JPS6268272A - 硬化転圧ないし平滑転圧するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１つの転圧部材をａする工具支持
体と少なくとも１つの支持部材とを含んでいるような少
なくとも１つの可動の転圧装置と、少なくとも１つの別
の転圧装置とを’４Ｔする硬化転圧ないし平滑転圧する
ための装置にして、これらの転圧装置がスライダの上に
配設されたスタンドによって支持されているような装置
に関する。

この種の装置は既に知られており、実際に使われている
。これらの装置は旋盤又は旋盤に似た機械のベッドスラ
イダ上のいわゆる上載仕装置として適用出来るように構
成されうるものである。その旋盤はその時転圧すべき工
作物を、特に転圧すべきクランク軸を一方では締付はチ
ャックに他方では主軸の中心先端に収容し、締付けそし
て駆動しうるものである。必要な転圧装置はその時その
１只と共に手動で転圧すべき軸受個所に当接され、必要
な転圧力が加えられ、旋盤が駆動される。転圧すべき連
接棒用の軸受ビンがその時その揺動する懸架のために連
接棒軸受によって一緒に案内される。静＋ｈ位置におい
てその装置は弾性部材を介してバランスが保たれる。

本発明の課題は、初めに述べた種の装置で、転圧工具を
有する転圧装置がクランク軸のストロークに関１−で少
なくとも種々の形式のクランク軸に合わせうるような装
置を提案することである。

この課題は、初めに述べた種の装置において、可動の転
圧装置を別の転圧装置に対して相対的にクランク軸のラ
ジアル平面に位置変動可能に配設することによって解決
される。転圧装置をそのように配置することは、上記ラ
ジアル平面で可動の転圧装置を位置変動することによっ
てクランク軸の軸受時間を種々のストローク値に合わせ
ることを可能にする。従って少なくとも２つの転圧装置
を有するような上載せ装置でストロークを合わせること
が始めて可能になる。

本発明の形状のものでは、各可動の転圧装置がそれに付
属するラジアル平面内で少なくとも２つの無関係な座標
軸方向に直線的に位置変動可能になっている。これによ
って所望の位置変動を行うための簡単な構造が可能とな
る。

本発明の別の形状のものでは、少なくとも１つの転圧装
置が座標軸方向で上記ラジアル平面に対して垂直に可動
に配設されている。このため軸方向に加工すべき表面を
種々の距離に問題なく合わせられることになる。

本発明の別の形状の６のでは、少なくとも可動の転圧装
置をクランク軸のラジアル平面内で移動可能なスライダ
の運動と無関係に位置変動可能に設けることである。こ
れによって構造を更に簡単にでき、そして同時に互いに
並んでいる転圧装置の相対的位置を変えずに転圧装置を
係合させたり係合から外したり出来る。

本発明の更に別の形状のものでは、垂直に移動可能で調
節可能な且つ複数の転圧装置を支持する支持部材が設け
られている。この構造は垂直方向に転圧装置を移動でき
、転圧装置をその相対的位置を互いに垂直方向に維持す
る。これによって工作物をビンの種々の直径に合わせる
ことができる。

更に本発明によれば、少なくとも可動の転圧装置のため
にスライダまたはスライダ状の部材を位置変動を行うよ
うに設けることを提案する。スライダの構造は特に直線
的な位置変動を行えるように保証し、製造および修理を
確実に行える。

さらに本発明によれば、可動の転圧装置を別の転圧装置
に対してクランク軸の軸方向に位置を変動しうるように
配設することを提案する。そのため更にまた構造を簡ｒ
ｐにでき、全装置を軸方向に位置を変えずに保持でき、
一方可動の転圧装置で加工すべき工作物の面を軸方向で
種々の位置に合わせられるようになる。

本発明の他の形状では、スライダまたはスライダ状の部
材がスライダ支持体に設けられ、その支持体自体が支持
１π≦材に配設され、その支持部材がスタンドに設けら
れる槌にする。そのような構造にすると所望の運動がで
き製造が簡単になる。その構造体は一方では製造を確実
に行え、そして他方では高い機能確実性を保証する構造
部材とすることができる。

本発明の他の形状では、支持部材が垂直方向に移動可能
でスタンドに調節可能に案内されているよにする。そう
すると簡単な手段で垂直の移動を可能にする。

さらに本発明の他の形状では、転圧すべきクランク軸の
軸線に平行な旋回軸の周りで、各可動の転圧装置が旋回
アームに旋回可能に懸架されており、該旋回アーム自体
が上記旋回軸に平行な軸線の周りに旋回可能にその装置
に懸架されている。

この構造は、転圧装置を簡単に形成し揺動するような懸
架を出来るようにし、全装置を動かずことなく引き込み
位置への後退を可能にする。

付随的な形状において本発明によれば、スタンドと支持
部材とを円形ガイドとして形成し、その支持部材を回転
不能ではあるが移動可能にスタンド内に案内する。これ
は所望の運動可能性および移動可能性をうる特に簡単な
形状に出来る。

更に本発明によれば、上記旋回軸に平行な軸が円形ガイ
ドとして突出しており、スライダを形成しており、該ス
ライダは他のスライダの対応する穴の中に摺動可能に案
内されているように形成することを提案する。ここでも
円形ガイドを使用することは購造および製造を著しく簡
単にするものである。

更に本発明の別の提案では、旋回位置に旋回アームを留
めるために、スライダには反対方向を向いて旋回アーム
に作用する２つの流れ媒体シリンダーが設けられ、これ
らは旋回アームを所望の位置に旋回し、そこに保持する
様にする。これによって簡単に所望の係止が行える。旋
回アームを位置決めし続いて係止する際の見当の付かな
い程の質量加速や全装置へのそれ相応の不快な反作用が
避けられる。

更に本発明により、両方の流れ媒体シリンダーによって
シリンダーがその第１の端部位置でもって旋回アームの
第１の旋回位置を、そしてその第２の端部位置でもって
第２の旋回位置を決め、その際第２のシリンダーが第１
のシリンダーよりも僅かな力でもって第１の旋回位置を
固定するために駆動されることを提案する。このことは
、所望の２つの位置に動かし、固定する考えられる最も
簡単な可能性である。

本発明の付加的な形状では次ぎのことか提案される、即
ち旋回アームには旋回可能に支承されたレバーが設けら
れており、このレバーは同じく旋回アー１１に設けられ
た流れ媒体シリンダーによって操作可能であり、その自
由端は、付属の転圧装置を所定の旋回位置に動かすため
に、その装置に押圧されることが提案される。この簡単
な手段でもって例えばばねを介した転圧装置のバランス
崩れが避けられ、そのため確実に新しい位置決めのため
の正しい旋回位置が保たれる。ここではそのことが重要
であるが硬化転圧装置の一義的な運動方向または旋回方
向を決めるために、硬化転圧装置の旋回点が旋回アーム
における旋回軸の前に位置することを特に指摘しておく
。

全装置が、クランク軸を収容し且つ駆動するための機械
のベッドスライダ上に配設され、ベッドスライダと一緒
に機械ベッドの一ヒで変動可能に配設されていることを
本発明の他の形状のものは提案する。この方法で、多工
程のクランク軸のあらゆる軸受個所を例えば相部後して
転圧するために、必要な場合付加的に軸方向で全ての転
圧装置の位置に合わせられる。

転圧部材を有する工具支持体と支持部材を有する工具支
持体とを含む少なくとも１つの可動の転圧装置を有して
いるような硬化転圧ないし平滑転圧するための装置にあ
っては、本発明の更に別の提案によれば、少なくとも■
つの工具支持体には少なくとも１つの別の転圧部材およ
び／または支持部材が設けられており、その際少なくと
もＩっの転圧部材が少なくとも２つの位置に変動可能で
あり、それにより少なくとも一方の位置は作動位置にあ
り、その際少なくとも作動位置にある転圧部材および／
または少なくとも１つの付属の支持部材が力学的に力操
作手段と結合可能にまたは結合されている様になってい
る。各転圧装置が可動であり唯一の力操作装置と結合さ
れていることによって、転圧力だけが剪断力として工作
物に生じそこで反対側を持ち上げる様に働く。工作物に
負荷し力操作装置から引き起こされる付加的なｉｖ断力
は著しく回避される。、Ｌ記の仕方で位置変動可能であ
る少なくとも１つの別の転圧部材および／または支持部
材があるということは相当の工作物において工具の交換
を余分なものにし、それによって製造に時間が充てられ
るようになる。同時に装置にはかなりの可撓性が得られ
る。その理由は所定の枠内で本発明による装置は工作物
の状態で転圧部材および／または支持部材の適当な位置
変動でもって反応できるからである。唯一の装置でより
少なく転圧装置を適用し、この装置をそれぞれ工作物で
転圧すべき個所に持っていき、そしてそこで支持部材お
よび／または転圧部材を適当に位置変動することによっ
て選択を行うことを可能にし、従って各作動位置に適当
な工具を使用できる。

本発明の付加的な形状では、少なくとも１つの転圧部材
および／または支持部材が工具支持体に位置を変動しう
る様に配設されているようにする。

少なくとも１つの転圧部材および／または支持部材を工
具支持体に位置変動可能に配設することによって、少な
くとも決まった使用時には装置の構；′Ｊ′Ｊを簡単に
することができ、この位置が変えられるということによ
って装置に工作物を入れることが簡単になる。位置が変
えられることによって場合によ−）で種々の部材を使用
個所にもたらずことが出来るばかりでなく、使用個所か
ら対応の部材を取り去り、機械に工作物を入れた後再び
使用個所に戻すことも出来る。

本発明の構造では、各転圧部材および各支持部材かり−
ラヘッドの１つの部材であることを提案する。転圧部材
をイ丁するローラヘッドは既に知られており、良く使わ
れている。本発明に従う装置でその上うなローラヘッド
を使用することは、付属品の予備を少なくしほぼローラ
ヘッドに制限しうろことによってそのような装置の経済
性が更に高まる。さらにそのようなローラヘッドの使用
は構造的に簡単な装置の組み”＝”ｆ−てを可能にする
。

更に本発明によれば、各転圧部材おＪび／または各支持
部材用またはそれぞれの対のために互いに無関係なロー
ラヘッドが設けられているようにする。これによってロ
ーラヘッドの構造を標準化でき、従って使用する転圧部
材の数が違う装置でも常に同じローラヘッドが使用でき
、そのため転圧部材の数の違いはローラヘッドの変形に
より簡単に処理できる。

各ローラヘッドが付属の工具支持体に位置変動可能に配
設されていることを本発明は更に提案する。このことは
各ローラヘッドを所望の位置に簡単に持っていけること
になる。

少なくとも１つの工具支持体には少なくとも２つの予備
選択されたまたは予備選択可能な位置に変動ＩｉＪ能な
ｉｔっ少なくとも１つの転圧部材または支Ｆ！ｊ　ｒＭ
＜材をイ丁する工具支持体が設けられており、その工具
支持体を介して」−足位置に移動可能であり、少なくと
も作動位置にある転圧１Ｍ≦材および／または付属の支
持；１り材が力学的に力操作手段と結合可能か結合され
ているようにした付加的な形状が本発明によって提案さ
れる。適当な転圧部材ないし支持ＩＭ＜材を備えた位置
変動可能な工具支持体は構造的にｆｍ　Ｑｊ、に実現出
来る。それにより同時に転圧部材および支持部材を支持
し、案内することがうまく行く。

−［具支持体が転圧部材および／または支持部用のロー
ラヘッドとして形成されていることを本発明は更に提案
するものである。これにより本発明思想は構造的に制限
された状態でも実施出来ることになる。全構造は同時に
簡Ｑｔになる。

少なくとも一方の工具支持体が少なくとも１つの「１−
ラヘッドをイノ°することを本発明は更に提案する。そ
れにより一方では装置の種々の装備を所定の生産状態に
合わせることができ、他方では少なくとも部分的に既に
あるローラヘッドを使用できることになる。

少なくとも２つのローラヘッドが少なくとも２つの位置
に変動可能に配設されており、そのうち一方の位置が作
動位置にあることを更に提案する。

このような簡単な装置で種々の工作物の寸法に合わせる
ことが出来る。

更に面記ローラヘッドが位置変動する為にガイド」−に
配設されているようにすることを提案する。

これらのローラへ１ドでもって同時に転圧部材および／
または支持部材はその状態を変える。

同様に本発明は更に、位置変動を行うため操作装置が設
けられている様にする。その際更に操作装置として流れ
媒体操作される少なくとも１つのピストン−シリンダー
ユニットが設けられていることを提案する。操作装置は
位置変動を行うのに合わせられ、それ相応に形成され、
そして配設されているので、該装置は簡単にでき位置変
動も容易である。

本発明の他の実施形態では、工具支持体のため少なくと
も１つの位置は、その支持体がローラヘッドを支持して
いるよりも多く予備選択されまたは予備選択可能である
ように提案される。それによってローラヘッドを多数設
ける場合にもそこにあるローラヘッドのどごにも作動位
置が無いような位置を設けることが出来る。それによっ
て工具の全体の交換および特に壊れた転圧ローラの交換
が容易になり、場合によっては工作物に転圧装置を装着
するための作業も簡単となる。

更に本発明によれば、可動の転圧装置がほぼ２つの鋏状
に枢着されて互いに結合されたアームから出来ており、
これらが力学的に力操作手段と転圧力を生ずるために結
合されていることを提案する。そのような形状は、構造
空間が小さくても工作物に高い転圧ツノを加えることに
なりこれらの転圧力は工作物自体で相互に除かれ従って
転圧力から生じる付加的な望ま１．りない工作物のラジ
アル方向負荷は阻止される。この場合枢着点がアームの
ほぼ中央にあるアームを鋏状に結合することは重要でな
いということを強調しておく。枢着点を例えばアームの
端部に位置させ、そうしてアームの端部を互いに結合す
ることも可能である。その時の他端は工具を支持し、工
具のあちこちで力操作手段を力学的に転圧力を生ずるた
めこれらアームと結合することも可能でありる。そのよ
うな構造は転圧力を生ずるための好ましいレバー状態を
作る。たとえ図示したような形状が特に目的に叶ってい
てもアームを枢着するように互いに結合する鋏状の結合
が必ずしも図と同じに形成する必要は無いということを
はっきりと指摘しておく。基本的には勿論法して鋏状の
結合を設ける必要はなく工具支持体を例えば互いに平行
に案内し、動かし、力学的に力操作手段と結合するかと
が可能であり、従って工具支持体は互いに平行にそこへ
及びそこから離れるように動かされる。

最後に本発明は、少なくとも１つの転圧装置には、付属
の工具支持体に対して固定位置にそれぞれ配設されてい
る少なくとも１つの転圧部材お上び、／または少なくと
もｉつの支持部材が設けられている様にすることを提案
する。転圧部材および／または支持部材を交換ｊ〜又は
作動位置に乃至は作動位置から全体の転圧装置を適当に
位置変動することによって移動することは所定の使用例
では好ましいものである。転圧部材および／または支持
部材はその時付属の工具支持体に対して決まった位置に
配設しなければならない。

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明するこ
とにする。

硬化転圧装置１またはドは旋回アーム５１にある枢軸６
０により図面平面において旋回可能に懸架されている。

２つの平行な脚体からなる旋回アーム５１は同じく図面
平面に旋回可能に設けられた１つのレバー５６を有し、
このレバー５６は旋回アーム５１に同じく固定された流
れ媒体シリンダー５７と作用的に結合されている。レバ
ー５６の自由端５８は流れ媒体シリンダー５７を介ｊ−
で第４図で分かるように硬化転圧装置１またはビに対し
て押圧されうるちので、それによって図面平面で旋回軸
６０の周りに旋回運動を行うように上記硬化転圧装置を
働かせる。この旋回運動で前記硬化転圧装置は第４図に
示した位置に旋回されるはずであるが、この位置は他の
クランク軸型式に新しく位置決めするために必要であり
、そして転圧すべき軸受個所に装置を位置するために必
要である。この場合しかしながら硬化転圧装置Ｉまたは
１′は、その重心Ｓが第４図に示したように旋回軸６０
の前に位置するように配設され、従って各硬化転圧装置
の自重が硬化転圧装置をレバー５６の自由端５８に押圧
する。転圧動作の間レバー５６の自由端５８は当該硬化
転圧装置！または１′の運動が妨げられないように離れ
るように旋回される。

旋回アーム５１自体は旋回軸６０に平行に配設された軸
４０を介してスライダ４７に旋回可能に懸架されている
。このスライダ４７はクランク軸の軸線４６に対して横
方向にスライダガイド４９を有するスライダ支持体４８
内に摺動可能に案内されている。スライダ支持体４８内
体は円形ガイドとして形成された支持部材４Ｉによって
支承され、この部材自体はスタンド４２内に垂直に調節
可能に配設されている。この調節装置は矢印（第５図）
によって示されている。このために支持部材４Ｉにはそ
の内側下方にウオームスピンドル６７と協働する雌ネジ
が設けられている。そのウオームスピンドル６７はスタ
ンド４２の内側に回転可能ではあるが軸方向に摺動可能
に支承されており、傘歯車６８を有し、それは調節装置
７０の対応する傘歯車６９と協働する。その調節装置７
０はこの実施例では四面角を有する軸として形成され、
従ってこの軸はキーまたはハンドル車を介して上記四面
角の所で回転されうる。勿論自動調整が行えるように適
当に制御されるモータを設けることも出来る クランク軸の様々なストロークに硬化転圧装置！または
ビの調整が行えるように、スライダ支持体４８のスライ
ダガイド４９におけるスライダ４７はクランク軸の軸線
４６に対して垂直に調節されうる。このためにスライダ
支持体４８にはブラケット６２が設けられ、このブラケ
ット６２には調節駆動部４５のハンドル車が回転可能に
支承されている。このハンドル車はスライダ４７の適当
なウオーム７１に係合し、従ってハンドル車４５を回す
とスライダ４７がそれ相応にラジアル方向に摺動される
。ここでも勿論自動調整を行うためにハンドル車の代わ
りに適当に制御されるモータ駆動部を設けることも出来
る。

特に第５図からすぐ分かるように、連接棒用クランクピ
ンを加工するための硬化転圧装置Ｉまたはビと並んだ装
置は主軸受３を加工するための固定的に設けた転圧装置
５０も備えている。この転圧装置５０は第５図で分かる
様に殆ど曲がらないようにスライダ支持体４８に固定さ
れている。

既に述べたように円形ガイドとして形成されてスライダ
４３を有するスライダ４７はスライダ支持体４８内に案
内されており、そのスライダ４３の延長された軸線４０
の外には既に述べたように旋回アーム５１が配設されて
いる。このスライダ４３はスライダ４７内で矢印７２の
方向に摺動可能に設けられてい−る。これはこの実施例
でハンドル車として形成された調節駆動部４４およびハ
ンドル車と結合されたウオームスピンドル６１を介して
達成できるが、このウオームスピンドル６■はスライダ
４３の対応するウオームに係合している。

ウオームスピンドル６１を有するハンドル車４４はスラ
イダ４７内で軸方向には摺動しないが回転可能に支承さ
れ、従って、ハンドル車４４を適当に回すとスライダ４
３は軸方向に動かされる。これによって硬化転圧装置■
またはビと転圧装置５０との間の側方間距離は変えられ
ることになり、従ってそのため転圧すべきクランク軸の
相異なった軸受間距離に転圧装置を有する装置を合わせ
ることができる。ここでも勿論ハンドル車４４は適当に
制御されたモータ駆動装置と交換することができ、上記
の調整を自動化することが出来る。

全装置を作動位置に動かすか又は作動位置から戻すため
に、全装置をクランク軸の軸線に対して横方向矢印５９
′の方向に摺動可能にベッドスライダ７３上に設ける。

この摺動はここでは詳細には説明しないが、例えば流れ
媒体シリンダー又はハンドル駆動部またはモータ駆動部
を有するウオームスピンドルを介して行うことができる
。矢印５９の方向にスライダ４７を動かすことがクラン
ク軸のストロークに合わせるのに役立つ一方、既に述べ
たように全装置を作動位置にもたらし、または作動位置
から離すために、矢印５９′の方向にベッドスライダ７
３上で全装置を動かすことら必要である。

転圧装置５０と硬化転圧装置Ｉまたは１′の相対的位置
はスライダ４３を動かすことにとって互いに調節されう
るが、そのためクランク軸の連接棒と主軸受との間の種
々の軸受間の距離に転圧装置を調節することができる。

クランク軸の主軸受および／または連接棒が複数転圧さ
れねばならない時、転圧装置５０と硬化転圧装置！また
はｌ′の相対的位置を維持しつつ全装置のクランク軸の
軸線４６に沿って軸方向に変動を行う必要がある。

これは矢印７２′の方向に従属する機械ベッド上でベッ
ドスライダ７３を摺動するごとによって達成される。こ
のためベッドスライダ７３は周知の方法でベッド上でウ
オームスピンドル７４を介して矢印７２′の方向に動か
される。この時ウオームスピンドル７４は手動で又は適
当に制御されるモータ駆動部を介して制御されうるもの
で、従って矢印７２′の方向への摺動運動も自動化でき
る。

スライダ４７の下側、一方は旋回アーム５１の前で一方
は後ろで、スライダ４７の所に支持部材７５および７６
を介して流れ媒体シリンダー５２及び５３が設けられて
いる。」二記流れ媒体シリンダーのピストン棒６４およ
び６５はそれぞれ反対の方向に作用するように旋回アー
ム５１に接合するように配設されうる。旋回アーム５１
を第１の旋回位置５４に動かすために、流れ媒体シリン
ダー５３は他の流れ媒体シリンダーよりも大きな力で駆
動され、そしてピストン棒６５はそれが当たるまで繰り
出される。それによって旋回アーム５１は第１の旋回位
置５４になる。この第１の旋回位置５４に止めるために
流れ媒体シリンダー５２のピストン棒６４は旋回アーム
５１の方に動かされるが、しかしながらピストン棒６５
の力よりも少ない力で動かされ、第１の旋回位置５４で
旋回アーム５１はピストン棒６５と６４との間に挟み込
まれ、そうして止められる。この旋回位置において転圧
すべき軸受個所に硬化転圧装置を当接することができる
ことになる。しかしながら旋回アーム５■については第
２の旋回位置５５に位置させることもできる。それには
流れ媒体シリンダー５３のピストン棒６５を完全に引っ
込め、流れ媒体シリンダー５２のピストン棒６４を、旋
回アーム５１がその旋回運動のために再び引っ込んだピ
ストン棒６５に当接するまで繰り出すことである。

そうすればこの第２の旋回位置５５がえられる。

そうすることによって該当する硬化転圧装置はそれだけ
が装置の作動領域から構成される装置は作動位置から引
き戻される事もなく、装置の基本　・位置を変える必要
もない。ここで第２の旋回位置５５で充分でないとする
と、なおレバー５６が旋回され、自由端５８はもはや硬
化転圧装置ｌまたは１′に接合しなくなり、この装置を
重心Ｓの位置のため図面平面で下方へ傾ける。そのため
に装置の前記位置決めを維持しつつ転圧装置５０は主軸
受３だけを加工するために使用しうろことになる。この
ことは、転圧装置でもって転圧工程だけでなく同時にク
ランク軸の修正工程も行われるような時に特に有利とな
る。装置５０および１乃至１′の垂直方向の位置が相対
的に固定されているにも拘わらず、主クランクピンおよ
び／または連接棒用クランクピンの直径に合わせるよう
に位置決めすることは簡単にできる。第４図には全装置
の左に主軸受３と２つの連接棒軸受４とを有するクラン
ク軸が断面略図的に示されている。全装置は開いた状態
で作動位置へもたらされ、主軸受３が転圧装置５０によ
ってそして連接棒軸受４が硬化転圧装置ｌまたは１′に
よって加工されうる様に、連接棒軸受４はクランク軸を
引き受は詳細には図示されていない機械の中で回転され
ねばならず、矢印５９′の方向に平行に延びる平面７８
は主軸受３にも連接棒軸受４にも接する。この位置にな
ると、全装置は簡単に矢印５９の方向に摺動することに
よって一方では主軸受３そして他方では連接棒軸受４の
上に動かされ、そして装置５０と硬化転圧装置ｆまたは
１′は転圧動作を行うために閉じられる。まず加工され
るべきクランク軸で連接棒軸受４の直径が変えられると
上記した図示していない機械においてクランク軸の回転
角度位置はそれ相応に変えられるに過ぎず、従って平面
７８は再び主軸受３及び連接棒軸受４に対する接線を形
成する。これに対して主軸受３の直径が変わると、平面
７８はクランク軸を受ける機械の中央が固定されている
ために垂直方向上方へ変わり、従って適当な垂直修正は
支持部材４１を矢印６６の方向に適当に垂直変位するこ
とによって行われなければならない。

クランク軸型式を変える場合にはしかしながら、その変
更と同時にクランクピンのストロークの大きさ及び回転
角度状態のみならず、転圧すべき移行半径、転圧すべき
軸受個所の直径、転圧すべき軸受個所の軸受幅を変える
ことを同時に良く行う。

このことは、公知技術では手動で行わなければならない
ような当該工具の交換をそれぞれ必要としている。本発
明に従う機械を補充する様に発展したものにあっては、
この欠点を除く必要があり、種々のクランク軸で種々の
寸法に更に変える為には機械の自動整合を可能とすべき
である。このためには各硬化転圧装置をそれ相応に形成
すべきである。そのような硬化転圧装置の必要な構造は
第１〜３図に示されている。硬化転圧装置１はほぼ２つ
のアーム６と７とから出来ている。このアーム６と７と
は周知の方法で接目板２３及びヒンジボルト２４を介し
て鋏のように互いに結合されている。互いに向かい合う
後端８と９にはピストン−シリンダーユニットＩＯが同
じく周知の方法で配設されており、このユニットはアー
ム６及び７をペンチ状にまたは鋏状に動かす。端部８に
向かい合う端部１１および端部９に向かい合う端部１２
には公知技術ではアーム６乃至７上にそれぞれ必要なロ
ーラヘッドが設けられている。これに対して本発明に従
う硬化転圧装置はそこにヒンジボルト２５ないし２６が
設けられ、これらはフォーク状に形成されたレバー、　
＋　９　、Ｔり至２０を枢着するように支持している。

レバーｆ９乃至２０は従ってそのヒンジボルト２５乃至
２６の周りに自由に揺動するが、それは矢印２７及び２
６′によって示されている。

ヒンジ２８を介してピストン−シリンダーユニット２１
はそのピストン棒を介してレバー１９と結合されており
、一方ピストンーシリンダーユニット２１のシリンダー
はレバー６に支承している。

第１図による図示の切り換え位置ではレバー１９は角度
位置１５にある。レバー１９の第２の端部にはそれ自体
周知の硬化転圧工具１３及び！３′が図示の実施例では
二重工具として形成されて、配設されている。レバー１
９の角度位置１５では硬化転圧ローラヘッド１３が作動
位置にある。

レバー２０の上にある支持ローラヘッドＩ４は同じく自
体周知の方法で硬化転圧ローラヘッド１３に向かい合っ
て設けられている。レバー２０の角度位置１７は作動位
置に支持ローラヘッド１４を保持し、従って主軸受３に
おける移行半径２が転圧されうろことになる。このため
に、ピストン−シリンダーユニット１０を介して自体周
知の方法でレバー６及び７が動かされ、従って硬化転圧
ローラヘッド■３及び支持ローラヘッドＩ４がクランク
軸５の対応する軸受個所に接合する様になされる必要が
ある。こうして勿論クランク軸５の主軸受３のみならず
、連接棒軸受４も隅肉２の範囲で硬化転圧されうること
になる。このためには唯一の適当な装置が付加的に設け
られねばならない。そのような装置を多数設けたものは
しかしながら公知技術に対する既に引用した文献から知
られている。この多数設けた装置についての詳しい記載
はここではしないことにする。このために公知技術に対
して引用した文献を指摘しうるものである。

クランクＩ［！＋５を加工するために、第２図で示した
ようにクランク軸５は先端で受けられ、中央で駆動され
る。

クランク軸の加工は公知技術で既に知られている方法で
行うことが出来る。今クランク＃５が例えば隅肉半径の
変わった次の工作物として来ると、それに硬化転圧ロー
ラヘッド１３’が合わせられる。そこでクランク軸５を
変わった移行半径２で転圧しうるようにするためには、
ピストン−シリンダーユニット２１が操作され、そのピ
ストン棒が後退する。これによってレバー１９は角度位
置１５から角度位置Ｉ６へと動かされる。そして硬化転
圧ローラヘッド１３’が作動位置に来て、クランク軸５
は違った半径で転圧されうろことになる。レバー１９の
矢印２７の方向への旋回運動は決してこの実施例に述べ
た切り換え位置に制限されるものではない。２つ以上の
切り換え位置を設けることもできる。同様に２つ以上の
硬化転圧ローラヘッドを適用することもできる。しかし
硬化転圧装置Ｉを適用する場合に唯一の硬化転圧ローラ
ヘッド１３だけを設けることも意味のあることである。

例えばレバー１９を介して起こりうる旋回運動が工具Ｉ
３に対する工具交換を部用にし又は硬化転圧ローラ４０
′が壊れた時により操作しやすくすることによ、）て硬
化転圧ローラ４０′の交換を簡単にするのに役立てられ
るようにするときに意味がある。同様にそのような旋回
運動によって工作物の挿入を簡単にすることも出来る。

支持ローラヘッド■４は同じく矢印２６′の方−向に例
えば把手２２を用いて作動位置にある角度位置１７から
角度位置１８へと旋回することが出来る。このためには
単に係止ボルト２９が引き抜かれ、把手２２を介してレ
バー２０が難なく旋回されうろことになる。旋回位置１
８において係止ボルト２９が再び挿入され、そこでアー
ム７の穴３０の中に入れられる。この旋回位置において
支持ローラヘッド１４は難なく交換出来ることになる。

しかしながらレバー２０をレバー１９の実施形状に形成
することもでき、従ってレバー２０は違った支持形態に
対する複数の相異なった支持ローラヘッドを支持するこ
ともできる。

第３図による硬化転圧装置１′はその本質的構造におい
て今まで述べてきた硬化転圧装置と全く似た構造になっ
ている。アーム７にあるレバー２０上でヒンジボルト２
６を介して枢着されて支承されている支持ローラヘッド
Ｉ４を有するアーム７は第１図で既に述べたのと全く同
じ構造となっている。このレバー７はまたヒンジボルト
２４及び抜目板２３を用いてアーム６′とヒンジ状に結
合されており、その際該アーム６′ないし７の第１の端
部８′ないし９はピストン−シリンダーユニット１０と
結合され、これはアームの旋回運動を相互に行い、必要
な転圧力を生ずる。

アーム６′はその構造において第１図によるアーム６と
異なっている。アーム６′の第２の端部！夏′の範囲に
はこのアームはその下側にスライドガイド３７を有し、
その上に１ないし数個のスライド３５を設けうる。この
１ないし数個のスライド３５は矢印３６の方向に摺動可
能である。該スライド３５は第３図による実施例では転
圧ローラヘッド３１．３２及び３３を支持している。こ
の実施例には数個のスライド３５が設けられているので
、転圧ローラヘッド３１〜３３は抜目板３８を介して互
いに連結されている。転圧ローラヘッド３Ｉはこの場合
作動位置３４にあり、一方転圧ローラヘブド３２及び３
３はローラ交換のために空いている。

スライドガイド３７上のローラヘッド３１〜３３の摺動
運動を行うために、ローラヘッド３３はそれに付属する
スライド３５と共にアーム３９を介してピストン−シリ
ンダーユニット２１′と結合されている。このピストン
−シリンダーユニット２１’のピストン棒の前進および
後退運動はそれ相応にスライド３５の移動を行う様に作
用し、ローラヘッド３１〜３３を矢印３６の方向に動か
ず。それによって各所望のローラヘッドは作動位置３４
にもたらされるか、そこから離れる。各作動位置におい
てそこにあるローラヘッドは機械的に係止されるかまた
はピストン−シリンダーユニット２ビのピストンの軸受
調整装置を介して作動位置３４に保持されうる。

この構造にあっては、付設すべきローラヘッドの固定の
構成部材として各スライド３５を形成することも出来る
。同じように数個のローラヘッドを構成ユニットとして
形成することも可能であり、従って数個の作動位置を有
する唯一つのローラヘッドのみが構成グループとして存
在することになる。

勿論またレバー６′について述べたようにローラヘッド
装置をアーム７における支持ローラヘッドの形状で使用
することも可能である。その時アーム７はその第２の端
部Ｉ２において唯アーム６′の端部１１’に相当するよ
うに形成しなければならない。

転圧部材４０′　と支持部材４１′　とは互いに上下に
もローラヘッドからローラヘッドへも加工すべき工作物
の寸法に合わせて違った寸法を備えうるということを指
摘しておく。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬化転圧装置の側面図であり、第２図は第１図
の矢印Ａの方向に見た図面であり、第３図は第１図の変
形例であり、第４図は支持装置およびスタンドを有する
硬化転圧装置の側面図であり、第５図は第４図の矢印Ｂ
の方向に見た図であり、第６図は第４図の矢印Ｃの方向
に見た図である。 図中参照番号 １．１′　・・・硬化転圧装置、　２・・・移行半゛径
、　３・・・主軸受、　４・・・連接棒軸受、５・・・
クランク軸、　６．６’　、７・・・アーム、　８．８
’　、９・・・第１の端部、　　ＩＯ・・・ピストン−
シリンダーユニット、　　１１。 Ｉビ、＋２・・・第２の端部、　１３．１３’　　・・
・硬化転圧ローラヘッド、　　１４・・・支持ローラヘ
ッド、　　１５，１６，１７．１８・・・角度位置、　
　１９．２０・・・工具支持体、　２１゜２１′　・・
・ピストン−シリンダーユニット、２２・・・把手、　
２３・・・接目板、　２４゜２５．２６・・・ヒンジボ
ルト、　　２６’　、２７・・・矢印、　２８・・・ヒ
ンジ、　２９・・・係止ボルト、　３０・・・穴、　３
１，３２．３３・・・硬化転圧ローラヘッド、　３４・
・・作動位置、　３５・・・スライダ、　３６・・・矢
印、３７・・・スライダガイド、　　３８・・・接目板
、　３９・・・アーム、　４０・・・軸線、４０′　・
・・転圧部材、　４１．４１’　　・・・支持部材、　
４２・・・スタンド、　４３・・・スライダ、　４４．
４５・・・調節駆動部、　４６・・・クランク軸の軸線
、　４７・・・スライダ、４８・・・スライダ支持体、
　４９・・・スライダガイド、　５０・・・転圧装置（
主軸受）、５１・・・旋回アーム、−５２，５３・・・
流れ媒体シリンダー、　　５４．５５・・・第１および
第２の旋回位置、　　５６・・・レバー、　　５７・・
・流れ媒体シリンダー、　５８・・・自由端、５９．５
９’　　・・・矢印、　６０・・・旋回軸、６１・・・
ウオームスピンドル、　　６２・・・ブラケット、　　
６３・・・ウオームスピンドル、６４．６５・・・ピス
トン棒、　　６６・・・矢印、　　６７・・・ウオーム
スピンドル、　　６８゜６９・・・傘歯車、　７０・・
・調節装置、７Ｉ・・・ウオーム、　７２．７２’　　
・・・矢印、７３・・・ベッドスライダ、　　７４・・
・ウオームスピンドル、　７５．７６・・・保持部材、
７８・・・平面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも１つの転圧部材を有する工具支持体と
   少なくとも１つの支持部材とを含んでいるような少なく
   とも１つの可動の転圧装置と、少なくとも１つの別の転
   圧装置とを有する硬化転圧ないし平滑転圧するための装
   置にして、これらの転圧装置がスライダの上に配設され
   たスタンドによって支持されているような装置において
   、可動の転圧装置（１、１′）が別の転圧装置（５０）
   に対して相対的にクランク軸（５）のラジアル平面に位
   置を変えうるように配設されていることを特徴とする装
   置。 （２）各可動の転圧装置（１、１′）がそれに付随する
   ラジアル平面内で少なくとも２つの無関係な座標軸方向
   に直線的に位置変動可能に配設されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （３）少なくとも１つの転圧装置（１、１′）が座標軸
   方向で上記ラジアル平面に対して垂直に可動に配設され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の装置。 （４）少なくとも可動の転圧装置がクランク軸のラジア
   ル平面内で移動可能なスライダの運動と無関係に位置変
   動可能に配設されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項〜第３項のうちの１項に記載の装置。 （５）垂直に移動可能で調節可能な且つ転圧装置を支持
   する支持部材（４１）が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （６）少なくとも可動の転圧装置のためにスライダ（４
   ７）またはスライダ状の部材が位置変動を行うために設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 （７）可動の転圧装置が別の転圧装置に対して相対的に
   クランク軸の軸方向に位置を変動しうるように配設され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第６項
   のうちの１項に記載の装置。 （８）スライダ（４７）またはスライダ状の部材がスラ
   イダ支持体（４８）に配設されており、該支持体（４８
   ）自体が支持部材（４１）に配設されており、この支持
   部材（４１）がスタンド（４２）に配設されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 （９）前記支持部材（４１）が垂直方向に移動可能でス
   タンド（４２）に調節可能に案内されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第８項に記載の装置。 （１０）転圧すべきクランク軸（５）の軸線（４６）に
   平行な旋回軸（６０）の周りで各可動の転圧装置が旋回
   アーム（５１）に旋回可能に懸架されており、該旋回ア
   ーム（５１）自体が上記旋回軸（６０）に平行な軸線（
   ４０）の周りに旋回可能にその装置に懸架されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第９項のうちの
   １項に記載の装置。 （１１）スタンド（４２）と支持部材（４１）とが円形
   ガイドとして形成されており、該支持部材（４１）は回
   転不能ではあるが移動可能にスタンド（４２）内に案内
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
   １０項のうちの１項に記載の装置。 （１２）上記旋回軸に平行な軸（４０）が円形ガイドと
   して突出しており、スライダ（４３）を形成しており、
   該スライダは他のスライダ（４７）の対応する穴の中に
   摺動可能に案内されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項〜第１１項のうちの１項に記載の装置。 （１３）旋回位置に旋回アーム（５１）を留めるために
   、スライダ（４７）には反対方向を向いて旋回アーム（
   ５１）に作用する２つの流れ媒体シリンダー（５２、５
   ３）が設けられており、これらは旋回アーム（５１）を
   所望の位置に旋回し、そこに保持することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項〜第１２項のうちの１項に記載の
   装置。 （１４）両方の流れ媒体シリンダー（５２、５３）によ
   ってシリンダー（５３）がその第１の端部位置でもって
   旋回アームの第１の旋回位置（５４）を、そしてその第
   ２の端部位置でもって第２の旋回位置（５５）を決め、
   その際第２のシリンダー（５２）が第１のシリンダー（
   ５３）よりも僅かな力でもって第１の旋回位置（５４）
   を固定するために駆動されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１３項に記載の装置。 （１５）旋回アーム（５１）には旋回可能に支承された
   レバー（５６）が設けられており、このレバーは同じく
   旋回アーム（５１）に設けられた流れ媒体シリンダー（
   ５７）によって操作可能であり、その自由端（５８）は
   付属の転圧装置（１、１′）を所定の旋回位置に動かす
   ために、その装置に押圧されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項〜第１４項のうちの１項に記載の装置。 （１６）全装置が、クランク軸を収容し且つ駆動するた
   めの機械のベッドスライダ上に配設され、ベッドスライ
   ダと一緒に機械ベッドの上で変動可能に配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第１５項のう
   ちの１項に記載の装置。 （１７）転圧部材を有する工具支持体と支持部材を有す
   る工具支持体とを含む少なくとも１つの可動の転圧装置
   を有しているような硬化転圧ないし平滑転圧するための
   装置において、少なくとも１つの工具支持体（６、６′
   、７）には少なくとも１つの別の転圧部材（４０′）お
   よび／または支持部材（４１′）が設けられており、そ
   の際少なくとも１つの転圧部材（４０′）が少なくとも
   ２つの位置に変動可能であり、それにより少なくとも一
   方の位置は作動位置（３４）にあり、その際少なくとも
   作動位置にある転圧部材および／または少なくとも１つ
   の付属の支持部材が力学的に力操作手段と結合可能にま
   たは結合されていることを特徴とする装置。 （１８）少なくとも転圧部材（４０′）および／または
   支持部材（４１′）が工具支持体（６、６′、７）に位
   置を変動しうる様に配設されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１７項に記載の装置。 （１９）各転圧部材（４０′）および各支持部材（４１
   ′）がローラヘッド（１３、１３′；３１〜３３；１４
   ）の１つの部材であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１７項に記載の装置。 （２０）各転圧部材（４０′）および／または各支持部
   材（４１′）用またはそれぞれの対のために互いに無関
   係なローラヘッドが設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１９項に記載の装置。 （２１）各ローラヘッド（１３、１３′；３１〜３３；
   １４）が付属の工具支持体（６、６′、７）に位置変動
   可能に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１７項〜第２０項のうちの１項に記載の装置。 （２２）少なくとも１つの工具支持体（６、７）には少
   なくとも２つの予備選択されたまたは予備選択可能な位
   置に変動可能な且つ少なくとも１つの転圧部材（４０′
   ）または支持部材（４１′）を有する工具支持体（１９
   、２０）が設けられており、その工具支持体（１９、２
   ０）を介して上記位置に移動可能であり、少なくとも作
   動位置にある転圧部材および／または少なくとも付属の
   支持部材が力学的に力操作手段と結合可能か結合されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の
   装置。 （２３）工具支持体（１９、２０）が転圧部材（４０′
   ）および／または支持部材（４１′）用のローラヘッド
   として形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２２項に記載の装置。 （２４）少なくとも一方の工具支持体（１９、２０）が
   少なくとも１つのローラヘッド（１３、 １３′、１４）を有していることを特徴とする特許請求
   の範囲第２２項に記載の装置。 （２５）少なくとも２つのローラヘッド（３１〜３３）
   が少なくとも２つの位置に変動可能に配設されており、
   そのうち一方の位置が作動位置 （３４）にあることを特徴とする特許請求の範囲第１７
   項〜第２４項のうちの１項に記載の装置。 （２６）前記ローラヘッド（３１〜３３）が位置変動す
   る為にガイド上に配設されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２５項に記載の装置。 （２７）位置変動を行うため操作装置（２１′）が設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第２５項ま
   たは第２６項に記載の装置。 （２８）操作装置（２１、２１′）として流れ媒体操作
   される少なくとも１つのピストン−シリンダーユニット
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   ７項に記載の装置。 （２９）工具支持体（１９、２０）のため少なくとも１
   つの位置は、その支持体がローラヘッドを支持している
   よりも多く予備選択されまたは予備選択可能であること
   を特徴とする特許請求の範囲第２３項に記載の装置。 （３０）可動の転圧装置がほぼ２つの鋏状に枢着されて
   互いに結合されたアームから出来ており、これらが力学
   的に力操作手段と転圧力を生ずるために結合されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項〜第２９項の
   うちの１項に記載の装置。 （３１）少なくとも１つの転圧装置（１、１′）には、
   付属の工具支持体に対して固定位置にそれぞれ配設され
   ている少なくとも１つの転圧部材および／または少なく
   とも１つの支持部材が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１７項〜第３０項のうちの１項に記載
   の装置。