CN112222851B - 一种卷板系统 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本申请公开了一种卷板系统,涉及储罐生产技术领域,其包括上料装置、刨边装置以及卷板装置,还包括输送装置,输送装置包括输送架、转动连接于输送架上的若干输送辊以及驱动若干输送辊转动的驱动组件;刨边装置包括刨边架、以及设置于刨边架上的刨边组件,刨边组件包括沿竖直方向滑移连接于刨边架上的抬升座、转动连接于抬升座上的两个切辊、设置于抬升座上驱动对应切辊转动的驱动电机、以及设置于刨边架上带动抬升座滑移的驱动件;其中,抬升座位于输送装置输送路径的下方,输送装置上设有供两个切辊上下移动时通过的通孔。通过设置刨边装置,从而减少了操作人员手工打磨的麻烦,使得工件的焊接槽加工更加方便。

Description

一种卷板系统
技术领域
本申请涉及储罐生产技术领域,更具体地说,它涉及一种卷板系统。
背景技术
在储罐生产过程中,采用卷板机将钢板卷成环形,然后对环形钢板的拼接缝进行焊接以实现固定。
但是,卷板机将工件卷制后,工件焊接后的焊接缝处结构强度不足,相关技术中,参见图9,采用在需焊接的拼接缝处先开设一个焊接槽100,通过在焊接槽100内焊接增加焊接面,从而使得整体结构更好。
但是,在工件上开焊接槽的操作通常通过操作人员用砂轮等工具磨出,整体上比较麻烦,有待改进。
发明内容
为了改善工件焊接槽加工麻烦的问题,本申请提供一种卷板系统。
本申请提供的一种卷板系统,采用如下的技术方案:
一种卷板系统,包括上料装置、刨边装置以及卷板装置,还包括输送装置,所述输送装置包括输送架、转动连接于输送架上的若干输送辊以及驱动若干所述输送辊转动的驱动组件;所述输送装置沿着上料装置、刨边装置以及卷板装置的分布方向延伸,以便将工件依次沿着上料装置、刨边装置以及卷板装置进行输送;
所述上料装置用于将工件移动至输送装置上;所述卷板装置用于将工件卷制呈圆环状;
所述刨边装置包括刨边架、以及设置于刨边架上的刨边组件,所述刨边组件包括沿竖直方向滑移连接于刨边架上的抬升座、转动连接于抬升座上的两个切辊、设置于抬升座上驱动对应切辊转动的驱动电机、以及设置于刨边架上带动抬升座滑移的驱动件;
所述抬升座位于所述输送装置输送路径的下方,且两个切辊的转动轴线与所述输送辊的转动轴线平行设置,且两个切辊的上端均低于输送辊的上端面设置;
其中,所述输送装置上设有供两个切辊上下移动时通过的通孔,两个所述切辊设置为在抬升座上移时对工件沿输送装置输送方向的两端刨边以成槽。
通过上述技术方案,工件先从上料装置进入到输送装置并沿着输送装置移动至刨边装置处,此时通过驱动件带动抬升座上移,此过程中驱动电机带动切辊转动,当抬升座上移使得切辊抵触工件轴向端部的下端时,切辊可以对工件进行切割形成槽口,然后驱动件带动抬升座下移复位,工件继续沿着输送装置移动至卷板装置处进行卷制形成环形,此时工件两端的槽口拼接形成焊接槽,通过焊接工具沿着焊接槽移动进行焊接对工件固定即可。在卷板系统中设置刨边装置,从而减少了操作人员手工打磨的麻烦,使得工件的焊接槽加工更加方便。
可选的,所述抬升座上还设置有弹性支撑部,所述弹性支撑部的上端面高于切辊的上端且低于所述输送辊的上端面设置,所述弹性支撑部设置为在其被压缩之后上端面低于所述切辊的上端设置;
所述刨边架上还设置有限位部,所述限位部高于所述输送辊设置,所述限位部设置为在抬升座上移时弹性支撑部将工件顶离输送辊后限制工件上移。
通过上述技术方案,当需要对工件的两端进行开槽时,通过弹性支撑部先将工件顶升并压紧于限位部上,此时工件的位置固定,此时驱动件继续带动抬升座移动,弹性支撑部被压缩后使得切辊与工件接触进行开槽,通过弹性支撑部与限位部对工件夹持定位,使得工件的开槽操作更加稳定,槽的精度更好。
可选的,所述弹性支撑部包括设置于抬升座上的下支座、滑移连接于下支座上的上支座以及设置于下支座的复位弹簧,所述复位弹簧的弹力使得上支座和下支座具有相互远离的趋势。
通过上述技术方案,通过复位弹簧使得上支座和下支座远离,当弹性支撑部被压缩时,即将复位弹簧进行压缩即可,弹簧的弹力为线性变化,翻边对弹力的控制,从而使得弹性支撑部的设置更加方便。
可选的,所述限位部上铰接有铰接件,所述铰接件的铰接轴线平行于所述输送装置的输送方向设置;所述铰接件上设置有定位块,所述定位块的下端面与所述输送辊的上端在竖直方向上的距离小于工件的厚度设置,所述定位块设置为在工件沿输送装置移动并抵触定位块上时该工件靠近定位块的端部对应位于对应的切辊上方。
通过上述技术方案,设置定位块,当工件沿着输送装置移动时,定位块可以用于限制工件的移动从而对工件的位置进行定位,使得工件处于与两个切辊对应的状态,从而使得整体的定位更加方便。当工件开槽完毕后,通过翻转使得定位块移开,此时工件可以继续沿着输送装置移动,从而使得整体的使用更加方便。
可选的,所述铰接件包括两个平行的铰接杆,每个铰接杆一端与定位块铰接且另一端与限位部铰接,两个铰接杆与限位部的铰接轴线位于同一水平高度,且两个铰接杆两端铰接轴线之间的距离相等设置。
通过上述技术方案,通过两个铰接杆,使得定位块沿着铰接杆翻转时,其整体一直处于竖直状态,从而使得定位块的翻转调节更加方便稳定。
可选的,所述限位部上设置有限位块,所述限位块设置为在定位块自然下垂时抵触铰接杆使得铰接杆两端的铰接轴线不能处于同一竖直线上;
所述抬升座上设置有抵触板,所述抵触板设置为在抬升座上移时使得定位块沿着铰接杆的翻转向上移动;
所述铰接杆与限位部之间通过阻尼铰链实现铰接。
通过上述技术方案,设置限位块使得铰接杆不能翻转至竖直状态,从而避免了力的死点。当抬升座上移时,抵触板可以使得定位块沿着铰接杆翻转移动,当抬升座下移时,基于阻尼铰链的效果,使得抵触板跟随抬升座下移时,定位块慢慢的在重力作用下沿着铰接杆翻转移动,当抵触板低于输送辊的上端后,且工件下端与弹性支撑部脱离后,工件重新抵触于输送辊上并被输送辊带动移动,此时定位块不能限制工件的移动,工件朝向卷板装置移动。设置抵触板和阻尼铰链,使得定位块的调节更加方便。
可选的,所述定位块的下端面转动连接有若干滚珠。
通过上述技术方案,当工件从定位块下方通过时,定位块在重力作用下慢慢复位,此时定位块的下端会抵触于工件的上端面,通过滚珠抵触,减少了工件与定位块之间的摩擦,使得工件通过定位块下方时更加稳定,也减少了工件被刮伤的情况。
可选的,所述上料装置包括上料架、移送组件,所述上料架上包括供工件存放的承载台,所述移送组件包括移送架、沿水平方向滑移连接于移送架上的移送台、沿竖直方向滑移连接于移送台上的吸附件、以及设置于移送台上带动吸附件移动的驱动气缸;所述移送台高于承载台,且所述移送台的滑移方向沿着上料架和输送装置的分布方向设置,所述移送台设置为在吸附件将工件吸附后移动至输送装置上方。
通过上述技术方案,通过驱动气缸带动吸附件下移将承载台上的工件吸附后,驱动气缸带动吸附件上移,然后移动移送台将移送台移动至输送装置的上方,然后通过驱动气缸再次将吸附件下移使得工件位于输送装置的输送辊上,然后驱动气缸使得吸附件上移复位,移动台移动至承载台上方。依次重复,通过上料装置进行上料,使得工件的上料操作更加方便。
可选的,所述卷板装置包括卷板架、设置于卷板架上用于工件卷制的卷板组件,所述卷板组件包括转动连接于卷板架上的钢辊、沿竖直方向上滑移连接于卷板架上的转动座、设置于卷板架上的液压缸、转动连接于转动座上的橡胶辊、以及设置于转动座上带动橡胶辊转动的卷板电机,所述橡胶辊位于钢辊的下方,所述液压缸用于带动转动座上移使得橡胶辊抵紧于钢辊。
通过上述技术方案,当工件通过钢辊和橡胶辊的缝隙后,液压缸将橡胶辊压紧于钢辊上,通过橡胶辊形变使板材压弯或卷弯成形。
可选的,所述卷板架上铰接有铰接板,所述铰接板上开设有腰型孔,所述钢辊的一端转动连接于卷板架上且另一端位于所述腰型孔孔内,所述卷板架上还设置有调节缸,所述调节缸驱动铰接板翻转调节使得铰接板支撑钢辊或者使得铰接板翻转错开供工件从钢辊上脱离。
通过上述技术方案,当工件卷制完成后,通过调节缸带动铰接板翻转使得铰接板与钢辊错开,此时适当的将橡胶辊向下移动部分,然后将工件从钢辊上抽出。然后,调节缸带动铰接板复位使得钢辊的端部位于铰接板的腰型孔内,通过腰型孔支撑转棍的转动。设置铰接板和调节缸,使得工件从卷板装置上的脱出更加方便。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
(1)通过设置刨边装置,从而减少了操作人员手工打磨的麻烦,使得工件的焊接槽加工更加方便;
(2)通过设置弹性支撑部,通过弹性支撑部与限位部对工件夹持定位,使得工件的开槽操作更加稳定,槽的精度更好;
(3)通过设置定位块、铰接件、抵触板和阻尼铰链,使得工件在刨边装置上的定位的更加方便。
附图说明
图1为实施例的整体示意图;
图2为实施例的吸附件结构示意图;
图3为实施例的输送装置结构示意图;
图4为实施例的刨边装置结构示意图;
图5为实施例的刨边组件结构示意图;
图6为实施例的刨边装置上的定位块结构示意图;
图7为实施例的卷板装置结构示意图;
图8为实施例的卷板装置另外一种状态示意图;
图9为相关技术中工件焊接槽的结构示意图。
附图标记:1、上料装置;11、上料架;111、承载台;12、移送组件;121、移送架;122、移送台;123、吸附件;1231、吸附板;1232、吸盘;124、驱动气缸;125、驱动源;2、刨边装置;21、刨边架;211、限位部;22、刨边组件;221、抬升座;222、切辊;223、驱动电机;224、驱动件;3、卷板装置;31、卷板架;32、卷板组件;321、钢辊;322、转动座;323、液压缸;324、橡胶辊;325、卷板电机;4、输送装置;41、输送架;42、输送辊;43、驱动组件;5、调整组件;51、调整件;511、调整板;512、调整辊;52、调整气缸;53、通孔;6、弹性支撑部;61、下支座;62、上支座;63、复位弹簧;7、铰接件;71、铰接杆;8、定位块;81、滚珠;9、限位块;10、抵触板;13、铰接板;14、腰型孔;15、调节缸;100、焊接槽。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
实施例:
一种卷板系统,如图1所示,包括上料装置1、刨边装置2、卷板装置3以及输送装置4。输送装置4设置于上料装置1和卷板装置3之间将上料装置1处的工件移动至卷板装置3处进行卷制。刨边装置2位于上料装置1和卷板装置3之间,当工件从上料装置1处移动至卷板装置3处过程中,工件先通过刨边装置2处,通过刨边装置2对工件沿输送方向的两端刨边形成槽。当工件卷板完毕后,工件两端的槽位于环形工件的外周壁,且两端的槽拼接形成焊接槽100以便焊接。
如图1所示,上料装置1包括上料架11和移送组件12。上料架11位于输送装置4的一端,上料架11的上端面包括承载台111,承载台111主要供工件存放。移送组件12包括移送架121、移送台122、吸附件123以及驱动气缸124。移送台122高于承载台111,移送台122沿水平方向滑移连接于移送架121上,且移送台122的滑移方向沿着上料架11和输送装置4的分布方向设置。本实施例中,移送架121还包括两个水平设置的导轨,移送台122固定有与导轨配合的导座,通过导座与导轨配合实现滑移。
参见图1、图2,关于移送架121移动的驱动源125,移送架121上可以固定气缸带动移送台122移动,也可以通过丝杆传动的结构,即移送架121上转动连接有丝杆且丝杆与移送台122螺纹连接,通过电机带动丝杆转动从而带动移送台122移动。本实施例中,驱动源包括电机以及滚轮,电机固定在移送台122上,电机的输出轴呈竖直设置。滚轮同轴固定电机的输出轴上,滚轮位于两个导轨之间并抵触其中一个导轨的侧壁,通过电机带动滚轮转动,滚轮转动时通过摩擦力使得移送台122沿着导轨移动。
参见图2,吸附件123沿竖直方向滑移连接于移送台122上,吸附件123包括滑移连接于移送台122上的吸附板1231以及固定于吸附板1231下端面的吸盘1232,吸盘1232用于连接至抽气泵,通过抽气泵抽气使得吸盘1232可以将工件吸附。驱动气缸124固定于移送台122上带动吸附件123移动。
当上料装置1运转时,移动台先位于承载台111的正上方,通过驱动气缸124带动吸附件123下移,当吸附件123上的吸盘1232抵触工件后抽气泵抽气形成复压对工件进行吸附。然后驱动气缸124带动吸附件123上移,移动移送台122将移送台122移动至输送装置4的上方,然后通过驱动气缸124再次将吸附件123下移使得工件位于输送装置4上,此时抽气泵停止工作,吸附件123将工件放开,工件进入到输送装置4上,然后驱动气缸124使得吸附件123上移复位,移动台移动至承载台111上方。
如图1、图3所示,输送装置4包括输送架41、转动连接于输送架41上的若干输送辊42以及驱动若干输送辊42转动的驱动组件43。输送架41位于上料装置1的移送架121和卷板装置3之间并沿着上料装置1和卷板装置3的分布方向延伸。若干输送辊42沿着上料装置1和卷板装置3的分布方向均匀分布,且若干输送辊42的轴线呈水平并垂直上料装置1和卷板装置3的分布方向设置。各个输送辊42的上端平齐设置以便工件在输送装置4带动下从上料装置1依次通过刨边装置2以及卷板装置3。驱动组件43包括连接于相邻输送辊42之间的带传动结构以及与其中一个输送辊42相连的输送电机,通过输送电机带动各个输送辊42转动。
参见图3,输送架41上还设置有调整组件5,调整组件5包括设置于输送架41上的两个调整件51以及调整气缸52,两个调整件51分别为调整件一和调整件二。调整件一和调整件二分布于输送装置4的输送路径的两侧。每个调整件51均包括调整板511、以及转动连接于调整板511上的调整辊512。调整板511的上端面均低于输送辊42的上端;调整辊512的转动轴线呈竖直设置,且调整辊512的上端均高出于输送辊42上端设置。每个调整件51中,调整辊512均至少设置有两个,两个调整辊512沿工件的输送方向分布且相邻之间的间距小于工件的沿输送方向的长度设置。调整件一的调整板511固定于输送架41上,调整件二的调整板511沿水平方向滑移连接与输送架41上,且其滑移方向朝靠近调整件一的方向设置。调整气缸52可选用可调行程气缸,也可以为常规的气缸,调整气缸52的活塞杆与调整件二的调整板511连接带动调整板511移动。
当工件从上料装置1进入到输送装置4时,工件先位于输送辊42上,且工件位于两个调整件51之间,此时调整气缸52推动调整件二的调整板511使得调整件512上的调整辊512抵触工件并将工件的另一端抵触于调整件一的调整辊512上进行定位。每次工件进入到输送装置4后均通过调整组件5进行调整,使得工件的初始位置统一,同时也能将工件的待开槽的两端摆正,从而使得后续的刨边加工更加稳定。
如图4、图5所示,刨边装置2包括刨边架21以及设置于刨边架21上的刨边组件22。刨边组件22包括抬升座221、两个切辊222、驱动电机223以及驱动件224。抬升座221位于输送装置4输送路径的下方,且抬升座221沿竖直方向滑移连接于刨边架21上。切辊222一般是在圆柱外侧壁设置切刀的辊件,通过切刀完成刨边加工;也可以采用圆柱状的砂轮结构,通过磨削实现刨边加工。
两个切辊222均转动连接于抬升座221上,两个切辊222的转动轴线与输送辊42的转动轴线平行设置,且两个切辊222的上端均低于输送辊42的上端面设置。驱动电机223设置有两个,且两个驱动电机223与两个切辊222一一对应设置,驱动电机223固定于抬升座221上驱动对应切辊222转动。驱动件224固定于刨边架21上,驱动件224采用气缸或油缸,驱动件224通过活塞杆的伸缩带动抬升座221上下滑移。
如图4、图5所示,输送装置4上设有供两个切辊222上下移动时通过的通孔53,实际操作时,通孔53即为相邻输送辊42之间的间隙。抬升座221上还设置有弹性支撑部6,本实施例中,弹性支撑部6分布有多个,每个弹性支撑部6均包括固定于抬升座221上的下支座61、滑移连接于下支座61上的上支座62以及设置于下支座61的复位弹簧63。下支座61的上端面开设有滑槽,上支座62沿着滑槽滑移。复位弹簧63位于滑槽内,复位弹簧63的弹力使得上支座62和下支座61具有相互远离的趋势。弹性支撑部6的上端面高于切辊222的上端且低于输送辊42的上端面设置。
如图4、图6所示,刨边架21上还固定有限位部211,限位部211高于输送辊42设置。限位部211上铰接有铰接件7,铰接件7的铰接轴线平行于输送装置4的输送方向设置。铰接件7上设置有定位块8,定位块8的下端面与输送辊42的上端在竖直方向上的距离小于工件的厚度设置。当工件沿着输送装置4移动并抵触定位块8上时,该工件靠近定位块8的端部对应位于对应的切辊222上方。
其中,铰接件7包括两个平行设置的铰接杆71,每个铰接杆71一端与定位块8铰接且另一端与限位部211铰接,且铰接杆71与限位部211之间通过阻尼铰链实现铰接。两个铰接杆71与限位部211的铰接轴线位于同一水平高度,且两个铰接杆71两端铰接轴线之间的距离相等设置,使得定位块8沿着铰接杆71翻转时,定位块8的下端面一直保持水平的状态。定位块8的下端面转动连接有若干滚珠81,滚珠81略凸出与定位块8的下端面设置。
如图4、图6所示,限位部211上还固定有限位块9,当定位块8在重力作用下下垂时,限位块9抵触于铰接杆71以限制铰接杆71的翻转,从而使得铰接杆71两端的铰接轴线不能处于同一竖直线上。抬升座221上固定有抵触板10,抵触板10对应位于定位块8的下方。且抵触板10的上端面低于输送辊42的上端。当抬升座221上移时,抵触板10抵触定位块8下端面使得定位块8沿着铰接杆71的翻转向上移动。
当需要对工件的两端进行开槽时,通过弹性支撑部6先将工件顶升脱离输送辊42后,限位部211可以现在工件的上移。此时弹性支撑部6将工件压紧于限位部211上,此时工件的位置固定,此时驱动件224继续带动抬升座221移动,弹性支撑部6被压缩,当弹性支撑部6的上端面低于切辊222的上端时,切辊222与工件接触并进行开槽。此过程中,抵触板10抵触定位块8下端面使得定位块8沿着铰接杆71翻转,使得定位块8的下端高出工件的上端面。
当切辊222对工件开槽完毕后,抬升座221下移,此时切辊222先与工件脱离,然后弹性支撑部6与工件脱离,此过程中,基于阻尼铰链的效果,使得抵触板10跟随抬升座221下移时,定位块8慢慢的在重力作用下沿着铰接杆71翻转移动,当抵触板10低于输送辊42的上端后,且工件下端与弹性支撑部6脱离后,工件重新抵触于输送辊42上并被输送辊42带动移动,此时定位块8的下端依然高于工件的上端面,限位块9不能限制工件的移动,工件朝向卷板装置3移动。当工件从定位块8下方通过时,定位块8在重力作用下慢慢复位,此时定位块8的下端通过滚珠81抵触于工件的上端面。
如图7所示,卷板装置3包括卷板架31和设置于卷板架31上的卷板组件32。卷板组件32包括钢辊321、转动座322、液压缸323、橡胶辊324以及卷板电机325。钢辊321转动连接于卷板架31上,钢辊321的转动轴线平行于输送辊42的转动轴线。转动座322设置有两个,两个转动座322分布于橡胶辊324的轴向两端。橡胶辊324位于钢辊321的下方,橡胶辊324与转动座322转动连接,橡胶辊324通过转动座322与卷板架31实现转动连接,且橡胶辊324的转动轴线平行于钢辊321的转动轴线。实际使用时,橡胶辊324的外侧壁沿轴向分布有若干环槽,通过环槽提供橡胶辊324形变的空间。
两个转动座322均沿竖直方向上滑移连接于卷板架31上,液压缸323设置有两个,两个液压缸323与两个转动座322一一对应设置,每个液压缸323均固定于卷板架31上用于带动对应转动座322上下移动。卷板电机325固定于转动座322上,卷板电机325与橡胶辊324连接用于驱动橡胶辊324转动。
实际使用时,通常控制钢辊321的下端面略高于输送辊42的上端面,使得输送装置4上的工件可以直接进入到钢辊321和橡胶辊324之间。当工件通过钢辊321和橡胶辊324的缝隙后,液压缸323将橡胶辊324压紧于钢辊321上,通过橡胶辊324形变使板材压弯或卷弯成形。
如图7、图8所示,卷板架31上铰接有铰接板13,铰接板13的铰接轴线高于钢辊321且铰接板13的铰接轴线平行于工件的输送方向设置。铰接板13位于卷板架31的外侧,且铰接板13的铰接轴线位于铰接板13靠近卷板架31的侧壁所在的平面上。铰接板13上开设有腰型孔14,钢辊321的一端转动连接于卷板架31上且另一端位于腰型孔14孔内。卷板架31上还设置有调节缸15,调节缸15的缸体与卷板架31铰接且调节缸15的活塞杆与铰接板13铰接,调节缸15活塞杆的伸缩用于驱动铰接板13翻转调节。
当工件卷制完成后,通过调节缸15的活塞杆缩回,此时调节缸15带动铰接板13向上翻转,使得铰接板13从钢辊321轴向端部错开,此时通过液压缸323带动橡胶辊324向下移动,然后将工件从钢辊321上抽出使得工件从卷板装置3上脱出。然后,调节缸15活塞杆伸出带动铰接板13复位使得钢辊321的端部位于铰接板13的腰型孔14内,通过腰型孔14支撑转棍的转动。
本实施例的工作原理是:
采用上述卷板系统是,现将工件原料堆叠于承载台111上,然后通过移送组件12将工件移动至输送装置4上,然后通过调整组件5将工件的位置调整到位,然后工件移动至刨边装置2中通过切辊222进行刨边,刨边完毕后,工件沿着输送装置4进入到卷板装置3进行卷制形成环形,工件首尾端的槽拼接形成焊接槽100。然后将卷制完成的工件从卷板装置3上脱出,对焊接槽100处通过焊接使得两端接缝固定。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷板系统,其特征在于:包括上料装置(1)、刨边装置(2)以及卷板装置(3),还包括输送装置(4),所述输送装置(4)包括输送架(41)、转动连接于输送架(41)上的若干输送辊(42)以及驱动若干所述输送辊(42)转动的驱动组件(43);所述输送装置(4)沿着上料装置(1)、刨边装置(2)以及卷板装置(3)的分布方向延伸,以便将工件依次沿着上料装置(1)、刨边装置(2)以及卷板装置(3)进行输送;
所述上料装置(1)用于将工件移动至输送装置(4)上;所述卷板装置(3)用于将工件卷制呈圆环状;
所述刨边装置(2)包括刨边架(21)、以及设置于刨边架(21)上的刨边组件(22),所述刨边组件(22)包括沿竖直方向滑移连接于刨边架(21)上的抬升座(221)、转动连接于抬升座(221)上的两个切辊(222)、设置于抬升座(221)上驱动对应切辊(222)转动的驱动电机(223)、以及设置于刨边架(21)上带动抬升座(221)滑移的驱动件(224);
所述抬升座(221)位于所述输送装置(4)输送路径的下方,且两个切辊(222)的转动轴线与所述输送辊(42)的转动轴线平行设置,且两个切辊(222)的上端均低于输送辊(42)的上端面设置;
其中,所述输送装置(4)上设有供两个切辊(222)上下移动时通过的通孔(53),两个所述切辊(222)设置为在抬升座(221)上移时对工件沿输送装置(4)输送方向的两端刨边以成槽。
2.根据权利要求1所述的一种卷板系统,其特征在于:所述抬升座(221)上还设置有弹性支撑部(6),所述弹性支撑部(6)的上端面高于切辊(222)的上端且低于所述输送辊(42)的上端面设置,所述弹性支撑部(6)设置为在其被压缩之后上端面低于所述切辊(222)的上端设置;
所述刨边架(21)上还设置有限位部(211),所述限位部(211)高于所述输送辊(42)设置,所述限位部(211)设置为在抬升座(221)上移时弹性支撑部(6)将工件顶离输送辊(42)后限制工件上移。
3.根据权利要求2所述的一种卷板系统,其特征在于:所述弹性支撑部(6)包括设置于抬升座(221)上的下支座(61)、滑移连接于下支座(61)上的上支座(62)以及设置于下支座(61)的复位弹簧(63),所述复位弹簧(63)的弹力使得上支座(62)和下支座(61)具有相互远离的趋势。
4.根据权利要求2所述的一种卷板系统,其特征在于:所述限位部(211)上铰接有铰接件(7),所述铰接件(7)的铰接轴线平行于所述输送装置(4)的输送方向设置;所述铰接件(7)上设置有定位块(8),所述定位块(8)的下端面与所述输送辊(42)的上端在竖直方向上的距离小于工件的厚度设置,所述定位块(8)设置为在工件沿输送装置(4)移动并抵触定位块(8)上时该工件靠近定位块(8)的端部对应位于对应的切辊(222)上方。
5.根据权利要求4所述的一种卷板系统,其特征在于:所述铰接件(7)包括两个平行的铰接杆(71),每个铰接杆(71)一端与定位块(8)铰接且另一端与限位部(211)铰接,两个铰接杆(71)与限位部(211)的铰接轴线位于同一水平高度,且两个铰接杆(71)两端铰接轴线之间的距离相等设置。
6.根据权利要求5所述的一种卷板系统,其特征在于:所述限位部(211)上设置有限位块(9),所述限位块(9)设置为在定位块(8)自然下垂时抵触铰接杆(71)使得铰接杆(71)两端的铰接轴线不能处于同一竖直线上;
所述抬升座(221)上设置有抵触板(10),所述抵触板(10)设置为在抬升座(221)上移时使得定位块(8)沿着铰接杆(71)的翻转向上移动;
所述铰接杆(71)与限位部(211)之间通过阻尼铰链实现铰接。
7.根据权利要求5所述的一种卷板系统,其特征在于:所述定位块(8)的下端面转动连接有若干滚珠(81)。
8.根据权利要求1所述的一种卷板系统,其特征在于:所述上料装置(1)包括上料架(11)、移送组件(12),所述上料架(11)上包括供工件存放的承载台(111),所述移送组件(12)包括移送架(121)、沿水平方向滑移连接于移送架(121)上的移送台(122)、沿竖直方向滑移连接于移送台(122)上的吸附件(123)、以及设置于移送台(122)上带动吸附件(123)移动的驱动气缸(124);所述移送台(122)高于承载台(111),且所述移送台(122)的滑移方向沿着上料架(11)和输送装置(4)的分布方向设置,所述移送台(122)设置为在吸附件(123)将工件吸附后移动至输送装置(4)上方。
9.根据权利要求1所述的一种卷板系统,其特征在于:所述卷板装置(3)包括卷板架(31)、设置于卷板架(31)上用于工件卷制的卷板组件(32),所述卷板组件(32)包括转动连接于卷板架(31)上的钢辊(321)、沿竖直方向上滑移连接于卷板架(31)上的转动座(322)、设置于卷板架(31)上的液压缸(323)、转动连接于转动座(322)上的橡胶辊(324)、以及设置于转动座(322)上带动橡胶辊(324)转动的卷板电机(325),所述橡胶辊(324)位于钢辊(321)的下方,所述液压缸(323)用于带动转动座(322)上移使得橡胶辊(324)抵紧于钢辊(321)。
10.根据权利要求9所述的一种卷板系统,其特征在于:所述卷板架(31)上铰接有铰接板(13),所述铰接板(13)上开设有腰型孔(14),所述钢辊(321)的一端转动连接于卷板架(31)上且另一端位于所述腰型孔(14)孔内,所述卷板架(31)上还设置有调节缸(15),所述调节缸(15)驱动铰接板(13)翻转调节使得铰接板(13)支撑钢辊(321)或者使得铰接板(13)翻转错开供工件从钢辊(321)上脱离。
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