CN108645737B - 一种联动机构以及联动夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种联动机构以及联动夹具，其中，一种联动机构，包括杆件、联动拉杆、导向架、可沿杆件滑动的滑块以及可沿导向架移动的联动块，联动拉杆两端分别与滑块和联动块铰接，每个联动机构的联动拉杆和联动块均为两个以上，当滑块沿杆件滑动时，联动拉杆带动联动块沿导向架移动。本发明具有良好的移动同步性，能够分别对相对的联动机构同时进行调整。

Description

一种联动机构以及联动夹具
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种联动机构以及联动夹具。
背景技术
在摩擦磨损试验中，试验试样的不同，导致其专用夹具也不同，从而影响试验的进度，因此设计一种联动自锁通用夹具，具有良好的通用性能，可提高试验效率。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种联动机构以及联动夹具。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种联动机构，包括杆件、联动拉杆、导向架、可沿杆件滑动的滑块以及可沿导向架移动的联动块，联动拉杆两端分别与滑块和联动块铰接，每个联动机构的联动拉杆和联动块均为两个以上，当滑块沿杆件滑动时，联动拉杆带动联动块沿导向架移动。
优选的，所述杆件为螺杆，滑块上开设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔套装到螺杆上。
优选的，所述螺杆端部通过轴承连接到导向架上。
优选的，所述联动机构为4个以上的偶数个，各联动机构的导向架首尾相接形成一个闭环结构。
优选的，还设置有多个联动板，各联动板分别将相对的两联动块连接起来。
优选的，相对的两联动机构中的联动板设置在同一水平面内，相邻两个联动机构的联动板间分别上下相错开设置。
优选的，所述导向架两端分别设置有连接槽和连接柱，通过将一导向架的连接柱与另一导向架的连接槽相配合，从而将各导向架连接成所述闭环结构。
优选的，所述两个联动拉杆和联动块分别设置在杆件的两侧。
一种联动夹具，包括以上任一所述的联动机构，各联动块间形成装夹区。
优选的，导向架上设置有用于固定联动夹具的连接结构。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本发明具有良好的移动同步性，能够分别对相对的联动机构同时进行调整，当闭环结构为多边形且为四边以上的偶数条边时，可对其中任意两相对的两联动板进行独立且同步的调整，以满足实际加工需要。如：闭环结构为四边形时，可针对工件的长和宽分别进行装夹，对工件长度进行装夹时，调整对应联动机构，使位于工件长度方向两端的联动板同时动作，从而对工件进行装夹，联动板可随联动块移动，可实现对不同尺寸的工件进行限位固定。
2、本发明由于两联动机构间具有自锁功能，因此，只能通过联动机构的调节才能实现夹紧或松开，因此，在实际工作中即使产生振动，也不会导致工件的松脱，此外，加工过程中工件受力后，本发明的联动夹具也能很好地将工件固定起来，避免出现移动或脱落。
附图说明
图1是本发明联动机构的一个实施例的结构示意图；
图2是四个联动机构组装起来的一个实施例的示意图；
图3是本发联动夹具的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1为本发明联动机构的一个实施例的结构示意图。本实施例的联动机构包括杆件1、联动拉杆2、导向架3、可沿杆件1滑动的滑块4以及可沿导向架3移动的联动块5，滑块4套装于杆件1上，联动块5套装于导向架3上，联动拉杆2两端分别与滑块4和联动块5铰接，每个联动机构的联动拉杆2和联动块5均为两个以上，当滑块4沿杆件1滑动时，联动拉杆2带动联动块5沿导向架3移动。联动拉杆2和联动块5可以绕杆件1外周设置，当联动拉杆2和联动块5均为两个时，联动拉杆2和联动块5可设置于杆件1同一侧或在杆件1的两侧。
本实例中，所述杆件1为螺杆，滑块4上开设有螺纹孔，滑块4通过螺纹孔套装到螺杆上。优选的，所述螺杆端部通过轴承连接到导向架3上。使用时，转动螺杆，与螺杆螺纹配合的滑块4则沿螺杆长度方向滑动(上行或下行)，从而牵引联动拉杆2，而联动拉杆2则带动联动块5沿导向架3移动，所述导向架3是一根直杆，其可以与杆件1间形成直角或夹角等。
上述实施例中，如图2所示，所述联动机构为4个以上的偶数个，各联动机构的导向架3首尾相接形成一个闭环结构6。如：形成四边形、六边形、八边形等。
上述实施例中，还设置有多个联动板7，各联动板7分别将相对设置的两联动块5连接起来。
上述实施例中，相对的两联动机构中的联动板7设置在同一水平面内，相邻两个联动机构的联动板7间分别上下相错开设置。
各联动板7与相应的联动块5连接后，相对的两联动机构间形成类似于蜗轮蜗杆的结构，其具有自锁功能。因此，在调节时，相对的两个螺杆必须同时作用，才能实现调节功能，起到更好的联动性，也防止单侧出现移动，导致联动板7倾斜或卡滞的问题出现。
本实施例中，所述导向架3两端分别设置有连接槽和连接柱，通过将一导向架3的连接柱与另一导向架3的连接槽相配合，从而将各导向架3连接成所述闭环结构6。本实施例可方便将不同数量的导向架3组装起来形成不同多边形(多边形边数为4以上的偶数条)，同时还可便于拆卸。
图3为本发联动夹具的一个实施例的结构示意图。本实施例的联动夹具包括以上任一实施例所述的联动机构，各联动块5间形成装夹区8。
上述实施例中，导向架3上设置有用于固定联动夹具的连接结构。
所述连接结构可以为开设在导向架3上的外接孔9，联动夹具可通过外接孔9与机床工作台相固定。
将工件放入装夹区内，同时调节相对设置的两联动机构的螺杆，在联动拉杆的牵引作用下，使左右两侧的联动块同时等距移动，而联动块侧带动联动板7向装夹区8中心移动，从而进行装夹。
工件可装夹于联动块5间，也通过各联动板7进行装夹(以下以通过各联动板7装夹进行说明)，装夹工件时，可根据工件的形状，选择不同数量的联动机构组装起来，形成不同形状的闭环结构6，联动机构数量越多，对工件装夹定位的边数越多，限制工件的自由度越多，装夹越稳定，如：工件为八边形，则可以采用形状为四边形、六边形或八边形的闭环结构6，其可分别具有4、6或8个联动板7对八边形的工件进行装夹。
各联动板7与相应的联动块5连接后，相对的两联动机构间就形成类似于蜗轮蜗杆的结构，其具有自锁功能。因此，在调节时，相对的两个螺杆必须同时作用，才能实现调节功能，起到更好的联动性，也防止单侧出现移动，导致工件的装夹出现偏斜，使工件装夹不稳定，加工时工件脱落或移动等影响加工的情况发生。同时，由于其具有自锁功能，因此，即使加工过程中工件受力后，本发明的联动夹具也能很好地将工件固定起来，避免出现移动或脱落，同时，各联动板7从不同的高度位置对工件进行装夹，因此，即使工件在加工时在上表面一侧受力时，工件也不会出现倾斜或撞击后产生翘起。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种联动机构，其特征在于：包括杆件、联动拉杆、导向架、可沿杆件滑动的滑块以及可沿导向架移动的联动块，联动拉杆两端分别与滑块和联动块铰接，每个联动机构的联动拉杆和联动块均为两个以上，当滑块沿杆件滑动时，联动拉杆带动联动块沿导向架移动；
所述联动机构为4个以上的偶数个，各联动机构的导向架首尾相接形成一个闭环结构；
还设置有多个联动板，各联动板分别将相对的两联动块连接起来。
2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述杆件为螺杆，滑块上开设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔套装到螺杆上。
3.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于：所述螺杆端部通过轴承连接到导向架上。
4.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：相对的两联动机构中的联动板设置在同一水平面内，相邻两个联动机构的联动板间分别上下相错开设置。
5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述导向架两端分别设置有连接槽和连接柱，通过将一导向架的连接柱与另一导向架的连接槽相配合，从而将各导向架连接成所述闭环结构。
6.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述两个联动拉杆和联动块分别设置在杆件的两侧。
7.一种联动夹具，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的联动机构，各联动块间形成装夹区。
8.根据权利要求7所述的联动夹具，其特征在于：导向架上设置有用于固定联动夹具的连接结构。
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