形位移，因而外侧单片梁是中间单片梁3的刚性支撑；上支承辊4为交错布置，支撑上工作辊5，因而上工作辊5还有侧向的支撑。

在上述方案中，每个单片梁3均有一套压下机构1和位移测量装置10，上工作辊5可做到精确测量和精确定位，实现了薄板单辊可调，对于目前薄高强度钢板矫平困难，是一种很好的解决方法。

在上述方案中，下工作辊6安装在床身8上，并有多套上支承辊4支撑，全部交错排布，因而下工作辊6有较好的侧向刚性。

在上述方案中，一套压下机构1，包括二台减速机22、二台驱动电机23，一台驱动电机23驱动一台减速机22。

在上述方案中，单片梁3可安装弹性平衡装置，克服上支承辊4、上工作辊5、单片梁3等的重力，消除螺杆12、螺母13的间隙。

如图4所示：为外侧单片梁3安装加强梁17的方法，两外侧的单片梁3紧固连接加强梁17，因而两侧的单片梁3具有较好的侧向刚性，由于和中间单片梁3之间互刚性支撑，同上，因此上工作辊5有较好的侧向刚性。

如图5、6所示，是加强单片梁3刚性的一种方法，在多片单片梁3外侧的机架2上紧固安装有刚性较好的刚性梁15，由键16定位，限制单片梁3的侧向弯曲，单片梁3可上下运动，各单片梁3侧向之间互为刚性支撑，上支承辊4为交错布置支撑上工作辊5，限制上工作辊5的侧向变形、因而上工作辊5同样具有较好的侧向抗弯能力。此种方法无需外侧单片梁3厚度加厚。

如图7所示，上述的各种方案中，各单片梁3相互之间安装有导板18，减少磨擦，还可以通过修正导板18的厚薄还可方便调整各单片梁之间的距离，从而修正上工作辊5的中心距；导板18同时也是单片梁3的刚性支撑点，由于上支承辊4交错布置，因此上工作辊5同样可获得较好的侧向刚性。

如图8所示，为上工作辊5与上支承辊4排布方式，从图左到右分别为上支承辊4对称布置、交错布置和垂直布置的结构示意图。对称布置和交错布置在承受垂直受力的同时还可承担上工作5辊的侧向受力，垂直布置只能承受垂直受力，但承载垂直能力较大，垂直布置一部份，另一部份为对称布置或交错布置。

如图9所示，压下机构1中的驱动电机23直联在减速机22上，二台减速机22安装在机架2上，两台减速机22通过联轴器24互联，每台减速机22与螺杆12上端联接，螺杆12与螺母13相配合，螺母13紧固连接单片梁3的两侧的上端，上工作辊5安装在上辊轴承座11上，上辊轴承座11安装在单片梁3上，单片梁3与上工作辊5之间安装有多套上支承辊4且为交错布置。驱动电机23驱动两台减速机22，并通过螺杆12、螺母13带动单片梁3、上支承辊4、上辊轴承座11、上工作辊5作上下直线运动。

如图10所示，液压缸19取代压下机构1，液压缸19的活塞杆通过铰支座20与单片梁3的两侧的上端相连接。液压缸驱动单片梁3可作上下运动和适量的摆动。单片梁3两侧均须安装位移传感器，以便控制其上工作辊与下工作辊的开口量。

如图11所示，上工作辊5调节成倾斜的状态，工件钢板21从小开口量进料，从大开口量出料，完成钢板21的矫平。这是一种普通的矫平方式，适合于普通钢板的矫平。

如图12所示，上工作辊5调节成“V”形的状态，工件钢板21从一端进料，从另一端出料，钢板21经过中间位置有较充分的压下，出料后完成钢板21的矫平。上工作辊6呈“V”形是一种较好的矫平工艺方式，有利于钢板21的进出料和充分的矫平，不仅可用于普通钢板的矫平，而且可以解决高强度钢板的矫平难题。这种矫平工艺方式是一种多梁矫平机的一大优势。

工作过程：

(一)、矫平屈服强度高或变形量大的钢板：高强度钢板的有回弹量较大的特点，钢板难在进料的开始就实现充分的矫平，在中间辊处更能完成较充分的变形，从而达到充分矫平的目的。在矫平高强度钢板时，电机驱动各压下机构1中的减速机22转动，螺杆副带动单片梁3、上支承辊4、上工作辊5运动，上工作辊5调节成“V”形，即进出料处上工作辊5与下工作辊6的开口量较中间工作辊开口量大，便于进料和充分矫平；位移传测量装置10数显显示上工作辊5的相对位置，上工作辊5与下工作辊6的开口量进口侧较大，原后依次减小到中间工作辊，在充分压下矫平后，上工作辊5依次增加开口量，多根上工作辊5呈V形排列，调节到合适的参数后，启动主传动8，上工作辊5、下工作辊6转动，钢板21进入矫平机，出来为平板。如果钢板平面状态不理想，可适当调节上工作辊位置参数或重复矫平，直到达到好的效果。

(二)、矫平普通屈服强度的钢板：普通屈服强度的钢板回弹量相对不大，上工作辊5不需要过多的压下量就可矫平钢板，因而可调节成上工作辊5倾斜状态，进料侧的上工作辊5与下工作辊6之间的开口量较小，钢板21进入后就得到充分变形(钢板回弹量小)，之后开口量次增加，出料时开口量大；根据钢板厚度，电机驱动各压下机构1转动，螺杆副带动单片梁3、上支承辊4、上工作辊5运动，上排工作辊5调节成倾斜状态，即进出料处上工作辊5与下工作辊6的开口量较小，出口则较大；位移传测量装置10数显显示上工作辊6的相对位置，启动主传动7，上工作辊5、下工作辊6转动，钢板21进入矫平机，出来为平钢板。

Claims

1.一种多梁板材矫平机，包括n片单片梁、床身、机架、n套压下机构、若干根上工作辊、若干根下工作辊、若干套上支承辊、若干套下支承辊、上辊轴承座、下辊轴承座、主传动、位移传感器；床身与机架紧固相连，下工作辊两端分别通过轴承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承辊支撑若干根下工作辊；主传动通过联轴器分别与上工作辊、下工作辊相联，其特征是：所述的一套压下机构包括二根螺杆和二个螺母、二台减速机、驱动电机、联轴器，二台减速机安装在机架上，驱动电机驱动减速机，二台减速机通过联轴器连接在一起，每台减速机连接一螺杆，二螺杆的另一端分别通过二螺母与单片梁两侧的上方相连，每根上工作辊两端分别通过一上辊轴承座固定在一个单片梁上，每个单片梁上固定若干套上支承辊，且至少有一套上支承辊是对称或交错排列；在每个单片梁上安装一位移传感器，n为大于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的多梁板材矫平机，其特征是n个单片梁中的两侧的单片梁的厚度比中间单片梁厚。

3.根据权利要求1或2所述的多梁板材矫平机，其特征是两侧的单片梁安装加强梁。

4.根据权利要求1或2所述的多梁板材矫平机，其特征是在机架的前后两侧安装刚性梁，且刚性梁内侧为两侧单片梁的导板。

5.根据权利要求1或2所述的多梁板材矫平机，其特征是单片梁之间安装多组导板。

6.根据权利要求1所述的多梁板材矫平机，其特征是一套压下机构包括二台减速机、二台驱动电机，一台驱动电机驱动一台减速机。

7.根据权利要求1所述的多梁板材矫平机，其特征是所述的压下机构为液压缸，液压缸的一端安装在机架上，液压缸的活塞杆通过铰支座与单片梁的两侧的上端相连接。