CN210498048U

CN210498048U - 一种冲压机的上料装置

Info

Publication number: CN210498048U
Application number: CN201921256346.2U
Authority: CN
Inventors: 蔡济宇
Original assignee: Zhejiang Lingyu Machinery Ltd By Share Ltd
Current assignee: Zhejiang Lingyu Machinery Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-08-05

Abstract

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，其中公开了一种冲压机的上料装置，其包括机架，机架的上端转动设置有转盘，转盘的上端滑动设置有横向移动框架，横向移动框架沿纵向两端为弧形，横向移动框架上滑动设置有纵向移动托板，纵向移动托板沿纵向相对两端设置有夹持单元，夹持单元包括夹持手以及夹持气缸，设置于纵向移动托板沿纵向相对两端夹持手的开合端相背离。本实用新型具有上一块板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率的效果。

Description

一种冲压机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产的技术领域，尤其是涉及一种冲压机的上料装置。

背景技术

冲压机是对材料进行压力加工的设备，其工作原理一般是通过机床在冲压动力的作用下带动上模与下模的开合而将模具之间的原材料进行裁切、冲孔、拉伸等，形成冲压件。

现有公告号为CN205949725U的中国专利，其公开了一种金属板材冲切成型加工的板材夹持移送装置，包括工作台、脚架、横向导轨、横向移动托板、横向驱动电机、平台框架、夹持驱动电机、驱动丝杠、夹持移动块、夹持驱动气缸、夹持手、成品移动托板，工作台上端固定安装了一对横向导轨，横向导轨与横向移动托板通过滑动导轨配合，横向驱动电机固定在工作台上，横向驱动电机与横向移动托板之间通过丝杠连接，平台框架固定在横向移动托板上，在平台框架上设置有多组平行的不锈钢钢板做成的成品移动托板装置，夹持驱动电机安装固定在平台框架上，夹持驱动电机通过驱动丝杠与夹持移动块连接，夹持移动块上左右两端对称设置有一对夹持驱动气缸和夹持手，夹持驱动气缸控制夹持手实现对加工成品的夹持和放开功能。

参照图1，设备工作时，横向驱动电机通过丝杠控制横向移动托板在横向导轨上往复运动，横向驱动电机驱动整个平台框架带动夹持手运动，同时夹持手又可以通过夹持驱动电机、驱动丝杠和夹持移动块实现纵向方向上的运动，该装置能将金属板材先经过夹持手夹持，然后控制夹持手在水平面内纵向移动（加工下一行冲压件）和横向移动（加工同一行中的下一个冲压件），实现将金属板材待加工区移动至冲压机的上模与下模之间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一块板材加工完成后，需要通过夹持驱动电机、驱动丝杠和夹持移动块带动夹持手远离冲压机，夹持气缸使得夹持手张开，人员将残留的板材废料从夹持手中取出，随后人员将金属板材搬运至平台框架上，夹持气缸使得夹持手夹紧板材，通过夹持驱动电机带动夹持手靠近冲压机，上述整个更换板材需要的时间长，且在更换过程中，冲压机处于空转状态，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机的上料装置，当板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压机的上料装置，包括机架，所述机架的上端转动设置有转盘，所述转盘的上端设置有一对横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有横向移动框架，所述横向移动框架沿纵向两端为弧形，所述转盘的上端且位于横向移动框架的一侧设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机与横向移动框架之间通过丝杆连接，所述横向移动框架的上设置有纵向驱动电机，所述横向移动框架上滑动设置有纵向移动托板，所述纵向驱动电机与纵向移动托板之间通过丝杆连接，所述纵向移动托板沿纵向相对两端设置有用于夹持的板材的夹持单元，所述夹持单元包括夹持手以及用于驱动夹持手开合的夹持气缸，所述纵向移动托板朝向冲压机一端的夹持手开合端朝向冲压机，所述纵向移动托板背离冲压机一端的夹持手开合端背离冲压机。

通过采用上述技术方案，设备工作时，位于纵向移动托板沿纵向相对两端的夹持单元独立工作，朝向冲压机的夹持手稳定夹持板材并完成板材的进给运动，背离冲压机的夹持手用于预夹持下一块板材，当板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹持单元沿横向间隔设置于纵向移动托板上。

通过采用上述技术方案，增加夹持单元的个数，保证稳固夹持板材。

本实用新型进一步设置为：所述纵向移动托板朝向冲压机一端的夹持单元与纵向移动托板背离冲压机一端的夹持单元交错设置。

通过采用上述技术方案，夹持单元交错设置，使得纵向移动托板上的零部件布置结构紧凑，减少纵向移动托板以及横向移动框架在纵向上尺寸，减少设备占用空间。

本实用新型进一步设置为：所述横向移动框架上设置有用于支撑板材的支撑杆，所述支撑杆沿纵向延伸，所述纵向移动托板穿设于支撑杆上。

通过采用上述技术方案，支撑杆用于防止板材远离夹持单元一端在自身重力作用下弯曲变形，保证板材能正确进给至冲压机上，平整的板材保证冲压件的生产质量，同时支撑杆穿过纵向移动托板，对纵向移动托板的滑动起引导作用。

本实用新型进一步设置为：所述横向移动框架远离冲压机一端设置有上料架，所述上料架的上端与横向移动框架的上端平齐。

通过采用上述技术方案，上料架用于支撑预夹持的下一块板材，避免板材弯曲变形，保证冲压件的生产质量。

本实用新型进一步设置为：所述转盘的下端面同轴设置有环槽，所述机架上沿转盘周向间隔设置有至少三个限位轮，所述限位轮的外周滚动嵌设于环槽内且其转动轴线沿转盘的径向延伸。

通过采用上述技术方案，三个限位轮滚动抵接于转盘的下端，保证转盘始终在一个平面转动，避免转盘倾斜，限位轮滚动抵接于环槽内，保证转盘的转动轴线稳定，使得横向移动框架转动180°之后其位置与转动前重合，保证横向移动框架与冲压机之间的配合关系不变（高度差、间距均不变）。

本实用新型进一步设置为：所述机架与转盘之间设置有锁定单元，所述锁定单元包括均呈弧形的第一抵接杆以及第二抵接杆，所述第二抵接杆的一端铰接于机架上，所述第一抵接杆的一端铰接于第二抵接杆的自由端上，所述第一抵接杆以及第二抵接杆在同一平面内转动且该平面垂直于转盘的转动轴线，所述转盘的下端同轴设置有锁定环，所述第一抵接杆以及第二抵接杆位于锁定环内，所述第一抵接杆自由端贴合第二抵接杆的铰接端时，所述第一抵接杆与锁定环的内壁之间以及第二抵接杆与锁定环的内壁之间均存在间隙，所述机架上且位于第一抵接杆以及第二抵接杆之间设置有用于驱动第一抵接杆自由端远离第二抵接杆铰接端的锁定气缸，所述锁定气缸的活塞杆铰接于第一抵接杆上，所述锁定气缸活塞杆的伸缩方向不经过转盘的转动轴线。

通过采用上述技术方案，当转盘转动到位之后，利用锁定气缸推动第一抵接杆的自由端远离第二抵接杆的铰接端，使得第一抵接杆的自由端抵接锁定环的内壁，随后锁定气缸推动第一抵接杆的自由端在锁定环的内壁上滑动使得第一抵接杆的铰接端推动第二抵接杆的自由端绕第二抵接杆的铰接端转动，第二抵接杆抵紧锁定环的内壁，第一抵接杆随之抵紧锁定环的内壁，因第二抵接杆铰接于机架上，利用第一抵接杆与锁定环的内壁之间以及第二抵接杆与锁定环内壁之间的摩擦力使得机架与转盘固定连接，进而完成转盘的锁定。

本实用新型进一步设置为：所述第一抵接杆朝向锁定环的一侧以及第二抵接杆朝向锁定环的一侧均设置有摩擦片。

通过采用上述技术方案，摩擦片用于增大第一抵接杆与锁定环内壁之间以及第二抵接杆与锁定环内壁之间的摩擦力，保证锁定单元锁死转盘，避免冲压机加工板材时转盘的偏转，保证设备的正常使用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.上一块板材加工完毕后，通转盘使得横向移动框架调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率；

2.机架上沿转盘周向间隔设置有至少三个限位轮配合环槽，保证转盘始终在一个平面内稳定转动，保证横向移动框架与冲压机之间的配合关系不变（高度差、间距均不变）。

附图说明

图1是板材裁切的示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是机架的结构示意图。

图4是转盘的结构示意图。

图5是锁定单元的剖切示意图。

图中，1、机架；11、上料架；2、转动单元；21、转盘；22、环槽；23、限位轮；3、锁定单元；31、锁定环；32、第一抵接杆；33、第二抵接杆；34、锁定气缸；35、摩擦片；4、移送单元；41、横向移送组件；411、横向驱动电机；412、横向导轨；413、横向移动框架；414、支撑杆；42、纵向移送组件；421、纵向驱动电机；422、纵向移动托板；43、丝杆；5、夹持单元；51、夹持手；52、夹持气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种冲压机的上料装置，包括机架1以及设置于机架1上的移送单元4，移送单元4包括横向移送组件41以及纵向移送组件42，横向移送组件41包括一对设置于机架1上的横向导轨412、滑动设置于横向导轨412上的横向移动框架413以及用于驱动横向移动框架413滑动的横向驱动电机411，横向驱动电机411与横向移动框架413之间通过丝杆43连接，横向移动框架413上设置有沿纵向延伸的支撑杆414，纵向移送组件42包括滑动穿设于支撑杆414上的纵向移动托板422以及用于驱动纵向移动托板422滑动的纵向驱动电机421，纵向驱动电机421与纵向移动托板422之间通过丝杆43连接，纵向移动托板422上设置有用于夹持板材的夹持单元5。

设备工作时，横向驱动电机411通过丝杠控制横向移动框架413在横向导轨412上往复运动，并带动夹持单元5横向运动，同时夹持单元5又可以通过纵向驱动电机421、丝杠和纵向移动托板422实现纵向上的运动，金属板材先经过夹持单元5夹持，然后控制夹持单元5在水平面内纵向移动（加工下一行冲压件）和横向移动（加工同一行中的下一个冲压件），实现将金属板材待加工区移动至冲压机的上模与下模之间。

参照图2，横向移动框架413远离冲压机一端设置有上料架11，上料架11为剪式升降台且其上端与横向移动框架413的上端平齐，横向移动框架413沿纵向两端为弧形，夹持单元5沿横向间隔设置于纵向移动托板422沿纵向的相对两端，夹持单元5包括夹持手51以及用于驱动夹持手51开合的夹持气缸52，纵向移动托板422朝向冲压机一端的夹持手51开合端朝向冲压机，纵向移动托板422背离冲压机一端的夹持手51开合端背离冲压机，纵向移动托板422朝向冲压机一端的夹持单元5与纵向移动托板422背离冲压机一端的夹持单元5交错设置，机架1与移送单元4之间连接有转动单元2以及锁定单元3，转动单元2包括转动设置于机架1上的转盘21以及限位轮23，转盘21的下端设置有用于嵌设限位轮23的环槽22，机架1上沿转盘21周向间隔设置有至少三个限位轮23，限位轮23的转动轴线沿转盘21的径向延伸，限位轮23的外周滚动嵌设于环槽22内，横向导轨412设置于转盘21的上端。

设备工作时，位于纵向移动托板422沿纵向相对两端的夹持单元5独立工作，朝向冲压机的夹持手51稳定夹持板材并完成板材的进给运动，背离冲压机的夹持手51用于预夹持下一块板材，当板材加工完毕后，通转盘21使得横向移动框架413调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手51完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手51上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率。

参照图3和图4，锁定单元3设置于机架1与转盘21之间，锁定单元3（参照图5）包括均呈弧形的第一抵接杆32以及第二抵接杆33，第二抵接杆33的一端铰接于机架1上，第一抵接杆32的一端铰接于第二抵接杆33的自由端上，第一抵接杆32以及第二抵接杆33在同一平面内转动且该平面垂直于转盘21的转动轴线，转盘21的下端同轴设置有锁定环31，第一抵接杆32以及第二抵接杆33位于锁定环31内，第一抵接杆32自由端贴合第二抵接杆33的铰接端时，第一抵接杆32与锁定环31的内壁之间以及第二抵接杆33与锁定环31的内壁之间均存在间隙，机架1上且位于第一抵接杆32以及第二抵接杆33之间设置有用于驱动第一抵接杆32自由端远离第二抵接杆33铰接端的锁定气缸34，锁定气缸34的活塞杆铰接于第一抵接杆32上，锁定气缸34活塞杆的伸缩方向不经过转盘21的转动轴线，第一抵接杆32朝向锁定环31的一侧以及第二抵接杆33朝向锁定环31的一侧均设置有摩擦片35。

当转盘21转动到位之后，利用锁定气缸34推动第一抵接杆32的自由端远离第二抵接杆33的铰接端，使得第一抵接杆32的自由端抵接锁定环31的内壁，随后锁定气缸34推动第一抵接杆32的自由端在锁定环31的内壁上滑动使得第一抵接杆32的铰接端推动第二抵接杆33的自由端绕第二抵接杆33的铰接端转动，第二抵接杆33抵紧锁定环31的内壁，第一抵接杆32随之抵紧锁定环31的内壁，因第二抵接杆33铰接于机架1上，利用第一抵接杆32与锁定环31的内壁之间以及第二抵接杆33与锁定环31内壁之间的摩擦力使得机架1与转盘21固定连接，进而完成转盘21的锁定，摩擦片35用于增大第一抵接杆32与锁定环31内壁之间以及第二抵接杆33与锁定环31内壁之间的摩擦力，保证锁定单元3锁死转盘21。

本实施例的实施原理为：利用移送单元4控制夹持单元5在水平面内纵向移动（加工下一行冲压件）和横向移动（加工同一行中的下一个冲压件），实现将金属板材待加工区移动至冲压机的上模与下模之间，当板材加工完毕后，通转盘21使得横向移动框架413调转180°，预夹持的下一块板材快速进入待加工区，随后通过夹持手51完成板材的进给，同时人员将上一块板材残留的废料从夹持手51上取下，在板材进给的同时替换上新的板材，减少冲压机的空转时间，提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种冲压机的上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端转动设置有转盘（21），所述转盘（21）的上端设置有一对横向导轨（412），所述横向导轨（412）上滑动设置有横向移动框架（413），所述横向移动框架（413）沿纵向两端为弧形，所述转盘（21）的上端且位于横向移动框架（413）的一侧设置有横向驱动电机（411），所述横向驱动电机（411）与横向移动框架（413）之间通过丝杆（43）连接，所述横向移动框架（413）的上设置有纵向驱动电机（421），所述横向移动框架（413）上滑动设置有纵向移动托板（422），所述纵向驱动电机（421）与纵向移动托板（422）之间通过丝杆（43）连接，所述纵向移动托板（422）沿纵向相对两端设置有用于夹持的板材的夹持单元（5），所述夹持单元（5）包括夹持手（51）以及用于驱动夹持手（51）开合的夹持气缸（52），所述纵向移动托板（422）朝向冲压机一端的夹持手（51）开合端朝向冲压机，所述纵向移动托板（422）背离冲压机一端的夹持手（51）开合端背离冲压机。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述夹持单元（5）沿横向间隔设置于纵向移动托板（422）上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述纵向移动托板（422）朝向冲压机一端的夹持单元（5）与纵向移动托板（422）背离冲压机一端的夹持单元（5）交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述横向移动框架（413）上设置有用于支撑板材的支撑杆（414），所述支撑杆（414）沿纵向延伸，所述纵向移动托板（422）穿设于支撑杆（414）上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述横向移动框架（413）远离冲压机一端设置有上料架（11），所述上料架（11）的上端与横向移动框架（413）的上端平齐。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述转盘（21）的下端面同轴设置有环槽（22），所述机架（1）上沿转盘（21）周向间隔设置有至少三个限位轮（23），所述限位轮（23）的外周滚动嵌设于环槽（22）内且其转动轴线沿转盘（21）的径向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）与转盘（21）之间设置有锁定单元（3），所述锁定单元（3）包括均呈弧形的第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33），所述第二抵接杆（33）的一端铰接于机架（1）上，所述第一抵接杆（32）的一端铰接于第二抵接杆（33）的自由端上，所述第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）在同一平面内转动且该平面垂直于转盘（21）的转动轴线，所述转盘（21）的下端同轴设置有锁定环（31），所述第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）位于锁定环（31）内，所述第一抵接杆（32）自由端贴合第二抵接杆（33）的铰接端时，所述第一抵接杆（32）与锁定环（31）的内壁之间以及第二抵接杆（33）与锁定环（31）的内壁之间均存在间隙，所述机架（1）上且位于第一抵接杆（32）以及第二抵接杆（33）之间设置有用于驱动第一抵接杆（32）自由端远离第二抵接杆（33）铰接端的锁定气缸（34），所述锁定气缸（34）的活塞杆铰接于第一抵接杆（32）上，所述锁定气缸（34）活塞杆的伸缩方向不经过转盘（21）的转动轴线。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机的上料装置，其特征在于：所述第一抵接杆（32）朝向锁定环（31）的一侧以及第二抵接杆（33）朝向锁定环（31）的一侧均设置有摩擦片（35）。