JPH06206132A - 内蔵中心線調節機構を有する固定振れ止め - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削又は研削操作の間円筒形加工物を回転自
在に支持する固定振れ止めとして用いるセンタリング兼
支持装置を提供することである。 【構成】 加工物を動加工中心線で支持するように固定
振れ止めを調節する内蔵中心線調節機構を備えている。
少なくとも１つ又は１対の支持アームがハウジングの中
の作動体に摺動自在に取付けられている。各支持アーム
は側面加工物接触部材をつけており、作動体は、加工物
の周囲と接合できる中央加工物接触部材をつけている。
支持アームはそれについているカム従動子の作用によっ
て加工物を支持させ、カム従動子は、対応する１対のカ
ム輪郭に接合させられる。カム輪郭は、ハウジング内で
内蔵中心線調節機構によって変位自在である１対の案内
板の中に配置されている。内蔵中心線調節機構は、動加
工中心線が受ける切削又は研削操作の前に初めに確立さ
れた静中心線からのずれを調整するように案内板の一方
又は両方のいずれかを固定振れ止め内で移すことを可能
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的にいえば、精密
切削又は研削作業を行いながら円筒形加工物を回転可能
に支持するのに利用される固定振れ止めに関する。さら
に詳しくいえば、本発明は、切削又は精密研削作業の間
回転円筒形加工物をそれの動作業中心でより精確に支持
できるようにする内部中心線調節機構を有する多点真の
センタリング固定振れ止めに関する。

【０００２】

【従来の技術】固定振れ止めが回転可能な円筒形加工物
を切削又は研削作業の間支持するために普通に用いられ
ている。固定振れ止めが加工物の回転を可能にしながら
と石車又は切削工具に対して円筒形加工物の正確な位置
決めをする。なお、固定振れ止めは二つの重要な機能を
果たす。第１の機能は、回転円筒形加工物がそれの研削
又は切削作業の箇所でたわむのを防止することであり、
この状態は円筒形加工物の長さが大きくなるにつれて、
起る可能性が増す。第２の機能は、回転円筒形加工物を
安定にする効果を与えて、加工物に加える切削又は研削
作業の精度と一様性をよくすることである。したがっ
て、固定振れ止め又は類似の装置を用いることは、回転
円筒形加工物を正確にかつ精密に切削又は研削するのに
不可欠である。

【０００３】最新技術を例示する固定振れ止めがレスウ
エイ（Ｌｅｓｓｗａｙ）の米国特許第４，３９９，６３
９号、第４，６４７，０９７号、第４，６５０，２３７
号及び第５，５０８，６４８号に開示されており、これ
らの特許はすべて本発明の譲受人に譲渡されている。上
述の固定振れ止め及び従来の公知の他のものには、一般
に、加工物をそれの周辺のまわりで支持する少なくとも
二つの接点がある。レスウエイの米国特許第５，０５
８，４６８号に開示されたもののような３支持アームを
有する固定振れ止めが加工物をそれの縦軸又は中心線を
通って正確に支持できる能力のために特に望ましい。

【０００４】米国特許第５，０５８，４６８号に開示さ
れた固定振れ止めは、以下のようにして、３点心出し支
持作用を達成している。支持作用は、中心加工物接触部
材及び各々が側面加工物接触部材を有する１対の支持ア
ームによって、与えられる。この支持アームは、ハウジ
ング内に摺動可能に取付けられた作動体に取付けられて
動作する。中心加工物接触部材は、作動体の一端に二つ
の支持アームに隣接しかつそれらの支持アームの間に配
置されている。支持アーム支持作用は、ころと固定案内
ピンの組合せによるか、又は前記米国特許第５，０５
８，４６８号に記載されているように、ハウジングの壁
にある１対のカム輪郭に選択的に追従する平らな案内に
よって作ることができる。作動体がハウジング内部で加
工物の方へ動かされるにつれて、支持アームはまず、作
動体の縦軸と平行に動く一たん加工物に沿うと、支持ア
ームはカム輪郭と共同作動して、横に動いて、加工物と
接合し、心出しと支持をする動作をするような具合に加
工物に集まる。

【０００５】現在及び従来の製作及び機械加工技術の要
求は、カム軸、クランク軸ゃタービン軸などの品目につ
いて１ミクロンほどの小さい値に近い公差をもった以前
より高い精度を必要とする多くの用途をもたらした。従
来の固定振れ止めは、普通の情況のもとで非常によく機
能したが、旋削作業や研削作業に関連した動的状態及び
過渡状態ではこれらの固定振れ止めが時間のかかる調節
なしに高度の製作公差用いることができなかった。

【０００６】１例として、円筒形加工物のための静中心
線と呼ばれるものを確立するために親取付け棒を用いる
ことが代表的製作方法である。静中心線は、機械や加工
物を所望通り作動させるために初めに合せる加工物の軸
を確定するのに役立つ。次に、固定振れ止めは加工物を
それの静中心線を通して支持する位置で機械に固定され
る。その後、加工物は、最初の調整に従って、所望の直
径を得るまで研削又は旋削される。次に、加工物を取外
して、直径をオフラインゲージで検査する。標準の公差
条件の下では、この固体振れ止めが加工物をと石車又は
工具に対して安定させて正確に支持する能力は、加工物
の所望の直径を達成するのに十分であろう。しかし、公
差がより大きな精度を求める場合、所望の直径が得られ
ないで、加工物をスクラップにする（寸法過小の場合）
か又は再加工する（寸法過大の場合）ことが必要なこと
がある。

【０００７】寸法過大又は過小の状態になる原因は、二
つの面を持っている。一つは、加工物は、部屋、機械、
と石車又は工具、及び加工物がそれぞれの定常状態温度
に達するときの過渡的温度状態及び回転力の結果として
中心線に動的ずれを受ける。結果として生じる中心線
は、加工物の動中心線という。第２に、加工物の中心線
は、実際の研削又は切削作業の間にと石車又は工具によ
って加工物に加えられる力によって生じる動的ずれを受
ける。この結果生ずる中心線を動加工中心線という。動
中心線からのそれの度合は、用いられる冷却材の潤滑
性、と石車の表面平滑状態、と石車における異なると粒
寸法、及びと石車の材料、又は切削工具の鋭利さのよう
な様々な要因によって影響される。

【０００８】結果として、動加工中心線は、加工物の直
径が必要な公差範囲内にないように、最初に設定された
静中心線から十分にずらされてもよい。過大寸法又は過
小寸法状態が生ずるかどうかに関係なく、固定振れ止め
の加工物に対する位置の調節が加工物の動加工中心線を
求める努力をして行われなければならない。従来は、固
定振れ止めを取付けボルトを緩めて物理的に動かし、次
に固定振れ止めのと石車又は切削工具に対する位置変え
量を測定するためにダイヤルゲージを用いて固定振れ止
めを再位置決めすることが必要であった。そのような仕
事は、時間がかかり、過大寸法又は過小寸法状態を補正
するのに必ずしも十分に正確でない。したがって、上記
の手順は、普通は、動加工中心線を見いだし終るまで繰
返えされなければならない。

【０００９】上述のことから分るように、固定振れ止め
内に調節機構を組入れ、固定振れ止めを加工物に対し
て、固定振れ止めを緩めて物理的に位置決めし直す必要
なしに変位させることができるようにすることが望まし
いであろう。上述の固定振れ止め設計は、支持アームの
作用が固定振れ止めのハウジングの内壁に形成されてい
るカム輪郭によって限定される点で限られている。従来
の固定振れ止めのハウジングの内壁は、静止しているの
で、このような固定振れ止めは、それらのハウジングを
位置決めし直す外部調節手段に制限される。このような
外部調節手段は、微調節をすることで精度の観点から望
ましくない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】したがって、必要とさ
れるものは、固定振れ止めの支持アームの作用を調節す
るもので、加工物に対する微調節をすることができる内
部中心線調節機構を備えている固定振れ止めである。な
お、内部中心線調節機構が各支持アールに独立に選択的
に作用することができれば、加工物の固定振れ止め及び
と石車又は切削工具に対するすべての偏心ずれを調整す
ることが望ましいであろう。

【００１１】したがって、本発明の一つの目的は切削作
業又は研削作業の間加工物をそれの動加工中心線で支持
するように固定振れ止めを調節できるようにする内部中
心線調節機構をもった固定振れ止めを提供することであ
る。

【００１２】本発明のもう一つの目的は、前述のような
調節機構が加工物の動加工中心線の位置を求める試みの
繰返し数を減らすために微小で正確な調節を固定振れ止
めに与えることのできることである。

【００１３】本発明のなおもう一つの目的は、前述のよ
うな調節機構が支持アームの支持作用に片寄り調節を行
うことができるように、各支持アームを独立に調節する
のに適用できることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
とも一つの案内部材又は１対の案内部材を変位させる内
部中心線調節機構を備えた固定振れ止めが提供される。
１対の案内部材には固定振れ止め支持アームカム手段が
形成さており、このカム手段は、固定振れ止め支持アー
ムを案内し、カム手段は、加工物の動加工中心線におけ
るずれを調整するために加工物に対してずらされる。固
定振れ止め自体は、位置を変えられる必要がない。調節
は、固定振れ止めの外部から調節ねじなどの適当な手段
によって支持アームの２ミクロン（０．００００８ｉ
ｎ）以下ほどに小さい制御された変位を考慮している調
節比与えるように行うことができる。

【００１５】本発明の固定振れ止めは、縦軸を有するハ
ウジングからなっている。このハウジングは、それの縦
軸の一端に加工端を備え、固定振れ止めを研削機又は旋
盤に取付けるとき、加工端が加工物に隣接して位置決め
されるようになっている。本発明の一つの実施例におい
て、１対の案内部材がハウジング内に互いに間隔を離し
た関係に配置されている。各案内部材は、ハウジングの
中でハウジングの縦軸に平行な縦方向に摺動できる。カ
ム手段又はカム輪郭が各案内部材に形成されている。調
節機構を各案内部材に機械的に接続して、調節機構を介
する調節が案内部材、したがってカム手段の縦方向の変
位を生じさせるようにする。

【００１６】作動体がハウジングの内部で二つの案内部
材の間に配置されている。作動体は、縦方向に、案内部
材内のカム手段に隣接して摺動できる。中央加工物接触
部材が作動体の一端に固定振れ止めの三つの加工物接触
部材の一つを形成するハウジングの加工端に隣接して取
付けられる。１対の支持アームが作動体と関連して動作
する。各支持アームは、摺動端と支持端を備え、摺動端
は、作動体と摺動可能に接合され、支持端はハウジング
の加工端から縦に突き出ている。なお、側面過好物接触
部材が各支持端に取付けられて、加工物の周辺と３点接
触を形成する第２及び第３の加工物接触部材となる。こ
ろ部材と１対の固定案内ピンが各支持アームに取付けら
れ、それらは案内部材に形成されたカム手段の対応する
ものに選択的に係合する。各カム手段は、縦部分とそれ
より狭い横部分をもっている。ころ部材は、１対の支持
部材と対応する１対のカム手段の横部分との間に低摩擦
カム作用を与える。固定案内ピンは、カム手段の縦部分
に摺動可能に係合する。

【００１７】正常動作の間、作動体をできれば電気又は
流体で作動される動力源によって、二つの案内部材の間
で縦にストロークし、各支持アーム上のころ部材と案内
ピンをそれぞれのカム手段によって強制的にカム制御す
るようにする。作動体の１完全サイクルは、伸張ストロ
ークと収縮ストロークからなっている。伸張ストローク
の間、各対の固定案内ビンは、カム手段の縦部分を横切
って中央加工物接触部材及び支持アームを加工物の方へ
縦に伸ばす。カム手段の縦部分を一旦横切って終うと、
各ころ部材は、同時に支持アームの側面加工物接触部材
を集めながら中央加工物接触部材を縦にさらに伸ばすカ
ム手段の横部分を横ぎる。収縮ストロークでは、各ころ
部材及び各対の固定案内ピンは、それぞれのカム手段に
逆のやり方で追従し、支持アームと作動体をそれらの元
の位置へ戻す。

【００１８】固定振れ止めが加工物の動加工中心線を確
立するのに適当に位置決めされていないことを決定する
と、調節機構を案内部材を過大状態が存在するか又は過
小状態が存在するかどうかに従って、それぞれ加工物に
近づくか又は遠ざかる方へ案内部材を変位させるのに用
いることができる。各案内部材をそれらの対応するカム
手段でずれることによって、支持アームが加工物に集り
始める点を必要に応じて遅らすか進めることができる。
中央及び側面加工物接触部材の加工物の方への動きが加
工物の動加工中心線に達するか又は最小限それに著しく
近づくのを確実にするように案内部材の位置をハウジン
グ内で正確に変えることができるように調節機構に目盛
り機能が設けられる。結果として、加工物とのより精密
な３点の真のセンタリング接触が達成される。本発明の
１実施例において、加工物との２点の真のセンタリング
接触を一つの案内部材と一つの支持アームだけを用いる
ことによって達成している。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明に従って作られた固定振れ止
めの数字１０で総括的に表された第１の実施例を例示し
ている。固定振れ止め１０は、縦軸を有し、総括的に数
字１２によって表されたハウジング、前記縦軸の一端に
ワイパ部材１５によって形成された作業端１４及び前記
縦軸の他方の端に後壁１７によって形成された遠端１６
からなっている。図２及び図３の断面図に見られるよう
に、ハウジング１２には第１すなわち右側壁１８、（遠
端１６から見たとき）、及び対向する第２すなわち左側
壁２０があり、それらの壁両方が互いに平行でかつ前記
縦軸の平面に平行である。上壁２４と下壁２６が第１側
壁１８及び第２側壁２０と共同して連続した４辺囲い又
はハウジング１２を形成する。図１〜３、５及び１２に
示されているように、下壁２６には、それの底側に複数
の取付けボルト穴２５を備えた一体取付けフランジ２３
がある。ハウジング壁１７、１８、２０、２４及び２６
は、図１及び図５に例示された小ねじ２７のような適当
な小ねじによって取り外し可能に一つに固着される。

【００２０】さらに図３を参照すると、第１及び第２の
案内板２８及び３０がハウジング１２の第１及び第２の
側壁１８、２０の内側にそれぞれ摺動可能に取付けられ
ている。図３にあるプロフイル及び図１の平面図に見ら
れるように、総括的に数字３２によって表わされた第１
のカム輪郭及び総括的に数字３４に表わされた反対側に
配置された第２の輪郭は、それぞれ第１及び第２の案内
板２８と３０（図１０）にそれぞれ形成されている。図
１に最もよく見られるように、カム輪郭３２と３４の各
々には、それぞれ縦部分３６と３８及び縦軸から離れる
ように両方向きに伸びる横部分４０と４２がある。製作
目的のためには、図示のように第１（右）及び第２
（左）案内板２８と３０を同一にし、ハウジング内に取
付けられると、縦軸の両側（図１で見るように垂直方向
に）で第１及び第２のカム輪郭３２と３４が互いに反転
像になるようにする。

【００２１】次に図１、２及び１３を参照すると、１対
の垂直スロット９０と横スロット９２（図２に見られ
る）が第１及び第２の側壁１８と２０の内面に形成され
ている。スロット９０と９２の内部に１対の同一制御ア
ーム又は棒７２と７３がそれぞれ旋回するように取付け
られている。制御アーム７２は、図１４と１５に詳しく
示されている。制御アーム７２と７３は、各々それぞれ
下側ピボットピン９４ａと９４ｂを備え、それらのピボ
ットピンは、それぞれの制御アーム７２と７３に該アー
ム内の適当な穴に圧力ばめするなどで固定される。図
２、１１及び１２に最もよく見られるように、ハウジン
グの底壁２６は、制御アームの下側ピボットピン９４ａ
と９４ｂを旋回できるように受ける横ピボットスロット
２９を形成されている。１対の調節ピン９５ａと９５ｂ
がそれぞれ制御アーム７２と７３の下端に下端ピボット
ピン９４ａと９４ｂのわずか上方の位置に固定して取付
けられ、それらの調節ピンは、それぞれ案内板２８と３
０の下縁に形成されている１対の対応す接合ピンスロッ
ト（図２、１０）９１ａ及び９１ｂの中に摺動可能に取
付けられている。制御アーム７２と７３の上端には、そ
れぞれ１対の上端ピボットピン９６ａと９６ｂが固定し
て取付けられ、それらのピボットピンは調節ブロック９
７の両側に形成されている１対の垂直スロット９３ａと
９３ｂ（図２に見られる）に摺動可能に取付けられてい
る。

【００２２】調節ブロック９７は、ハウジングの上壁２
４の上側に摺動可能に取付けられ、調節ブロック９７に
あるねじ付き穴９８ａの中にねじ込み可能に取付けられ
る左回り調節ねじ９８によって前後に調節される。調節
ねじ９８は、図１、５及び６において数字８７によって
総括的に示され、米国ミシガン州デトロイト，１１９４
１ハーパ・アベニユーのイー・アンド・イー・エンジニ
アリング・カンパニー（Ｅ＆Ｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎ
ｇ Ｃｏｍｐａｎｙ）から入手できる従来の微小送り調
整装置の一部分を構成している。微小送り調整装置８７
は、１対の適当な小ねじ７９（図６）によるなどの任意
の適当な手段によって上壁２４に取外し可能に固着され
る。調節ねじ９８は、底壁２６の上側にある横スロット
２９の中に旋回するように受けられている下側ピボット
ピン９４ａと９４ｂのまわりに制御アーム７２と７３を
旋回させる調節ブロック９７を前後に摺動するように働
く（図２）。制御アームの上端にある上端ピボットピン
９６ａと９６ｂは、それぞれ調節ブロックのスロット９
３ａと９３ｂの中で旋回し、軸方向に摺動する。調節ピ
ン９５ａと９５ｂは、それぞれ案内板２８と３０のそれ
ぞれの中のスロット９１ａと９１ｂの中で旋回及び摺動
を行い、微小送り調整装置の制御の下に案内板２８と３
０をずらす。

【００２３】好ましい実施例において、上側ピボットピ
ン９６ａと９６ｂと下側ピボットピン９４ａと９６ｂの
間並びに調節ピン９５ａと９５ｂと下側ピボットピン９
４ａと９４ｂの間の長さの比は約１２：１である。この
比は、調節ねじ９８において行われるすべての調節の効
果を１２倍だけ減らす作用をする。したがって、調節ね
じによる０．３ｍｍ（０．０１２インチ）の直線調節
は、案内板２８と３０の約０．０２５ｍｍ（０．００１
インチ）の直線変位を生ずる調節を行うことのできる基
準を与えるために、微小送り調節器８７は、案内板２８
と３０に調節ねじ９８の回転によって行われる調節を評
価するための目盛りを持っている調節ヘッド又は制御ノ
ブ９９を備えている。目盛り８９は、できれば、案内板
２８と３０において２ミクロン（０．００００８イン
チ）の増分調節能力を与えるように区切り目を入れられ
ることである。好ましい１２：１の比は、こゝでは好ま
しい比としてだけ述べられている。当業者は、異なる比
を開示した発明の教示又は動作を変えることなく使用で
きる。

【００２４】第１及び第２の案内板２８と３０は、一緒
になって、ハウジング１２の中に空洞２２（図２、３）
を形成する。空洞２２の中には作動体４４が配置されて
いる。作動体４４は、ハウジング後壁１７に隣接した収
縮した位置と加工端１４にあるワイパ部材１５にある開
口部１９を通る伸びた位置の間を縦に摺動できる。作動
体４４は、１伸張と１収縮ストロークからなる完全１サ
イクルを通じて第１案内板２８と第２案内板３０の間に
留まっている。作動体４４にはハウジング１２（図５）
の加工端１４に隣接した接触端４６（図４）と、ハウジ
ング１２の遠端１５に隣接した作動端４８がある。作動
体４４の接触端４６には中央加工物接触部材５０が中央
に置かれている。

【００２５】図４にさらに明瞭に見られるように、作動
体４４の第１及び第２の対向側面５２と５８にそれぞれ
形成された第１及び第２の溝５４と５６（図２、３）が
ある。図３に見られるように、第１の溝５４は、第１の
案内板２８の第１のカム輪郭３２に隣接して面するよう
に形成され、第２の溝５６は、第２の案内板３０の第２
のカム輪郭３４に隣接して面するよう形成されている。
図４及び図５に最もよく見られるように、溝５４と５６
は、それぞれ作動体の表面５２と５８と縦軸に関して斜
めに横切り、互いに関して十文字模様で伸びている。各
溝５４と５６は、それらの一端が作動体４４の接触端４
６において中央加工物接触部材５０両側で終っている。
溝５４と５６は、それぞれハウジングの底壁２６及び上
壁２４に隣接したそれぞれの他方の端で終っている。

【００２６】図１及び図３を再び参照すると、各溝５４
と５６の中には、それぞれに第１の支持アーム６０と第
２の支持アーム６２が摺動可能にあって、それらの支持
アームは、一緒に中央加工物接触部材５０の両側で加工
物（図５の参照番号８８）を支える仕事を行っている。
各支持アーム６０と６２にはそれぞれに摺動端６４と６
６及び反対側に配置された支持端６８と７０がある。摺
動端６４と６６は、それぞれの溝５４と５６に摺動可能
に係合し、一方、支持端６８と７０は、中央加工物接触
部材５０の両側にそれぞれの溝５４と５６から伸び出
て、各支持端がハウジング１２の加工端１４から縦に伸
びるようになっている。支持端６８と７０の各々に側面
加工物接触部材７４と７６が配置されている非常に硬
く、低摩擦の材料が中央加工物接触部材５０及び側面加
工物接触部材７４と７６として用いるのに最も適してい
ことが分かった。そのような材料の低摩擦特性は、加工
物８８（図５）の位置に関して固定振れ止め１０の感度
をよくし、一方、硬度特性は、加工物接点の耐久性と信
頼性を高めるのに役立つ。本発明の目的に特によく適し
ている材料が市販の多結晶ダイヤモンド材料である。

【００２７】第１及び第２のカムローラ７８と８０（図
１、３）がそれぞれ第１及び第２の摺動端６４と６６に
隣接して第１及び第２の支持アーム６０と６２に回転可
能に取付けられている。カムローラ７８と８０は、それ
ぞれ適当なダウエルピン６５と６７によって支持アーム
６０と６２に回転可能に取付けられ、各ピンは一端を支
持アーム６０と６２に圧力ばめされ、他方の端でカムロ
ーラ７８と８０を回転可能に支えている。第１及び第２
のカムローラ７８と８０は各々、それぞれにカム輪郭３
２と３４のそれぞれの横部分４０と４２に係合し、第１
及び第２の支持アーム６０と６２と、第１及び第２のカ
ム輪郭３２と３４の横部分４０と４２との間に低摩擦の
カム作用を与える。

【００２８】図１及び図５は、カムローラ７８と８０が
第１と第２の対の固定案内ピン５９、６１及び６９、７
１とどのように共同作動するかを示している。固定案内
ピン５９と７１は、縦のカム輪郭３６と３８の外方側面
に摺動可能に係合する。固定案内ピン６１と６９は、そ
れぞれ縦カム輪郭３６と３８の内方側面に摺動可能に係
合する。カムローラ７８と８０の転動作用は最も重要で
あり、側面加工物接触部材７４と７６が中央加工物接触
部材５０とともに加工物８８の方へ集ろうとするとき、
伸張ストロークにおいて横部分４０と４２の上を転動す
る間作動体４４の最大感度が必要であることによって必
要となっている。なお、カムローラ７８と８０の転動作
用は、側面加工物接触部材７４と７６及び中央加工物接
触部材５０が加工物８８を追従しようとするとき、加工
物の直径が切削又は研削の操作中に小さくなるので非常
に重要である。支持アーム６０と６２がそれらを案内ピ
ン５９、６１及び６９、７１によってカム輪郭３２と３
４の縦部分３６と３８を通して案内する場合、収縮スト
ロークの間に加工物８８をうまく通り越すことが分かっ
た。したがって、カムローラ７８と８０は、横カム輪郭
部分４０と４２の上側を横切るとき、カム輪郭３２と３
４と共同作用する。伸張ストロークと収縮ストロークの
残部は、固定案内ピン５９、６１及び６９、７１によっ
て案内されてカム輪郭３２と３４のそれぞれの縦カム輪
郭部分３６と３８の中を摺動する。

【００２９】作動体４４、したがって支持アーム６０と
６２をハウジング１２の中で変位させるために、ハウジ
ング１２の遠端１６に取付けられたストローキング装置
８４（図１）が設けられている。好ましい実施例におい
ては、ストローキング装置８４は、ピストン８３とピス
トンロッド８２の集合体に作用する油圧力を介して作動
体４４をストロークする油圧作動器である。ピストン８
３は、ピストンロッド８２の外端に形成された雄ねじ８
５によって作動体４４に機械的に接続され、該雄ねじは
作動体４４の作動端４８に形成されたＴ形ソケット７５
（図４）に据えられるＴ−ナット７７に形成された雌ね
じ８１とかみ合う。別の方法として、ストローキング装
置８４は、電気作動器又は圧縮空気作動器のいずれかに
よって作動されてもよい。たとえば、圧縮空気が大てい
の製造条件の下で容易に入手でき、本発明に適当であ
る。しかし、実際には、ストローキング装置８４を油圧
で作動するのが一般に好ましいことが分った。作動体４
４はまた、たとえば、あとで図２３及び２４において詳
細に説明する第４の実施例に用いられているようなハン
ドクランクとねじによって作動体の作動運動を介して手
動によってストロークされてもよい。

【００３０】動作について説明すると、ストローキング
装置８４は、作動体４４に伸張ストロークを与える。伸
張ストロークの間、第１及び第２のカムローラ７８と８
０の各々は、カム輪郭３２と３４のそれぞれのカム輪郭
縦部分３６と３８に係合しないで端から端まで移動する
が、固定案内ピン５９、６１及び６９、７１が中央加工
物接触部材５０及び第１と第２の支持アーム６０と６２
の両方を加工物８８の方へ縦に伸張させるようにカム輪
郭縦部分３６と３８に摺動可能に係合する状態にする。
第１及び第２のカムローラ７８と８０がカム輪郭の縦部
分３６と３８の中で非作動状態であるが、それぞれの第
１及び第２の支持アーム摺動端６４と６６は、作動体４
４の中で事実上静止したままである。

【００３１】第１及び第２のカムローラ７８と８０が一
たんそれぞれのカム輪郭の縦部分３６と３８を通って動
いて終うと、作動体４４をさらにストロークすることに
よって、第１及び第２のカムローラ７８と８０に伸張ス
トロークの残部のためのそれぞれの第１及び第２のカム
輪郭の横部分４０と４２の右端面（図１及び図５で見
て）で転動することを強制する。伸張ストロークのこの
区分の間、支持アームの第１及び第２の摺動部分（又は
端）６４と６６は、それぞれの溝５４と５６の内部でほ
ぼ横外方向に縦軸及び相互から離れるように摺動するこ
とを強いられる。支持アームの摺動端６４と６６の間隔
が広がると支持端６８と７０を収束させる。同時に、作
動体４４は、縦に加工物８８の方へ変位させられ続け、
中央加工物接触部材５０をさらに縦に伸張させる。中央
加工物接触部材５０の伸張と側面加工物接触部材７４と
７６の収束との組合せ運動は加工物８８との３点心出し
係合を行なわせる。収縮ストロークの間、第１及び第２
のカムローラ７８と８０は、それぞれの組の固定案内ピ
ン５９、６１及び６９、７１とともに、それぞれの第１
及び第２のカム輪郭３２と３４を逐次に逆のやり方で追
従し、中央および側面加工物接触部材５０、７４及び７
６を加工物８８からあと戻りする。カムローラ７８と８
０及び固定案内ピン５９、６１と６９、７１カム輪郭３
２と３４の共同作用は、レッシーの米国特許第５，０５
８，４６８号にさらに詳細に記載され、作動体４４のそ
のような記載と動作及び前記特許に記載された加工物接
触部材５０、７４及び７６が本明細書に組込まれてい
る。

【００３２】本発明の固定振れ止め１０が用いられてい
る代表的方法を図５に関してあとで説明する。従来は、
親取付け棒（図示なし）が加工物８８の静中心線８６ａ
を確立するのに用いられる。静中心線は、固定振れ止め
１０及び研削機又は旋盤（図示なし）がはじめに据えら
れる。加工物８８の軸線を確定する。固定振れ止め１０
は研削機又は旋盤に固定振れ止め１０の下壁２４から伸
びている取付けフランジ２３にある多数の取付け穴２５
を通して挿入される取付けボルト（図示なし）で取付け
られる。ストローキング装置８４によってストロークさ
れると、中央加工物接触部材５０並びに第１及び第２の
側面加工物接触部材７４と７６の各々は、カム輪郭３２
と３４の横部分４０と４２を通るカムローラ７８と８０
の運動の間等しい速度で収束点の方へ集まる。固定振れ
止め１０を正しく位置決めすことによって、収束点は、
所望の３点接触を達成するために加工物８８の静中心線
８６ａと一致するように容易に作ることができる。

【００３３】そのあとで、加工物８８は、初めの設定に
従って、必要な直径が得られるまで研削又は切削され
る。次に、加工物８８は、取外されて、直径をオフライ
ンゲージ（図示なし）で検査される。前に述べたよう
に、動加工中心線８６ｂは、加工物８８に対して初めに
確定された静中心線８６ａ一致しないこともあるし、普
通は一致しない。過大又は過小な状態が生ずるかどうか
に関係なく、固定振れ止め１０の加工物８８に対する位
置の調節を調節ブロック９７を内向き又は外向きに調節
ねじ９８を回転することによって行うことができる。そ
うするときに、制御アーム７２と７３がそれぞれの下側
ピボットピン９４ａと９４ｂの回りに回転して、それぞ
れの案内板２８と３０を加工物８８に近づけたり離した
りする。案内板２８と３０が変位されると、カム輪郭３
２と３４もまた変位され、第１及び第２の支持アーム６
０と６２が最初に加工物の方へ集り始める点を変える。

【００３４】図５に示されているように、結果は中央及
び側方加工物接触部材５０、７４及び７６の３点接触に
よって定められる集合点を、それが加工物８８の動加工
中心線８６ｂと一致するまでずらすことである。前述の
ように、調節ねじ９８のための微小送り装置制御ノブ９
９は、中央及び側方加工物接触部材５０、７４及び７６
の３点接触によって指示されるようにずらされる範囲を
正確に定めるために作業員が使用できる目盛りマ−ク８
９を備えている。固定振れ止め１０を上述したが、２ミ
クロン（０．００００８インチ）もの小さい調節が容易
に得られる。

【００３５】以上のことから本発明の内蔵中心線調節機
構によって与えられる利点を認めることができる。従来
の固定振れ止めの場合、加工物８８の動加工中心線８６
ｂを見出すように加工物８８の軸線を調節するために固
定振れ止めを加工物８８に対して何度も位置変えすこと
が必要であろう。対照的に、本発明の固定振れ止めは、
加工物８８をオフラインゲージで検査するとき求められ
た測定直径誤差を補償するのに必要な程度まで微小送り
装置の調節ねじ９８を回転することによって簡単に調節
できる。

【００３６】本発明の第２の実施例が図１６〜２１に示
され、第１の実施例１０と本質的には同一の構成を持つ
ものとして示されており、参照数字１１０によって総括
的に表わされている固定振れ止めを備えている。第１の
実施例の固定振れ止め１０の部品と同じである固定振れ
止め１１０の部品は数字「１」を前につけた同じ参照数
字で表わした。

【００３７】固定振れ止め１１０は、調節ブロック１９
７の中に図１６〜１８で示された１対の制御アーム調節
ねじ１１ａと１１ｂを追加することが第１の実施例の固
定振れ止め１０と異なっている。図２０及び図２１に最
もよく見られるように、調節ブロック１９７にあるピボ
ットピンのスロット１９３ａは、対向ピボットピンのス
ロット１９３ｂより幅が広い。第１の縦のねじ付き穴１
３ａが調節ブロック１９７において幅広ピボットピン・
スロット１９３ａの一方の側に形成され、その穴はピボ
ットピン・スロット１９３ａと連絡している。第２の縦
ねじ付き穴１３ｂが調節ブロック１９７においてピボッ
トピン・スロット１９３ａのもう一方の側にねじ付き穴
１３ａと心を合せて、ピボットピン・スロット１９３ａ
と連絡して形成されている。ねじ付き穴１３ａ及び１３
ｂは制御アーム１７２の位置を制御アーム１７３の位置
に対して前後に調節する１対の制御アーム調節ねじ１１
ａ及び１１ｂが螺着されている。制御アーム調節ねじ１
１ａ及び１１ｂの内端は、ピボットピン１９６ａとピボ
ットピン１９６ａが圧力ばめされている上側制御アーム
１７２を下側制御アーム１７３に関係なく調節するピホ
ットピン１９６ａに係合する。この作用は、第１の制御
アーム１７２の制御アーム１７３（図１８）に対する独
立の調節を可能にする追加の特徴を与える。

【００３８】制御アーム７２だけを制御すること、した
がって案内板１２８を加工物１８８に向かって（図１７
に示されているように）または加工物１８８から離れる
ようにずらすことによつて、固定振れ止め１１０を動加
工中心線におけるオフセットシフトに適応するように調
節できることが分かるであろう。図１７に示されている
ように、そのような調節の必要なことは、加工物１８８
をも研削動作中左回りに回転しながら左回りに回転する
と石車３１によって作られる合力に起因して生ずる可能
性がある。合力は一般に、加工物１８８を下左方向に押
しやり、中心線１８６′ａと印された位置へ動かす。

【００３９】案内板１２８は、制御アーム１７２を前方
に（図１７で見て右回り）旋回するように調節ねじ１１
ａ及び１１ｂを調節することによって新しい位置へ前方
に調節できる。案内板１２８が新しい位置にある場合、
加工物接触部材１７６を備えた下側支持アーム１６２及
び中央加工物接触部材１５０は、上側支持アーム１６０
とそれの加工物接触部材１７４の中央前に来る。結果と
して、加工物中心線は、実際には、偏心中心線１８６′
ａからと石車３１の方へ持ち上げて押され、図１７に示
された動加工中心線１８６ｂへ戻る。したがって、止め
ねじ１１ａと１１ｂを用いる場合、第２の実施例の固定
振れ止め１１０は、加工物１８８に近づけたり離れたり
する方向だけでなく、固定振れ止め１１０の縦軸に斜め
の方向にも変る動加工中心線１８６ｂを見出すように調
節できる。

【００４０】本発明の第３の実施例が図２２に示され、
図１〜１５の第１の実施例の固定振れ止め１０と実質上
同じに構成されており、総括的に参照数字２１０によっ
て表わされた固定振れ止めを備えている。第１及び第２
の実施例の固定振れ止め１０及び１１０と同じである固
定振れ止め２１０の部品は数字「２」を前につけた同じ
参照数字を付けられている。第３の実施例は、中央及び
側方加工物接触部材２５０、２７０及び２７６が焼入れ
接触パッドの代りにころを備えている点で第１の実施例
と異なる。なお、カム輪郭２３２と２３４は、第１の実
施例のカム輪郭３２と３４のそれぞの縦部分３６と３８
を備えていない。したがって、支持アーム２６０と２６
２は、作動体２４４が加工物２８８の方へ変位させられ
ると直ちに加工物２８８の方へ集り始める。

【００４１】第３の実施例の固定振れ止め２１０は、レ
スウエイの米国特許第４，３９９，６３９号の図１４に
例示された固定振れ止めと実質上同じに構成されて機能
し、それの説明と動作は本明細書に組込まれている。作
動体２４８は、支持アーム２６０と２６２が後退した開
放位置にある後退位置に示されている。作動体２４４を
進めると、支持アーム２６０と２６２は、内方に動かさ
れ、加工物接触ころ２７４と２７６は、中央加工物接触
ころ２５０と同時に加工物２８８に係合して、加工物２
８８を静中心線２８６ａ上に保持する。支持アーム２６
０と２６２の内向き運動は、作動体２４４を図２２に示
した後退位置から前方に動かすとき、カム輪郭２３２と
２３４の中でそれぞれ摺動する案内部材２７８と２８０
によって行われ。作動体２４４を逆に動かすと、支持ア
ーム２６０と２６２を図２２に示した位置へ引き戻す。
案内部材２７８と２８０は、真っすぐな側面を持ち、カ
ム輪郭２３２と２３４の中を摺動し、それらの案内部材
は、それぞれの支持アーム２６０と２６２に固着された
適当なノックピン２６５によって旋回可能に取付けらて
いる。

【００４２】本発明の第４の実施例が図２３及び図２４
に示され、第１の実施例の固定振れ止め１０のものと本
質的には同一の構成を有するものとして示されており、
総括的に参照数字３１０によって表わされている固定振
れ止めを備えている。第１の実施例の固定振れ止め１０
の部品と同じである固定振れ止め３１０の部品は、数字
「３」を前に付けた同じ参照数字で表わされている。

【００４３】第４の実施例の固定振れ止め３１０は、そ
れが加工物３８８との２点心出し接触をするように中央
加工物接触部材と共同作用する下側支持アーム３６２し
か備えていない点で、第１の実施例の固定振れ止め１０
と異なる。図２３及び図２４に示されているように、唯
一の制御レバー３７３が一方の案内板３３０（図２４）
を調節するために用いられている。案内板３３０は、下
側支持アームの動作が第１の実施例の固定振れ止め１０
の案内板３０によって制御されるのと同じようにして、
下側支持アーム３６２の前後の調節を制御する。図２４
に示されていように、案内板３２８が用いられている
が、どんなカム輪郭も設けられておらず、作動体３４４
のハウジング３１２内の間隔を第１の実施例の固定振れ
止め１０において案内板２８と３０が作用するのと同じ
ようにして保っている。

【００４４】固定振れ止め３１０において、作動体３４
４は、作動体３４４り後端３４８から内方にのびるねじ
付き軸方向穴９を備える手動操作装置によって前後に
（図２３）調節できる。作動体のねじ付き穴９には手動
調節ねじ７が螺着されており、該ねじの内端が数字８で
表わされている。手動調節ねじ７は、ハウジング後壁３
１７を貫通して形成された適当な穴６を通り、ハウジン
グ後壁３１７の外側面に付けられた取付けブロック部材
５の中に伸びている。ハンドクランク４が手動調節ねじ
７の外端に作動可能に接続されている。手動調節ねじ７
の外端は取付けブロック部材５の中に回転可能に取付け
られているが、軸方向運動を拘束されている。ハンドク
ランク４を適当な方向に回転すと作動体３４４を前後方
向に動かすことができることが分かるであろう。作動体
３４４が最後に述べた手動調節作動体調節装置すなわち
ハンドクランク４によって前方に動かすと、中央加工物
接触部材３５０は、下側支持アーム３６２と共同作動し
て加工物３８８を静加工物中心線３８６ａ上に保持する
ように位置決めされる。案内板３３０は、加工物３８８
をその加工物が動加工中心線３８６ｂ上にある位置へ調
節する微小送り調節装置３８７の調節ねじ３９８によっ
て調節してもよい。第４の実施例の固定振れ止め３１０
は、本発明による２点心出し構造を有する多点センタリ
ング固定振れ止めを提供することが分るであろう。

【００４５】本発明を四つの実施例に関して説明した
が、当業者が他の形を採用できるであろうことは明らか
である。一例は代りのカム輪郭３２と３４を提供するこ
とであろう。なお、遠隔ゲージングをレスウエイの米国
特許第５，０５８，４６８号によって教示されるよう
に、加工物が研削又は切削されているとき、加工物の直
径を監視するのに用いることができるであろう。したが
って、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ制限
される。

【００４６】案内ローラ７８と８０、固定案内ピン５
９、６１と６９、７１、並びに案内部材２７８と２８０
は、特許請求の範囲の記載ではカム従動子手段として定
義されている。第４の実施例の構造体において、カム手
段を備えていない案内板３２８をハウジング側面壁３１
８と一体に作ってもよいことが分るであろう。図２４に
示されたハンドクランク４を図２５に示されているよう
な適当な可逆電気ステップモータによって置き替えて、
第１の実施例ないし第４の実施例のストローク手段を作
動する電動作動器を提供できることが分るであろう。

【００４７】

【発明の効果】本発明の著しい利点は、研削機又は旋盤
に対して固定振れ止めを緩めて物理的に位置決めし直し
にたよることなく加工物の動加工物の動加工中心線を調
整するために固定振れ止めに調節を行うことができるこ
とである結果として、固定振れ止めの位置を調節して測
定し直すのに必要なかなりの休止時間が避けられる。調
節は固定振れ止め自体の位置決めし直しを全くしないで
固定振れ止めのハウジングの完全に中で行うことができ
る。

【００４８】もう一つの利点は、加工物に対して微細な
制御された調節を与えるように調節機構に目盛りを付け
ることができることである。最初の加工物の直径を測定
すことによって、最初の加工物を作るときに生じた誤差
に非常に正確に対応する調節を行うことができる。本発
明の自動心出し能力と共同作動して、製作公差を少ない
休止時間とスクラップ率で従来より容易に達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好ましい実施例による内蔵中心線調
節機構を有する固定振れ止めの部分断面部分切除正面図
である。

【図２】 図１の線２−２に沿ってとり、矢印の方向に
見た図１の断面図である。

【図３】 図１の線３−３に沿ってとり、矢印の方向に
見た図１の断面図である。

【図４】 本発明の好ましい実施例による作動体の正面
図である。

【図５】 加工物の動加工中心線を調整するためで調節
が行われた図１の固定振れ止めの正面図である。

【図６】 図１に示した固定振れ止めの一部分切除した
平面図である。

【図７】 図６の線７−７に沿ってとり、矢印の方向に
見た図６に示された調節ブロックの立面図である。

【図８】 図７に示された調節ブロックの図６の線７−
７に沿ってとり矢印の方向に見た立面図である。

【図９】 図６の線９−９に沿ってとり、矢印の方向に
見た図６に示した固定振れ止め構造の微小送り調節装置
の調節ノブを示す左側面図である。

【図１０】 図３の線１０−１０に沿ってとり、矢印の
方向に見た本発明に用いられた左手案内板の内部側面図
である。

【図１１】 ハウジングの底壁の平面図である。

【図１２】 図１１の線１２−１２に沿ってとり、矢印
の方向に見た図１１に示した底壁の側面図である。

【図１３】 図３の線１３−１３に沿ってとり、矢印の
方向に見た左側板の内部側面図である。

【図１４】 本発明に用いられる調節制御アーム又はロ
ッドの１本の外側の平面図である。

【図１５】 図１４の線１５−１５に沿ってとり、矢印
の方向に見た図１４に示した調節制御アームの側面図で
ある。

【図１６】 本発明の第２の実施例による内部中心線調
節機構を有する固定振れ止めの一部断面で一部切除して
示した側面図である。

【図１７】 図１６に示した固定振れ止めの正面図であ
り、加工物の動加工中心線を調整する調節が行われてい
る。

【図１８】 図１６に例示された固定振れ止め上に示さ
れた微小送り調節装置の部分平面図である。

【図１９】 図１８に示された調節ブロックの図１８の
線１９−１９に沿ってとり、矢印の方向に見た左側面図
である。

【図２０】 図１８に示された調節ブロックの一部分を
取除いた平面図である。

【図２１】 図２０に示された調節ブロックの図２０の
線２１−２１に沿ってとり、矢印の方向に見た側面図で
ある。

【図２２】 本発明の第３の実施例による内部中心線調
節機構を有する固定振れ止めの一部分断面で一部分切除
した正面図である。

【図２３】 本発明の第４の実施例による内部中心線調
節機構を有する固定振れ止めの一部分断面で一部分切除
した正面図である。

【図２４】 図２３に示された固定振れ止めの部分平面
図である。

【図２５】 振れ止め作動体をストロークする電気動力
作動器の部分図である。

【符号の説明】

１０ 固定振れ止め １２ ハウジング １４ 加工端 ２８，３０ 案内板 ３２，３４ カム輪郭 ４４ 作動体 ５０ 中央加工物接触部材 ６２ 支持アーム ６６ 滑り端 ５９，６１，６９，７１ 固定ピン ７０ 支持端 ７２，７３ 制御アーム ７４，７６ 側面加工物接触部材 ７８，８０ カムローラ ８４ ストローク装置 ８７ 微小送り調節装置 ８８ 加工物 ９７ 調節ブロック

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な円筒形加工物（８８）を効果
   的に支持する真のセンタリング固定振れ止め（１０、１
   １０、２１０、３１０）であって、 （ａ）縦軸と前記縦軸の一端にある加工端（１４）を有
   するハウジング（１２）と、 （ｂ）前記ハウジング（１２）の中に配置され、前記縦
   軸に平行な縦方向に前記ハウジング（１２）内を摺動で
   きる１対の案内手段（２８，３０）と、 （ｃ）前記対の案内手段（３０）の少なくとも一つに形
   成されたカム手段（３４）と、 （ｄ）前記ハウジング（１２）の中で前記対の案内手段
   （２８，３０）の間に配置され、前記対の案内手段（２
   ８，３０）の間で前記縦方向に摺動可能であり、かつ前
   記ハウジング（１２）の前記加工端（１４）に隣接して
   配置された中央加工物接触部材（５０）を有する作動体
   （４４）と、 （ｅ）前記作動体（４４）によって摺動可能に支持さ
   れ、滑り端（６６）と前記ハウジング（１２）の前記加
   工端（１４）から伸びる支持端（７０）とを有し、かつ
   前記支持端（７０）に配置された側面加工物接触部材
   （７６）を有する少なくとも一つの支持アーム（６２）
   と、 （ｆ）前記支持アーム（６２）に取付けられ、前記対の
   案内手段（３０）の前記少なくとも一つに形成されて前
   記支持アーム（６２）と前記対の案内手段（３０）の前
   記少なくとも一つとの間にカム動作を与えるように前記
   カム手段（３４）とかみ合うカム従動子手段（６９，７
   １，８０）と、 （ｇ）前記中央加工物接触部材（５０）と前記支持アー
   ム（６２）を円筒形加工物（８８）の方へ縦に伸ばすよ
   うに前記対の案内手段（２８，３０）に対して前記縦方
   向にかつそれらの案内手段の間に前記作動体（４４）を
   摺動可能に変位させ、前記加工物（８８）を前記側面加
   工物接触部材（７６）と前記中央加工物接触部材（５
   ０）と前記加工物（８８）の中心線（８６ａ）の周りに
   多点真センタリング係合で係合させるために前記支持端
   （７０）の集中を行なわせるストローク手段（８４）と
   を備え、 （ｈ）前記ハウジング（１２）が前記対の案内手段（３
   ０）の前記少なくとも一つに作動するような構成で接続
   された前記１対の案内手段（３０）の前記少なくとも一
   つを前記ハウジング（１２）内で前記縦方向に選択的に
   変位させて円筒形加工物（８８）と回転加工中心線（８
   ６ａ）の周りに支持するために前記中央加工物接触部材
   （５０）と前記側面加工物接触部材（７６）を調節する
   調節手段（７３，８７，９７）を担持していることを特
   徴とする真のセンタリング固定振れ止め。
2. 【請求項２】 前記案内手段調節手段（７３，８７，９
   ７）が微小送り装置（８７）によって手動で作動される
   調節ねじ（９８）を備えている請求項１に記載の真のセ
   ンタリング固定振れ止め。
3. 【請求項３】 前記ストローク手段（７）が電気動力
   （１３）で作動される請求項２に記載の真のセンタリン
   グ固定振れ止め。
4. 【請求項４】 前記ストローク手段（８４）が流体動力
   で作動される請求項２に記載の真のセンタリング固定振
   れ止め。
5. 【請求項５】 前記ストローク手段（８４）が手動で操
   作可能な手段（４，５，６，７，８，９）を備えている
   請求項２に記載の真のセンタリング固定振れ止め。
6. 【請求項６】 （ａ）前記対の案内手段が１対の案内板
   （２８，３０）を備え、 （ｂ）カム手段（３２，３
   ４）が前記対の案内手段（２８，３０）の各々に形成さ
   れ、 （ｃ）１対の支持アーム（６０，６２）が前記作動体
   （４４）によって摺動自在に支持され、前記対の支持ア
   ーム（６０，６２）の各々には、滑り端（６４，６６）
   と支持端（６８，７０）があり、前記支持端（６８，７
   ０）は、前記ハウジング（１２）の前記加工端（１４）
   から伸びており、前記対の支持アーム（６０，６２）の
   各々にはそれの支持端（６８，７０）に配置された側面
   加工物接触部材（７４，７６）があり、 （ｄ）カム従動子手段（５９，６１，６９，７１，７
   ８，８０）が前記対の支持アーム（６０，６２）の各々
   取付けられ、前記カム従動子手段（５９，６１，６９，
   ７１，７８，８０）の各々が前記対の支持アーム（６
   ０，６２）と前記対の案内板（２８，３０）との間にカ
   ム動作を与えるように前記カム手段（３２，３４）のそ
   れぞれの一つとカム作用し、 （ｅ）前記作動体（４４）を前記対の案内板（２８，３
   ０）に対して前記縦方向に前記対の案内板の間を摺動可
   能に変位させる前記ストローク手段（８４）が前記中央
   加工物接触部材（５０）と前記支持アーム（６０，６
   ２）を円筒形加工物（８８）の方へ縦に伸ばして、前記
   加工物（８８）を前記側面加工物接触部材（７４，７
   ６）と前記中央加工物接触部材（５０）とに前記加工物
   （８８）静的中心線（８６ａ）のまわりの多点真センタ
   リング係合で係合させるように前記支持端（６８，７
   ０）を収束させ、 （ｆ）前記調節手段（７２，７３，８７，９７）が前記
   対の案内板（２８，３０）の各々を前記ハウジング（１
   ２）の中で前記縦方向に選択的に変位させる前記対の案
   内板（２８，３０）の各々に選択的に接続されて、円筒
   形加工物（８８）を回転動加工中心線（８６ｂ）のまわ
   りに支持するように前記中央（５０）及び側面（７４，
   ７６）加工物接触部材を調節する請求項１に記載の真の
   センタリング固定振れ止め。
7. 【請求項７】 前記調節手段（１１ａ，１１ｂ，７２，
   ７３，８７，９７）が回転動加工中心線（８６ｂ）の偏
   心ずれを調整するために前記対の案内板（２８，３０）
   の各々を前記縦方向に独立に変位させる請求項６に記載
   の真のセンタリング固定振れ止め。
8. 【請求項８】 前記調節手段（７２，７３，８７，９
   ７）が （ａ）前記対の案内板（２８，３０）のそれぞれのもの
   と旋回式に係合された一端を有する１対の制御アーム
   （７２，７３）と、 （ｂ）前記ハウジング（１２）に摺動自在に取付けられ
   た調節ブロック（９７）と、 （ｃ）前記調節ブロック（９７）と摺動自在かつ回転自
   在に係合されている前記制御手段（７２，７３）の各々
   の他方の端と、 （ｄ）前記ハウジング（１２）に取付けられ、前記調節
   ブロック（９７）の中に螺着式に取付けられた調節ねじ
   （９８）を有するマイクロ送り装置（８７）とを備え、
   前記マイクロ送り装置（８７）が作動されると、調節ね
   じ（９８）が調節ブロック（９７）を滑らしてて、案内
   板（２８，３０）を前記縦方向に変位させるように制御
   アーム（７２，７３）を旋回させることを特徴とする請
   求項６に記載の真のセンタリング固定振れ止め。
9. 【請求項９】 （ａ）前記制御アーム（７２，７３）が
   それぞれ前記ハウジング側面壁（１８，２０）にある長
   穴（９０，９２）の中に置かれている請求項８に記載の
   真のセンタリング固定振れ止め。
10. 【請求項１０】 （ａ）前記制御アーム（７２）の一つ
    の他方の端が、前記対の案内板（２８，３０）の各々を
    独立に変位させるように１対の制御アーム調節ねじ（１
    １ａ，１１ｂ）によつて調節できる前記調節ブロック
    （９７）に対する位置を有するピボットピン（９６ａ）
    によって、前記調節ブロックと摺動自在かつ回転自在に
    係合されている請求項９に記載の真のセンタリング固定
    振れ止め。
11. 【請求項１１】 （ａ）前記作動体（４４）の対向表面
    （５２，５８）に配置された１対のみぞ（５４，５６）
    を備え、 （ｂ）前記対のみぞ（５４，５６）が前記対向表面（５
    ２，５８）を互いに交さした模様で横切る前記縦軸に対
    して斜めに伸び、 （ｃ）前記対のみぞ（５４，５６）が前記作動体（４
    ４）の前記中央加工物接触部材（５０）の対向側面に対
    称に突き出ており、 （ｄ）前記支持アーム（６０，６２）の前記摺動端（６
    ４，６６）が前記対のみぞ（５４，５６）のそれぞれの
    ものの中に摺動自在に存することを特徴とする請求項９
    に記載の真のセンタリング固定振れ止め。
12. 【請求項１２】 （ａ）前記カム手段（３２，３４）の
    各々が前記ハウジング（１２）の前記加工端（１４）に
    隣接して縦部分（３６，３８）及び横部分（４０，４
    ２）を有する請求項１１に記載の真のセンタリング固定
    振れ止め。
13. 【請求項１３】 （ａ）前記カム従動子手段（５９，６
    １，６９，７１，７８，８０）が前記対の支持アーム
    （６０，６２）の各々の前記摺動端（６４，６６）に取
    付けられてころ手段（７８，８０）及び２対の固定案内
    ピン（５９，６１）（６９，７１）を備え、前記支持ア
    ームの摺動端（６４，６６）が前記作動体（４４）に関
    して事実上静止したままであり、一方、前記２対の固定
    案内ピン（５９，６１）（６９，７１）が前記１対のカ
    ム手段（３２，３４）のそれぞれのものの前記縦部分
    （３６，３８）とカム作用し、 （ｂ）前記摺動端（６４，６６）の各々が前記１対のみ
    ぞ（５４，５６）の一方の中を前記縦軸から離れる方へ
    実質上横方向に摺動し、一方、前記ころ手段（７８，８
    ０）が前記１対のカム手段（３２，３４）の前記横部分
    （４０，４２）とカム作用して前記中央加工物接触部材
    （５０）の縦の一層の延伸と前記延伸ストロークの間収
    束点の方へ等しく前記支持端（６８，７０）の前記収束
    を与え、 （ｃ）前記収束点が前記加工物（８８）の
    中央縦軸と一致して、前記側面加工物接触部材（７４，
    ７６）と前記中央加工物接触部材（５０）の間に前記加
    工物（８８）との前記多点真センタリング係合を達成す
    る請求項１２に記載の真のセンタリング固定振れ止め。
14. 【請求項１４】 （ａ）前記中央加工物接触部材（５
    ０）と前記側面加工物接触部材（７４，７６）が焼入れ
    た接触パッドを備えている請求項１３に記載の真のセン
    タリング固定振れ止め。
15. 【請求項１５】 （ａ）前記中央加工物接触部材（５
    ０）及び前記側面加工物接触部材（７４，７６）が焼入
    れころを備えている請求項１３に記載の真のセンタリン
    グ振れ止め。
16. 【請求項１６】 円筒形加工物（８８）の回転動加工中
    心線（８６ｂ）と対応するように調節される収束点があ
    る多点支持構造体（５０，７４，７６）を有する真セン
    タリング固定振れ止めを調節する方法であり、 前記円筒形加工物（８８）の静中心線（８６ａ）を確立
    する段階と、 前記振れ止め（１０，１１０，２１０，３１０）を前記
    多点支持構造体（５０，７４，７６）の前記収束点が静
    中心線（８６ａ）と一致するように位置決めする段階
    と、 前記加工物（８８）を切削する段階と、 切削した直径を求めるために切削した加工物（８８）の
    寸法検査をする段階と、 前記加工物（８８）の前記切削された直径と前記加工物
    （８８）の所望の直径との間の誤差を補正するために前
    記固定振れ止め（１０，１１０，２１０，３１０）を内
    部で調節する段階とを含み、前記内部調節が前記加工物
    （８８）の前記動加工中心線（８６ｂ）と一致するよう
    に前記多点支持構造体（５０，７４，７６）の前記収束
    点を変えることを特徴とする真のセンタリング固定振れ
    止めの調節方法。
17. 【請求項１７】 前記固定振れ止めを内部で調節する段
    階が１対のカム手段（３２，３４）の少なくとも一方を
    前記固定振れ止め（１１０）内で変位させることを含む
    請求項１６に記載の真のセンタリング固定振れ止めの調
    節方法。
18. 【請求項１８】 前記固定振れ止めを内部で調節する段
    階が１対のカム手段（３２，３４）の少なくとも一方を
    前記固定振れ止め（１１０）内で変位させるために１対
    の制御アーム（７２，７３）の少なくとも一方を旋回さ
    せることを含む請求項１７に記載の真のセンタリング固
    定振れ止めの調節方法。