CN114353683B - 一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法，包括底箱，所述底箱的下表面固定连接有支座，所述底箱的内壁固定连接有端盖，所述底箱的上表面设置有检测组件，所述底箱的上表面固定连接有矫正组件。本发明中，通过电机的输出端带动螺纹丝杆转动，进而带动连接块在槽道的限位作用下水平移动，进而带动竖杆移动，进而带动检测杆紧贴模具钢的上表面移动，通过检测杆上移带动弯杆上移，进而使弯杆在水平移动的过程中将对应的开关开启，使与之对应的加热板工作，进而使模具钢形变位置被加热软化，通过液压缸的输出端带动压板下降并对模具钢挤压，对其进行矫正，从而解决了现有技术对模具钢变形检测、矫正效率低、精度差的问题。

Description

一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及钢材矫正技术领域，具体涉及一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法。

背景技术

模具钢是用来制造冷冲模、热锻模、压铸模等模具的钢种，模具的质量与使用寿命除了靠合理的结构设计和加工精度外，主要受模具材料和热处理的影响，模具钢在处理处的过程中会因为温度、碰撞和挤压等因素出现一定量的变形，这些形变影响会降低模具钢的质量，进而影响模具的质量，因此，模具钢在使用前需要进行检测，并对检测出的形变进行矫正。

现有的技术中，对于模具钢的鼓起变形检测以及矫正主要是依靠人工经验或者是在不同的工作平台分别对其检测和矫正，致使模具钢变形的检测、矫正工作效率低、精度差。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种模具钢变形检测、矫正装置及其检测方法，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明一方面提供一种用于金属冲压的连续冲压模具的技术方案：

一种模具钢变形检测、矫正装置，包括底箱，所述底箱的下表面固定连接有支座，所述底箱的内壁固定连接有端盖，所述底箱的上表面设置有检测组件，所述底箱的上表面固定连接有矫正组件。

进一步地，所述检测组件包括设置于底箱上表面的支撑部，所述支撑部上设置有检测部，所述底箱的上表面固定连接有用于支撑部滑动的导轨，所述导轨的两端均固定连接有限位块，所述底箱的正面固定连接有用于驱动支撑部移动的驱动部。

进一步地，所述支撑部包括开设于底箱上表面的滑道，且滑道的内壁滑动连接有横杆，所述横杆的上表面滑动连接有竖杆，所述竖杆靠近导轨的一侧开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近导轨的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端转动连接有滑轮，所述滑块远离导轨的一侧固定连接有栓杆，所述栓杆的一端贯穿竖杆远离导轨的一侧，且栓杆的表面螺纹连接有内螺纹钮，所述内螺纹钮的表面开设有滚花，所述滑槽的内壁开设有用于栓杆移动的避让道。

进一步地，所述检测部包括开设于竖杆靠近导轨一侧的限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有检测杆，所述检测杆的侧面设置有倒角，所述限位槽的内壁开设有安装孔，其中一个所述安装孔的内壁固定连接有红外发射器，另一个所述安装孔的内壁固定连接有红外接收器，所述检测杆的上表面开设有支撑槽，且支撑槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑座，所述滑座的下表面与支撑槽的內底壁滑动连接，所述滑座的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端与限位槽的内壁转动连接。

进一步地，所述驱动部包括与底箱正面固定连接的外壳，所述外壳的内壁转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有连接块，所述底箱的正面开设有槽道，且槽道的内顶壁和內底壁分别与连接块的上表面和下表面滑动连接，所述连接块的背面贯穿槽道并与竖杆远离导轨的一侧滑动连接，所述外壳的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿外壳的内壁并与螺纹丝杆的一端固定连接。

进一步地，所述矫正组件包括与底箱上表面固定连接的支柱，所述支柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿顶板的下表面并固定连接有压板。

进一步地，所述矫正组件还包括开设于底箱上表面的加热槽，且加热槽的内壁固定连接有加热板，所述底箱的內顶壁固定连接有用于控制加热板的开关，所述检测杆的下表面固定连接有弯杆，所述底箱的上表面开设有用于弯杆移动的通道。

进一步地，所述顶板的正面固定连接有警示灯，所述底箱的内壁固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与警示灯电性连接。

进一步地，所述底箱的左侧和端盖的右侧均开设有散热口；所述检测部包括有检测顶梁，所述检测顶梁上开设有若干活动槽，活动槽自上而下贯穿检测顶梁并且沿检测顶梁的横向依次排布；每个活动槽内分别通过有升降弹簧活动安装有检测板，所述检测板的活在活动槽内的活动方向呈竖直，检测板为上宽下扁结构，并且检测板的下端轴接有检测辊，所述检测辊的外表面通过机械抛光形成光滑面，所述检测辊，检测顶梁为中空透明结构，所述检测板的上端边沿处喷涂有彩色线条，所有检测板的彩色线条能够连成一条完整的检测线条；

每个所述检测辊的一端分别安装有一个环形板，环形板上间隔布置有磁片，每个所述检测辊的另一端与其相邻的检测辊安装有环形板的一端相对应，并且二者能够磁吸配合。

本发明的另一方面提供一种模具钢变形检测、矫正方法，包括如下步骤：

S1、将待检测的模具钢放置于底箱的上表面；

S2、启动电机，使得螺纹丝杆转动并驱使连接块带动竖杆移动至待检测模具钢的位置，以便带动检测杆移动至待检测模具钢的位置，关闭电机，此时，检测杆的下表面与模具钢的上表面贴合且滑块与竖杆发生相对位移，转动内螺纹钮使滑块定位；

S3、再次启动电机，使得螺纹丝杆转动驱使连接块带动竖杆移动，使得检测杆在其下表面紧贴待检测模具钢上表面的状态下进行移动；

模具钢若是存在形变，在移动的过程中，检测杆的位置会发生上移，当检测杆上移的距离超出误差范围，即检测杆遮挡红外发射器发出的红外光线时，警示灯被点亮；

当检测杆上移的距离超出误差范围时，检测杆带动弯杆上移，弯杆移动过程中将对应形变位置的开关开启，使对应的加热板工作并对该形变位置进行加热；

S3A、为了加强检测杆的检测精准度和适应度，将检测杆变形为检测顶梁和若干个相互独立的检测辊，变形后的检测杆发生位移，如若模具钢局部内凹，对应的检测辊借助于其位置的升降弹簧产生下坠，检测线条不在完整，抑或检测线条的宽度数值差过大，提前在检测杆前部配套有CCD相机进行拍摄所述检测线条，CCD相机的拍摄触发数值是检测辊的半圈数值；

S3B、检测线条也可以进行变形或增设，用弹性绳取代彩色线条，弹性绳选用扁平结构的，在顶梁端部配套有CCD相机，正对顶梁端部，如果某个检测辊82遇到凹陷/凸起的区域，对应的检测板发生竖直运动，扁平结构的弹性绳选势必产生内凹的变形趋势，凹口的大小由某个检测板发生竖直运动的具体量而适应的递增，那么在端部这个视觉角度，会充分被CCD相机进行捕获，并且配合位于顶梁侧部的CCD相机进行拍摄取出变形坐标点；

S4、启动液压缸，使其带动压板向下移动，压板对模具钢进行挤压，对其上被加热后软化的位置进行矫正；

S5、启动电机使其反转，使装置复位至初始状态。

(3)有益效果：

A.本发明中，通过红外发射器与外壳接收器配合在检测杆的上方形成红外光束，通过检测杆移动过程中向上移动，在超过误差范围时对红外光束进行遮挡，使红外接收器发出信号至PLC控制器，以便PLC控制器发出指令控制警示灯点亮，通过电机的输出端带动螺纹丝杆转动，进而带动连接块在槽道的限位作用下水平移动，进而带动竖杆移动，进而带动检测杆紧贴模具钢的上表面移动，通过检测杆上移带动弯杆上移，进而使弯杆在水平移动的过程中将对应的开关开启，使与之对应的加热板工作，进而使模具钢形变位置被加热软化，通过液压缸的输出端带动压板下降并对模具钢挤压，对其进行矫正，从而使该模具钢变形检测、矫正装置解决了现有技术对模具钢变形检测、矫正效率低、精度差的问题。

B.本发明中，通过多个开关、多个加热板与检测部配合，能够在模具钢针对模具钢变形的部位进行加热，使其软化，节省电量，从而使该该模具钢变形检测、矫正装置具有节能的效果。

C.为了加强检测杆的检测精准度和适应度，将检测杆变形为检测顶梁和若干个相互独立的检测辊，变形后的检测杆发生位移，如若模具钢局部内凹，对应的检测辊借助于其位置的升降弹簧产生下坠，此时先前完整的检测线条不在完整，抑或检测线条的宽度数值差过大，呈驼峰状，并且提前在检测杆前部配套有CCD相机、补光器进行拍摄，这样可以使其检测效果更准确、适应面广；

D.另外，可以在检测辊的端部增加磁片，相邻的两个检测辊之间的磁吸配合，这样的话，可以保证在所有检测辊进行滚动的时候，只要模具钢表面是平整的，没有变形，此时的所有检测辊转动是同步且相互具有连带作用，但是发生凹陷下降的时候，磁片是环形，且间隔分布，无法影响其下降作用，这样确保了常态下的检测线条的完整性；

E.检测线条，CCD相机的拍摄触发数值是检测辊的半圈数值；也就是检测辊正常贴着模具钢外表面滚动的时候，预设值时每滚动半圈，则CCD相机进行拍摄，逻辑相匹配，利于plc编程，并且不复杂，逻辑简单，维护方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明检测组件的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明支撑部的立体(底箱剖视)结构示意图；

图5为本发明竖杆的剖视结构示意图；

图6为本发明检测部结的立体构示意图；

图7为本发明竖杆的剖视结构示意图；

图8为本发明图7中B处的放大结构示意图；

图9为本发明检测杆的立体结构示意图；

图10为本发明驱动部的爆炸结构示意图；

图11为本发明图10中C处的放大结构示意图；

图12为本发明矫正组件的立体结构示意图；

图13为本发明底箱的剖视结构示意图；

图14为本发明图13的正视结构示意图；

图15为本发明中检测组件的立体结构示意图；

图16为本发明中检测组件的平面示意图；

图17为本发明中检测组件的侧视图。

附图标记如下：

底箱；2、端盖；3、检测组件；31、支撑部；311、横杆；312、竖杆；313、滑块；314、支撑杆；315、滑轮；316、栓杆；317、内螺纹钮；32、检测部；321、检测杆；322、红外发射器；323、红外接收器；324、弹簧；325、滑座；326、转动杆；33、导轨；34、限位块；35、驱动部；351、外壳；352、螺纹丝杆；353、连接块；354、电机；4、矫正组件；41、支柱；42、顶板；43、液压缸；44、压板；45、加热板；46、开关；47、弯杆；5、警示灯；6、PLC控制器；7、散热口；8、检测顶梁；81、检测板；82、检测辊；83、检测线条；84、CCD相机。

具体实施方式

下面结合附图1-14和实施例对本发明进一步说明：

如图1-17所示，一种模具钢变形检测、矫正装置，包括底箱1，底箱1的下表面固定连接有支座，底箱1的内壁固定连接有端盖2，底箱1的上表面设置有检测组件3，底箱1的上表面固定连接有矫正组件4。

具体的，通过检测组件3对模具钢进行检测，通过矫正组件4对存在变形的模具钢进行矫正，将检测与矫正一体化，提高工作效率。

本实施例中，如图2-11所示，检测组件3包括设置于底箱1上表面的支撑部31，支撑部31上设置有检测部32，底箱1的上表面固定连接有用于支撑部31滑动的导轨33，导轨33的两端均固定连接有限位块34，底箱1的正面固定连接有用于驱动支撑部31移动的驱动部35。

支撑部31包括开设于底箱1上表面的滑道，且滑道的内壁滑动连接有横杆311，横杆311的上表面滑动连接有竖杆312，竖杆312靠近导轨33的一侧开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块313，滑块313靠近导轨33的一侧固定连接有支撑杆314，支撑杆314远离滑块313的一端转动连接有滑轮315，滑块313远离导轨33的一侧固定连接有栓杆316，栓杆316的一端贯穿竖杆312远离导轨33的一侧，且栓杆316的表面螺纹连接有内螺纹钮317，内螺纹钮317的表面开设有滚花，滑槽的内壁开设有用于栓杆316移动的避让道。

检测部32包括开设于竖杆312靠近导轨33一侧的限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有检测杆321，检测杆321的侧面设置有倒角，限位槽的内壁开设有安装孔，其中一个安装孔的内壁固定连接有红外发射器322，另一个安装孔的内壁固定连接有红外接收器323，检测杆321的上表面开设有支撑槽，且支撑槽的内壁固定连接有弹簧324，弹簧324的一端固定连接有滑座325，滑座325的下表面与支撑槽的內底壁滑动连接，滑座325的内壁转动连接有转动杆326，转动杆326的另一端与限位槽的内壁转动连接。

驱动部35包括与底箱1正面固定连接的外壳351，外壳351的内壁转动连接有螺纹丝杆352，螺纹丝杆352的表面螺纹连接有连接块353，底箱1的正面开设有槽道，且槽道的内顶壁和內底壁分别与连接块353的上表面和下表面滑动连接，连接块353的背面贯穿槽道并与竖杆312远离导轨33的一侧滑动连接，外壳351的一侧固定连接有电机354，电机354的输出端贯穿外壳351的内壁并与螺纹丝杆352的一端固定连接。

具体的，通过红外发射器322与红外接收器323配合在检测杆321的上方形成红外光束，通过检测杆321移动过程中向上移动，在超过误差范围时对红外光束进行遮挡，使红外接收器323发出信号至PLC控制器6，以便PLC控制器6发出指令控制警示灯5点亮，通过电机354的输出端带动螺纹丝杆352转动，进而带动连接块353在槽道的限位作用下水平移动，进而带动竖杆312移动，进而带动检测杆321紧贴模具钢的上表面移动，通过横杆311与竖杆312的配合，能够使检测部32水平方向与竖直方向进行移动，通过滑块313能够对滑轮315的位置进行调整，通过栓杆316与内螺纹钮317的配合能够对滑块313进行定位，通过弹簧324、滑座325与转动杆326的配合能够使检测杆321紧贴模具钢的上表面，且弹簧324的弹力能够在检测部32的重力作用下保证检测杆321的下表面与限位槽的內底壁贴合，通过导轨33与滑轮315的配合，使得支撑部31移动更加稳定，通过限位块34防止滑轮315与导轨33脱离，在检测杆321与限位槽的內底壁贴合时，检测杆321上表面与红外发射器322发出的红外光线之间的距离等于允许的误差值，为了方便理解，图中所示为扩大距离后的示意图。

本实施例中，如图12-14所示，矫正组件4包括与底箱1上表面固定连接的支柱41，支柱41的顶端固定连接有顶板42，顶板42的上表面固定连接有液压缸43，液压缸43的输出端贯穿顶板42的下表面并固定连接有压板44。

矫正组件4还包括开设于底箱1上表面的加热槽，且加热槽的内壁固定连接有加热板45，底箱1的內顶壁固定连接有用于控制加热板45的开关46，检测杆321的下表面固定连接有弯杆47，底箱1的上表面开设有用于弯杆47移动的通道。

具体的，通过检测杆321上移带动弯杆47上移，进而使弯杆47在水平移动的过程中将对应的开关46开启，使与之对应的加热板45工作，进而使模具钢形变位置被加热软化，通过液压缸43的输出端带动压板44下降并对模具钢挤压，对其进行矫正。

本实施例中，如图1和图12-14所示，顶板42的正面固定连接有警示灯5，底箱1的内壁固定连接有PLC控制器6，PLC控制器6与警示灯5电性连接。

底箱1的左侧和端盖2的右侧均开设有散热口7；

所述检测部32包括有检测顶梁8，所述检测顶梁8上开设有若干活动槽，活动槽自上而下贯穿检测顶梁8并且沿检测顶梁8的横向依次排布；每个活动槽内分别通过有升降弹簧活动安装有检测板81，所述检测板81的活在活动槽内的活动方向呈竖直，检测板81为上宽下扁结构，并且检测板81的下端轴接有检测辊82，所述检测辊82的外表面通过机械抛光形成光滑面，所述检测辊82，检测顶梁8为中空透明结构，所述检测板81的上端边沿处喷涂有彩色线条，所有检测板81的彩色线条能够连成一条完整的检测线条；

每个所述检测辊82的一端分别安装有一个环形板，环形板上间隔布置有磁片，每个所述检测辊82的另一端与其相邻的检测辊82安装有环形板的一端相对应，并且二者能够磁吸配合。

具体的，通过PLC控制器6对红外接收器323发出的信号进行接收，并发出指令至警示灯5，将其点亮以作提醒，通过散热口7便于对PLC控制器6进行散热。

本发明的另一方面提供一种模具钢变形检测、矫正方法，包括如下步骤：

S1、将待检测的模具钢放置于底箱1的上表面；

S2、启动电机354，使得螺纹丝杆352转动并驱使连接块353带动竖杆312移动至待检测模具钢的位置，以便带动检测杆321移动至待检测模具钢的位置，关闭电机354，此时，检测杆321的下表面与模具钢的上表面贴合且滑块313与竖杆312发生相对位移，转动内螺纹钮317使滑块313定位；

S3、再次启动电机354，使得螺纹丝杆352转动驱使连接块353带动竖杆312移动，使得检测杆321在其下表面紧贴待检测模具钢上表面的状态下进行移动；

模具钢若是存在形变，在移动的过程中，检测杆321的位置会发生上移，当检测杆321上移的距离超出误差范围，即检测杆321遮挡红外发射器322发出的红外光线时，警示灯5被点亮；

当检测杆321上移的距离超出误差范围时，检测杆321带动弯杆47上移，弯杆47移动过程中将对应形变位置的开关46开启，使对应的加热板45工作并对该形变位置进行加热；

S3A、为了加强检测杆321的检测精准度和适应度，将检测杆321变形为检测顶梁8和若干个相互独立的检测辊82，变形后的检测杆321发生位移，如若模具钢局部内凹，对应的检测辊82借助于其位置的升降弹簧产生下坠，检测线条不在完整，抑或检测线条的宽度数值差过大，提前在检测杆321前部配套有CCD相机进行拍摄所述检测线条，CCD相机的拍摄触发数值是检测辊82的半圈数值；

S3B、检测线条83也可以进行变形或增设，用弹性绳取代彩色线条，弹性绳选用扁平结构的，在顶梁8端部配套有CCD相机，正对顶梁8端部，如果某个检测辊82遇到凹陷/凸起的区域，对应的检测板81发生竖直运动，扁平结构的弹性绳选势必产生内凹的变形趋势，凹口的大小由某个检测板81发生竖直运动的具体量而适应的递增，那么在端部这个视觉角度，会充分被CCD相机进行捕获，并且配合位于顶梁8侧部的CCD相机进行拍摄取出变形坐标点；

S4、启动液压缸43，使其带动压板44向下移动，压板44对模具钢进行挤压，对其上被加热后软化的位置进行矫正；

S5、启动电机354使其反转，使装置复位至初始状态。

工作原理：当该模具钢变形检测、矫正装置使用时，使用者首先将待检测模具钢放置在底箱1的上表面，然后启动电机354，电机354的输出端带动螺纹丝杆352转动，螺纹丝杆352驱使连接块353在槽道的限位下向靠近模具钢的方向移动，连接块353带动竖杆312沿横杆311的上表面移动，竖杆312带动检测杆321移动，当检测杆321移动至模具钢上时，关闭电机354，由于检测杆321上倒角的作用，使得检测杆321在于模具钢接触时被受力向上移动，其下表面与模具钢的上表面贴合，检测杆321移动的过程中由于弹簧324的作用，使得竖杆312在横杆311的限位作用下向上移动，而滑块313在滑轮315与其自身的重力下保持与导轨33接触，位置不便，此时，检测杆321的下表面、模具钢的上表面、限位槽的內底壁位于同一水平面，使用者转动内螺纹钮317，内螺纹钮317向滑块313的方向移动并与竖杆312配合将栓杆316定位，进而使滑块313定位，然后启动电机354，使得驱动部35工作带动检测杆321紧贴模具钢的上表面移动；

当模具钢上没有变形缺陷或变形在允许误差值之内时，警示灯5不动作；

当模具钢上存在超出允许误差范围的变形缺陷时，随着检测杆321移动，其会在该缺陷处被顶起，检测杆321遮挡红外线光束，红外接收器323无法接收红外发射器322发出的红外线，红外接收器323发出信号至PLC控制器6，PLC控制器6发出指令至警示灯5，使其被点亮；检测杆321被顶起的同时会带动弯杆47向上移动，使其与开关46在竖直方向上部分重合，弯杆47随着检测杆321在水平方向上移动，对该缺陷处的开关46进行拨动，使其控制对应的加热板45工作，对该缺陷处进行加热软化，当检测杆321与模具钢脱离且模具钢的温度合适后，启动液压缸43，液压缸43的输出端带动压板44向下移动对模具钢进行挤压，由于缺陷处被软化，挤压的过程中，该处缺陷消除，最后将矫正后的模具板取下，从而使该模具钢变形检测、矫正装置解决了现有技术对模具钢变形检测、矫正效率低、精度差的问题；

为了加强检测杆321的检测精准度和适应度，将检测杆321变形为检测顶梁8和若干个相互独立的检测辊82，变形后的检测杆321发生位移，如若模具钢局部内凹，对应的检测辊82借助于其位置的升降弹簧产生下坠，此时先前完整的检测线条不在完整，抑或检测线条的宽度数值差过大，呈驼峰状，并且提前在检测杆321前部配套有CCD相机84、补光器进行拍摄，

所述检测线条，CCD相机的拍摄触发数值是检测辊82的半圈数值；也就是检测辊82正常贴着模具钢外表面滚动的时候，预设值时每滚动半圈，则CCD相机进行拍摄；

为了增加CCD相机采集数据的准确性，可以在检测辊82的外表面增加等距分布的检测线条，另外，可以在检测辊82的端部增加磁片，相邻的两个检测辊82之间的磁吸配合，这样的话，可以保证在所有检测辊82进行滚动的时候，只要模具钢表面是平整的，没有变形，此时的所有检测辊82转动是同步且相互具有连带作用，但是发生凹陷下降的时候，磁片是环形，且间隔分布，无法影响其下降作用；

另外，检测线条也可以进行变形或增设，用弹性绳取代彩色线条，弹性绳选用扁平结构的，在顶梁8端部配套有CCD相机84，正对顶梁8端部，如果某个检测辊82遇到凹陷/凸起的区域，对应的检测板81发生竖直运动，扁平结构的弹性绳选势必产生内凹的变形趋势，凹口的大小由某个检测板81发生竖直运动的具体量而适应的递增，那么在端部这个视觉角度，会充分被CCD相机进行捕获，并且配合位于顶梁8侧部的CCD相机进行拍摄取出变形坐标点。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模具钢变形检测、矫正装置，包括底箱(1)，所述底箱(1)的下表面固定连接有支座，其特征在于：所述底箱(1)的内壁固定连接有端盖(2)，所述底箱(1)的上表面设置有检测组件(3)，所述底箱(1)的上表面固定连接有矫正组件(4)，所述检测组件(3)包括设置于底箱(1)上表面的支撑部(31)，所述支撑部(31)上设置有检测部(32)，所述底箱(1)的上表面固定连接有用于支撑部(31)滑动的导轨(33)，所述导轨(33)的两端均固定连接有限位块(34)，所述底箱(1)的正面固定连接有用于驱动支撑部(31)移动的驱动部(35)，所述支撑部(31)包括开设于底箱(1)上表面的滑道，且滑道的内壁滑动连接有横杆(311)，所述横杆(311)的上表面滑动连接有竖杆(312)，所述竖杆(312)靠近导轨(33)的一侧开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块(313)，所述滑块(313)靠近导轨(33)的一侧固定连接有支撑杆(314)，所述支撑杆(314)远离滑块(313)的一端转动连接有滑轮(315)，所述滑块(313)远离导轨(33)的一侧固定连接有栓杆(316)，所述栓杆(316)的一端贯穿竖杆(312)远离导轨(33)的一侧，且栓杆(316)的表面螺纹连接有内螺纹钮(317)，所述内螺纹钮(317)的表面开设有滚花，所述滑槽的内壁开设有用于栓杆(316)移动的避让道，所述检测部(32)包括开设于竖杆(312)靠近导轨(33)一侧的限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有检测杆(321)，所述检测杆(321)的侧面设置有倒角，所述限位槽的内壁开设有安装孔，其中一个所述安装孔的内壁固定连接有红外发射器(322)，另一个所述安装孔的内壁固定连接有红外接收器(323)，所述检测杆(321)的上表面开设有支撑槽，且支撑槽的内壁固定连接有弹簧(324)，所述弹簧(324)的一端固定连接有滑座(325)，所述滑座(325)的下表面与支撑槽的内底壁滑动连接，所述滑座(325)的内壁转动连接有转动杆(326)，所述转动杆(326)的另一端与限位槽的内壁转动连接，所述矫正组件(4)包括与底箱(1)上表面固定连接的支柱(41)，所述支柱(41)的顶端固定连接有顶板(42)，所述顶板(42)的上表面固定连接有液压缸(43)，所述液压缸(43)的输出端贯穿顶板(42)的下表面并固定连接有压板(44)，所述矫正组件(4)还包括开设于底箱(1)上表面的加热槽，且加热槽的内壁固定连接有加热板(45)，所述底箱(1)的内顶壁固定连接有用于控制加热板(45)的开关(46)，所述检测杆(321)的下表面固定连接有弯杆(47)，所述底箱(1)的上表面开设有用于弯杆(47)移动的通道，所述顶板(42)的正面固定连接有警示灯(5)，所述底箱(1)的内壁固定连接有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)与警示灯(5)电性连接；

所述底箱(1)的左侧和端盖(2)的右侧均开设有散热口(7)；

所述检测部(32)包括有检测顶梁(8)，所述检测顶梁(8)上开设有若干活动槽，活动槽自上而下贯穿检测顶梁(8)并且沿检测顶梁(8)的横向依次排布；每个活动槽内分别通过有升降弹簧活动安装有检测板(81)，所述检测板(81)在活动槽内的活动方向呈竖直，检测板(81)为上宽下扁结构，并且检测板(81)的下端轴接有检测辊(82)，所述检测辊(82)的外表面通过机械抛光形成光滑面，所述检测辊(82)，检测顶梁(8)为中空透明结构，所述检测板(81)的上端边沿处喷涂有彩色线条，所有检测板(81)的彩色线条能够连成一条完整的检测线条(83)；

每个所述检测辊(82)的一端分别安装有一个环形板，环形板上间隔布置有磁片，每个所述检测辊(82)的另一端与其相邻的检测辊(82)安装有环形板的一端相对应，并且二者能够磁吸配合。

2.如权利要求1所述的一种模具钢变形检测、矫正装置，其特征在于：所述驱动部(35)包括与底箱(1)正面固定连接的外壳(351)，所述外壳(351)的内壁转动连接有螺纹丝杆(352)，所述螺纹丝杆(352)的表面螺纹连接有连接块(353)，所述底箱(1)的正面开设有槽道，且槽道的内顶壁和内底壁分别与连接块(353)的上表面和下表面滑动连接，所述连接块(353)的背面贯穿槽道并与竖杆(312)远离导轨(33)的一侧滑动连接，所述外壳(351)的一侧固定连接有电机(354)，所述电机(354)的输出端贯穿外壳(351)的内壁并与螺纹丝杆(352)的一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种模具钢变形检测、矫正装置，其特征在于：所述矫正组件(4)还包括开设于底箱(1)上表面的加热槽，且加热槽的内壁固定连接有加热板(45)，所述底箱(1)的内顶壁固定连接有用于控制加热板(45)的开关(46)，所述检测杆(321)的下表面固定连接有弯杆(47)，所述底箱(1)的上表面开设有用于弯杆(47)移动的通道。

4.一种模具钢变形检测、矫正方法，包括如权利要求3所述的模具钢变形检测、矫正装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待检测的模具钢放置于底箱(1)的上表面；

S2、启动电机(354)，使得螺纹丝杆(352)转动并驱使连接块(353)带动竖杆(312)移动至待检测模具钢的位置，以便带动检测杆(321)移动至待检测模具钢的位置，关闭电机(354)，此时，检测杆(321)的下表面与模具钢的上表面贴合且滑块(313)与竖杆(312)发生相对位移，转动内螺纹钮(317)使滑块(313)定位；

S3、再次启动电机(354)，使得螺纹丝杆(352)转动驱使连接块(353)带动竖杆(312)移动，使得检测杆(321)在其下表面紧贴待检测模具钢上表面的状态下进行移动；

模具钢若是存在形变，在移动的过程中，检测杆(321)的位置会发生上移，当检测杆(321)上移的距离超出误差范围，即检测杆(321)遮挡红外发射器(322)发出的红外光线时，警示灯(5)被点亮；

当检测杆(321)上移的距离超出误差范围时，检测杆(321)带动弯杆(47)上移，弯杆(47)移动过程中将对应形变位置的开关(46)开启，使对应的加热板(45)工作并对该形变位置进行加热；

S3A、为了加强检测杆(321)的检测精准度和适应性，将检测杆(321)变形为检测顶梁(8)和若干个相互独立的检测辊(82)，变形后的检测杆(321)发生位移，如若模具钢局部内凹，对应的检测辊(82)借助于其位置的升降弹簧产生下坠，检测线条(83)不再 完整，抑或检测线条的宽度数值差过大，提前在检测杆(321)前部配套有CCD相机进行拍摄所述检测线条，CCD相机的拍摄触发数值是检测辊(82)的半圈数值；

S3B、检测线条(83)也可以进行变形或增设，用弹性绳取代彩色线条，弹性绳选用扁平结构的，在顶梁(8)端部配套有CCD相机，正对顶梁(8) 端部，如果某个检测辊(82)遇到凹陷/凸起的区域，对应的检测板(81)发生竖直运动，扁平结构的弹性绳势必产生内凹的变形趋势，凹口的大小由某个检测板(81)发生竖直运动的具体量而适应的递增，那么在端部这个视觉角度，会充分被CCD相机进行捕获，并且配合位于顶梁(8)侧部的CCD相机进行拍摄取出变形坐标点；

S4、启动液压缸(43)，使其带动压板(44)向下移动，压板(44)对模具钢进行挤压，对其上被加热后软化的位置进行矫正；

S5、启动电机(354)使其反转，使装置复位至初始状态。

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