JPS604661Y2 - 工作物取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 工作機械上において工作物を加工するにあたっては、ノ
ックピンやクランプ装置を用いて工作物を工作機械に関
して位置決めしクランプする取付装置が必要であるが、
工作物の性質、形状、寸法等によりノック穴の位置も異
なり、クランプの位置も異なるので、工作物に合わせて
取付装置を設計するのが普通である。

従って工作物取付装置は一般的には汎用性がなく、工作
物が変更される場合には新たな取付装置を設計製作する
のが通例であり、新たな工作物取付装置の設計製作には
時間も費用も要するのが実態である。

また一部には工作物取付装置として、装置本体の機枠に
ノックピンやクランプ装置を一体的に取付けることなく
着脱自在に設けることにより、工作物の変更の都度ノッ
クピンやクランプ装置を取り外して別のノックピン、ク
ランプ装置に取替えることにより、多種類の工作物に対
応せしめる考え方もあるが、前記ノックピンやクランプ
装置の取付は取外しが面倒で時間がかかり、かつ装置本
体の機枠やノックピン、クランプ装置の取付精度を極め
て高く製作する必要がある。

本考案はかかる問題点に鑑み、ノックピンを設けまたは
設けていないシートバットとクランプ装置とを、工作物
組立装置本体の機枠上において互いに直交する二方向に
関して移動調整装置で摺動自在とし、工作物が変更され
た場合でも位置決めクランプを可能にすることを目的と
するものであって、機枠に設けた第１の案内部材により
一対のスライド体を移動調整装置を介して第１の方向に
相対移動可能に設けるとともに、前記一対のスライド体
のそれぞれには該スライド体に設けた第２の案内部材に
より工作物を支承すべきシートバットとクランプ装置と
を移動調整装置を介して前記第１の方向に直角の方向に
摺動自在ならしめ、かつ前記シートバットの少くとも１
つは、位置決めノックピンがその支承面に設けられてい
るとともに、該シートバットに関連するクランプ装置と
は独立して摺動自在ならしめたことを特徴とする工作物
取付装置に係るものである。

また本考案において好ましくは、前記一対のスライド体
の一方にはシートバットとクランプ装置とを一体に形成
せしめ、かつその一対が前記移動調整装置を介して第２
の案内部材に摺動自在に設けられ、前記スライド体の他
方には平行に設けられた２個の第２の案内部材のそれぞ
れに７ツクピンを設けた一対のシートバットと一対のク
ランプ装置とがそれぞれ独立に移動調整装置を介して摺
動自在に設けられものである。

図面に示す本考案の一実施例について説明すれば、組付
装置の本体を構成する機枠１は台状をなしており、その
上面のほぼ全幅にわたり適宜間隔を隔てて直線状の２本
の第１の案内部材２，２が突設されている。

これらの案内部材２，２はその上面３，３が平担に研磨
され、かつ互いに遠い側の側縁４，４が相互に平行する
ように形成されており、この上面３，３および側縁４，
４を軌条として案内部材２，２の長さ方向即ち側縁４，
４に沿って案内されるように一対のスライド体５，６が
案内部材２，２の上に摺動自在に設けられる。

該スライド体５，６はほぼ矩形の断面を有し、その長手
方向を前記案内部材２，２に直角の方向とし、機枠１の
ほぼ全長にわたる長さを有するものであって、スライド
体５，６には各スライド体５．６にそれぞれ一対の第２
の案内部材７，８゜９．１０がスライド体５，６の全長
にわたって設けられている。

これら第２の案内部材は板状材から威り、そのうち一方
の案内部材７，９は幅広の面を水平にしてスライド体５
，６の上部に突設され、他方の案内部材８，１０は幅広
の面を垂直にしてスライド体の互いに遠い側の側面に突
設されており、その幅広の面に直交する側面７／、＄／
。

９’１ Ｇ’を前記案内部材の側縁４，４に垂直として
いる。

前記機枠１には、前記第１の案内部材２の側縁３に平行
に中心軸を配置された調整ねじ軸１１がその両端で回動
自在に支承され、駆動パルスモータ１２によりステップ
的に回転駆動せしめられるようになっており、該調整ね
じ軸１１は互いに反対の螺施方向の雄螺糸１３，１４が
その長さ方向中央部を境にして数段され、一方の雄螺糸
１３はスライド体５に、他方の雄螺糸１４はスライド体
６に螺合せしめられている。

従って駆動パルスモータ１２の回転駆動により、スライ
ド体５，６は第１の案内部材２，２の上面３，３上をそ
の側縁４．４に規制されて第１の方向に滑動せしめられ
、駆動パルスモータ１２の一方向の回転駆動により相互
に接近し、逆方向回転により相互に離間するように摺動
する移動調整装置が形成される。

前記一方のスライド体５には、シートバット２１とクラ
ンプ装置２２とが一体に形成されたブロック２３が２個
係合され、それぞれシートバット２１の下面に形成せし
めた平面部２４を前記第２の案内部材の一方の部材７の
上面の幅広な面に当接するとともに、該平面部２４に接
続する段部の側壁２５を該案内部材７の側面７′に係合
せしめ、かつクランプ装置２２の側面に形成した蟻溝２
６を第２の案内部材の他方の部材８に係合せしめ、該案
内部材８の側面８′に案内されて前記第１の方向と直角
の第２の方向に摺動自在に設けられている。

前記クランプ装置２２の上面にはクランプアーム２７が
支柱により枢支され、該クランプアーム２７の一端には
クランプ装置２２内部に形成されたクランプシリンダ２
８のピストンに連結されたピストン杆２９が連係せしめ
られて、クランプアーム２７の他端３０により前記シー
トパット２１の上面の平担面上に工作物をクランプせし
めるように構成されている。

前記案内部材８の下方に、該部材８に平行せしめて２本
の調整ねじ軸３１．３１が、その一端部をスライド体５
の中央部において、その他端部をスライド体５の両端部
においてそれぞれ回動自在に、かつその中心軸を前記第
２の方向に平行にして軸架され、該ねじ軸３１．３１は
スライド体５の両端部に設けた駆動用パルスモータ３２
，３２によってそれぞれ独立にまたは同時にステップ状
に回転駆動せしめられる。

前記調整ねじ軸３１゜３１に刻設された雄蝶糸３３．３
３は前記ブロック２３に貫通形成せしめた雌螺糸に螺合
せしめられており、駆動用パルスモータ３２，３２の回
転駆動により前記ブロック２３は第２の案内部材７．８
に沿ってその側面？’、８’および幅広の面に規制され
て摺動する移動調整装置を形成する。

前記他方のスライド体６には、上面を平担とした２個の
シートパット４１と２個のクランプ装置４２とがそれぞ
れ独立して別体をなしてそれぞれ前記第２の方向に独立
に摺動自在に設けられている。

即ちシートパット４１はその下面に形成した蟻溝４３に
より前記第２の案内部材の一方の部材９に係合せしめら
れ、前記シートパット４１にそれぞれ関連せしめられる
クランプ装置４２は、その側面に形成した蟻溝４４によ
り前記第２の案内部材の他方の部材１０に係合せしめら
れるとともに、クランプ装置４２の上面に支柱により枢
支されたクランプアーム４５．４５の一端にクランプ装
置４２の内部に形成されたクランプシリンダ４６のピス
トン杆４７が連係せしめられ、クランプアーム４５の他
端４８が当該クランプ装置４２に関連するシートパット
４１の上面の平担面上に工作物をクランプせしめるよう
にされている。

また各シートパット４１の上面平担面には、規準寸法の
直径と規準寸法の深さを有する円形孔がその中心軸を前
記平担面に垂直にして穿設されており、該孔には前記規
準寸法の直径と規準寸法の深さに相当する直径と高さを
有する円筒状基部と任意寸法のピンを中心軸に同心的に
突設した位置決めピン４９を交換自在に嵌合支承せしめ
、さらに前記円筒状基部をボルト等で取外し可能に固定
しである。

前記スライド体６のスライド体５に近い側において、前
記案内部材９に平行せしめて２本の調整ねじ軸５１，５
１が、その一端部をスライド体６の中央部において、そ
の他端部をスライド体６の両端部においてそれぞれ回動
自在に、かつその中心軸を前記第２の方向に平行せしめ
て軸架され、該ねじ軸５１．５１はスライド体６の両端
部に設けた駆動用パルスモータ５２，５２によってそれ
ぞれ独立にまたは同時にステップ状に回転駆動せしめら
れる。

前記調整ねじ軸５１，５１に刻設された雄螺糸５３，５
３は前記シートパット４１に貫通形成せしめた雌螺糸に
螺合せしめられており、駆動用パルスモータ５２，５２
の回転駆動により前記シートパット４１．４１は第２の
案内部材の一方の部材９に沿ってその側面９′および幅
広の面に規制されて摺動する移動調整装置を形成する。

また前記スライド体６に設けた他方の案内部材１０の下
方位置において該案内部材１０に平行せしめて２本の調
整ねじ軸６１，６１を、前記調整ねじ軸３１，５１と同
様の方法により、その一端部をスライド体６の中央部に
おいて支承部材６２．６２により、他端部をスライド体
６の両端部において支承部材６３，６３により、それぞ
れスライド体６に対し回転自在に、かつその中心軸を前
記第２の方向に平行せしめて軸架され、前記支承部材６
３．６３に取付けて駆動用パルスモータ６４．６４によ
ってそれぞれ独立にまたは同時にステップ状に回転駆動
せしめられる。

前記調整ねじ軸６１．６１に刻設された雄螺糸６５，６
５は前記クランプ装置４２，４２に貫通刻設せしめた雌
螺糸に螺合せしめられており、駆動用パルスモータ６４
，６４の回転駆動によって前記クランプ装置４２．４２
は第２の案内部材の他方の部材１０に沿って、その側面
１０′および幅広の平面に規制され摺動する移動調整装
置を形成する。

これら前記移動調整装置は駆動用パルスモータ１２゜３
２．５２，６４を設けるに代え、前記調整ねじ軸１１，
３１，５１．６１にハンドルを設けて手動で位置調整せ
しめてもよい。

なお第１図中６６はシートパット４１内においてスプリ
ング６７に押圧されて案内部材９の側面９′に係合して
シートパット４１の移動を拘束するロック軸、６８は前
記ロック軸６６をくさび機構を介して側面９′より離脱
させるためのシリンダを示し、ノックピン４９を有する
各シートバット４１のそれぞれに設けられている。

また各図に２点鎖線で図示したＷは工作物をあられす。

そして工作物取付装置の機枠１は工作機械のベッド（図
示せず）上に取付けられるものである。

上記構成によれば工作物Ｗの取付装置への取付は取外し
は、クランプシリンダ２８．４６を作動させてクランプ
アーム２７，４５を緩め、加工の終了した工作物Ｗをシ
ートバット２１．４１上から除去することにより工作物
Ｗを取外し、新たな工作物Ｗは位置決め用に穿設したノ
ック穴をシートバット４１の上面平担部に突設せしめた
ノックピン４９に嵌合せしめて位置決めし、次いでクラ
ンプシリンダ２８．４６を作動せしめてクランプアーム
２７，４５の先端３０，４Ｂにより工作物Ｗの縁をシー
トバット２１，４１上に緊締保持せしめる。

工作物Ｗが変更され、該工作物Ｗのノック穴の位置およ
びクランプすべき位置が前に加工していた工作物の位置
と異った場合には、駆動用パルスモータ１２を駆動せし
めて第１の案内部材２２に沿ってスライド体５，６を相
対的に移動させ、第１の方向に沿うシートバット２１．
４１の間隔を調整し、次いで駆動用パルスモータ３２，
５２゜６４を駆動せしめてブロック２３，２３、シート
バット４１．４１およびクランプ装置４２．４２を第２
の案内部材？、 ８．９． １０に沿って移動させ、第
２の方向に沿うこれらの位置を調整する。

ブロック２３．２３の位置調整が行われればシートバッ
ト２１．２１とともに一体のクランプ装置２２．２２も
所望の位置にもたらされる。

シートパラ）４１，４１の位置調整は変更された工作物
Ｗのノック穴の位置にノックピン４９をもたらすように
クランプ装置４２とは独立して摺動せしめることができ
、またクランプ装置４２は工作物の形状およびノックピ
ン４９とノック穴の係合位置を考慮して最適の位置にも
たらすことができる。

かくてクランプ装置２３．４２のクランプシリンダ２８
．４６を作動せしめ、クランプアーム２７．４５のそれ
ぞれの先端３・０，４８により工作物Ｗをシートバット
２２．４１の上面平担部に緊締保持せしめる。

かくて工作物Ｗは工作機械により、例えば第３図に示す
Ａ部あるいはＢ部の中ぐり等の加工を受けることになる
。

以上詳述したように本考案は、機枠に設けた第１の案内
部材により一対のスライド体を移動調整装置を介して第
１の方向に相対移動可能に設けるとともに、前記一対の
スライド体のそれぞれには該スライド体に設けた第２の
案内部材により工作物をクランプ支承すべきシートバッ
トとクランプ装置とを移動調整装置を介して前記第１の
方向に直角方向に摺動自在ならしめ、かつ前記シートバ
ットの少くとも１つは、位置決めノックピンがその支承
面に設けられているとともに、該シートバットに関連す
るクランプ装置とは独立して摺動可能ならしめたことを
特徴とするものであって、工作物をその間に緊締保持せ
しめるシートバットおよびクランプ装置は、機枠に設け
た第１の案内部材により第１の方向に移動可能の一対の
スライド体により第１の方向に沿う移動を、また前記一
対のスライド体に設けた第２の案内部材により第１の方
向に直角の方向に移動可能とされるから、シートバット
およびクランプ装置の第１方向およびこれに直角の第２
方向の間隔を移動調整装置により容易に調整でき、多種
類の工作物をその形状に合わせて位置決めクランプする
ことができるとともに、工作物を変更する場合に段取替
えを簡単かつ迅速に行うことができる。

さらに、前記シートバットの少くとも１つには位置決め
ノックピンがその支承面に設けられるとともに、該ノッ
クピンを備えたシートバットは第２の案内部材に関して
クランプ装置とは独立して移動可能ならしめたことによ
り、該ノックピンを備えたシートバットをそのノックピ
ンが工作物に穿設したノック穴に嵌合するように位置合
わせの移動調整を行うにあたり、クランプ装置とは別個
に移動調整を行うことを可能にし、微妙な移動調整を容
易にするとともに、クランプ装置を前記ノックピンを備
えたシートバットとは別個に独立に移動調整可能とした
ことにより、工作物の形状およびノック穴の位置に応じ
て、ノックピンの位置と無関係に、工作物にとって適正
な位置において関連するシートバット上に工作物をクラ
ンプできるものである。

なお本考案において、前記一対のスライド体の一方に設
けた第２の案内部材にはシートバットとクランプ装置を
一体に形成せしめたブロックの一対を移動調整装置を介
して移動可能とし、前記スライド体の他方に設けた第２
の案内部材には位置決めノックピンを設けたシートバッ
トの一対と前記シートバットに関連して工作物を該シー
トバットとともに緊締保持するためのクランプ装置の一
対とを、それぞれ独立せしめて移動調整装置を介して移
動可能とすることにより、前記段取り替えを一層簡単か
つ迅速化せしめることができ、前記位置決めノックピン
を設けたシートバットと該シートバットに関連せしめた
クランプ装置とを平行する２本の案内部材にそれぞれ別
個に摺動自在とすることにより、シートバットとクラン
プ装置とを相互に干渉することなく移動させることがで
き、ノックピンをシートバットに突設するにあたって、
シートバットに所定の面積と所定の深さの孔を穿設せし
めておき、前記所定の面積に相当する断面積と所定の深
さに相当する高さを有する規準の基部を有し該基部に各
種形状と寸法のピンを突設した多数のノックピンを用意
しておき、工作物に合わせて適切なピンを突設したノッ
クピンを前記基部をシートバットの穴に嵌めることによ
り、交換可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
その一部欠截上面図、第２図はその側面図、第３図はそ
の正面図である。 なお図中、１は機枠、２は第１の案内部材、５．６はス
ライド体、？、 ８．９． １０は第２の案内部材、２
１．４１はシートバット、２２，４２はクランプ装置、
２７，４５はクランプアーム、４９は位置決めノックピ
ン、１１，３１，５１．６１は調整ねじ軸、１３，１４
，３３，５３．６５はその雄螺糸、１２，３２，５２，
６４は駆動用パルスモータをそれぞれ示すものである。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）機枠に設けた第１の案内部材により一対のスライ
   ド体を移動調整装置を介して第１の方向に相対移動可能
   に設けるとともに、前記一対のスライド体のそれぞれに
   は該スライド体に設けた第２の案内部材により工作物を
   クランプ支承すべきシートバットとクランプ装置とを移
   動調整装置を介して前記第１の方向に直角方向に摺動自
   在ならしめ、かつ前記シートバットの少くとも１つは、
   位置決めノックピンがその支承面に設けられているとと
   もに、該シートバットに関連するクランプ装置とは独立
   して摺動可能ならしめたことを特徴とする工作物取付装
   置。
2. （２）前記一対のスライド体の一方には、シートバット
   とクランプ装置とを一体に形成せしめたものの一対が前
   記移動調整装置を介して前記第２の案内部材に摺動自在
   に設けられ、前記スライド体の他方には、ノックピンを
   設けたシートバットの一対および前記シートバットに関
   連せしめたクランプ装置の一対がそれぞれ独立に前記第
   ２の案内部材に前記移動調整装置を介して摺動自在に設
   けられていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の工作物取付装置。
3. （３）前記他方のシートバットには第２の案内部材が２
   個平行に設けられ、その一方にノックピンを設けたシー
   トバットの一対が、他方にクランプ装置の一対がそれぞ
   れ移動調整装置を介して摺動自在に設けられていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項に記載の工
   作物取付装置。
4. （４） 前記ノックピンを設けたシートバットは、該
   シートバットの支承面に形成した所定面積と所定深さの
   孔に、前記所定面積に相当する断面積と所定深さに相当
   する高さを有する基部と、該基部上に形成したピン部と
   を有するノックピンを、該ノックピンの基部を前記孔に
   嵌合せしめてノックピンを植立せしめていることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項または第２項また
   は第３項に記載の工作物取付装置。